CN114760444A - 视频图像处理及确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种视频图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理监控视频流，并确定与待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；针对各待处理视频帧，确定待处理视频帧所对应的复核任务信息；将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；基于各目标视频帧和未存在目标标识区域的待处理视频帧，确定与待处理监控视频流相对应的目标监控视频。本技术方案，可以将任务属性添加到相应的视频帧上，生成包括任务属性的监控视频，便于后续查找与任务属性相一致的视频帧的便捷性。

Description

视频图像处理及确定方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频图像处理及确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

物流已成为电商发展的重要环节。供货方和物流方之间会存在一定的交互，同时，由于物流的交接节点较多，因此在频繁物流交接和物流活动中产生的问题也随之增多。在物流问题追溯中，视频监控回溯是查验和作证的重要技术手段。

目前，在物品出现问题时，确定该物品所对应的出库或者入库的摄像设备，再到机房中调取该摄像设备所对应的监控视频，用户通过一帧一帧拖动视频来确定该物品所对应的视频帧，进而基于查找的视频进行问题追溯。

发明人在基于上述方式实施本技术方案时，发现存在如下问题：

用户手动拖动视频帧来查找包括问题物品的视频帧，存在耗时时间较长，人力成本较高以及效率较低的问题；若问题物品较多，再基于上述方式进行监控视频帧定位时，无法及时有效的对问题物品进行处理，从而引起用户体验较差，造成用户流失的问题。

发明内容

本发明提供一种视频图像处理及确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现生成包括任务属性的目标监控视频，提高了后续视频帧查找便捷性以及提高了监控视频帧可信度的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频图像处理方法，该方法包括：

获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；

针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息；

将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；

基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

进一步的，在得到所述复核任务信息之后，还包括：

将所述复核任务信息、所述复核任务信息所属当前待处理视频帧所对应的视频帧时间戳对应存储。

进一步的，所述还包括：

将视频帧时间戳和相对应的复核任务信息作为一条待取证数据显示在显示界面的目标显示区域，以在检测到触发所述待取证数据时，跳转至与所述待取证数据中的视频帧时间戳所对应的目标视频帧。

进一步的，所述拉取与复核台相对应的待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧，包括：

确定与所述复核台相对应的监控摄像机，并拉取与所述监控摄像机相对应的待处理监控视频流；

通过对所述待处理监控视频流解码处理，确定与所述待处理监控视频流相对应的至少一个待处理视频帧。

进一步的，所述复核台用于复核待打包面单中的各待打包物品，所述复核任务信息与所述待打包面单的任务编号相一致，所述目标标识区域为所述待打包面单所属的区域。

进一步的，在所述若根据目标图像识别模型确定当前待处理视频帧中包括目标标识区域，则确定所述目标标识区域所对应的复核任务信息之前，还包括：

获取多个训练样本图像；其中，所述训练样本图像中包括待识别标识区域以及与所述待识别标识区域所对应的理论区域标签；

针对各训练样本图像，将当前训练样本图像作为待训练图像识别模型的输入，得到实际区域标签；

根据所述实际区域标签和所述理论区域标签，确定损失值，以基于所述损失值对所述待训练图像识别模型中的模型参数进行修正；

将所述待训练图像识别模型中的损失函数收敛作为训练目标，得到所述目标图像识别模型。

进一步的，所述若根据目标图像识别模型确定当前待处理视频帧中包括目标标识区域，则确定所述目标标识区域所对应的复核任务信息，包括：

将所述当前待处理视频帧输入至所述目标图像识别模型中，得到目标识别结果；

若所述目标识别结果为所述当前待处理视频帧中包括所述目标标识区域，则裁剪出所述目标标识区域；

将所述目标标识区域发送至任务属性提取服务器中，以使所述任务属性提取服务器提取所述目标标识区域的复核任务信息。

进一步的，所述方法还包括：

若所述目标识别结果为所述当前待处理视频帧不包括所述目标标识区域，则保留所述当前待处理视频帧，并基于所述目标图像识别模型确定所述当前待处理视频帧的下一待处理视频帧的目标识别结果。

进一步的，所述基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频，包括：

对所述目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧进行重排处理，得到与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

