WO2022034667A1 - Ｐｔｐ管理システム - Google Patents

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Abstract

ＰＴＰシートの個体を管理するシステムは、ＰＴＰシートを、ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する取得手段と、上記画像中のカバーフィルム上の印刷部と熱接着時にカバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する抽出手段と、抽出された特徴量からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する生成手段と、を備える。

Description

ＰＴＰ管理システム
　本発明は、ＰＴＰシートの個体を管理するＰＴＰ管理システム、ＰＴＰ管理方法、および、記録媒体に関する。
　医薬品包装の分野において、錠剤、カプセル剤等の固形製剤の包装体として、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ　Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｐａｃｋ）シートが広く用いられている。ＰＴＰシートは、一方の面に開口部を有する複数のポケット部と上記開口部の周縁に設けられ上記一方の面を構成するフランジ部とからなる容器フィルムの上記ポケット部に内容物である固形製剤を収容し、破断可能なカバーフィルムを上記フランジ部で熱接着して上記ポケット部を密封したものである。
　ところで、悪化し続ける医薬品の偽造問題と相まって、個々の医薬品の個体を管理する重要性が年々高まっている。そのため、医薬品を包装する形態として広く用いられているＰＴＰシートにおいても、個体を識別できる個体識別機能を具備することが重要な課題となっている。
　一般に物体に個体識別情報を設定する方法には、個体識別情報を印字したバーコードやＱＲコード（登録商標）などのラベルや、個体識別情報を格納したＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）などを物体に貼り付ける方法がある。また、個体識別情報をレーザーマーカーやインクジェットなどによって物体に直接印刷する方法もある。しかし、個体識別情報を物体に付与する方法による個体識別では、物体に貼り付けるラベルや、物体に印刷する印刷設備などが必要となり、製造コストが増大する。また、個体識別情報を物体に付与する方法では、ラベルを物体に貼り付ける作業や、物体に個体識別情報を印刷する作業が必要になる。
　一方、印字にじみのような人工物メトリクスや、いわゆる物体指紋を用いて物体の個体を識別することが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。このような方法によれば、個体識別情報を付与するための加工を必要とせずに物体の個体識別が行える。
特許第４３３７４２２号 特開２０１９－１３９６４０号公報
　しかしながら、人工物メトリクスや物体指紋はマイクロメートルオーダーと非常にサイズが小さい。そのため、ＰＴＰシートの個体識別に適用する場合、高解像度の撮影手段が必要になる。
　本発明は、上述した課題を解決するＰＴＰ管理システムを提供することにある。
　本発明の一形態に係るＰＴＰ管理システムは、
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムであって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する取得手段と、
　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する抽出手段と、
　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する生成手段と、
を備えるように構成されている。
　また、本発明の他の形態に係るＰＴＰ管理方法は、
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理する方法であって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得し、
　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出し、
　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する、
ように構成されている。
　また、本発明の他の形態に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するコンピュータに、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する処理と、
　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する処理と、
　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する処理と、
を行わせるためのプログラムを記録するように構成されている。
　本発明は、上述した構成を有することにより、高解像度の撮影手段を必要とせずにＰＴＰシートの個体識別が行える。
本発明の第１の実施形態において管理するＰＴＰシートの一例を示す平面図である。 図１に示すＰＴＰシートを裏面側（ポケット部の開口部側）から見た平面図である。 図１のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。 ＰＴＰシートに印刷された印刷部の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。 図４Ａに示す個体とは異なる個体のＰＴＰシートの同じ個所の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置の登録動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置の照合動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における登録部の特徴量抽出部の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における印刷部上の複数の特徴点を定義したテーブルの例を示す図である。 図８のステップＳ１２の処理の一例を示すフローチャートである。 図８のステップＳ１２の処理の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における登録部の特徴量抽出部の他の処理例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における格子状パターン上の複数の特徴点を定義したテーブルの例を示す図である。 図１２のステップＳ４２の処理の一例を示すフローチャートである。 図１２のステップＳ４２の処理の他の例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における個体識別情報ＤＢの構成例を示す図である。 ＰＴＰシートを打ち抜く前のＰＴＰフィルムをポケット部の突出側から見た模式図である。 本発明の第２の実施形態に係るＰＴＰ管理システムのブロック図である。
