WO2023276118A1 - Ｐｔｐ管理システム - Google Patents

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Abstract

ＰＴＰシートを管理するシステムは、ＰＴＰシートを、印刷部が形成されたポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、印刷部およびカバーフィルムに形成された格子状パターンの像を含む画像を取得する取得部と、取得された画像からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する生成部と、を備える。

Description

ＰＴＰ管理システム
　本発明は、ＰＴＰシートの個体を管理するＰＴＰ管理システム、ＰＴＰ管理方法、記録媒体、および照明装置に関する。
　医薬品包装の分野において、錠剤、カプセル剤等の固形製剤の包装体として、ＰＴＰ（Ｐｒｅｓｓ　Ｔｈｒｏｕｇｈ　Ｐａｃｋ）シートが広く用いられている。ＰＴＰシートは、一方の面に開口部を有する複数のポケット部と上記開口部の周縁に設けられ上記一方の面を構成するフランジ部とからなる容器フィルムの上記ポケット部に内容物である固形製剤を収容し、破断可能なカバーフィルムを上記フランジ部で熱接着して上記ポケット部を密封したものである。
　ところで、悪化し続ける医薬品の偽造問題と相まって、個々の医薬品の個体を管理する重要性が年々高まっている。そのため、医薬品を包装する形態として広く用いられているＰＴＰシートにおいても、個体を識別できることが重要な課題となっている。
　一般に物体の個体を識別する方法には、個体識別情報を印字したバーコードやＱＲコード（登録商標）などのラベルや、個体識別情報を格納したＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）などを物体に貼り付ける方法がある。また、個体識別情報をレーザーマーカーやインクジェットなどによって物体に直接印刷する方法もある。しかし、個体識別情報を物体に付与する方法による個体識別では、物体に貼り付けるラベルや、物体に印刷する印刷設備などが必要となり、製造コストが増大する。また、個体識別情報を物体に付与する方法では、ラベルを物体に貼り付ける作業や、物体に個体識別情報を印刷する作業が必要になる。
　一方、印字にじみのような人工物メトリクスや、いわゆる物体指紋を用いて物体の個体を識別することが行われている（例えば、特許文献１、２参照）。このような方法によれば、個体識別情報を付与するための加工を必要とせずに物体の個体識別が行える。
特許第４３３７４２２号 特開２０１９－１３９６４０号公報
　しかしながら、人工物メトリクスや物体指紋はマイクロメートルオーダーと非常にサイズが小さい。そのため、ＰＴＰシートの個体識別に適用する場合、高解像度の撮影手段が必要になる。
　本発明は、上述した課題を解決するＰＴＰ管理システムを提供することにある。
　本発明の一形態に係るＰＴＰ管理システムは、
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムであって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する取得部と、
　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する生成部と、
を備えるように構成されている。
　また、本発明の他の形態に係るＰＴＰシート管理方法は、
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理する方法であって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得し、
　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する、ように構成されている。
　また、本発明の他の形態に係るコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するコンピュータに、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する処理と、
　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する処理と、
を行わせるためのプログラムを記録するように構成されている。
　また、本発明の他の形態に係る照明装置は、
　ＰＴＰシートをカメラにより撮影する際の照明装置であって、
　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射するドーム照明と、
　前記ドーム照明と前記カメラとの間に設けられた同軸落射照明と、
　前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に設けられ、前記ＰＴＰシートの個体識別用画像の撮影時はオフ状態とされ、前記ＰＴＰシートの外観検査用画像の撮影時はオン状態とされるリング照明と、
を備えるように構成されている。
　本発明は、上述した構成を有することにより、高解像度の撮影手段を必要とせずにＰＴＰシートの個体識別が行える。
本発明の第１の実施形態において管理するＰＴＰシートの一例を示す平面図である。 図１に示すＰＴＰシートを裏面側（ポケット部の開口部側）から見た平面図である。 図１のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。 ＰＴＰシートに印刷された印刷部の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。 図４Ａに示す個体とは異なる個体のＰＴＰシートの同じ個所の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置のブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置の登録動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置の照合動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照明部の第１の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照明部の第２の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照明部の第３の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照明部の第４の例を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照明部の第４の例で使用する照明調整部の処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照明部の第４の例で使用する照明調整部が画像鮮明度を算出する際に使用する式の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置における照合部の処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るＰＴＰ管理システムのブロック図である。