进一步的，所述方法还包括：

在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；

根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧。

进一步的，所述根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频帧中的目标视频帧，包括：

从目标对应表中确定与所述待取证复核任务信息相匹配的取证视频帧时间戳；

基于所述取证视频帧时间戳，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频图像确定方法，该方法包括：

在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；

根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧；

其中，所述待取证复核任务信息是预先贴附至相应待处理视频帧上的。

进一步的，所述根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧，包括：

基于所述目标对应表确定与所述待取证复核任务信息相匹配的取证视频帧时间戳；

基于所述取证视频帧时间戳，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧。

第三方面，本发明实施例还提供了一种视频图像处理装置，该装置包括：

视频帧解码模块，用于获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；

任务属性确定模块，用于针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息；

目标视频帧确定模块，用于将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；

目标监控视频确定模块，用于基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

第四方面，本发明实施例还提供了一种视频图像确定装置，该装置包括：

任务信息确定模块，用于在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；

视频帧确定模块，用于根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧；

其中，所述待取证复核任务信息是预先贴附至相应待处理视频帧上的。

第五方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的视频图像处理方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的视频图像处理方法。

本发明实施例的技术方案，通过对拉取的待处理监控视频流中的每个待处理视频帧进行处理，可以确定相应待处理视频帧中是否包括相应的复核任务信息，若是存在可以将复核任务信息贴附至待处理视频帧上，得到目标视频帧，以便根据目标视频帧上贴附的复核任务信息进行监控视频的定位与调取，提高了在出现包裹破损或者毁坏纠纷时，可以基于贴附有复核任务信息的视频帧快速查找到相应的取证监控视频帧，达到视频帧定位便捷性、准确性以及有效性的技术效果，同时，该视频帧上贴附有相应的任务属性，还可以提高监控视频可信度的效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的将复核任务信息添加至待处理视频帧的界面示意图；

图3为本发明实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种视频图像确定方法流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种视频图像处理装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种视频图像确定装置结构示意图

图7为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种视频图像处理方法流程示意图，本实施例可适用于拉取与复核台相对应的视频流，并将复核台识别的面单属性添加至复核时刻所对应的待处理视频帧上，便于后续查找取证的情形，该方法可以由视频图像处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，该电子设备可以执行本技术方案所提供的视频图像处理方法，以在接收到待取证任务时，根据待取证任务的任务属性从目标监控视频中调取相应的视频帧。

在介绍本技术方案之前，可以先对应用场景进行示例性说明。在物品出库入库时，可以基于复核台对物品进行初步验证，并将验证通过的物品放入打包盒中打包处理。

通常，与每个复核台都存在一个监控装置。监控装置的视野区域对应的为复核台，复核台上有相应的包裹面单，可以识别包裹面单上的复核任务信息，即订单编号信息。同时，与每个包裹相对应的物品也是需要经过复核台的，因此，基于监控装置可以记录每个物品经过复核台时的状态信息，例如，物品本身是否为该订单中的物品等，物品本身是否存在破损等信息。

如图1所示，所述方法包括：

S110、获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧。

其中，复核台可以对每个订单中的物品进行复核，以确定打包的物品与订单中的物品是相一致的。复核台主要是完成物品复核操作的地方，复核台主要有桌子，电脑，扫码枪，打包需要的相关耗材组成，其目的是用来完成物品复核分播打包等操作。可以在复核台相对应的位置处设置一个摄像装置。基于摄像装置可以实时录制与复核台的相关操作相对应的监控视频。将此监控视频作为待处理监控视频流。待处理监控视频流对应于多个视频帧，即为待处理视频帧。复核台的数量可以包括多个，相应的，待处理监控视频流的数量也可以包括多个，对每个复核台所对应的待处理监控视频流的处理方式是相同的，在本技术方案中以对一个复核台的待处理监控视频流为例来说明。

需要说明的的，待处理视频帧中可以包括相应的面单信息也可以不包括面单信息，因此，可以对每个待处理视频帧分析处理，确定是否存在面单信息，即订单信息，进而便于后续快速定位目标视频帧的效果。

具体的，实时或周期性的从与每个复核台相对应的监控设备中拉取待处理视频流，并通过对待处理监控视频流解析处理，确定待处理视频流中各待处理视频帧。

在本实施例中，确定与所述复核台相对应的监控摄像机，并拉取与所述监控摄像机相对应的待处理监控视频流；通过对所述待处理监控视频流解码处理，确定与所述待处理监控视频流相对应的至少一个待处理视频帧。

