CN106791422A - 一种图像处理方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种图像处理方法及移动终端，该方法包括：获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定该至少两张图像之间的位置关系，再根据位置关系，对该至少两张图像进行合并，得到合成图像。从而使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，进而得到高清完整的图像。

Description

一种图像处理方法及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种图像处理方法及移动终端。

背景技术

随着移动终端的快速发展，用户使用移动终端进行拍摄已经变得日益普及。而且在旅游、宴会等很多场景下为了使一张图像包含更多信息，往往还需要广视角拍摄。

目前用户为了实现广视角拍摄效果，通常是站在远处拍摄，但由于受到移动终端摄像头像素的限制，当放大图像时，图像的清晰度较低，导致难以分辨图像中细节信息。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法及移动终端，以解决广视角拍摄时难以获取高清完整图像的问题。

第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取连续拍摄的至少两张图像；

根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定所述至少两张图像之间的位置关系；

根据所述位置关系，对所述至少两张图像进行合并，得到合成图像。

另一方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：

图像获取模块，用于获取连续拍摄的至少两张图像；

位置关系确定模块，用于根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定所述至少两张图像之间的位置关系；

合成模块，用于根据所述位置关系，对所述至少两张图像进行合并，得到合成图像。

综上，本发明实施例通过获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定该至少两张图像之间的位置关系，再根据位置关系，对该至少两张图像进行合并，得到合成图像。从而使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，进而得到高清完整的图像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种图像处理方法的流程图；

图2是本发明实施例的另一种图像处理方法的流程图；

图3是本发明实施例的一种合成图像示意图；

图4是本发明实施例的一种裁剪图像示意图；

图5是本发明实施例的一种移动终端的框图；

图6是本发明实施例的另一种移动终端的框图；

图7是本发明实施例的又一种移动终端的框图；

图8是本发明实施例的再一种移动终端的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例中一种图像处理方法的流程图，本实施例所提供的方法可以由移动终端执行，图像处理方法包括：

步骤101，获取连续拍摄的至少两张图像。

具体的，可以按照预设时间间隔自动连续拍摄，从而获取至少两张图像。也可以通过用户手动操作连续拍摄的方式，获取至少两张图像。例如，可以在移动终端中设置广视角拍摄功能，当用户触发该功能后，可以控制移动终端的摄像头以预设时间间隔连续拍摄，从而获得多张图像。

步骤102，根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定至少两张图像之间的位置关系。

具体的，可以利用移动终端中的重力传感器，获取摄像头在拍摄过程中的移动方向。在获得摄像头的移动方向之后，便可以确定连续拍摄的各图像之间的位置关系。

例如，可以将连续拍摄的各图像中的第一张图像作为基准，当摄像头由拍摄第一张图像的位置沿某一方向移动至拍摄第二张图像的位置时，通过重力传感器可以获取两个位置的位置关系，由于摄像头的移动轨迹和拍摄图像的移动轨迹是对应的，因此在获取摄像头两次拍摄时的位置关系后，便可以获取两张图像的位置关系。利用该方法可以依次获得连续拍摄的至少两张图像之间的位置关系。

步骤103，根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。

在获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定至少两张图像之间的位置关系之后。可以根据各图像之间的位置关系，对连续拍摄获取的各图像进行合并，从而得到合成图像。

在实际应用中，为了保证图像的连贯性，连续拍摄的相邻图像之间往往存在重叠区域。在对相邻图像进行合并的过程中，可以将该重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像，或者将重叠区域内两张图像中的一张图像作为合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

综上所述，本发明实施例中，通过获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定该至少两张图像之间的位置关系，再根据位置关系，对该至少两张图像进行合并，得到合成图像。从而使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，进而得到高清完整的图像。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例的另一种图像处理方法的流程图。本实施例所提供的方法可以由移动终端执行，图像处理方法包括：