　本発明の発明者は、ＰＴＰシートの個体識別を研究する過程で、印刷部と格子状パターンとの間の位置関係がＰＴＰシートの全ての個体で同じにならず個体間で相違していることを見出し、本発明をなし得たものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
　図１は、本発明の第１の実施形態において管理するＰＴＰシート１の一例を示す平面図であり、ＰＴＰシート１をその表面側（ポケット部１５の突出側）から見たものである。また、図２は、図１に示すＰＴＰシート１をその裏面側（ポケット部１５の開口部側）から見た平面図である。さらに、図３は、図１のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。図１乃至図３を参照すると、ＰＴＰシート１は、平面視矩形状をなしており、その周縁部は、ＰＴＰシート１の長手方向に沿って延びるとともに、相対する平行の長辺部１１、１２と、両長辺部１１、１２間に設けられ、相対する平行な短辺部１３、１４とを有している。また、ＰＴＰシート１には、長辺部１１、１２方向に沿って配列された５個のポケット部１５からなるポケット列が、短辺部１３、１４方向に２列形成されている。即ち、合計１０個のポケット部１５が形成されている。各ポケット部１５には、内容物としての錠剤１６が１つずつ収容されている。また、容器フィルム１７は、透明または半透明の材料（例えば、無延伸ポリプロピレン等）により構成され、例えば２つのポケット部１５が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット１８が形成されている。カバーフィルム１９は、不透明材料（例えば、アルミニウム箔など）により構成され、容器フィルム１７に取着される側の面には、所定の印刷部２０が設けられている。本例では、印刷部２０は、「ＡＢＣＤＥ」の文字列と「２００ｍｇ」の文字列とを二段併記してなり、各ポケット部１５に対応して１つずつ設けられるとともに、ＰＴＰシートの最上部（タグ部）にも１つ設けられている。これらの印刷部２０は、図１に示すように容器フィルム１７を透過してＰＴＰシート１の表面側から視認可能になっている。また、容器フィルム１７に対しカバーフィルム１９を熱接着する際に形成された格子状の刻印は、カバーフィルム１９のみならず容器フィルム１７の取着面にも及ぶため、上記刻印による格子状パターン２１は、図２に示すようにＰＴＰシート１の裏面側（カバーフィルム１９側）から視認可能であると共に、図１に示すように容器フィルム１７を透過してＰＴＰシート１の表面側（容器フィルム１７側）からも視認可能になっている。
　また、カバーフィルム１９の容器フィルム１７に取着される側とは反対側の面にも、所定の印刷部２２が設けられている。本例では、印刷部２２は、印刷部２０と同様な「ＡＢＣＤＥ」の文字列と「２００ｍｇ」の文字列とを二段併記してなり、各ポケット部１５に対応して１つずつ設けられるとともに、ＰＴＰシートの最上部（タグ部）にも１つ設けられている。従って、図２に示すように、ＰＴＰシート１の裏面側からは、印刷部２２と格子状のパターン２１とが視認可能になっている。なお、図２に示すように、ポケット部１５の開口部に対応するカバーフィルム１９の領域は熱接着時に押圧されないため、格子状パターン２１は形成されていない。
　上述したようなＰＴＰシート１は、ＰＴＰ包装機によって製造される。例えば、ＰＴＰ包装機は、帯状の透明または半透明な容器フィルム１７に対しポケット部１５を形成する工程、ポケット部１５に錠剤１６などの物品を充填する工程、容器フィルム１７のフランジ部に対し帯状のカバーフィルム１９を熱接着する工程、および、容器フィルム１７およびカバーフィルム１９からなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打抜く工程等を経て、多くのＰＴＰシート１を短時間で大量に製造する。帯状のカバーフィルム１９は、破断を容易にするために、アルミニウム箔などが用いられる。また、帯状のカバーフィルム１９の両面には、印刷部２０、２２が事前に形成されている。容器フィルム１７に対しカバーフィルム１９を熱接着するシール工程では、接着時におけるカバーフィルム１９の破れやピンホールの発生などを防止し、また強固なシールを実現するために、表面が凸状の格子状の柄に加工された金属製の熱板や熱ロールでカバーフィルム１９側から強く圧接する。その結果、カバーフィルム１９のポケット部１５を除くフランジ部全体に格子状のパターン２１が形成される。この格子状のパターン２１は、カバーフィルム１９側から視認できると共に、透明または半透明な容器フィルム１７側からも視認できる。上記シール工程では、カバーフィルム１９に印刷された文字列などの印刷部２０、２２がＰＴＰシート単位で適切な位置にくるように、帯状の容器フィルム１７に対する帯状のカバーフィルム１９の取着位置が自動調整される。しかしながら、このような自動調整は格子状パターン２１の形成位置を制御するものではないため、カバーフィルム１９の僅かな伸びや縮の影響により、印刷部２０、２２と格子状のパターン２１との間の位置関係は、ＰＴＰシート１の全ての個体で同じにならず、個体間で相違する現象が発生する。その一例を図４Ａおよび図４Ｂに示す。
　図４Ａは、或る個体のＰＴＰシート１に印刷された印刷部２０の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。また、図４Ｂは、図４Ａに示す個体とは異なる個体のＰＴＰシート１の同じ個所の文字「Ａ」付近の要部拡大平面図である。同じ個所の文字「Ａ」およびその周辺の格子状パターン２１であっても、その文字「Ａ」とその周辺の格子状パターン２１との位置関係が図４Ａの個体と図４Ｂの個体とで相違している。文字とその周辺の格子状パターンとの位置関係が個体間で相違する現象は、ＰＴＰシート１の数多くの箇所で発生する。
　本実施形態は係る現象によって発生する印刷部２０（または２２）と格子状パターン２１との間の個体毎に同じになるとは限らない位置関係を利用して、ＰＴＰシート１の個体を識別するようにしている。以下、本実施形態に係るＰＴＰ管理装置１００について詳細に説明する。
　図５は、本発明の第１の実施形態に係るＰＴＰ管理装置１００のブロック図である。図５に示すＰＴＰ管理装置１００は、製造工程管理、品質管理、出荷管理、販売管理などのために、ＰＴＰシート１の個体を管理する情報処理装置である。
　図５を参照すると、ＰＴＰ管理装置１００は、カメラ１１０と、通信Ｉ／Ｆ部１２０と、操作入力部１３０と、画面表示部１４０と、記憶部１５０と、演算処理部１６０と、照明部１７０とから構成されている。
　カメラ１１０は、ＰＴＰシート１を撮影する撮影装置である。カメラ１１０は、例えば、数百万画素程度の画素容量を有するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　ＭＯＳ）イメージセンサを備えた可視光かつカラーカメラあるいは白黒カメラであってよい。照明部１７０は、撮影対象となるＰＴＰシート１に対して所定の光を照射するように構成されている。
　通信Ｉ／Ｆ部１２０は、データ通信回路から構成され、無線または有線によって外部装置との間でデータ通信を行うように構成されている。操作入力部１３０は、キーボードやマウスなどの装置から構成され、オペレータの操作を検出して演算処理部１６０に出力するように構成されている。画面表示部１４０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの装置から構成され、演算処理部１６０からの指示に応じて、各種情報を画面表示するように構成されている。