具体的，每个复核台对应有一个监控摄像机，可以拉取与每个监控摄像机相对应的待处理监控视频流。在得到待处理监控视频流后，可以对待处理监控视频流解码处理，以得到监控视频流所对应的各待处理视频帧。

示例性的，基于视频采集设备(摄像头)采集到相关物品出库复核或入库拆包视频流。采集到视频流信息可以通过RTSP协议实时或者周期性的发送到相应的视频服务处理器。视频服务器可以通过对视频流解码处理，得到视频帧数据，即各待处理视频帧。对视频流解码处理可以是使用FFMPEG类库对视频流进行解码，其具体解码的流程可以是：初始化输入资源，RTSP打开资源流，这个过程需要配置BUFFER,最大延迟，传输协议(TCP/UDP，一般回选取TCP)，超时时间等参数。初始化解码器，解码后的视频会包含video_stream，audio_stream。如果摄像头不具备拾音功能，audio_strean就能可能空，仅获取video_stream相关信息完成解码器初始化。

对待处理监控视频流解码的好处在于，可以对每个待处理视频帧分析处理，进而基于对待处理视频帧的分析结果，确定相应的目标监控视频流。

S120、针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息。

其中，目标图像识别模型可以是基于深度学习的方式训练得到的，用于识别当前图像中是否包括识别区域。通常，识别区域为条形码或者二维码所属的区域。即，基于目标图像识别模型可以确定视频帧中是否包括条形码或者二维码所所对应的图像区域，将此图像区域作为目标标识区域。目标标识区域中主要是条形码或者二维码信息所对应的区域，即与复核订单信息所对应的区域。相应的，复核任务信息也就是与条形码或者二维码相对应的具体信息，例如，具体信息可以是订单编号等。

需要说明的是，对每个待处理视频帧的处理方式都是相同的，在本实施例中以对其中一个待处理视频帧处理为例来说明。

具体的，将当前待处理视频帧输入至图像识别模型中。基于图像识别模型可以确定当前待处理视频帧中是否包括目标标识区域，即包括条形码或者二维码的标识区域。若是，则可以提取将目标标识区域提出。基于另一信息识别服务器对提取出的目标标识区域分析处理，确定目标标识区域中的订单编号或者面单编号等信息。

在本实施例中，复核台用于复核待打包面单中的各待打包物品，所述复核任务信息与待打包面单的任务编号相一致，目标标识区域为待打包面单所属区域。

其中，任务编号可以是订单编号，待打包面单为将要贴附在打包盒上的面单，即贴附在包裹上的面单信息。

示例性的，出库打包或入库拆包等操作的速度都是比较快的，这就要求对目标标识区域识别的速度要快，精度要高。目标此阿勇的识别算法多是速度较快的对象检测算法(You Only Look Once，YOLO)，对应于目标图像识别模型。噶算法可以处理实时视频流，延迟小于25毫秒，其精度比实时系统的精度高两倍多。同样重要的是，YOLO算遵循“端对端深度学习”，具体实现为：样本制作，采集现场操作视频，通过截取视频帧图像，再通过相应的工具，标注出视频帧图像中的目标标识区域，得到与视频帧图像相对应的训练样本。样本尺寸的大小多为320*320，样本数量大概在1000+左右。接下来以此训练样本来对YOLO模型进行训练，得到目标图像识别模型。

在基于目标图像识别模型，确定待处理视频帧中包括目标标识区域后，可以基于标识区域识别模型解析出目标标识区域所对应的信息，即订单编号信息等，将其作为复核任务信息，即复核台服务的任务信息。

示例性的，复核任务信息与条形码所对应的订单编号相一致，在识别出待处理视频帧中包括目标标识区域，则可以截取目标标识区域所对应的图像，就可以得到包括条形码的局部图片信息。使用条形码识别工具，就可以获取相应的条形码信息。

在本实施例中，所述若根据目标图像识别模型确定当前待处理视频帧中包括目标标识区域，则确定所述目标标识区域所对应的复核任务信息，包括：将所述当前待处理视频帧输入至所述目标图像识别模型中，得到目标识别结果；若所述目标识别结果为所述当前待处理视频帧中包括所述目标标识区域，则裁剪出所述目标标识区域；将所述目标标识区域发送至任务属性提取服务器中，以使所述任务属性提取服务器提取所述目标标识区域的复核任务信息。