步骤201，获取连续拍摄的至少两张图像。

在实际应用中，可以在移动终端的拍摄界面中设置广视角拍摄模式，当用户触发该拍摄模式后，移动终端可以控制摄像头按照预设时间间隔连续拍摄。例如，预设时间间隔可以为0.5s，即摄像头开始拍摄后，每隔0.5s自动拍摄一张图像，直至结束拍摄。

在摄像头连续拍摄的过程中，用户可以通过移动摄像头的位置，获取较大范围内的多张图像。其中，摄像头移动的方向可以包括上、下、左、右等各个方向，从而可以使拍摄的图像能够包含更加全面的信息。例如，用户可以将拍摄第一张图像的位置作为中心，向周边各方向移动摄像头，从而可以拍摄到以第一张图像为中心的较大范围内的多张图像，进而拓展拍摄的视野，实现广视角拍摄。

步骤202，根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹。

具体的，可以利用移动终端中的重力传感器，获取摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离。在获得摄像头的移动方向和移动距离之后，便可以确定摄像头的移动轨迹。例如，可以将摄像头拍摄第一张图像时所处的位置作为移动轨迹的起点，当摄像头从该起点开始向右移动1cm时拍摄第二张图像，则可以确定摄像头移动轨迹的第二个点在起点右侧1cm处，按照该方法可以依次获取摄像头从起点向终点移动过程中各拍摄位置的移动轨迹。

步骤203，根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。

由于摄像头各拍摄位置间的位置关系与各拍摄位置处获得的图像的位置关系是对应的，因此可以通过摄像头的移动轨迹，获得对应图像的移动轨迹。

具体的，可以按照如下子步骤确定至少两张图像之间的位置关系。

步骤A，根据拍摄的第一张图像的位置，设定坐标系。

具体的，可以将拍摄的第一张图像的中心点设定为坐标系的原点。若摄像头拍摄的图像为矩形，则该坐标系的原点即为第一张图像对角线交点。其中，该坐标系可以为直角坐标系。

建立坐标系后，便可以利用坐标系中的坐标值准确表征各图像的位置。

步骤B，根据摄像头移动的方向和距离，确定至少两张图像在坐标系中的坐标。

为了便于衡量各图像间的位置关系，可以将各图像的中心点作为基准点，即以图像的中心点代表该图像的位置，以各图像的中心点的位置关系表征各图像间的位置关系。由于摄像头的移动轨迹和拍摄图像的移动轨迹是对应的，因此可以根据摄像头移动的方向和距离，确定对应图像的中心点移动的方向和距离，进而确定至少两张图像在坐标系中的坐标。

例如，若每张图像为固定尺寸的矩形。该矩形的宽度为8cm，长度为16cm，坐标轴的单位为厘米，第一张图像的中心点为坐标系的原点(0,0)，四个角的坐标分别为(-4,8)、(4,8)、(4,-8)和(-4,-8)。若摄像头移动1cm对应图像移动也是1cm，当摄像头向右移动1cm后拍摄第二张图像，则第二张图像的中心点坐标为(0,1)，第二张图像四个角的坐标分别为(-3,8)、(5,8)、(5,-8)和(-3,-8)。从而确定第二张图像在坐标系中的坐标。同理，若摄像头再向上移动1cm拍摄第三张图像，则第三张图像的中心点坐标为(1,1)，第三张图像四个角的坐标分别为(-3,9)、(5,9)、(5,-7)和(-3,-7)。从而确定第三张图像在坐标系中的坐标。以此类推可以依次获得各图像在坐标系中的坐标。

在实际应用中，也可以将图像的左下角或其它位置作为基准点代表该图像的位置，本实施例对此不做限定。

步骤C，根据至少两张图像在坐标系中的坐标，确定至少两张图像之间的位置关系。

在获得至少两张图像在坐标系中的坐标后，便可以确定各图像的位置，进而可以确定各图像间的位置关系。例如，可以根据各图像在坐标系中的坐标，确定相邻图像是否存在重叠区域，重叠区域的位置以及面积等。