　記憶部１５０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置から構成され、演算処理部１６０における各種処理に必要な処理情報およびプログラム１５１を記憶するように構成されている。プログラム１５１は、演算処理部１６０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現するプログラムであり、通信Ｉ／Ｆ部１２０などのデータ入出力機能を介して図示しない外部装置や記録媒体から予め読み込まれて記憶部１５０に保存される。記憶部１５０に記憶される主な処理情報には、個体識別情報ＤＢ１５２がある。
　個体識別情報ＤＢ１５２は、登録対象のＰＴＰシート１に係る個体識別用の画像（以下、登録画像とも称する）を保存するデータベースである。
　演算処理部１６０は、ＭＰＵなどのプロセッサとその周辺回路を有し、記憶部１５０からプログラム１５１を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム１５１とを協働させて各種処理部を実現するように構成されている。演算処理部１６０で実現される主な処理部は、登録部１６１、および照合部１６２である。
　登録部１６１は、登録対象のＰＴＰシート１の個体識別用の画像を生成し、個体識別情報ＤＢ１５２に登録するように構成されている。登録部１６１は、取得部１６１１と生成部１６１２とを有する。
　取得部１６１１は、登録対象のＰＴＰシート１をポケット部１５の開口部側または突出部側からカメラ１１０によって撮影することにより、印刷部２０または２２および格子状パターン２１の像を含む画像を取得するように構成されている。生成部１６１２は、取得部１６１１によって取得された画像から、登録対象のＰＴＰシート１の個体識別用の画像を生成し、個体識別情報ＤＢ１５２に保存するように構成されている。
　照合部１６２は、照合対象のＰＴＰシート１の個体識別用の画像（以下、照合画像とも称する）と個体識別情報ＤＢ１５２に保存された登録画像とを照合して、ＰＴＰシート１の個体を識別するように構成されている。照合部１６２は、取得部１６２１と生成部１６２２と判定部１６２３とを有する。
　取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をポケット部１５の開口部側または突出部側からカメラ１１０によって撮影することにより、印刷部２０または２２および格子状パターン２１の像を含む画像を取得するように構成されている。生成部１６２２は、取得部１６２１によって取得された画像から、照合対象のＰＴＰシート１の個体識別用の画像を生成するように構成されている。
　判定部１６２３は、生成部１６２２によって生成された照合対象のＰＴＰシート１に係る照合画像と個体識別情報ＤＢ１５２に保存されている登録対象のＰＴＰシート１に係る登録画像とを比較することにより、照合対象のＰＴＰシート１が何れの登録対象のＰＴＰシート１と同一であるか否かを判定するように構成されている。また、判定部１６２３は、判定結果を画面表示部１４０に表示し、または／および、通信Ｉ／Ｆ部１２０を通じて外部の装置に出力するように構成されている。
　続いて、ＰＴＰ管理装置１００の動作を説明する。ＰＴＰ管理装置１００の動作は、登録動作と照合動作とに大別される。図６は、ＰＴＰ管理装置１００の登録動作の一例を示すフローチャートである。また、図７は、ＰＴＰ管理装置１００の照合動作の一例を示すフローチャートである。
　先ず、ＰＴＰ管理装置１００の登録動作を説明する。登録動作では、図６に示されるように、先ず、取得部１６１１は、登録対象のＰＴＰシート１の個体毎に、そのＰＴＰシート１をポケット部１５の開口部側または突出部側からカメラ１１０によって撮影することにより、印刷部２０または２２および格子状パターン２１の像を含む画像を取得する（ステップＳ１）。次に、生成部１６１２は、取得部１６１１によって取得されたＰＴＰシート１の個体の画像毎に、取得された画像から個体識別用の画像（登録画像）を生成し、個体識別情報ＤＢ１５２に保存する（ステップＳ２）。
　次に、照合動作を説明する。照合動作では、図７に示されるように、先ず、取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１の個体をポケット部１５の開口部側または突出部側からカメラ１１０によって撮影することにより、印刷部２０または２２および格子状パターン２１の像を含む画像を取得する（ステップＳ３）。次に、生成部１６２２は、取得部１６２１によって取得された画像から個体識別用の画像（照合画像）を生成する（ステップＳ４）。次に、判定部１６２３は、生成部１６２２によって生成された照合画像と個体識別情報ＤＢ１５２に保存されている登録画像とを比較することにより、照合対象のＰＴＰシート１の個体が何れの登録対象のＰＴＰシート１の個体と同一であるか否かを判定し、判定結果を出力する（ステップＳ５）。
　上記のように構成され動作するＰＴＰ管理装置１００によれば、高解像度の撮影手段を必要とせずにＰＴＰシート１の個体識別が行える。その理由は、ＰＴＰシートの全ての個体で同じにならず個体間で相違する印刷部および格子状パターンの像を含む画像を、個体識別用の画像とするためである。また、印刷部および格子状パターンは、１５０ｄｐｉ程度の解像度の撮影手段であれば、十分な精度で撮像することができるためである。これに対して、印字にじみのような人工物メトリクスやいわゆる物体指紋はマイクロメートルオーダーのサイズであるため、１５０ｄｐｉ程度の解像度では十分な精度で撮像することは困難である。
　続いて、ＰＴＰ管理装置１００の各部について、より詳細に説明する。
　先ず、照明部１７０について説明する。
＜照明部１７０の例１＞
　図８は、照明部１７０の第１の例を示す模式図である。この例の照明部１７０は、ドーム照明３０を用いる。ドーム照明３０は、中空かつ半球形状のドーム３１を備えている。また、ドーム３１の内部かつ下端部の縁には、白色ＬＥＤなどの白色光源３２が設けられている。白色光源３２から照射された白色光は、ドーム３１の内部にて反射され、ドーム３１内部にて拡散する。ドーム３１内部にて拡散した光は、ドーム３１の下部の開口部３３ａからドーム外へ照射され、ＰＴＰシート１に入射する。また、ドーム３１の頂部には、カメラホール３３ｂが設けられている。カメラ１１０は、カメラホール３３ｂを介して、ドーム３１の下方に位置するＰＴＰシート１を撮影する。ＰＴＰシート１は、テーブルやベルトコンベアなどの部材２上に載置されている。ＰＴＰシート１に入射したドーム照明３０からの光は、ＰＴＰシート１によって反射および拡散される。ＰＴＰシート１によって反射および拡散された光は、開口部３３ａおよびカメラホール３３ｂを通過し、カメラ１１０に入射する。
　ドーム照明３０を用いてＰＴＰシート１の格子状パターンの像を明瞭な明暗パターンとして撮影するためには、ドーム照明３０を通常の使い方とは異なる使い方で使用する。即ち、ドーム照明３０は、ワークに対して上方の全方位から均一に光を照射するように使うのが一般的である。しかし、本例では、ドーム照明３０からＰＴＰシート１に所定の仰角より小さな仰角で光が照射されないようにする。換言すれば、所定の仰角より大きな仰角でのみドーム照明３０からＰＴＰシート１に光が照射されるようにする。ここで、仰角とは、図８のＰＴＰシート１上に付記した角度θに相当する。小さな仰角で格子状パターンが照射されると、格子状パターンの凹凸の陰影が消されてしまうためである。これに対して、大きな仰角で格子状パターンが照射されると、フラットな部分は白くなり、傾斜している部分は黒くなり、格子状パターンを陰影として写し出すことができる。また、ドーム照明３０からＰＴＰシート１に光が照射されていれば、ＰＴＰシート１の印刷部の像は十分に明瞭な明暗パターンとして撮影できる。
