CN114138999A - 一种用于安检设备的图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于安检设备的图像处理方法，属于安检技术领域，解决了现有图像判读难以满足安检业务发展对图像判读的需求以及提供的图像难以满足第三方集成系统需求的问题。方法包括以下步骤：在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像；为每一行包图像匹配对应的判图终端，并将各行包图像的列数据发送至对应判图终端，判图终端根据接收的列数据编号显示行包图像，进行集中判读；获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器；当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理。

Description

一种用于安检设备的图像处理方法

技术领域

本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种用于安检设备的图像处理方法。

背景技术

X射线安检设备是一种常用的通过X射线成像对行包物品进行非侵入检查的专用设备，所有安检厂家生产的X射线安检设备的标准配置都包括X射线源、探测器、以及被检测行包物品通过的皮带和通道等部分，这些部分一般是通过一个金属外壳封装为一个整体，操作终端与设备机身部分之间通过专用线缆连接在一起，可以进行X射线图像显示，以供检查人员进行检查和判图，同时可以通过操作终端对设备进行操作和控制。但是由于操作终端需要通过专用线缆同设备机身连接在一起，操作终端同X射线安检设备必须是一对一的绑定关系，并且操作终端的摆放位置受到专用线缆的限制一般情况下同设备机身的距离不能超过200米。在这种条件下操作X射线安检设备进行判图检查的安检员或者查验员必须在X射线安检设备旁边工作，并且人数必须同X射线安检设备一对一的数量相同，由于每个安检点的繁忙程度不同，导致安检人员利用率不均衡，造成一定程度的人员浪费，也在一定程度上限制了安检业务的发展。

同时，X射线安检设备核心原理是X射线安检设备利用不同能谱的X射线扫描行包物品，分析处理输出信号以及不同能谱输出信号之间的差异，获得被检查行包物品的材料信息，并在图像中赋以不同颜色标识，使得图像同时具备灰度分辨能力与材料分辨能力。在后期针对检查图像的查询和回放时再通过安检设备专用的图像显示工具转换为可显示的带有颜色像素值的图像在显示器中显示出来。但是无论是第一次采集时的同步显示，还是查询回放时的二次显示，都是通过厂家开发的专用的图像转换和显示工具进行显示的，这种专用的图像转换和显示工具都必须同厂家保存的原始图像格式相配套才能正常使用。因为射线原始图像的文件格式和图像显示工具都是各厂家自行定义的，属于各厂家要力求保护的核心技术，所以当X射线设备被第三方集成系统进行集成的时候就不能在集成的信息系统中显示射线原始图像，目前是由X射线设备厂家将保存下来的射线原始图像转换为通用的JPG或者BMP图像格式再发送给第三方集成的信息系统中进行显示，但是仅满足一般浏览使用，难以专业性的阅图判断，越来越不能满足最终用户的使用需求。

因此，现有的安检设备图像处理中，难以满足安检业务发展对图像判读的需求，并且现有安检设备提供给第三方集成系统的图像，难以对图像进行进一步图像处理，不能满足第三方集成系统对图像的使用需求。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种用于安检设备的图像处理方法，用以解决现有图像判读难以满足安检业务发展对图像判读的需求以及提供的图像难以满足第三方集成系统需求的问题。

本发明实施例提供了一种用于安检设备的图像处理方法，包括以下步骤：

在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像；

为每一行包图像匹配对应的判图终端，并将各行包图像的列数据发送至对应判图终端，判图终端根据接收的列数据编号显示行包图像，进行集中判读；

获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器；

当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理。

进一步地，所述获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器，具体为：

基于生成的每一行包图像，获取对应的射线原始图像，并对所述射线原始图像统一命名；其中，射线原始图像包括灰度数据和材料数据；

将统一命名后的射线原始图像上传至集中存储器；

所述集中存储器还将统一命名后的射线原始图像转换为通用格式的图像文件，并将所述通用格式图像文件发送给第三方集成系统，以使第三方集成系统判断是否需要进行图像处理，其中，通用格式的图像文件与相应的射线原始图像命名相同。

进一步地，当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理，具体为：

根据行包图像对应的通用格式的图像文件的名称从集中存储器中下载对应的射线原始图像；

根据射线原始图像的灰度数据和材料数据得到在查色表中对应的颜色，从而得到行包图像，继而对行包图像进行图像处理；其中，查色表集成在各种灰度数据和材料数据下对应的颜色，并保存在第三方集成系统。