步骤204，根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。

具体的，在根据位置关系，对至少两张图像进行合并时，可以根据至少两张图像在坐标系中的坐标，以及至少两张图像拍摄的时序，依次确定相邻图像的重叠区域，并将重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像。或者，将重叠区域内两张图像中的一张图像作为合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

例如，参照图3，示出了本发明实施例的一种合成图像示意图。若第一张图像的中心点A坐标为(0,0)，四个角的坐标分别为(-4,8)、(4,8)、(4,-8)和(-4,-8)。第二张图像的中心点B坐标为(6,-11)，四个角的坐标分别为(2,-3)、(10,-3)、(10,-19)和(2,-19)。则根据两张图像的位置关系，可以确定两张图像存在重叠区域，通过计算可以确定该重叠区域C为矩形，该重叠区域四个角的坐标分别为(2,-3)、(4,-3)、(4,-8)和(2,-8)。

在确定重叠区域的位置后，可以采用多段融合法将重叠区域内的两张图像融合为合并后的一张图像。也可以将重叠区域内两张图像中的一张图像作为合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。例如，可以根据两张图像拍摄的时序，保留时序在后的图像，去除时序在前的图像。即当第一张图像和第二张图像合并时，重叠区域保留第二张图像去除第一张图像。

在第一张图像与第二张图像合并后，可以根据合并后的图像与第三张图像的位置关系，利用上述方法确定重叠区域并进行合并，直至将连续拍摄获得的各图像全部合并，得到合成图像。

步骤205，根据合成图像的形状，对合成图像进行剪裁。

具体的，可以先确定合成图像的几何中心。在实际应用中，由若干矩形图像合并而成的合成图像往往是不规则多边形。在确定不规则多边形的几何中心时，可以将该不规则多边形先分成一些简单规则图形，分别计算每个简单规则图形的几何中心和面积，再根据每个简单规则图形的几何中心和面积，确定整个合成图像的几何中心。

在确定合成图像的几何中心后，可以获得该几何中心距离合成图像边缘的最小值。

进一步的，可以根据该几何中心，以及几何中心距离合成图像边缘的最小值，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。

例如，参照图4，示出了本发明实施例的一种裁剪图像示意图。可以将该合成图像F的几何中心O作为圆心，以几何中心O距离合成图像边缘的最小值d为半径，得到合成图像内部的一个圆G，并且可以得到该圆的内接正方形H。由于该内接正方形H位于合成图像F的中心区域，可以包含合成图像的主要信息，因此可以将该内接正方形H作为对合成图像剪裁得到的矩形图像。

优选的，可以将该内接正方形在合成图像范围内，向水平方向和垂直方向进行延伸，以获得更大面积的矩形图像，作为对合成图像剪裁得到的矩形图像。

在实际应用中，可以直接保存合成图像，也可以将该合成图像裁剪后进行保存。

综上，本发明实施例中，通过获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹，以及根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。再根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。在得到合成图像之后，还可以根据合成图像的形状，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。从而不仅使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，得到高清完整的图像。而且通过将图像数据与摄像头移动轨迹数据相结合的方式得到合成图像，使图像间重叠区域的确定更加简单，可以有效降低单纯的图像识别技术所消耗的大量运算，从而提高了运算效率，缩短了用户等待时间，进而有效提升了用户使用体验。

实施例三

参照图5，示出了本发明实施例中一种移动终端的框图。移动终端包括：图像获取模块31、位置关系确定模块52和合成模块53。

其中，图像获取模块51，用于获取连续拍摄的至少两张图像；

位置关系确定模块52，用于根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定至少两张图像之间的位置关系；

合成模块53，用于根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。

综上，本发明实施例中，通过图像获取模块51获取连续拍摄的至少两张图像，并通过位置关系确定模块52根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定该至少两张图像之间的位置关系，再由合成模块53根据位置关系，对该至少两张图像进行合并，得到合成图像。从而使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，进而得到高清完整的图像。