［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態において管理するＰＴＰシート１の一例を示す平面図であり、ＰＴＰシート１をその表面側（ポケット部１５の突出側）から見たものである。また、図２は、図１に示すＰＴＰシート１をその裏面側（ポケット部１５の開口部側）から見た平面図である。さらに、図３は、図１のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。図１乃至図３を参照すると、ＰＴＰシート１は、平面視矩形状をなしており、その周縁部は、ＰＴＰシート１の長手方向に沿って延びるとともに、相対する平行の長辺部１１、１２と、両長辺部１１、１２間に設けられ、相対する平行な短辺部１３、１４とを有している。また、ＰＴＰシート１には、長辺部１１、１２方向に沿って配列された５個のポケット部１５からなるポケット列が、短辺部１３、１４方向に２列形成されている。即ち、合計１０個のポケット部１５が形成されている。各ポケット部１５には、内容物としての錠剤１６が１つずつ収容されている。また、容器フィルム１７は、透明または半透明の材料（例えば、無延伸ポリプロピレン等）により構成され、例えば２つのポケット部１５が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット１８が形成されている。カバーフィルム１９は、不透明材料（例えば、アルミニウム箔など）により構成され、容器フィルム１７に取着される側の面には、所定の印刷部２０が設けられている。本例では、印刷部２０は、「ＡＢＣＤＥ」の文字列と「２００ｍｇ」の文字列とを二段併記してなり、各ポケット部１５に対応して１つずつ設けられるとともに、ＰＴＰシートの最上部（タグ部）にも１つ設けられている。これらの印刷部２０は、図１に示すように容器フィルム１７を透過してＰＴＰシート１の表面側から視認可能になっている。また、容器フィルム１７に対しカバーフィルム１９を熱接着する際に形成された格子状の刻印は、カバーフィルム１９のみならず容器フィルム１７の取着面にも及ぶため、上記刻印による格子状パターン２１は、図２に示すようにＰＴＰシート１の裏面側（カバーフィルム１９側）から視認可能であると共に、図１に示すように容器フィルム１７を透過してＰＴＰシート１の表面側（容器フィルム１７側）からも視認可能になっている。
　また、カバーフィルム１９の容器フィルム１７に取着される側とは反対側の面にも、所定の印刷部２２が設けられている。本例では、印刷部２２は、印刷部２１と同様な「ＡＢＣＤＥ」の文字列と「２００ｍｇ」の文字列とを二段併記してなり、各ポケット部１５に対応して１つずつ設けられるとともに、ＰＴＰシートの最上部（タグ部）にも１つ設けられている。従って、図２に示すように、ＰＴＰシート１の裏面側からは、印刷部２２と格子状のパターン２１とが視認可能になっている。なお、図２に示すように、ポケット部１５の開口部に対応するカバーフィルム１９の領域は熱接着時に押圧されないため、格子状パターン２１は形成されていない。
　上述したようなＰＴＰシート１は、ＰＴＰ包装機によって製造される。例えば、ＰＴＰ包装機は、帯状の透明または半透明な容器フィルム１７に対しポケット部１５を形成する工程、ポケット部１５に錠剤１６などの物品を充填する工程、容器フィルム１７のフランジ部に対し帯状のカバーフィルム１９を熱接着する工程、および、容器フィルム１７およびカバーフィルム１９からなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打抜く工程等を経て、多くのＰＴＰシート１を短時間で大量に製造する。帯状のカバーフィルム１９は、破断を容易にするために、アルミニウム箔などが用いられる。また、帯状のカバーフィルム１９の両面には、印刷部２０、２１が事前に形成されている。容器フィルム１７に対しカバーフィルム１９を熱接着するシール工程では、接着時におけるカバーフィルム１９の破れやピンホールの発生などを防止し、また強固なシールを実現するために、表面が凸状の格子状の柄に加工された金属製の熱板や熱ロールでカバーフィルム１９側から強く圧接する。その結果、カバーフィルム１９のポケット部１５を除くフランジ部全体に格子状のパターン２１が形成される。この格子状のパターン２１は、カバーフィルム１９側から視認できると共に、透明または半透明な容器フィルム１７側からも視認できる。上記シール工程では、カバーフィルム１９に印刷された文字列などの印刷部２０、２２がＰＴＰシート単位で適切な位置にくるように、帯状の容器フィルム１７に対する帯状のカバーフィルム１９の取着位置が自動調整される。しかしながら、このような自動調整は格子状パターン２１の形成位置を制御するものではないため、カバーフィルム１９の僅かな伸びや縮の影響により、印刷部２０、２２と格子状のパターン２１との間の位置関係は、ＰＴＰシート１の全ての個体で同じにならず、個体間で相違する現象が発生する。その一例を図４Ａおよび図４Ｂに示す。
　図４Ａは、或る個体のＰＴＰシート１に印刷された印刷部２０の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。また、図４Ｂは、図４Ａに示す個体とは異なる個体のＰＴＰシート１の同じ個所の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。同じ個所の文字「Ａ」であっても、その文字「Ａ」とその周辺の格子状パターン２１との位置関係が図４Ａの個体と図４Ｂの個体とで相違している。
　本実施形態は係る現象によって発生する印刷部２０（または２２）と格子状パターン２１との間の個体毎に同じになるとは限らない局所的な位置関係を利用して、ＰＴＰシート１の識別に用いられる個体識別情報を生成するようにしている。以下、本実施形態に係るＰＴＰ管理装置１００について詳細に説明する。
　図５は、本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置１００のブロック図である。図５に示すＰＴＰ管理装置１００は、製造工程管理、品質管理、出荷管理、販売管理などのために、ＰＴＰシート１の個体を管理する情報処理装置である。
　図５を参照すると、ＰＴＰ管理装置１００は、カメラ１１０と、通信Ｉ／Ｆ部１２０と、操作入力部１３０と、画面表示部１４０と、記憶部１５０と、演算処理部１６０とから構成されている。
　カメラ１１０は、ＰＴＰシート１を撮影する撮影装置である。カメラ１１０は、例えば、数百万画素程度の画素容量を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ＭＯＳ）イメージセンサを備えた可視光かつカラーカメラあるいは白黒カメラであってよい。
　通信Ｉ／Ｆ部１２０は、データ通信回路から構成され、無線または有線によって外部装置との間でデータ通信を行うように構成されている。操作入力部１３０は、キーボードやマウスなどの装置から構成され、オペレータの操作を検出して演算処理部１６０に出力するように構成されている。画面表示部１４０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの装置から構成され、演算処理部１６０からの指示に応じて、各種情報を画面表示するように構成されている。
　記憶部１５０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置から構成され、演算処理部１６０における各種処理に必要な処理情報およびプログラム１５１を記憶するように構成されている。プログラム１５１は、演算処理部１６０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部１２０などのデータ入出力機能を介して図示しない外部装置や記録媒体から予め読み込まれて記憶部１５０に保存される。記憶部１５０に記憶される主な処理情報には、個体識別情報ＤＢ１５２がある。
　個体識別情報ＤＢ１５２は、登録対象のＰＴＰシート１に係る個体識別情報を保存するデータベースである。
　演算処理部１６０は、ＭＰＵなどのプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部１５０からプログラム１５１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム１５１とを協働させて各種処理部を実現するように構成されている。演算処理部１６０で実現される主な処理部は、登録部１６１、および照合部１６２である。
　登録部１６１は、登録対象のＰＴＰシート１の個体識別情報を生成し、個体識別情報ＤＢ１５２に登録するように構成されている。登録部１６１は、登録画像取得部１６１１と特徴量抽出部１６１２と個体識別情報生成部１６１３とを有する。
　登録画像取得部１６１１は、登録対象のＰＴＰシート１をポケット部１５の開口部側または突出部側から撮影した画像（登録画像）をカメラ１１０から取得するように構成されている。
　特徴量抽出部１６１２は、登録画像取得部１６１１によって取得されたＰＴＰシート１の登録画像中の印刷部２０または２２と熱接着時にカバーフィルム１９に形成される格子状パターン２１との間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出するように構成されている。
　個体識別情報生成部１６１３は、登録画像取得部１６１１によって取得されたＰＴＰシート１の登録画像毎に、特徴量抽出部１６１２によって抽出された特徴量からＰＴＰシート１の識別に用いられる個体識別情報を生成し、個体識別情報ＤＢ１５２に保存するように構成されている。