其中，目标识别结果用于表征当前待处理视频帧中是否包括相应的目标标识区域，以及目标标识区域的区域标签信息，区域标签信息可以是目标标识区域所得四个顶点所对应的像素坐标，也可以是目标标识区域边缘轮廓坐标等，还可以是输出的结果中将当前待处理视频帧中的目标标识区域圈出等。若目标结果为是，则说明当前待处理视频帧中包括目标标识区域；若目标结果为否，则说明当前待处理视频帧中不包括目标标识区域。基于区域标签信息可以自动裁剪出目标标识区域。任务属性提取服务器与视频处理服务器相通信，用于接收视频处理服务器提取出目标标识区域，并对其进行属性提取。基于任务属性提取服务器获取目标标识区域中的订单号信息或者面单编号信息。即，任务属性提取服务器用于对目标标识区域的信息分析处理，以确定出复核任务属性信息，即复核任务为哪一个订单。

具体的，将当前待处理视频帧输入至目标图像识别模型中，以基于目标图像识别模型确定当前待处理视频帧中是否包括目标标识区域。如果包括目标标识区域，则输出标识结果。如果标识结果为是，则说明当前待处理视频帧中包括目标标识区域，则可以裁剪出目标标识区域，并将目标标识区域发送至属性提取服务器中。基于属性提取服务器获取目标标识区域中的面单标识信息。将面单标识信息即订单号作为复核任务信息。

在基于目标识别模型确定待处理视频帧中是否包括目标标识区域之前，可以先训练得到目标识别模型。在本实施例中，训练得到目标识别模型可以是：获取多个训练样本；其中，所述训练样本中包括待识别标识区域以及与所述待识别标识区域所对应的理论区域标签；针对各训练样本，将当前训练样本作为待训练图像识别模型的输入，得到实际区域标签；根据所述实际区域标签和所述理论区域标签，确定损失值，以基于所述损失值对所述待训练图像识别模型中的模型参数进行修正；将所述待训练图像识别模型中的损失函数收敛作为训练目标，得到所述目标图像识别模型。

为了提高目标识别模型的准确性，可以尽可能多而丰富的获取训练样本。训练样本中包括训练图像以及理论区域标签。训练图像中包括待识别标识区域，即待识别标识区域中包括面单信息(条形码或二维码)。理论区域标签与待识别标识区域在训练图像中的边缘轮廓信息相对应。待训练图像识别模型中的模型参数为默认值。实际区域标签为基于待训练图像识别模型对输入的训练图像处理后，得到的区域标签信息。

具体的，针对每一个训练样本，可以将当前训练样本输入至待训练图像识别模型中，得到与当前训练样本相对应的实际区域标签。根据实际区域标签和与当前训练样本相对应的理论区域标签，可以确定出损失值，进而根据损失值对待训练图像识别模型中的模型参数进行调整，将待训练图像识别模型中的损失函数收敛作为训练目标，得到目标图像识别模型。

在得到目标图像识别模型后，可以基于目标图像识别模型确定待处理视频帧中是否还包括目标识别区域，进而基于属性提取服务器可以提取出目标识别区域中所对应的复核任务属性。

在本实施例中，若所述目标识别结果为所述当前待处理视频帧不包括所述目标标识区域，则保留所述当前待处理视频帧，并基于所述目标图像识别模型确定所述当前待处理视频帧的下一待处理视频帧的目标识别结果。

在实际情况中，如果处于爆单期间，即订单量较多的情形下，复核台所要复核的物品较多，此种情形下，可能每个待处理视频帧中都包括目标标识区域。但是，如果是非爆单期间，即，订单量不多的情形下，复核台要复核的物品数量不是很多，此种情形下可能有些待处理视频帧中不包括目标标识区域，可以不用对该待处理视频帧进行处理。即，可以基于图像识别模型确定待处理视频帧中是否包括目标标识区域，如果不包括目标标识区域，则可以不用对该待处理视频帧执行后续处理，即，不需要确定待处理视频帧目标标识区域所对应的复合任务属性，以及将复合任务属性贴附至待处理视频帧上。可以继续对待处理视频帧的下一视频帧进行处理，可以理解为对每一个待处理视频帧的处理方式都是相同的，可以基于本发明实施例所提供的技术方案，为每一个待处理视频帧进行处理，以提高后续调取相应监控视频的高效性。

S130、将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧。

其中，复核任务信息可以是识别出的订单编号信息，可以将目标标识区域的条形码或者二维码贴附到相应的待处理视频帧中，以得到目标视频帧。目标视频帧为该视频帧采集到了条形码，并将条形码等信息贴附后的视频帧。