参照图4，在本发明的一个优选的实施例中，在图5的基础上，位置关系确定模块52包括：移动轨迹确定子模块521和位置关系确定子模块522。

其中，移动轨迹确定子模块521，用于根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹；

位置关系确定子模块522，用于根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。

进一步的，位置关系确定子模块522又包括坐标系设定单元5221、坐标确定单元5222和位置关系确定单元5223。

其中，坐标系设定单元5221，用于根据拍摄的第一张图像的位置，设定坐标系；

坐标确定单元5222，用于根据摄像头移动的方向和距离，确定至少两张图像在坐标系中的坐标；

位置关系确定单元5223，用于根据至少两张图像在坐标系中的坐标，确定至少两张图像之间的位置关系。

在实际应用中，合成模块53，具体用于根据至少两张图像在坐标系中的坐标，以及至少两张图像拍摄的时序，依次确定相邻图像的重叠区域；将重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像；或者，将重叠区域内两张图像中的一张图像作为合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

具体的，该移动终端还包括：裁剪模块54。

该裁剪模块54，用于确定合成图像的几何中心；获得几何中心距离合成图像边缘的最小值；根据几何中心，以及几何中心距离合成图像边缘的最小值，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。

综上，本发明实施例中，通过图像获取模块51获取连续拍摄的至少两张图像，并通过位置关系确定模块52根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹，以及根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。再由合成模块53根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。在得到合成图像之后，还可以由裁剪模块54根据合成图像的形状，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。从而不仅使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，得到高清完整的图像。而且通过将图像数据与摄像头移动轨迹数据相结合的方式得到合成图像，使图像间重叠区域的确定更加简单，可以有效降低单纯的图像识别技术所消耗的大量运算，从而提高了运算效率，缩短了用户等待时间，进而有效提升了用户使用体验。

实施例四

图7是本发明实施例的又一种移动终端的框图。图7所示的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定该至少两张图像之间的位置关系，再根据位置关系，对该至少两张图像进行合并，得到合成图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器701还用于，根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹；根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。

可选地，处理器701还用于：根据拍摄的第一张图像的位置，设定坐标系；根据摄像头移动的方向和距离，确定至少两张图像在坐标系中的坐标；根据至少两张图像在坐标系中的坐标，确定至少两张图像之间的位置关系。

可选地，处理器701还用于：根据至少两张图像在坐标系中的坐标，以及至少两张图像拍摄的时序，依次确定相邻图像的重叠区域；将重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像；或者，将重叠区域内两张图像中的一张图像作为合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

可选地，作为另一个实施例，处理器701还用于：确定合成图像的几何中心；获得几何中心距离合成图像边缘的最小值；根据几何中心，以及几何中心距离合成图像边缘的最小值，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上，本发明实施例通过获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹，以及根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。再根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。在得到合成图像之后，还可以根据合成图像的形状，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。从而不仅使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，得到高清完整的图像。而且通过将图像数据与摄像头移动轨迹数据相结合的方式得到合成图像，使图像间重叠区域的确定更加简单，可以有效降低单纯的图像识别技术所消耗的大量运算，从而提高了运算效率，缩短了用户等待时间，进而有效提升了用户使用体验。

实施例五

图8是本发明实施例的再一种移动终端的框图。具体地，图8中的移动终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图8中的移动终端800包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880和电源890。

其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板841。

应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器860是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器860用于获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定该至少两张图像之间的位置关系，再根据位置关系，对该至少两张图像进行合并，得到合成图像。

可选地，处理器860还用于，根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹；根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。

可选地，处理器860还用于：根据拍摄的第一张图像的位置，设定坐标系；根据摄像头移动的方向和距离，确定至少两张图像在坐标系中的坐标；根据至少两张图像在坐标系中的坐标，确定至少两张图像之间的位置关系。

可选地，处理器860还用于：根据至少两张图像在坐标系中的坐标，以及至少两张图像拍摄的时序，依次确定相邻图像的重叠区域；将重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像；或者，将重叠区域内两张图像中的一张图像作为合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