　照合部１６２は、個体識別情報に基づいてＰＴＰシート１の照合を行うように構成されている。照合部１６２は、照合画像取得部１６２１と特徴量抽出部１６２２と個体識別情報生成部１６２３と判定部１６２４とを有する。
　照合画像取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１を撮影した画像（照合画像）をカメラ１１０から取得するように構成されている。
　特徴量抽出部１６２２は、照合画像取得部１６２１によって取得された照合対象のＰＴＰシート１の画像中の印刷部２０または２２と、熱接着時にカバーフィルム１９に形成される格子状パターン２１との間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出するように構成されている。
　個体識別情報生成部１６２３は、特徴量抽出部１６２２によって抽出された照合対象のＰＴＰシート１に係る特徴量から照合対象のＰＴＰシート１の識別に用いられる個体識別情報を生成するように構成されている。
　判定部１６２４は、個体識別情報生成部１６２３によって生成された照合対象のＰＴＰシート１に係る個体識別情報と個体識別情報ＤＢ１５２に保存されている登録対象のＰＴＰシート１に係る個体識別情報とを比較することにより、照合対象のＰＴＰシート１が何れの登録対象のＰＴＰシート１と同一であるか否かを判定するように構成されている。また、判定部１６２４は、判定結果を画面表示部１４０に表示し、または／および、通信Ｉ／Ｆ部１２０を通じて外部の装置に出力するように構成されている。
　続いて、ＰＴＰ管理装置１００の動作を説明する。ＰＴＰ管理装置１００の動作は、登録動作と照合動作とに大別される。図６は、ＰＴＰ管理装置１００の登録動作の一例を示すフローチャートである。また、図７は、ＰＴＰ管理装置１００の照合動作の一例を示すフローチャートである。
　先ず、ＰＴＰ管理装置１００の登録動作を説明する。登録動作では、図６に示されるように、登録画像取得部１６１１は、登録対象のＰＴＰシート１の個体毎に、そのＰＴＰシート１を撮影した画像（登録画像）をカメラ１１０から取得する（ステップＳ１）。次に、特徴量抽出部１６１２は、登録画像取得部１６１１によって取得されたＰＴＰシート１の個体の登録画像毎に、画像中の印刷部２０または２２と熱接着時にカバーフィルム１９に形成された格子状パターン２１との間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する（ステップＳ２）。次に、個体識別情報生成部１６１３は、登録画像取得部１６１１によって取得されたＰＴＰシート１の個体の登録画像毎に、特徴量抽出部１６１２によって抽出された特徴量からＰＴＰシート１の個体の識別に用いられる個体識別情報を生成し、個体識別情報ＤＢ１５２に保存する（ステップＳ３）。
　次に、照合動作を説明する。照合動作では、図７に示されるように、先ず、照合画像取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１の個体を撮影した画像（照合画像）をカメラ１１０から取得する（ステップＳ４）。次に、特徴量抽出部１６２２は、照合画像取得部１６２１によって取得された照合対象のＰＴＰシート１の個体の照合画像中の印刷部２０または２２と熱接着時にカバーフィルム１９に形成された格子状パターン２１との間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する（ステップＳ５）。次に、個体識別情報生成部１６２３は、特徴量抽出部１６２２によって抽出された特徴量から照合対象のＰＴＰシート１の個体の識別に用いられる個体識別情報を生成する（ステップＳ６）。次に、判定部１６２４は、個体識別情報生成部１６２３によって生成された照合対象のＰＴＰシート１の個体に係る個体識別情報と個体識別情報ＤＢ１５２に保存されている登録対象のＰＴＰシート１の個体に係る個体識別情報とを比較することにより、照合対象のＰＴＰシート１の個体が何れの登録対象のＰＴＰシート１の個体と同一であるか否かを判定し、判定結果を出力する（ステップＳ７）。
　続いて、登録部１６１および照合部１６２について詳細に説明する。
　先ず、登録部１６１の登録画像取得部１６１１について詳細に説明する。
　登録画像取得部１６１１は、例えば、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシート１の製造工程において、シート単位に打抜かれた後のＰＴＰシート１を撮影した画像を取得するように構成してよい。
　ＰＴＰシート１の製造工程では、例えば、打抜きが適正に行われているか否かなどの外観検査を行うために、打抜かれたＰＴＰシート１を所定の姿勢で移送するコンベアに対応して、打抜き後検査装置を設けることがある。このような打抜き後検査装置は、ＰＴＰシート１に対し所定の光を照射する照明手段と、当該光の照射されたＰＴＰシート１を撮影する撮影手段と、当該撮影手段で撮影されて得られた撮影画像に基づいて各種処理を行う処理装置とを備えている。登録画像取得部１６１１は、そのような打抜き後検査装置によって撮影されたＰＴＰシート１の画像を登録画像として取得してよい。これによって、個体管理と外観検査とで別々に同じＰＴＰシート１の個体を複数回にわたって撮影する手間とコストを削減することができる。但し、個体管理のためだけにＰＴＰシート１を撮影するようにしてもよいことは勿論のことである。
　打抜かれたＰＴＰシート１が、ポケット部１５を上にした状態でコンベアによって搬送されているときに、コンベアの鉛直上方に配置された撮影手段によってコンベア上のＰＴＰシート１を撮影した画像は、図１に示したように、ＰＴＰシート１をその表面側（ポケット部１５の突出側）から撮影した画像となる。これは、登録画像取得部１６１１がＰＴＰシート１をその表面側から撮影した登録画像を取得する一例である。
　また、打抜かれたＰＴＰシート１が、ポケット部１５を下にした状態でコンベアによって搬送されているときに、コンベアの鉛直上方に配置された撮影手段によってコンベア上のＰＴＰシート１を撮影した画像は、図２に示したように、ＰＴＰシート１をその裏面側（ポケット部１５の開口部側）から撮影した画像となる。これは、登録画像取得部１６１１がＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した登録画像を取得する一例である。
　本実施形態が対象とするＰＴＰシート１は、図１および図２に示したように、ＰＴＰシート１の表面側および裏面側の双方に印刷部２０または２２および格子状パターン２１が形成されている。そのため、登録画像取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した登録画像を取得し、ＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した画像は取得しないように構成されていてよい。或いは、登録画像取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した登録画像を取得し、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した画像は取得しないように構成されていてよい。或いは、登録画像取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した登録画像と、ＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した登録画像との双方を取得するように構成されていてよい。以下では、説明の便宜上、登録画像取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した登録画像だけを取得するように構成されているものとして説明する。
　次に、登録部１６１の特徴量抽出部１６１２について詳細に説明する。
　図８は、特徴量抽出部１６１２の処理の一例を示すフローチャートである。図８を参照すると、先ず特徴量抽出部１６１２は、登録画像から正規化された登録画像を生成する（ステップＳ１０）。正規化された登録画像は、ＰＴＰシートの向き及びサイズを一定に整えた画像である。正規化された登録画像を生成する方法は任意である。例えば、特徴量抽出部１６１２は、印刷部２０（または２２）と全く同じ印刷部を有するテンプレート画像と登録画像とのマッチングを行った結果に従って、正規化された登録画像を生成してよい。以下、正規化された登録画像を単に登録画像と呼ぶ。なお、照合部１６２の特徴量抽出部１６２２においても、登録画像の正規化と同様の方法により、照合画像から正規化された照合画像が生成される。