具体的，在检测到当前待处理视频帧中包括复核任务信息时，即待处理视频帧中包括面单信息时，并提取出面单信息中的复核任务信息是，可以将复核任务信息贴附至该待处理视频帧上，得到目标视频帧。

示例性的，初始化FFMPEG(FFMPEG是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转换为流的开源计算机程序)。订单不同时，识别出的条形码信息也是不同的，即条形码所对应的内容为动态变化的，此时可以采用队列方式存储条形码。队列深度为50，即可以存储50个条形码信息(复核任务信息)，在队列深度超过深度50时，可以将先入队列的条形码删除，以存储后来识别到的条形码，即遵循先入先出的原理。将条码信息叠加到视频帧后，返回叠加条形码的视频帧。由于视频采集传输处理过程中经常存在丢帧等情况，所以需要对处理后的视频帧进行重新时序编排，如果不做处理，在后边视频定位的时候，就出现视频通过时间戳定位不准的情况。具体做法就是：将各待处理视频帧依据显示时间戳(该时间戳用于表征播放器在什么时刻显示这一帧数据)对其处理。

示例性的，参见图2，将各复核任务所对应的任务标识，可选的，订单标识添加在该待处理视频帧上，得到目标视频帧。

S140、基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

可以理解为，有的待处理视频帧中包括目标标识区域，有的待处理视频帧中未包括目标表示区域，将对包括目标标识区域的待处理视频帧处理后所得到的视频帧作为目标视频帧。保留未包括目标标识区域的待处理视频帧。基于目标视频帧和未包括目标标识区域的待处理视频帧，确定目标监控视频。

在本实施例中，对所述目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧进行重排处理，得到与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

在实际应用中，在对视频帧传输处理的过程中，不可避免的出现丢帧情形，此时可以对处理后的待处理视频帧进行重排处理，即重新时序编排，以避免在定位视频帧时，通过定位视频帧时间戳出现定位不准确的问题。

需要说明的是，在完成视频帧处理后，可以将视频帧数据进行重新编码，得到目标监控视频。同时，为了降低视频存储的成本，可以对目标监控视频压缩处理。通常，与复核台所对应的监控视频的存储市场一般为3个月左右，特殊物品所对应的监控视频存储的时长多为6个月，与复核台所对应的监控设备采集的都是1080P的高清视频数据，因此在存储之前，为了满足现场使用条件的前提下，可以在保证视频质量的前提下，对视频帧压缩处理，得到目标监控视频。

示例性的，参见图3，在对视频图像处理之前，先进行初始化处理。初始化处理主要包括：初始化上下文信息、获取实时视频数据、初始化编码器、初始化解码器、初始化输出流。在读取到待处理视频数据帧后，确定待处理视频帧中是否包括条码信息，若是，则获取条码信息，并将条码信息叠加到待处理视频帧上，即写入视频文件中，得到目标监控视频。

本发明实施例的技术方案，通过对拉取的待处理监控视频流中的每个待处理视频帧进行处理，可以确定相应待处理视频帧中是否包括相应的复核任务信息，若是存在可以将复核任务信息贴附至待处理视频帧上，得到目标视频帧，以便根据目标视频帧上贴附的复核任务信息进行监控视频的定位与调取，提高了在出现包裹破损或者毁坏纠纷时，可以基于贴附有复核任务信息的视频帧快速查找到相应的取证监控视频帧，达到视频帧定位便捷性、准确性以及有效性的技术效果，同时，该视频帧上贴附有相应的任务属性，还可以提高监控视频可信度的效果。

在本实施例中，所述方法还包括：将视频帧时间戳和相对应的复核任务信息作为一条待取证数据在显示界面的目标显示区域，以在检测到触发所述待取证数据时，跳转至与所述待取证数据中的视频帧时间戳所对应的目标视频帧。

为了便于后续调取相应监控视频便捷性的技术效果，可以将复核任务信息即复核面单中的订单编号和包括该订单编号的视频帧的时间戳，作为一条待取证数据在显示界面的目标区域中进行显示。目标显示区域为显示界面中区别于显示监控视频的区域。当用户触发显示界面中目标显示区域的某条待取证数据时，可以基于该待取证数据所对应的视频帧时间戳，定位到对应的目标监控视频中的某个视频帧，提高了监控视频定位准确的效果，进一步的，还提高了取证便捷性的技术效果。