进一步地，所述图像处理包括：加亮、加暗、边缘增强、超级增强、伪彩色、亮度扫描、有机物剔除、无机物剔除、放大、缩小中的一种或多种。

进一步地，通过执行以下步骤进行集中判读：

基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端；

将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备。

进一步地，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，包括：

基于预设条件在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端；

若存在空闲状态的判图终端，则将最早处于空闲状态的判图终端作为该行包图像对应的判图终端。

进一步地，所述判读结果包括最终判读结果和/或中间判读结果，其中，中间判读结果为根据判读终端显示的部分行包图像进行判读的结果，最终判读结果为根据判读终端显示的完整行包图像进行判读的结果。

进一步地，所述将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备与该行包图像对应的判图终端建立通信连接；

按照设定的方式将属于该行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

当当前安检设备接收到对应的判图终端返回的判读结果时，则断开与对应的判图终端的通信连接。

进一步地，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据以k列为一组，依次发送到对应的判图终端，其中，若属于该行包图像的列数据最后不足k列，则将剩余的列数据作为一组发送到对应的判图终端，其中，k大于等于1且小于该行包图像列数据的总列数。

进一步地，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，还包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔与设定的时间间隔阈值进行比较；

若大于设定的时间间隔，则将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据全部发送到对应的判图终端

与现有技术相比，本发明可实现如下有益效果：

本发明提供的一种用于安检设备的图像处理方法，通过对安检设备形成的X射线图像进行集中判读，可实现对安检设备行包图像的合理分配，使得工作更加均衡，提高判读效率，满足安检业务发展对判读的需求；同时，通过将各行包图像相应的原始图像进行提取保存到集中存储器，能够使得第三方集成系统在需要对图像进行专业判断时，可下载相应的射线原始图像并在其上进行图像处理，满足第三方集成系统对图像的需求。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例提供的用于安检设备的图像处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中集中服务器的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

本发明的一个具体实施例，公开了一种用于安检设备的图像处理方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像。

具体地，在安检设备开启后，从开始形成X射线图像的第一列列数据开始进行连续编号，直至安检设备关闭，也就是说，属于不同行包图像的列数据也不重新进行编号。

实施时，步骤S1中，所述判断每一列数据所属行包图像，包括：

S11、若当前行包图像从初始列数据开始连续m列生成的列数据均大于空气值图像数据，则判断当前行包图像为正常行包图像；其中，空气值图像数据为不包含行包物品的图像数据；其中，m值与行包自身大小相关，大于等于1；可以理解的是，在进行列数据所属行包图像判断时，首先将生成列数据归入一个行包图像，再判断是否属于同一行包图像，也就是说，在将初始列数据归入当前行包图像后，依次判断后续生成的列数据，若后续生成的m列数据均满足上述条件，则认为当前行包图像是正常行包图像。

具体地，在当前X射线安检设备自身的射线源和探测器已经确立好之后，采集当前安检设备不检查任何行包物品时，也就是对着空的通道开启射线之后所采集的图像数据值，作为判断列数据所属行包图像依据的背景值，即空气值图像数据。

具体地，若当前行包图像从初始列数据开始连续m列生成的列数据不都大于空气值图像数据，则判断当前行包图像为非正常行包图像，将初始列数据开始连续m列生成的列数据中最后一列小于等于空气值图像数据的列数据的下一列数据作为当前行包图像的初始列数据，再次进行判断，其他数据作为异常数据，不进行处理。

S12、在判断为正常行包图像后，若存在连续n列生成的列数据均小于等于空气值图像数据，则判断当前行包图像列数据生成结束，将连续n列生成列数据前的最后一列列数据作为当前行包图像的最后一列列数据，将连续n列生成列数据后的第一列大于空气值图像数据的列数据作为下一行包图像的初始列数据，其中，将当前安检设备开启后生成的第一列大于空气值图像数据的列数据作为第一个行包图像的初始列数据；其中，n大于等于1。可以理解的是，在判断为正常行包图像后，从初始列数据直至确定最后一列列数据均为当前行包图像的列数据，在当前行包图像生成结束后再开始下一行包图像列数据的确定。