　次に、特徴量抽出部１６１２は、登録画像の印刷部２０上の複数の特徴点を検出する（ステップＳ１１）。印刷部２０上の複数の特徴点は事前に定義されている。図９は、印刷部２０上の複数の特徴点を定義したテーブルの例を示す。この例のテーブルは、複数のエントリから構成され、それぞれのエントリは、特徴点番号、印刷部番号、文字種類、位置の各項目から構成されている。特徴点番号の項目には、それぞれの特徴点を一意に識別する番号が設定される。印刷部番号の項目には、ＰＴＰシート１の表面に存在する１１個の印刷部２０から１つの印刷部を一意に識別する番号が設定される。例えば、図１に示したＰＴＰシート１において、短辺部１３側（タグ部側）を上、短辺部１４側を下、長辺部１１側を左、長辺部１２側を右と定めた場合、左上から右下の方向に向かってラスタスキャン方向に印刷部２０に連続番号を割り振ることで全ての印刷部２０に一連番号を付与することができる。文字種類の項目には、印刷部番号で特定される印刷部２０内に存在する複数の文字「ＡＢＣＤＥ２００ｍｇ」から１つの文字を特定する文字種類が設定される。文字種類でなく、先頭から何番目の文字であるかを示す文字番号によって１つの文字を特定してもよい。位置の項目には、文字種類で特定された１つの文字の部分を特定する位置が設定される。位置の項目に設定する値として、例えば、左上角、右上角、左下角、右下角、最上端、最下端、最右端、最左端などが考えられる。例えば、図９のテーブルの１行目は、特徴点番号１の特徴点は、印刷部番号１で特定される印刷部２０内の文字種類Ａで特定される文字「Ａ」の左上角であることが定義されている。
　次に、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、その特徴点とその特徴点近傍の格子状パターンとの間の位置関係に依存する特徴量を抽出する（ステップＳ１２）。
　図１０は、図８のステップＳ１２の処理の一例を示すフローチャートである。図１０を参照すると、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、その特徴点を内部に有する格子状パターンのマス目を検出する（ステップＳ２１）。例えば、図４Ａに示す文字Ａの左上角に定義された特徴点３１の場合、その特徴点３１を内部に有する格子状パターンのマス目は、４つの頂点３２～３５で規定されるマス目である。なお、特徴量抽出部１６１２は、特徴点の近傍に格子状パターンが存在しないため、特徴点を内部に有するマス目を検出しなかったときは、例えば、当該特徴点の特徴量を規定値とする。
　次に、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、上記検出したマス目における当該特徴点の位置情報を当該特徴点の特徴量として抽出する（ステップＳ２２）。マス目における特徴点の位置情報としては、各種の情報が考えられる。
　例えば、特徴量抽出部１６１２は、上記マス目における当該特徴点の位置情報として、マス目を所定の複数の部分領域に分割し、特徴点を内部に有する部分領域を特定する情報を当該特徴点の特徴量としてよい。例えば、図４Ａに示す特徴点３１の場合、特徴量抽出部１６１２は、特徴点３１を内部に有するマス目を、図４Ａの破線で示すように対向する頂点どうしを接続する線分によって４つの部分領域４１～４４に分割し、特徴点３１を内部に有する部分領域４４を特定する情報を特徴点３１の特徴量とする。部分領域を特定する情報は、例えば、図４Ａに示すように４つの部分領域４１～４４のそれぞれに割り振った番号（例えば、二進数で００、０１、１０、１１）などを使用してよい。上記では、マス目を４分割したが、分割数は２以上であれば任意である。また、マス目を同じサイズに分割する以外に、異なるサイズに分割してもよい。
　また、特徴量抽出部１６１２は、上記マス目における当該特徴点の位置情報として、例えば、当該特徴点から前記マス目の所定の頂点へのベクトルを当該特徴点の特徴量としてよい。例えば、マス目の４つの頂点のうち左側の頂点を所定の頂点とする場合、図４Ａに示す特徴点３１の場合、特徴量抽出部１６１２は、特徴点３１から頂点３５へのベクトルを特徴点３１の特徴量とする。また、例えば、マス目の４つの頂点のうち特徴点に最も近い頂点を所定の頂点とする場合、図４Ａに示す特徴点３１の場合、特徴量抽出部１６１２は特徴点３１から頂点３２へのベクトルを特徴点３１の特徴量とする。
　上記したマス目における特徴点の位置情報は、例示であり、上記した情報に限定されないことは言うまでもない。
　図１１は、図８のステップＳ１２の処理の他の例を示すフローチャートである。図１１を参照すると、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、その特徴点近傍の所定形状かつ所定サイズの局所領域の色または輝度に依存する特徴量を当該特徴点の特徴量として抽出する（ステップＳ３１）。局所領域のサイズは、マス目のサイズと比較してあまりにも大きい場合や小さい場合、文字と格子状パターンとの局所的な位置ずれに依存する特徴量を抽出するのが難しくなるため、マス目の０．２５倍から１．５倍程度のサイズであることが好ましい。また、局所領域の形状は、処理の容易化のために矩形であることが望ましいが、円形や三角形など矩形以外の形状であってもよい。また、特徴点と局所領域との位置関係は、文字領域の色や輝度の影響を受けないように、特徴点から見て局所領域が、特徴点が設定された文字の領域とは反対側に設定することが望ましい。例えば、図４Ａに示す特徴点３１の場合、特徴点３１を１つの頂点とする同図の一点鎖線で記載する矩形領域を、特徴点３１近傍の局所領域５１としている。従って、特徴量抽出部１６１２は、局所領域５１の色または輝度に依存する特徴量を特徴点３１の特徴量として抽出する。なお、特徴点毎の局所領域の定義は、図９のテーブルに設定されていてもよい。
　或いは、特徴量抽出部１６１２は、上記局所領域の色または輝度から算出される色相または輝度の勾配の統計量に基づく特徴や、色相情報または輝度情報のフーリエ変換等によって得られる周波数特徴や、局所領域内の任意の画素ペアを取り出し、その輝度の大小関係から得られた二値特徴などを、当該特徴点の特徴量としてもよい。
　図１２は、特徴量抽出部１６１２の処理の他の例を示すフローチャートである。図１２を参照すると、先ず特徴量抽出部１６１２は、図８と同様に登録画像から正規化された登録画像を生成する（ステップＳ４０）。次に、特徴量抽出部１６１２は、登録画像の格子状パターン２１上の複数の特徴点を検出する（ステップＳ４１）。格子状パターン２１上の複数の特徴点は事前に定義されている。図１３は、格子状パターン２１上の複数の特徴点を定義したテーブルの例を示す。この例のテーブルは、複数のエントリから構成され、それぞれのエントリは、特徴点番号、行番号、列番号、および位置の各項目から構成されている。特徴点番号の項目には、それぞれの特徴点を一意に識別する番号が設定される。行番号および列番号の項目には、それぞれの特徴点を所定の頂点として有するマス目を一意に識別する行番号および列番号が設定される。例えば、図１に示したＰＴＰシート１において、短辺部１３側（タグ部側）を上、短辺部１４側を下、長辺部１１側を左、長辺部１２側を右と定め、上から下への並びを行方向、左から右への並びを列方向とする場合、格子状パターン２１の各行および各列に連続した行番号および列番号を割り振ることでそれぞれの行および列を行番号および列番号で一意に識別することができる。そして、格子状パターン２１のそれぞれのマス目は、行と列の交点に存在するため、行番号および列番号により一意に識別することができる。位置の項目には、マス目の４頂点のうちの１つの頂点を特定する情報が設定される。例えば、図１３の１行目は、特徴点番号１の特徴点は、格子状パターン２１の行番号５、列番号１０で特定されるマス目の右頂点であることが定義されている。
　次に、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、その特徴点とその特徴点近傍の印刷部２０との間の位置関係に依存する特徴量を当該特徴点の特徴量として抽出する（ステップＳ４２）。