在本实施例中，还可以是：将所述复核任务信息、所述复核任务信息所属当前待处理视频帧所对应的视频帧时间戳对应存储至目标对应表中，以在接收到待取证复核任务信息时，基于所述目标对应表确定取证视频帧时间戳。

其中，目标对应表可以中包括：复核任务信息，和包括相应复核任务信息的待处理视频帧的时间戳。即目标对应表中包括复核任务信息和所属待处理视频帧的时间戳。

在本实施例中，这样设置的好处在于，用户可以在显示界面中的某个子显示区域中编辑相应的待取证复核任务信息，即，待取证订单编号信息，并在点击了确认按键后，可以根据目标对应表查找与待取证订单编号信息相一致的待取证视频帧的待取证视频帧时间戳，并基于待取证视频帧时间戳定位到目标监控视频中的包括该待取证复核任务信息所对应的视频帧，进一步提高了取证便捷性的技术效果。

基于上述可以知道，可以将目标视频帧的时间戳以及相应的复核任务信息作为一条待取证数据存储至目标显示区域中，以基于用户的出发操作跳转至相应的监控视频帧上，另一种方式为建立目标视频帧的时间戳和相应复核任务信息的对应关系，以根据在另一显示区域对订单编号的编辑操作，以及目标对应表，跳转至相应的目标监控视频帧。进一步的，在跳转到目标监控视频帧后，可以根据目标监控视频帧上贴附的复核任务信息，进一步确定该视频帧是否与待取证视频帧相对应。

可以理解为，将复核任务信息(条码信息)存储目标对应表中。表中可以包括条码信息、对应的复核台信息、条码叠加时长信息以及相应视频帧的时间戳等，以在条码检索时，即在接收到待取证复核任务时，基于目标对应表，确定视频帧时间戳，以提高定位速度的技术效果。

图4为本发明实施例所提供的一种视频图像确定方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，还包括：在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧，其具体的实施方式可以参见本技术方案的详细阐述，其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图4所示，所述方法包括：

S210、获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧。

S220、针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息。

S230、将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧。

S240、基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

S250、在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息。

其中，在某个订单，即包裹出现问题，需要进行追踪时，可以先确定在出库或者入库阶段是否存在问题，从而实现责任划分为效果，其中，在出库或者入库阶段是否存在问题，可以基于本发明实施例所提供的技术方案来实现。取证请求可以理解为需要调取相应监控视频帧的请求。取证请求的生成是基于用户对待取证数据的触发操作，或者便捷的待取证复核任务信息生成的。待取证复核任务信息主要是需要查找的订单编号信息。目标编辑控件为编辑待取证复核任务信息的控件，即需要输入面单编号、或订单编号、条形码信息的控件。

S260、根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧。

其中，待取证复核任务信息主要是面单中的订单编号信息，或者用于表征订单信息的条形码信息。

具体的，可以根据待取证复核任务信息和对应关系表，确定待取证复核任务信息所对应的视频帧时间戳，基于视频帧时间戳可以定位到目标监控视频中的目标视频帧，此时的目标视频帧为待取证视频帧。可以根据待取证视频帧前后的视频帧，确定与复核任务信息相对应的责任划分，不仅提高了监控视频帧定位的准确性和便捷性，还提高了依据监控视频帧进行定责有效性的技术效果。

基于上述可知，业务人员在接收到取证请求时，只需要根据取证请求所携带的取证复核任务信息，即订单编号，即可以通过搜索的方式确定其对应的视频帧时间戳，并定位到视频帧时间戳所对应的视频帧。另外，还减少了视频帧取证耗时的问题，从之前查找视频帧需要10-30分钟降低至了几秒钟，极大提高了监控视频帧定位便捷性的技术效果。

在本实施例技术方案中，根据所述待取证复核任务信息，定位至目标监控视频帧，可以是根据目标对应表确定与待取证复核任务信息相匹配的取证视频帧时间戳，根据取证视频帧时间戳，定位至目标监控视频的目标视频帧。

其中，目标对应表中存储的为待复核任务信息和相应的目标视频帧的时间戳。将于待取证复核任务信息相对应视频帧的时间戳，作为取证视频帧时间戳。根据取证视频帧时间戳，可以跳转至取证视频帧时间戳所对应的目标视频帧，提高了定位目标视频帧便捷性的技术效果。