　そのため、図８に示すように、ドーム照明３０は、ＰＴＰシート１から所定の距離Ｌだけ離れた上方に配置されている。こうすることにより、ドーム照明３０からＰＴＰシート１に所定の仰角θthより小さな仰角で光が照射されることはなくなる。その結果、ＰＴＰシート１の印刷部および格子状パターンの像を明瞭な明暗パターンとして撮影することができる。本発明者による研究では、横幅Ｗが１１０～１６０ｍｍ、高さＨが５５～８０ｍｍのドーム３１を使用する場合、最適な距離Ｌは１００～１２０ｍｍであった。例えば、横幅Ｗが１１０ｍｍ、距離Ｌが１２０ｍｍのとき、ドーム照明３０の中心の真下におけるＰＴＰシート１の面上の点に入射するドーム照明の最小仰角は、ｔａｎθ＝１２０／５５で計算でき、θ＝約６５．５度になる。また、例えば、横幅が１６０ｍｍ、距離が１００ｍｍのとき、上記面上の点に入射するドーム照明の最小の仰角は、ｔａｎθ＝１００／８０で計算でき、θ＝約５１．５度になる。従って、上記所定の仰角θｔｈは、約５１度から６６度ということができる。
　本例では、反射式のドーム照明３０を使用したが、ＬＥＤなどの発光素子を導光板の中に埋め込んだ導光板式のドーム照明を使用してもよい。
＜照明部１７０の例２＞
　図９は、照明部１７０の第２の例を示す模式図である。この例の照明部１７０は、ドーム照明３０と同軸落射照明４０とを用いる。ドーム照明３０は図８に示したものと同じである。同軸落射照明４０は、ドーム照明３０とカメラ１１０との間に設けられ、カメラ１１０の撮影方向と同軸上から光を照射する。同軸落射照明４０は、中空かつ直方体形状のケース４１を備えている。また、ケース４１の内部かつ一側面には、白色ＬＥＤなどの白色光源４２が設けられている。また、ケース４１の内部には、ハーフミラー４３が設けられている。ハーフミラー４３は、白色光源４２および鉛直方向の下方を向いて水平面に対して略４５°傾斜する。また、ケース４１の下面および上面には開口部４４ａ、４４ｂが設けられている。白色光源４２から照射された白色光は、ハーフミラー４３によって鉛直方向の下方に向けて一部反射され、開口部４４ａを通過し、ＰＴＰシート１に照射する。また、ＰＴＰシート１によって反射および拡散された同軸落射照明４０の光は、ハーフミラー４３を通過し、開口部４４ｂを通過してカメラ１１０に入射する。
　図９に示した照明部１７０によれば、ＰＴＰシート１に対して、ドーム照明３０のカメラホール３３ｂからも同軸落射照明４０によって光が照射される。そのため、ＰＴＰシート１の面が多少ゆるやかに湾曲していても、均一に光を照射することができる。その結果、ＰＴＰシート１の印刷部および格子状パターンの像を明瞭な明暗パターンとして撮影することができると同時に、個体識別に悪影響を及ぼす湾曲による明暗の発生を防止することができる。ドーム照明と同軸落射照明とを組み合わせた照明は知られているが、ドーム照明からＰＴＰシートに対して所定の仰角より小さな仰角で光が入射されないようにした構成は一般的ではない。
＜照明部１７０の例３＞
　図１０は、照明部１７０の第３の例を示す模式図である。この例の照明部１７０は、個体識別と外観検査のそれぞれに適した画像を単一の機材（カメラ・照明）で撮影するのに適している。この例の照明部１７０は、ドーム照明３０と同軸落射照明４０とリング照明５０とを用いる。ドーム照明３０および同軸落射照明４０は図９に示したものと同じである。リング照明５０は、ドーム照明３０とＰＴＰシート１との間に設けられている。従って、リング照明５０からは、ＰＴＰシート１に対してドーム照明３０よりは小さな仰角で光が照射されることになる。リング照明５０は、リング形状のケース５１を備えている。また、ケース５１の内面には、白色ＬＥＤなどの白色光源５２が設けられている。白色光源５２から照射された白色光は、ＰＴＰシート１に照射する。また、ＰＴＰシート１によって反射および拡散された白色光源５２の白色光は、ケース５１およびハーフミラー４３を通過し、カメラ１１０に入射する。リング照明５０の白色光源５２は、ＰＴＰシート１から個体識別用の画像を撮影する際には消灯状態とされ、外観検査用の画像を撮影する際には点灯状態とされる。
　図１０に示した照明部１７０によれば、リング照明５０を消灯させた状態では、ケース５１が外界からＰＴＰシート１に対して小さな仰角で入射する光を遮断する遮蔽部材として機能する。そのため、ドーム照明３０および同軸落射照明４０を点灯させ且つリング照明５０を消灯させた状態でカメラ１１０によってＰＴＰシート１を撮影することにより、外界の影響を受けずに個体識別により適した画像を撮影することができる。
　また、図１０に示した照明部１７０によれば、ドーム照明３０、同軸落射照明４０、およびリング照明５０を点灯させた状態では、上方全方位から均一にＰＴＰシートに光が照射される。そのため、その状態でカメラ１１０によってＰＴＰシート１を撮影することにより、撮影する画像から格子状パターンの陰影を消すことができる。その結果、ＰＴＰシート１の印刷不良、印刷ズレ不良、打抜きズレ不良などの外観検査に適した画像を撮影することができる。
＜照明部１７０の例４＞
　図１１は、照明部１７０の第４の例を示す模式図である。この例の照明部１７０は、ＰＴＰシート１とドーム照明３０間の距離を最適化する照明調整部６０を備えている。また、照明部１７０は、ドーム照明３０とその上部および下部に取り付けられた同軸落射照明４０およびリング照明５０とを一体として昇降自在に支持する昇降部７０を備えている。昇降部７０の構造は任意である。例えば、昇降部７０は、ドーム照明３０と同軸落射照明４０とリング照明５０とを把持する腕部７１と、腕部７１を上下スライド自在にガイドするガイド部７２とを備えていてよい。また、ガイド部７２は、電動モータおよびこの電動モータで回転駆動されるスクリューシャフト・ナット機構などを含んで構成されていてよい。
　照明調整部６０は、例えば、マイクロプロセッサとメモリとを含んで構成され、カメラ１１０およびガイド部７２と有線または無線により接続されている。照明調整部６０は、ガイド部７２に対して指令を出すことにより、腕部７１を任意の位置まで昇降させることができる。また、照明調整部６０は、カメラ１１０に対して指令を出すことにより、ＰＴＰシート１をカメラで撮影し、その撮影で得られた画像を取得することができるようになっている。照明調整部６０は、昇降部７０を制御することによりＰＴＰシート１とドーム照明３０間の距離を変化させながら、カメラ１１０によりＰＴＰシート１の格子状パターンの画像を撮影し、所望する画像鮮明度の格子状パターンが得られる距離を決定するように構成されている。
　図１２は、照明調整部６０の処理の一例を示すフローチャートである。照明調整部６０は、ＰＴＰ管理装置１００の登録動作が行われる前に、図１２に示す処理を実行する。図１２に示す処理は、登録対象となるＰＴＰシート１のサンプルを用いて実施される。サンプルは、登録対象となるＰＴＰシート１の１つであってもよいし、同じ構造を有するひな型であってもよい。また、図１２に示す処理は、ドーム照明３０および同軸落射照明４０の照明をオン状態とし、リング照明５０の照明をオフ状態として実施される。