　図１４は、図１２のステップＳ４２の処理の一例を示すフローチャートである。図１４を参照すると、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、その特徴点と印刷部２０との最短距離およびその特徴点から最短距離地点への方向をその特徴点の特徴量として抽出する（ステップＳ５１）。例えば、図４Ａの頂点３３が格子状パターン２１の１つの特徴点である場合、当該特徴点と印刷部２０との最短距離は、頂点３３から文字Ａへの垂線５２で与えられる。また、当該特徴点から最短距離地点への方向は、垂線５２の頂点３３側の端点から垂線５２の文字Ａ側の端点への方向で与えられる。
　図１５は、図１２のステップＳ４２の処理の他の例を示すフローチャートである。図１５を参照すると、特徴量抽出部１６１２は、特徴点のそれぞれについて、その特徴点近傍の所定形状かつ所定サイズの局所領域の色または輝度に依存する特徴量を当該特徴点の特徴量として抽出する（ステップＳ６１）。局所領域のサイズおよび形状の定め方は、ステップＳ３１で説明した定め方と同じであってもよいし、違っていてもよい。例えば、図４Ａに示す特徴点３３の場合、特徴点３３を重心とする同図の一点鎖線で記載する矩形領域を、特徴点３３近傍の局所領域５３としている。従って、特徴量抽出部１６１２は、局所領域５３の色または輝度に依存する特徴量を特徴点３３の特徴量として抽出する。
　次に、登録部１６１の個体識別情報生成部１６１３について詳細に説明する。
　個体識別情報生成部１６１３は、特徴量抽出部１６１２が特徴点毎に抽出した特徴量を組み合わせて、ＰＴＰシート１の登録画像の個体識別情報を生成する。例えば、個体識別情報生成部１６１３は、特徴点番号の番号順に、特徴点の特徴量を連結することによって、個体識別情報を生成してよい。特徴点の総数をｎ、１つの特徴点の特徴量のビット数をｍとすると、ＰＴＰシート１の登録画像の個体識別情報のサイズはｍ×ｎビットになる。次に、個体識別情報生成部１６１３は、ＰＴＰシート１の登録画像の個体識別情報を個体識別情報ＤＢ１５２に保存する。
　図１６は、個体識別情報ＤＢ１５２の構成例を示す。この例の個体識別情報ＤＢ１５２は、ＰＴＰシート１の登録画像に１対１に対応する複数のエントリから構成され、各エントリは、個体識別情報、登録画像、および検査結果の各項目を有する。個体識別情報の項目には、登録画像から生成された個体識別情報が設定される。登録画像の項目には、登録画像を記録するファイル名が設定される。検査結果の項目には、ＰＴＰシート１の外観検査の検査結果を記録するファイル名が設定される。
　続いて、照合部１６２について詳細に説明する。なお、照合部１６２の特徴量抽出部１６２２および個体識別情報生成部１６２３は、登録部１６１の特徴量抽出部１６１２および個体識別情報生成部１６２３と比較して、対象となる画像が照合画像と登録画像で相違するだけであり、基本的な機能は同じである。従って、以下では、照合画像取得部１６２１と判定部１６２４について詳細に説明する。
　先ず、照合部１６２の照合画像取得部１６２１について詳細に説明する。
　照合画像取得部１６２１は、例えば、真贋判定あるいは出所確認などが必要になったＰＴＰシート１をカメラ１１０によって撮影した画像（照合画像）を取得するように構成してよい。照合画像取得部１６２１は、登録部１６１の登録画像取得部１６１１が取得した登録画像と同じ側のＰＴＰシート１の画像を取得する。即ち、登録画像取得部１６１１がＰＴＰシート１をその表面側から撮影した登録画像を取得し、その裏面側から撮影した画像は取得しないように構成されている場合、照合画像取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をその表面側から撮影した照合画像だけを取得してよい。また、登録画像取得部１６１１がＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した登録画像を取得し、その表面側から撮影した画像は取得しないように構成されている場合、照合画像取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した照合画像だけを取得してよい。また、登録画像取得部１６１１がＰＴＰシート１をその表面側および裏面側の双方から撮影した登録画像を取得する場合、照合画像取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をその表面側および裏面側の双方から撮影した照合画像を取得する。
　次に、照合部１６２の判定部１６２４について詳細に説明する。
　先ず、判定部１６２４は、個体識別情報ＤＢ１５２に保存されている登録画像の個体識別情報毎に、照合画像の個体識別情報との間の類似度を算出する。例えば、個体識別情報が上述したｍ×ｎビットで表現される場合、登録画像の個体識別情報を表すｍ×ｎビットと、照合画像の個体識別情報を表すｍ×ｎビットとの間のハミング距離を類似度として算出してよい。ハミング距離を類似度とするとき、類似度の値が０に近いほど、登録画像の個体識別情報と照合画像の個体識別情報とが類似する程度が高いことを表す。但し、類似度はハミング距離に限定されず、登録画像および照合画像の個体識別情報を構成する２つのベクトルのコサイン距離（コサイン類似度）あるいはユークリッド距離を２つの個体識別情報の類似度として算出してよい。
　次に判定部１６２４は、上記算出した複数の類似度のうち最良の類似度が閾値より大きいか否かを判定する。前述したハミング距離を類似度とする場合、最良の類似度を示すハミング距離が閾値より小さいか否かを判定することになる。次に判定部１６２４は、最良の類似度が閾値より大きければ、照合画像に係るＰＴＰシート１は最良の類似度が算出された個体識別情報を有する登録画像に係るＰＴＰシート１と同一であると判定する。一方、判定部１６２４は、最良の類似度が閾値より小さければ、照合画像に係るＰＴＰシート１と同一のＰＴＰシート１は登録されていないと判定する。次に判定部１６２４は、判定結果を出力する。このとき、判定部１６２４は、照合画像に係るＰＴＰシート１と同一と判定されたＰＴＰシート１の検査結果を個体識別情報ＤＢ１５２から読み出して、判定結果と一緒に出力するようにしてもよい。
　このように本実施形態によれば、高解像度の撮影手段を必要とせずにＰＴＰシートの個体識別が行える。その理由は、ＰＴＰシート１の画像中の印刷部２０または２２と熱接着時にカバーフィルム１９に形成される格子状パターン２１との間の局所的な位置関係に依存する特徴量からＰＴＰシート１の識別に用いられる個体識別情報を生成するためである。例えば、格子状パターン２１の１つのマス目の幅は０．５ｍｍから１．５ｍｍ程度であるため、１５０ｄｐｉ程度の解像度の撮影手段であれば、マス目と文字との局所的な位置関係を十分な精度で観測することができる。これに対して、印字にじみのような人工物メトリクスやいわゆる物体指紋はマイクロメートルオーダーのサイズであるため、１５０ｄｐｉ程度の解像度では個体識別のための特徴量を抽出するのは困難である。
　また、高速に大量のＰＴＰシートを生産するＰＴＰ包装機の製造ラインに組み込まれた外観検査装置の撮影手段のＰＴＰシート１の画像の解像度は、１５０ｄｐｉ程度が限界である。そのため、本実施形態によれば、検査画像をそのまま使用して個体識別情報を生成することができる。
　続いて、本実施形態の変形例について説明する。
　上記説明では、特徴量抽出部１６１２（および特徴量抽出部１６２２）は、ＰＴＰシート１の印刷部と格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量だけからＰＴＰシート１の個体識別情報を生成した。しかし、特徴量抽出部１６１２（および特徴量抽出部１６２２）は、ＰＴＰシート１の印刷部と格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量以外に、ＰＴＰシート１の外周部（長辺部１１、１２、短辺部１３、１４）と印刷部２０（または２２）との間の位置関係に依存する特徴量、または、ＰＴＰシート１の上記外周部と格子状パターン２１との間の位置関係に依存する特徴量を使用して、ＰＴＰシート１の個体識別情報を生成してもよい。その理由は、ＰＴＰシート１の外周部と印刷部２０または格子状パターン２１との間の位置関係は、全てのＰＴＰシート１で同一であることは少なく、個体毎に相違するケースが多いためである。