本发明实施例的技术方案，通过对拉取的待处理监控视频流中的每个待处理视频帧进行处理，可以确定相应待处理视频帧中是否包括相应的复核任务信息，若是存在可以将复核任务信息贴附至待处理视频帧上，得到目标视频帧，以便根据目标视频帧上贴附的复核任务信息进行监控视频的定位与调取，一方面降低了物品视频取证复杂度和相关人员投入的问题，另一方面，降低了视频取证耗时耗力的问题，实现了实时对视频帧数据叠加相应的水印，提高了视频取证可信度以及便捷性的技术效果。

图5为本发明实施例提供的一种视频图像处理装置结构示意图，如图3所述，所述装置包括：视频帧解码模块310、任务属性确定模块320、目标视频帧确定模块330以及目标监控视频确定模块340。

其中，视频帧解码模块310，用于获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；任务属性确定模块320，用于针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息；目标视频帧确定模块330，用于将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；目标监控视频确定模块340，用于基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：第一存储模块，用于将所述复核任务信息、所述复核任务信息所属当前待处理视频帧所对应的视频帧时间戳对应存储。

在上述技术方案的基础上，所述装置还包括：第二存储模块，用于将视频帧时间戳和相对应的复核任务信息作为一条待取证数据显示在显示界面的目标显示区域中，以在检测到触发所述待取证数据时，跳转至与所述待取证数据中的视频帧时间戳所对应的目标视频帧。

在上述技术方案的基础上，所述视频帧解码模块，包括：

视频流拉取单元，用于确定与所述复核台相对应的监控摄像机，并拉取与所述监控摄像机相对应的待处理监控视频流；

视频帧处理单元，用于通过对所述待处理监控视频流解码处理，确定与所述待处理监控视频流相对应的至少一个待处理视频帧。

在上述技术方案的基础上，所述复核台用于复核待打包面单中的各待打包物品，所述复核任务信息与所述待打包面单的任务编号相一致，所述目标标识区域为所述待打包面单所属的区域。

在上述技术方案的基础上，所述任务属性确定模块，包括：

图像获取单元，用于获取多个训练样本图像；其中，所述训练样本图像中包括待识别标识区域以及与所述待识别标识区域所对应的理论区域标签；

区域标签确定单元，用于针对各训练样本图像，将当前训练样本图像作为待训练图像识别模型的输入，得到实际区域标签；

参数修正单元，用于根据所述实际区域标签和所述理论区域标签，确定损失值，以基于所述损失值对所述待训练图像识别模型中的模型参数进行修正；

模型确定单元，用于将所述待训练图像识别模型中的损失函数收敛作为训练目标，得到所述目标图像识别模型。

在上述技术方案的基础上，所述任务属性确定模块，包括：

识别结果确定单元，用于将所述当前待处理视频帧输入至所述目标图像识别模型中，得到目标识别结果；

标识区域裁剪单元，用于若所述目标识别结果为所述当前待处理视频帧中包括所述目标标识区域，则裁剪出所述目标标识区域；

复核任务信息提取单元，用于将所述目标标识区域发送至任务属性提取服务器中，以使所述任务属性提取服务器提取所述目标标识区域的复核任务信息。

在上述技术方案的基础上，所述装置，还包括：循环处理模块，用于若所述目标识别结果为所述当前待处理视频帧不包括所述目标标识区域，则保留所述当前待处理视频帧，并基于所述目标图像识别模型确定所述当前待处理视频帧的下一待处理视频帧的目标识别结果。

在上述技术方案的基础上，所述目标监控视频确定模块，还用于对所述目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧进行重排处理，得到与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

本发明实施例的技术方案，通过对拉取的待处理监控视频流中的每个待处理视频帧进行处理，可以确定相应待处理视频帧中是否包括相应的复核任务信息，若是存在可以将复核任务信息贴附至待处理视频帧上，得到目标视频帧，以便根据目标视频帧上贴附的复核任务信息进行监控视频的定位与调取，提高了在出现包裹破损或者毁坏纠纷时，可以基于贴附有复核任务信息的视频帧快速查找到相应的取证监控视频帧，达到视频帧定位便捷性、准确性以及有效性的技术效果。

本发明实施例所提供的视频图像处理装置可执行本发明任意实施例所提供的视频图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

图6为本发明实施例提供的一种视频图像确定装置结构示意图，如图6所述，所述装置包括：任务信息确定模块350以及视频帧确定模块360.