　図１２を参照すると、照明調整部６０は、昇降部７０を制御して、ＰＴＰシート１とドーム照明３０間の距離Ｌを事前に設定された最小値に設定する（ステップＳ１０）。次に、照明調整部６０は、カメラ１１０を制御して、ＰＴＰシート１をポケット部の開口部側または突出部側から撮影することにより、印刷部および格子状パターンの像を含む画像を取得する（ステップＳ１１）。次に、照明調整部６０は、取得した画像中の格子状パターンの画像鮮明度を算出する（ステップＳ１２）。
　格子状パターンの画像鮮明度とは、格子状パターンが明暗のパターンとして鮮明に写っている程度を表す指標値である。格子状パターンの画像鮮明度を算出する方法は任意である。例えば、図１３に示す式１および式２に従って、格子状パターンの画像鮮明度を算出してよい。ここで、Ｓｈは格子状パターンの画像鮮明度、ｘは撮影画像の横幅、ｙは撮影画像の縦幅、総画素数は撮影画像の画素の数、Ｇは画素値、ｉおよびｊは画素の横座標および縦座標、をそれぞれ表す。画像鮮明度Ｓｈは、格子状パターンがより鮮明に写っているほど、より大きな値になる。また、画像鮮明度Ｓｈは、撮影画像に写っている写真部やポケット部などの格子状パターン以外の画像部分の鮮明度も反映している。しかし、格子状パターン以外の画像部分の鮮明度は距離によって大きな変化がなく、ほぼ一定と考えられる。そのため、画像鮮明度Ｓｈの大小により、格子状パターンの鮮明度の優劣を判定することが可能である。但し、撮影した画像から印刷部およびポケット部などの格子状パターン以外の画像部分を検出し、その検出した画像部分を全て黒色あるいは白色に加工した後の画像から図１３に示す式に従って画像鮮明度を算出するようにしてもよい。
　次に、照明調整部６０は、撮影した際のＰＴＰシート１とドーム照明３０間の距離Ｌとその位置で撮影した画像から算出した画像鮮明度Ｓｈとを対応付けて内部に記憶する（ステップＳ１３）。次に、照明調整部６０は、昇降部７０を制御して、ＰＴＰシート１とドーム照明３０間の距離Ｌを事前に設定された最小幅だけインクリメントする（ステップＳ１４）。次に、照明調整部６０は、インクリメント後の距離Ｌが事前に設定された最大値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１５）。次に、照明調整部６０は、最大値を超えていなければ、ステップＳ１１に戻って、上述した処理と同様の処理を繰り返す。
　一方、照明調整部６０は、距離Ｌが最大値を超えていれば、内部に記憶してある距離Ｌと画像鮮明度Ｓｈとの対応関係を参照して、所望の画像鮮明度が得られる距離Ｌを決定する（ステップＳ１６）。所望の画像鮮明度は、例えば、上記対応関係の中の最大の画像鮮明度であってよい。或いは、所望の画像鮮明度は、例えば、上記対応関係の中の事前に設定された閾値以上の画像鮮明度の何れかであってよい。次に、照明調整部６０は、昇降部７０を制御して、上記決定した距離Ｌに一致するように、ＰＴＰシート１とドーム照明３０間の距離を設定する（ステップＳ１７）。照明調整部６０による調整が終了すると、ＰＴＰ管理装置１００は登録動作を開始してよい。
　図１１に示した照明部１７０によれば、ＰＴＰシート１の個体識別用の画像を撮影するのに適したドーム照明３０とＰＴＰシート１間の距離を自動的に決定し、調整することができる。図１１に示した照明部１７０は、図１０に示した照明部１７０に照明調整部６０と昇降部７０とを設けるようにした。しかし、図８に示した照明部１７０や、図９に示した照明部１７０に対して、図１１に示した照明調整部６０および昇降部７０を設けるようにしてもよい。
　続いて、登録部１６１および照合部１６２について詳細に説明する。
　先ず、登録部１６１の取得部１６１１について詳細に説明する。
　取得部１６１１は、例えば、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシート１の製造工程において、シート単位に打抜かれた後のＰＴＰシート１をカメラ１１０によって撮影した画像を取得するように構成してよい。
　ＰＴＰシート１の製造工程では、打抜かれたＰＴＰシート１を所定の姿勢で搬送するコンベアを設けることがある。従って、コンベア上に図８乃至図１１に例示したような照明部１７０およびカメラ１１０を設置することによって、ＰＴＰシート１の個体識別用の画像を取得することができる。例えば、打抜かれたＰＴＰシート１が、ポケット部１５を上にした状態でコンベアによって搬送されているときに、コンベアの鉛直上方に配置されたカメラ１１０によって撮影した画像は、図１に示したように、ＰＴＰシート１をその表面側（ポケット部１５の突出側）から撮影した画像となる。また、打抜かれたＰＴＰシート１が、ポケット部１５を下にした状態でコンベアによって搬送されているときに、コンベアの鉛直上方に配置されたカメラ１１０によって撮影した画像は、図２に示したように、ＰＴＰシート１をその裏面側（ポケット部１５の開口部側）から撮影した画像となる。
　本実施形態が対象とするＰＴＰシート１は、図１および図２に示したように、ＰＴＰシート１の表面側および裏面側の双方に印刷部２０または２２および格子状パターン２１が形成されている。そのため、取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した画像を取得し、ＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した画像は取得しないように構成されていてよい。或いは、取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した画像を取得し、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した画像は取得しないように構成されていてよい。或いは、取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した画像と、ＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した画像との双方を取得するように構成されていてよい。以下では、説明の便宜上、取得部１６１１は、ＰＴＰシート１をその表面側から撮影した画像だけを取得するように構成されているものとして説明する。
　また、取得部１６１１は、打抜かれたＰＴＰシート１の個体識別用の画像とは別に外観検査用の画像を取得するように構成されていてもよい。その場合、図１０または図１１に示した照明部１７０を使用してよい。取得部１６１１は、ドーム照明３０および同軸落射照明４０を点灯させ且つリング照明５０を消灯させた状態でカメラ１１０によってＰＴＰシート１を撮影することにより、個体識別用の画像を取得する。また、取得部１６１１は、ドーム照明３０、同軸落射照明４０、およびリング照明５０を点灯させた状態でカメラ１１０によってＰＴＰシート１を撮影することにより、外観検査用の画像を取得する。このように個体識別と外観検査のそれぞれに適した画像を単一の機材（カメラ１１０および照明部１７０）で撮影することにより、カメラ照明機材を２セット設置する構成に比較して、設置スペースおよびコストを削減できる。但し、個体識別用の画像だけを撮影するようにしてもよいことは勿論のことである。
　次に、登録部１６１の生成部１６１２について詳細に説明する。