　上記説明では、判定部１６２４は、個体識別情報を構成するビットを等しく扱って、登録画像の個体識別情報と照合画像の個体識別情報との類似度を算出した。しかし、個体識別情報を構成するビットには、信頼性の高いビットがある一方、信頼性の低いビットが存在する。例えば、図１０のステップＳ２２において、マス目を所定の複数の部分領域に分割し、特徴点を内部に有する部分領域を特定する情報を特徴点の特徴量とするとき、複数の部分領域の境界部分に位置する特徴点について抽出された特徴量は信頼性が低くなる。その理由は、僅かな撮影環境の違いによって、その特徴点が属する部分領域が変化するためである。そのため、特徴量抽出部１６１２（または１６２２）は、抽出した特徴量の信頼性の程度を示す信頼度を特徴量に付随して生成し、個体識別情報生成部１６１３（または１６２３）は、特徴点毎の特徴量を組み合わせて個体識別情報を生成する際、個体識別情報のビット毎にその生成元の特徴量に付随する信頼度に応じた信頼度ビットをあわせて生成する。そして、判定部１６２４は、信頼度ビットを考慮して、登録画像の個体識別情報と照合画像の個体識別情報との類似度を算出するようにしてもよい。例えば、判定部１６２４は、信頼度の高いビット間の類似度には大きな重みを乗じ、信頼度の低いビット間の類似度には小さな重みを乗じ、重み付け和で最終的な類似度を算出してよい。
　上記説明では、登録画像取得部１６１１は、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシート１の製造工程において、シート単位に打抜かれた後のＰＴＰシート１を撮影した画像を取得した。しかし、登録画像取得部１６１１は、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシート１の製造工程において、打ち抜かれる前の最終的にＰＴＰシート１となるシート予定部位を撮像した画像をＰＴＰシート１の登録画像として取得してもよい。
　図１７は、ＰＴＰシートを打ち抜く前のＰＴＰフィルムをポケット部の突出側から見た模式図である。図１７では、本来存在している格子状パターン２１は図示を省略している。図１７において、一点鎖線で囲まれた領域が最終的に１つのＰＴＰシート１となるシート予定領域６１である。
　ＰＴＰシート１の製造工程では、例えば、錠剤割れ、欠錠、錠剤上の異物、シート上の異物などの検査を行うために、ＰＴＰシートに打抜かれる前の搬送中のＰＴＰフィルムをポケット部の突出側から撮影して検査する装置を設けることがある。このような検査装置は、ＰＴＰフィルムに対し所定の光を照射する照明手段と、当該光の照射されたＰＴＰフィルムのシート予定領域６１を撮影する撮影手段と、当該撮影手段で撮影されて得られた撮影画像に基づいて各種処理を行う処理装置とを備えている。登録画像取得部１６１１は、そのような検査装置によって撮影されたシート予定領域６１の画像を登録画像として取得してよい。これによって、個体管理と外観検査とで別々に同じＰＴＰシート１の個体を複数回にわたって撮影する手間とコストを削減することができる。
　なお、ＰＴＰシートに打抜かれる前の搬送中のＰＴＰフィルムに対しては、スリット形成装置によって横スリット１８が形成される。従って、上記検査装置がスリット形成装置の上流側に配置されているときは、シート予定領域６１には横スリット１８は未だ形成されていないことになる。そのため、横スリット１８が形成されていないシート予定領域６１から特徴量を抽出する場合、特徴量抽出部１６１２は、横スリット１８が形成される予定の領域を避けて、印刷部２０と格子状パターン２１との間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出することが望ましい。また、シート予定領域６１は、必ずしもコンマミリ単位で正確に打抜かれる保証はない。そして、打抜き誤差が生じると、図１３に示した格子状パターンの特徴点の位置が打ち抜き前後でずれるため、図１２で説明したように格子状パターン上に定義された特徴点とその周辺の印刷部２０との間の位置関係も打ち抜き前後でずれることになる。これに対して、図８で説明した印刷部２０上に定義される特徴点の位置は、打ち抜きの影響を受けない。そのため、打抜かれる前のＰＴＰシート領域を登録画像として取得する場合、印刷部２０上に定義された特徴点とその周辺の格子状パターンとの間の位置関係に依存する特徴量を抽出するようにすることが望ましい。
　上記説明では、１台のＰＴＰ管理装置１００が、登録部１６１および照合部１６２を備えていた。しかし、登録部１６１を備え、照合部１６２を備えないＰＴＰ管理装置や、照合部１６２を備え、登録部１６１を備えないＰＴＰ管理装置があってもよい。
［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態について図１８を参照して説明する。図１８は、本実施の形態におけるＰＴＰ管理システム２００のブロック図である。ＰＴＰ管理システム２００は、一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、上記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの上記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを上記フランジ部で熱接着して上記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムである。
　図１８を参照すると、ＰＴＰ管理システム２００は、取得手段２０１と抽出手段２０２と生成手段２０３とを備えている。
　取得手段２０１は、ＰＴＰシートを、印刷部が形成されたポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得するように構成されている。取得手段２０１は、例えば、図５の登録画像取得部１６１１と同様に構成することができるが、それに限定されない。
　抽出手段２０２は、取得手段２０１によって取得された画像中の印刷部と熱接着時にカバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出するように構成されている。抽出手段２０２は、例えば、図５の特徴量抽出部１６１２と同様に構成することができるが、それに限定されない。
　生成手段２０３は、抽出手段２０２によって抽出された特徴量からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成するように構成されている。生成手段２０３は、例えば、図５の個体識別情報生成部１６１３と同様に構成することができるが、それに限定されない。
　以上のように構成されたＰＴＰ管理システム２００は、以下のように動作する。即ち、先ず取得手段２０１は、ＰＴＰシートを、印刷部が形成されたポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する。次に抽出手段２０２は、取得手段２０１によって取得された画像中の印刷部と熱接着時にカバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する。次に生成手段２０３は、抽出手段２０２によって抽出された特徴量からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する。
　本実施形態に係るＰＴＰ管理システム２００は、以上のように構成され動作することにより、高解像度の撮影手段を必要とせずにＰＴＰシートの個体識別が行える。その理由は、ＰＴＰシートの画像中の印刷部と熱接着時にカバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成するためである。
　以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
　本発明は、ＰＴＰシートの真贋判定や個体識別のためにＰＴＰシートを一意に識別する個体識別情報を生成するのに利用できる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムであって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する取得手段と、
　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する抽出手段と、
　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する生成手段と、
を備えるＰＴＰ管理システム。
［付記２］
　前記抽出手段は、前記印刷部から複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点と前記特徴点近傍の前記格子状パターンとの間の位置関係に依存する特徴量を抽出する、