优选地，m和n可根据不同的安检设备机型和不同的应用场景进行配置，示例性的，对于检查普通旅客手提行李的6550机型安检设备，将m和n均配置为8。

需要说明的是，在安检设备中连续两个相邻的被检行包物品如果之间存在根据射线图像能够分辨出的间距时，可通过上述方式判断列数据所述行包数据；但当安检设备中连续两个相邻的被检行包物品之间不存在间距甚至可能叠加的情况，根据射线图像不能够分辨出形成的各行包图像，因此，还通过下述方式判断列数据所属行包数据。

优选地，步骤S1中，所述判断每一列数据所属行包图像，还包括：

在判断为正常行包图像后，若当前行包图像的初始列数据至最新生成的列数据的列数为设定的列数阈值时，所有列数据均大于空气值图像数据，则将最新生成的列数据作为当前行包图像列数据的最后一列数据，将生成的下一列数据作为下一行包数据的初始列数据。也就是说，在初始列数据之后直至生成到列数为列数阈值的列数据仍没有连续的小于等于空气值图像数据的列数据，则强制将当前行包图像进行分割。

具体地，设定的列数阈值根据当前安检设备在实际使用场景下最大的被检行包物品对应的行包图像长度，即行包图像总列数。

S2、为每一行包图像匹配对应的判图终端，并将行包图像的列数据发送至对应判图终端，判图终端根据接收的列数据编号显示行包图像，进行集中判读。

实施时，步骤S2中，通过执行以下步骤进行集中判读：

S21、基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端。可以理解的是，在当前安检设备形成各行包图像的过程中，便开始依次匹配对应的判图终端。

实施时，步骤S21中，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，包括：

基于预设条件在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端；

若存在空闲状态的判图终端，则将最早处于空闲状态的判图终端作为该行包图像对应的判图终端。

具体地，预设条件可以是业务属性，例如业务属性可为机场业务、地铁业务、铁路业务等，判图终端根据业务属性划定范围，确定当前安检设备的可用判图终端。

具体地，当未匹配到判图终端的每一行包图像的初始列数据生成之后，开始在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端，根据实际情况设定检测的时间间隔，在未匹配到对应的判图终端时持续进行检测，也就是说，依据行包图像的生成顺序，依次为行包图像匹配对应的判图终端，是优先为最早生成的行包图像匹配对应的判图终端，再依次为下一行包图像进行匹配；在当前安检设备已生成的行包图像均匹配到对应的判图终端，则结束检测。

示例性地，当未匹配到判图终端的行包图像的初始列数据生成之后，开始在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端，若不存在空闲状态的判图终端，则在初始列数据之后每生成一列列数据，便对当前可用判图终端范围内的判图终端检测一次，直至找到该行包图像匹配到对应的终端。更具体地，若当前行包图像生成结束还未匹配到对应的判图终端，则下一图像每生成一列列数据检测一次，若找到空闲判图终端，则将该判图终端作为未匹配到对应判图终端的最早生成的行包图像，以此类推，为未匹配到对应判图终端的行包图像匹配对应的判图终端，直至行包图像均匹配到对应的判图终端，则结束检测；也就是说，将列数据生成的时间间隔作为检测的时间间隔。

优选地，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，还包括：

若在设定的时间阈值内未检测到空闲状态的判图终端，则不再为该行包图像匹配判图终端，将该行包图像在本地进行判读并将结果进行显示存储。可以理解的，在超过时间阈值后仍未检测到空闲状态的判图终端，则该行包图像已超过集中判读的设定时间，直接在本地进行判读、显示和存储，以免对该行包图像的判读造成延误。

具体地，设定的时间阈值可根据实际情况进行设定。

S22、将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；可以理解的是，当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像可以包括多个，当前安检设备可同时将各行包图像的列数据发送到对应的判图终端。

实施时，步骤S22中，所述将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

S221、将当前安检设备与该行包图像对应的判图终端建立通信连接；

S222、按照设定的方式将属于该行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

S223、当当前安检设备接收到对应的判图终端返回的判读结果时，则断开与对应的判图终端的通信连接。

具体地，在该行包图像匹配到对应的判图终端之后，当前安检设备立即与该判图终端进行通信连接。

更具体地，通信连接是基于网络的Socket连接，判图终端作为连接服务端始终开启一个监听；安检设备向对应的判图终端发送连接请求；判图终端接收到连接请求后，连接建立；判图终端完成判读后，将判读结果通过连接会话发送到安检设备；安检设备收到判读结果后主动断开与判图终端的连接。