　生成部１６１２は、先ず、取得部１６１１によって取得された個体識別用の画像から正規化された画像を生成する。正規化された画像は、ＰＴＰシートの向き及びサイズを一定に整えた画像である。正規化された画像を生成する方法は任意である。例えば、生成部１６１２は、印刷部２０（または２２）と全く同じ印刷部を有するテンプレート画像と取得画像とのマッチングを行った結果に従って、正規化された画像を生成してよい。以下、正規化された画像を正規化画像と呼ぶ。なお、照合部１６２の生成部１６２２においても、生成部１６１２における画像の正規化と同様の方法により、取得された画像から正規化された画像が生成される。
　次に、生成部１６１２は、正規化画像から登録画像を生成する。例えば、生成部１６１２は、正規化画像を上下にｎ（ｎは２以上の正の整数）分割してできるｎ個の部分画像のうち予め定められた１以上ｎ個以下の部分画像の集合を登録画像としてよい。例えば、図１に示すＰＴＰシート１を例にして説明すると、ＰＴＰシート１を上下に２等分してできる２つの部分画像のうち予め定められた側を登録画像としてよい。あるいは、ＰＴＰシート１を合計４本の横スリット１８で分割してできる合計５個の部分画像のうちの何れか１つ或いは２つ或いは３つ或いは４つを部分画像としてよい。このように正規化画像よりサイズの小さな画像を登録画像とすることにより、登録画像に必要な記憶容量を削減することができると共に、照合の高速化を図ることができる。
　続いて、照合部１６２について詳細に説明する。
　先ず、照合部１６２の取得部１６２１について詳細に説明する。
　取得部１６２１は、例えば、真贋判定あるいは出所確認などが必要になったＰＴＰシート１をカメラ１１０によって撮影することにより、個体識別用の画像を取得するように構成してよい。取得部１６２１は、登録部１６１の取得部１６１１が取得した個体識別用の画像と同じ側のＰＴＰシート１の画像を取得する。即ち、取得部１６１１がＰＴＰシート１をその表面側から撮影した画像を取得し、その裏面側から撮影した画像は取得しないように構成されている場合、取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をその表面側から撮影した個体識別用の画像だけを取得してよい。また、取得部１６１１がＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した画像を取得し、その表面側から撮影した画像は取得しないように構成されている場合、取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をその裏面側から撮影した個体識別用の画像だけを取得してよい。また、取得部１６１１がＰＴＰシート１をその表面側および裏面側の双方から撮影した画像を取得する場合、取得部１６２１は、照合対象のＰＴＰシート１をその表面側および裏面側の双方から撮影した個体識別用の画像を取得する。
　次に、照合部１６２の生成部１６２２について詳細に説明する。
　生成部１６２２は、先ず、生成部１６１２と同様の方法により、取得部１６２１によって取得された個体識別用の画像から正規化された画像（正規化画像）を生成する。次に、生成部１６２２は、生成部１６１２と同様の方法により、正規化画像から照合画像を生成する。
　次に、照合部１６２の判定部１６２３について詳細に説明する。
　判定部１６２３は、生成部１６２２によって生成された照合画像と個体識別情報ＤＢ１５２に保存されている登録画像とを照合する。２つの画像を照合する具体的な手法は任意である。例えば、２つの画像そのものを比較してもよいし、２つの画像に対して何らかの変換を施して得られた特徴量どうしを比較してもよい。例えば、２つの画像のそれぞれを、フーリエ変換等の周波数変換を施して得られる周波数スペクトル画像どうしを比較してよい。或いは、２つの画像のそれぞれを、先ずフーリエ変換等の周波数変換を施して周波数スペクトル画像に変換し、次に、その周波数スペクトル画像に対して極座標変換あるいは対数極座標変換を施して得られる極座標画像（フーリエ・メリン特徴画像）どうしを比較してよい。或いは、２つの画像のそれぞれを、先ずフーリエ変換等の周波数変換を施して周波数スペクトル画像に変換し、次に、その周波数スペクトル画像に対して極座標変換あるいは対数極座標変換を施してフーリエ・メリン特徴に変換し、更に、そのフーリエ・メリン特徴に対してフーリエ変換等の周波数変換を施して得られる位相画像どうしを比較してよい。以下では、判定部１６２３が実施する照合方法の一例を説明する。
　図１４は、判定部１６２３が照合画像と登録画像とを照合する処理の一例を示すフローチャートである。図１４を参照すると、判定部１６２３は、まず、照合画像および登録画像に対して離散フーリエ変換を施すことにより、照合画像の周波数スペクトル画像と登録画像の周波数スペクトル画像とを取得する（ステップＳ２０）。登録画像が複数存在する場合、判定部１６２３は、その各々の登録画像から周波数スペクトル画像を取得する。次に、判定部１６２３は、登録画像毎に、照合画像の周波数スペクトル画像と登録画像の周波数スペクトル画像との正規化クロスパワースペクトルを算出する（ステップＳ２１）。次に、判定部１６２３は、登録画像毎に、正規化クロスパワースペクトルを逆フーリエ変換して相関係数マップを算出する（ステップＳ２２）。次に、判定部１６２３は、登録画像毎に、相関係数マップから照合画像と登録画像の類似度を示すスコアを算出する（ステップＳ２３）。次に、判定部１６２３は、登録画像毎に算出したスコアに基づいて、照合画像と登録画像との照合を行う（ステップＳ２４）。例えば、判定部１６２３は、登録画像毎に算出した複数のスコアのうちの最良のスコアが予め定められた閾値以上であれば、照合画像は上記最良のスコアとなった登録画像と一致する（同一である）と判定する。即ち、判定部１６２３は、照合画像に係るＰＴＰシートは上記最良のスコアとなった登録画像に係るＰＴＰシートと同一の個体であると判定する。他方、判定部１６２３は、上記最良のスコアが上記閾値未満であれば、照合画像は何れの登録画像とも一致しない（同一でない）と判定する。即ち、判定部１６２３は、照合画像に係るＰＴＰシートは何れの登録画像に係るＰＴＰシートとも同一の個体ではないと判定する。
　続いて、本実施形態の変形例について説明する。
　上記説明では、取得部１６１１は、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシート１の製造工程において、シート単位に打抜かれた後のＰＴＰシート１を撮影した画像を取得した。しかし、取得部１６１１は、ＰＴＰ包装機によるＰＴＰシート１の製造工程において、打ち抜かれる前の最終的にＰＴＰシート１となるシート予定部位を撮像した画像をＰＴＰシート１の登録画像として取得してもよい。
　また、上記説明では、１台のＰＴＰ管理装置１００が、登録部１６１および照合部１６２を備えていた。しかし、登録部１６１を備え、照合部１６２を備えないＰＴＰ管理装置や、照合部１６２を備え、登録部１６１を備えないＰＴＰ管理装置があってもよい。
　また、個体識別情報ＤＢ１５２は、登録画像を保存する代わりに、登録画像を周波数変換して得られた周波数スペクトル画像などを登録画像として保存してもよい。