付記１に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記３］
　前記抽出手段は、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点を内部に有する前記格子状パターンのマス目を検出し、前記マス目における前記特徴点の位置情報を前記特徴量として抽出する、
付記２に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記４］
　前記抽出手段は、前記マス目を所定の複数の部分領域に分割し、前記特徴点を内部に有する前記部分領域を特定する情報を前記特徴量として抽出する、
付記３に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記５］
　前記抽出手段は、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点を内部に有する前記格子状パターンのマス目を検出し、前記特徴点から前記マス目の所定の頂点へのベクトルを前記特徴量として抽出する、
付記２に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記６］
　前記抽出手段は、前記印刷部から複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点近傍の局所領域の色または輝度に依存する特徴量を抽出する、
付記１に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記７］
　前記抽出手段は、前記格子状パターンから複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点と前記特徴点近傍の前記印刷部との間の位置関係に依存する特徴量を抽出する、
付記２に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記８］
　前記抽出手段は、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点から前記特徴点に最も近い前記印刷部へのベクトルを前記特徴量として抽出する、
付記７に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記９］
　前記抽出手段は、前記格子状パターンから複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点近傍の局所領域の色または輝度に依存する特徴量を抽出する、
付記２に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記１０］
　前記取得手段は、前記ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷パターンが形成されたカバーフィルムを熱接着することでＰＴＰフィルムとし、前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより前記ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機に設けられ、前記打ち抜かれた後の前記ＰＴＰシートを撮像する撮影手段から、前記画像を取得する、
付記１乃至９の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
［付記１１］
　前記取得手段は、前記ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷パターンが形成されたカバーフィルムを熱接着することでＰＴＰフィルムとし、前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより前記ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機に設けられ、前記打ち抜かれる前の最終的に前記ＰＴＰシートとなるシート予定部位を撮像するカメラから、前記画像を取得する、
付記１乃至９の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
［付記１２］
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理する方法であって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得し、
　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出し、
　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する、
ＰＴＰ管理方法。
［付記１３］
　前記抽出では、前記印刷部から複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点と前記特徴点近傍の前記格子状パターンとの間の位置関係に依存する特徴量を抽出する、
付記１２に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１４］
　前記抽出では、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点を内部に有する前記格子状パターンのマス目を検出し、前記マス目における前記特徴点の位置情報を前記特徴量として抽出する、
付記１３に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１５］
　前記抽出では、前記マス目を所定の複数の部分領域に分割し、前記特徴点を内部に有する前記部分領域を特定する情報を前記特徴量として抽出する、
付記１４に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１６］
　前記抽出では、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点を内部に有する前記格子状パターンのマス目を検出し、前記特徴点から前記マス目の所定の頂点へのベクトルを前記特徴量として抽出する、
付記１３に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１７］
　前記抽出では、前記印刷部から複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点近傍の局所領域の色または輝度に依存する特徴量を抽出する、
付記１２に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１８］
　前記抽出では、前記格子状パターンから複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点と前記特徴点近傍の前記印刷部との間の位置関係に依存する特徴量を抽出する、
付記１３に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１９］
　前記抽出では、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点から前記特徴点に最も近い前記印刷部へのベクトルを前記特徴量として抽出する、
付記１８に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記２０］
　前記抽出では、前記格子状パターンから複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点近傍の局所領域の色または輝度に依存する特徴量を抽出する、
付記１３に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記２１］
　前記取得では、前記ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷パターンが形成されたカバーフィルムを熱接着することでＰＴＰフィルムとし、前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより前記ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機に設けられ、前記打ち抜かれた後の前記ＰＴＰシートを撮像する撮影手段から、前記画像を取得する、