可选地，作为另一个实施例，处理器860还用于：确定合成图像的几何中心；获得几何中心距离合成图像边缘的最小值；根据几何中心，以及几何中心距离合成图像边缘的最小值，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。

移动终端800能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可见，本发明实施例中的移动终端，通过获取连续拍摄的至少两张图像，并根据摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定摄像头的移动轨迹，以及根据摄像头的移动轨迹，确定至少两张图像之间的位置关系。再根据位置关系，对至少两张图像进行合并，得到合成图像。在得到合成图像之后，还可以根据合成图像的形状，对合成图像进行剪裁，得到矩形图像。从而不仅使得用户在广视角拍摄时，可以根据需求近距离自由取景，得到高清完整的图像。而且通过将图像数据与摄像头移动轨迹数据相结合的方式得到合成图像，使图像间重叠区域的确定更加简单，可以有效降低单纯的图像识别技术所消耗的大量运算，从而提高了运算效率，缩短了用户等待时间，进而有效提升了用户使用体验。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取连续拍摄的至少两张图像；

根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定所述至少两张图像之间的位置关系；

根据所述位置关系，对所述至少两张图像进行合并，得到合成图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定所述至少两张图像之间的位置关系，包括：

根据所述摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定所述摄像头的移动轨迹；

根据所述摄像头的移动轨迹，确定所述至少两张图像之间的位置关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据摄像头的移动轨迹，确定所述至少两张图像之间的位置关系的步骤，包括：

根据拍摄的第一张图像的位置，设定坐标系；

根据所述摄像头移动的方向和距离，确定所述至少两张图像在所述坐标系中的坐标；

根据所述至少两张图像在所述坐标系中的坐标，确定所述至少两张图像之间的位置关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据位置关系，对所述至少两张图像进行合并，得到合成图像，包括：

根据所述至少两张图像在所述坐标系中的坐标，以及所述至少两张图像拍摄的时序，依次确定相邻图像的重叠区域；将所述重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像；

或者，

将所述重叠区域内两张图像中的一张图像作为所述合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系，对所述至少两张图像进行合并，得到合成图像之后，还包括：

确定所述合成图像的几何中心；

获得所述几何中心距离所述合成图像边缘的最小值；

根据所述几何中心，以及所述几何中心距离所述合成图像边缘的最小值，对所述合成图像进行剪裁，得到矩形图像。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取连续拍摄的至少两张图像；

位置关系确定模块，用于根据摄像头在拍摄过程中的移动方向，确定所述至少两张图像之间的位置关系；

合成模块，用于根据所述位置关系，对所述至少两张图像进行合并，得到合成图像。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述位置关系确定模块，包括：

移动轨迹确定子模块，用于根据所述摄像头在拍摄过程中的移动方向和移动距离，确定所述摄像头的移动轨迹；

位置关系确定子模块，用于根据所述摄像头的移动轨迹，确定所述至少两张图像之间的位置关系。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述位置关系确定子模块，包括：

坐标系设定单元，用于根据拍摄的第一张图像的位置，设定坐标系；

坐标确定单元，用于根据所述摄像头移动的方向和距离，确定所述至少两张图像在所述坐标系中的坐标；

位置关系确定单元，用于根据所述至少两张图像在所述坐标系中的坐标，确定所述至少两张图像之间的位置关系。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述合成模块，具体用于根据所述至少两张图像在所述坐标系中的坐标，以及所述至少两张图像拍摄的时序，依次确定相邻图像的重叠区域；将所述重叠区域内的两张图像融合为合并后的图像；或者，将所述重叠区域内两张图像中的一张图像作为所述合并后的图像，并去除另一张图像，得到合成图像。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端，还包括：

裁剪模块，用于确定所述合成图像的几何中心；获得所述几何中心距离所述合成图像边缘的最小值；根据所述几何中心，以及所述几何中心距离所述合成图像边缘的最小值，对所述合成图像进行剪裁，得到矩形图像。