［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態について図１５を参照して説明する。図１５は、本実施の形態におけるＰＴＰ管理システム２００のブロック図である。ＰＴＰ管理システム２００は、ＰＴＰシートの個体を管理するシステムである。ＰＴＰシートは、一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、ポケット部の周縁に設けられ一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムのポケット部内に内容物を収容する。また、ＰＴＰシートは、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを上記フランジ部で熱接着して、上記ポケット部を密封した構造を有する。
　図１５を参照すると、ＰＴＰ管理システム２００は、取得手段２０１と生成手段２０２とを備えている。
　取得手段２０１は、ＰＴＰシートを、印刷部が形成されたポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、印刷部および熱接着時にカバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得するように構成されている。取得手段２０１は、例えば、図５の取得部１６１１または取得部１６２１と同様に構成することができるが、それに限定されない。
　生成手段２０２は、取得手段２０１によって取得された画像からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成するように構成されている。生成手段２０２は、例えば、図５の生成部１６１２または生成部１６２２と同様に構成することができるが、それに限定されない。
　以上のように構成されたＰＴＰ管理システム２００は、以下のように動作する。即ち、取得手段２０１は、ＰＴＰシートを、印刷部が形成されたポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、印刷部および熱接着時にカバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する。次に、生成手段２０２は、取得手段２０１によって取得された画像からＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する。
　本実施形態に係るＰＴＰ管理システム２００は、以上のように構成され動作することにより、高解像度の撮影手段を必要とせずにＰＴＰシートの個体識別が行える。その理由は、ＰＴＰシートの全ての個体で同じにならず個体間で相違する印刷部および格子状パターンの像を含む画像を、個体識別用の画像とするためである。
　以上、上記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
　本発明は、ＰＴＰシートの真贋判定や個体識別に利用できる。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムであって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する取得部と、
　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する生成部と、
を備えるＰＴＰ管理システム。
［付記２］
　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射する照明部を、さらに備える、
付記１に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記３］
　前記照明部は、ドーム照明を備える、
付記２に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記４］
　前記照明部は、同軸落射照明を、さらに備える、
付記３に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記５］
　前記照明部は、前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に設けられ、前記撮影時はオフ状態とされるリング照明を、さらに備える、
付記３または４に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記６］
　前記リング照明は、前記カメラにより前記ＰＴＰシートの外観検査用画像を撮影する際にはオン状態とされる、
付記５に記載のＰＴＰ管理システム。
［付記７］
　前記ＰＴＰシートと前記ドーム照明間の距離を変化させながら前記カメラにより前記ＰＴＰシートの前記格子状パターンの画像を撮影し、所望する画像鮮明度の格子状パターンが得られる前記距離を決定する照明調整部を、さらに備える、
付記３乃至６の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
［付記８］
　前記個体識別用画像と事前に取得され予め記憶されたＰＴＰシートの個体識別用画像とを照合する照合部を、さらに備える、
付記１乃至７の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
［付記９］
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理する方法であって、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得し、
　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する、
ＰＴＰ管理方法。
［付記１０］
　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射した状態で前記撮影を行う、
付記９に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１１］
　前記光の照射は、ドーム照明により行う、
付記１０に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１２］
　前記光の照射は、同軸落射照明により、さらに行う、
付記１１に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１３］
　前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に、前記撮影時はオフ状態とされるリング照明を設ける、
付記１１または１２に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１４］
　前記リング照明は、前記カメラにより前記ＰＴＰシートの外観検査用画像を撮影する際にはオン状態とされる、
付記１３に記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１５］
　前記撮影前に、前記ＰＴＰシートと前記ドーム照明間の距離を変化させながら前記カメラにより前記ＰＴＰシートの前記格子状パターンの画像を撮影し、所望する画像鮮明度の格子状パターンが得られる前記距離を決定する、
付記１１乃至１４の何れかに記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１６］
　前記個体識別用画像と事前に取得され予め記憶されたＰＴＰシートの個体識別用画像とを照合する、
付記９乃至１５の何れかに記載のＰＴＰ管理方法。
［付記１７］
　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するコンピュータに、