付記１２乃至２０の何れかに記載のＰＴＰ管理方法。
［付記２２］
　前記取得では、前記ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷パターンが形成されたカバーフィルムを熱接着することでＰＴＰフィルムとし、前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより前記ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機に設けられ、前記打ち抜かれる前の最終的に前記ＰＴＰシートとなるシート予定部位を撮像するカメラから、前記画像を取得する、
付記１２乃至２０の何れかに記載のＰＴＰ管理方法。
［付記２３］
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するコンピュータに、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する処理と、
　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する処理と、
　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する処理と、
を行わせるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
１　ＰＴＰシート
１１～１２　長辺部
１３～１４　短辺部
１５　ポケット部
１６　錠剤
１７　容器フィルム
１８　横スリット
１９　カバーフィルム
２０　印刷部
２１　格子状パターン
２２　印刷部
３１　特徴点
３２～３５　頂点
４１～４４　部分領域
５１、５３　局所領域
５２　垂線
６１　シート予定領域
１００　ＰＴＰ管理装置
１１０　カメラ
１２０　通信Ｉ／Ｆ部
１３０　操作入力部
１４０　画面表示部
１５０　記憶部
１５１　プログラム
１５２　個体識別情報ＤＢ
１６０　演算処理部
１６１　登録部
１６１１　登録画像取得部
１６１２　特徴量抽出部
１６１３　個体識別情報生成部
１６２　照合部
１６２１　照合画像取得部
１６２２　特徴量抽出部
１６２３　個体識別情報生成部
１６２４　判定部

Claims (13)

  1. 　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムであって、
    　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する取得手段と、
    　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する抽出手段と、
    　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する生成手段と、
    を備えるＰＴＰ管理システム。
  2. 　前記抽出手段は、前記印刷部から複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点と前記特徴点近傍の前記格子状パターンとの間の位置関係に依存する特徴量を抽出する、
    請求項１に記載のＰＴＰ管理システム。
  3. 　前記抽出手段は、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点を内部に有する前記格子状パターンのマス目を検出し、前記マス目における前記特徴点の位置情報を前記特徴量として抽出する、
    請求項２に記載のＰＴＰ管理システム。
  4. 　前記抽出手段は、前記マス目を所定の複数の部分領域に分割し、前記特徴点を内部に有する前記部分領域を特定する情報を前記特徴量として抽出する、
    請求項３に記載のＰＴＰ管理システム。
  5. 　前記抽出手段は、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点を内部に有する前記格子状パターンのマス目を検出し、前記特徴点から前記マス目の所定の頂点へのベクトルを前記特徴量として抽出する、
    請求項２に記載のＰＴＰ管理システム。
  6. 　前記抽出手段は、前記印刷部から複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点近傍の局所領域の色または輝度に依存する特徴量を抽出する、
    請求項１に記載のＰＴＰ管理システム。
  7. 　前記抽出手段は、前記格子状パターンから複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点と前記特徴点近傍の前記印刷部との間の位置関係に依存する特徴量を抽出する、
    請求項２に記載のＰＴＰ管理システム。
  8. 　前記抽出手段は、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点から前記特徴点に最も近い前記印刷部へのベクトルを前記特徴量として抽出する、
    請求項７に記載のＰＴＰ管理システム。
  9. 　前記抽出手段は、前記格子状パターンから複数の特徴点を検出し、前記特徴点それぞれについて、前記特徴点近傍の局所領域の色または輝度に依存する特徴量を抽出する、
    請求項２に記載のＰＴＰ管理システム。
  10. 　前記取得手段は、前記ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷パターンが形成されたカバーフィルムを熱接着することでＰＴＰフィルムとし、前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより前記ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機に設けられ、前記打ち抜かれた後の前記ＰＴＰシートを撮像する撮影手段から、前記画像を取得する、
    請求項１乃至９の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
  11. 　前記取得手段は、前記ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷パターンが形成されたカバーフィルムを熱接着することでＰＴＰフィルムとし、前記ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより前記ＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機に設けられ、前記打ち抜かれる前の最終的に前記ＰＴＰシートとなるシート予定部位を撮像するカメラから、前記画像を取得する、
    請求項１乃至９の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
  12. 　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理する方法であって、
    　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得し、
    　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出し、
    　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する、
    ＰＴＰ管理方法。
  13. 　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するコンピュータに、
    　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側から撮影した画像を取得する処理と、
    　前記画像中の前記印刷部と前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンとの間の局所的な位置関係に依存する特徴量を抽出する処理と、
    　前記抽出された特徴量から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別情報を生成する処理と、
    を行わせるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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