其中，任务信息确定模块350，用于在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；视频帧确定模块360，用于根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧；

其中，所述待取证复核任务信息是预先贴附至相应待处理视频帧上的。

在上述技术方案的基础上，视频确定模块，还用于：

基于所述目标对应表确定与所述待取证复核任务信息相匹配的取证视频帧时间戳；基于所述取证视频帧时间戳，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧。

本发明实施例所提供的视频图像处理装置可执行本发明任意实施例所提供的视频图像处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

图7为本发明实施例供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图7显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的视频图像处理方法。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行视频图像处理方法。

该方法包括：

获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；

针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息；

将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；

基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频；或，

在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；

根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧；

其中，所述待取证复核任务信息是预先贴附至相应待处理视频帧上的。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (15)

1.一种视频图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；

针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息；

将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；

基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述复核任务信息之后，还包括：

将所述复核任务信息、所述复核任务信息所属当前待处理视频帧的视频帧时间戳对应存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将视频帧时间戳和相对应的复核任务信息作为一条待取证数据显示在显示界面的目标显示区域中，以在检测到触发所述待取证数据时，跳转至与所述待取证数据中的视频帧时间戳所对应的目标视频帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧，包括：

确定与所述复核台相对应的监控摄像机，并拉取与所述监控摄像机相对应的待处理监控视频流；

通过对所述待处理监控视频流解码处理，确定与所述待处理监控视频流相对应的至少一个待处理视频帧。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述复核台用于复核待打包面单中的各待打包物品，所述复核任务信息与所述待打包面单的任务编号相一致，目标标识区域为所述待打包面单所属的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息之前，还包括：

获取多个训练样本；其中，所述训练样本中包括待识别标识区域的训练图像，以及与所述待识别标识区域所对应的理论区域标签；

针对各训练样本，将当前训练样本作为待训练图像识别模型的输入，得到实际区域标签；

根据所述实际区域标签和所述理论区域标签，确定损失值，以基于所述损失值对所述待训练图像识别模型中的模型参数进行修正；

将所述待训练图像识别模型中的损失函数收敛作为训练目标，得到所述目标图像识别模型，以基于所述目标图像识别模型确定所述待处理视频帧中的复核任务信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息，包括：

将所述待处理视频帧输入至所述目标图像识别模型中，得到目标识别结果；

若所述目标识别结果为所述待处理视频帧中包括所述目标标识区域，则裁剪出所述目标标识区域；

将所述目标标识区域发送至任务属性提取服务器中，以使所述任务属性提取服务器提取所述目标标识区域的复核任务信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述目标识别结果为所述待处理视频帧不包括所述目标标识区域，则保留所述待处理视频帧，并基于所述目标图像识别模型确定所述待处理视频帧的下一待处理视频帧的目标识别结果。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频，包括：

对所述目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧进行重排处理，得到与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

10.一种视频图像确定方法，其特征在于，包括：

在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；

根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧；

其中，所述待取证复核任务信息是预先贴附至相应待处理视频帧上的。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧，包括：

基于所述目标对应表确定与所述待取证复核任务信息相匹配的取证视频帧时间戳；

基于所述取证视频帧时间戳，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧。

12.一种视频图像处理装置，其特征在于，包括：

视频帧解码模块，用于获取待处理监控视频流，并确定与所述待处理监控视频流相对应的各待处理视频帧；

任务属性确定模块，用于针对各待处理视频帧，确定所述待处理视频帧所对应的复核任务信息；

目标视频帧确定模块，用于将各复核任务信息贴附至相应的待处理视频帧上，得到与各待处理视频帧相对应的目标视频帧；

目标监控视频确定模块，用于基于各目标视频帧和未存在所述目标标识区域的待处理视频帧，确定与所述待处理监控视频流相对应的目标监控视频。

13.一种视频图像确定装置，其特征在于，包括：

任务信息确定模块，用于在接收到取证请求时，获取显示界面中目标编辑控件中的待取证复核任务信息；

视频帧确定模块，用于根据所述待取证复核任务信息，定位至所述目标监控视频中的目标视频帧；

其中，所述待取证复核任务信息是预先贴附至相应待处理视频帧上的。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9或10-11中任一所述的视频图像处理方法。

15.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-9或10-11中任一所述的视频图像处理方法。

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