　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する処理と、
　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する処理と、
を行わせるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
［付記１８］
　ＰＴＰシートをカメラにより撮影する際の照明装置であって、
　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射するドーム照明と、
　前記ドーム照明と前記カメラとの間に設けられた同軸落射照明と、
　前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に設けられ、前記ＰＴＰシートの個体識別用画像の撮影時はオフ状態とされ、前記ＰＴＰシートの外観検査用画像の撮影時はオン状態とされるリング照明と、
を備える照明装置。
１　ＰＴＰシート
１１～１２　長辺部
１３～１４　短辺部
１５　ポケット部
１６　錠剤
１７　容器フィルム
１８　横スリット
１９　カバーフィルム
２０　印刷部
２１　格子状パターン
２２　印刷部
３０　ドーム照明
３１　ドーム
３２　白色光源
３３ａ　開口部
３３ｂ　カメラホール
３４　部材
４０　同軸落射照明
４１　ケース
４２　白色光源
４３　ハーフミラー
４４ａ、４４ｂ　開口部
５０　リング照明
５１　ケース
５２　白色光源
６０　照明調整部
７０　昇降部
７１　腕部
７２　ガイド部
１００　ＰＴＰ管理装置
１１０　カメラ
１２０　通信Ｉ／Ｆ部
１３０　操作入力部
１４０　画面表示部
１５０　記憶部
１５１　プログラム
１５２　個体識別情報ＤＢ
１６０　演算処理部
１６１　登録部
１６１１　取得部
１６１２　生成部
１６２　照合部
１６２１　取得部
１６２２　生成部
１６２３　判定部
１７０　照明部

Claims (18)

  1. 　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するシステムであって、
    　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する取得部と、
    　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する生成部と、
    を備えるＰＴＰ管理システム。
  2. 　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射する照明部を、さらに備える、
    請求項１に記載のＰＴＰ管理システム。
  3. 　前記照明部は、ドーム照明を備える、
    請求項２に記載のＰＴＰ管理システム。
  4. 　前記照明部は、同軸落射照明を、さらに備える、
    請求項３に記載のＰＴＰ管理システム。
  5. 　前記照明部は、前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に設けられ、前記撮影時はオフ状態とされるリング照明を、さらに備える、
    請求項３または４に記載のＰＴＰ管理システム。
  6. 　前記リング照明は、前記カメラにより前記ＰＴＰシートの外観検査用画像を撮影する際にはオン状態とされる、
    請求項５に記載のＰＴＰ管理システム。
  7. 　前記ＰＴＰシートと前記ドーム照明間の距離を変化させながら前記カメラにより前記ＰＴＰシートの前記格子状パターンの画像を撮影し、所望する画像鮮明度の格子状パターンが得られる前記距離を決定する照明調整部を、さらに備える、
    請求項３乃至６の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
  8. 　前記個体識別用画像と事前に取得され予め記憶されたＰＴＰシートの個体識別用画像とを照合する照合部を、さらに備える、
    請求項１乃至７の何れかに記載のＰＴＰ管理システム。
  9. 　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理する方法であって、
    　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得し、
    　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する、
    ＰＴＰ管理方法。
  10. 　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射した状態で前記撮影を行う、
    請求項９に記載のＰＴＰ管理方法。
  11. 　前記光の照射は、ドーム照明により行う、
    請求項１０に記載のＰＴＰ管理方法。
  12. 　前記光の照射は、同軸落射照明により、さらに行う、
    請求項１１に記載のＰＴＰ管理方法。
  13. 　前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に、前記撮影時はオフ状態とされるリング照明を設ける、
    請求項１１または１２に記載のＰＴＰ管理方法。
  14. 　前記リング照明は、前記カメラにより前記ＰＴＰシートの外観検査用画像を撮影する際にはオン状態とされる、
    請求項１３に記載のＰＴＰ管理方法。
  15. 　前記撮影前に、前記ＰＴＰシートと前記ドーム照明間の距離を変化させながら前記カメラにより前記ＰＴＰシートの前記格子状パターンの画像を撮影し、所望する画像鮮明度の格子状パターンが得られる前記距離を決定する、
    請求項１１乃至１４の何れかに記載のＰＴＰ管理方法。
  16. 　前記個体識別用画像と事前に取得され予め記憶されたＰＴＰシートの個体識別用画像とを照合する、
    請求項９乃至１５の何れかに記載のＰＴＰ管理方法。
  17. 　一方の面に複数設けられた開口部を有するポケット部と、前記ポケット部の周縁に設けられ前記一方の面を構成するフランジ部とからなる透明または半透明な容器フィルムの前記ポケット部内に内容物を収容し、少なくとも一方の面に所定の印刷部が形成された破断可能なカバーフィルムを前記フランジ部で熱接着して前記ポケット部を密封したＰＴＰシートの個体を管理するコンピュータに、
    　前記ＰＴＰシートを、前記印刷部が形成された前記ポケット部の開口部側または突出部側からカメラにより撮影することにより、前記印刷部および前記熱接着時に前記カバーフィルムに形成される格子状パターンの像を含む画像を取得する処理と、
    　前記取得された画像から前記ＰＴＰシートの識別に用いられる個体識別用画像を生成する処理と、
    を行わせるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  18. 　ＰＴＰシートをカメラにより撮影する際の照明装置であって、
    　前記ＰＴＰシートに所定の仰角以上の仰角で光を照射するドーム照明と、
    　前記ドーム照明と前記カメラとの間に設けられた同軸落射照明と、
    　前記ドーム照明と前記ＰＴＰシートとの間に設けられ、前記ＰＴＰシートの個体識別用画像の撮影時はオフ状態とされ、前記ＰＴＰシートの外観検査用画像の撮影時はオン状態とされるリング照明と、
    を備える照明装置。
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