更具体地，通过网络状态判断连接是否建立成功，如果没建立成功首先尝试连接若干次，若均不成功则将该判图终端标记为故障，后期从匹配范围内删除，并为当前行包图像重新匹配其他的判图终端。

实施时，步骤S222中，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据以k列为一组，依次发送到对应的判图终端，其中，若属于该行包图像的列数据最后不足k列，则将剩余的列数据作为一组发送到对应的判图终端，其中，k大于等于1且小于该行包图像列数据的总列数。可以理解的是，将行包图像的列数据按照k列一组进行发送，能够在行包图像形成的过程中就开始进行发送，避免需要把整个行包图像全部形成之后再进行发送而产生的时延。示例性地，k设置为1，则代表安检设备逐列发送列数据。

具体地，k根据判图终端与安检设备的距离、判图终端数量与安检设备数量的比例的实际情况进行设置。

优选地，将k设置为8，即安检设备以8列列数据为一组进行发送。

实施时，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，还包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔与设定的时间间隔阈值进行比较；

若大于设定的时间间隔，则将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据全部发送到对应的判图终端。

具体地，设定的时间间隔根据判图终端与安检设备的距离、判图终端数量与安检设备数量的比例的实际情况进行设置。

优选地，将时间间隔设置为100毫秒，即当一个行包图像生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔超过100毫秒，则安检设备将发送该行包图像生成的所有列数据。

需要说明的是，安检设备生成列数据，由于判图终端数量少或者处于空闲状态的数量少，导致安检设备中生成的列数据没有及时发送到判图终端，若同一行包图像等待发送的时间过长，则再依次发送会增加该行包图像发送的时延，因此，在行包图像等待时间超过设定的时间间隔，即超过了实际中允许的最大时延限制，则将该行包图像数据全部进行发送。

具体地，当前安检设备在发送每一行包图像列数据时，先将该行包图像列数据进行缓存，并且发送每一列列数据时，均会标记是否发送成功，若发送错误，则尝试重新发送；如果重新发送失败说明网络故障，重新确定判图终端，并将该行包图像的所有列数据重新发送。

S23、根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备。可以理解的，判图终端依次接收到行包图像的一组列数据，并根据列数据的编号进行显示，能够使得行包图像逐组加载和显示，可通过显示的部分或全部行包图像进行判读。

实施时，所述判读结果包括最终判读结果和/或中间判读结果，其中，中间判读结果为根据判读终端显示的部分行包图像进行判读的结果，最终判读结果为根据判读终端显示的完整行包图像进行判读的结果。

可以理解的，判图终端以卷轴的形式逐渐加载和显示行包图像，在进行判读时，对显示的部分行包图像有疑问，或者根据已显示的部分图像可以判断行包物品中存在可疑或者违禁物品，可以立即反馈给安检设备进行响应和处置；也能够根据判图终端生成的完整图像进行判读反馈判读结果。

优选地，在判图终端返回最终判图结果时，安检设备主动断开与判图终端的连接，对行包图像的完整图像进行判读，保证判读的准确性，也能够对完整行包图像进行存储以供后期查验。

实施时，若当前列数据为所属行包图像的最后一列列数据，则将该列数据标记为所属行包图像的结束列数据；

对应的，当该行包图像对应的判图终端接收到所述结束列数据，则判断接收到该行包图像的完整图像，进而根据该完整图像进行判读得到最终判读结果，并将所述最终判读结果返回给当前安检设备。

可以理解的是，在安检设备形成X射线图像过程中，判断每一列数据所属行包图像，进而为之匹配对应的判图终端，之后将安检生成的列数据依次发送到判图终端，判图终端依次将相应图像进行显示，实现集中判读，即可以在生成行包图像的同时将行包数据发送到判图终端进行判读，将判图终端的时延控制在200毫秒以内，达到准同步的实际效果，实时性更好，使得能够在行包物品相对密集的通过X射线安检设备的情况下进行应用，提高安检效率并增强安检效果。

S3、获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器。

本领域技术人员可以理解的是，在判断每一列数据所属的行包图像后，即可获取每一行包图像对应的射线原始图像；因此该步骤S3与S2不具备必然的先后关系。射线原始图像指叠加了原子序数、密度和材料等属性后的射线能量值，包括灰度数据和材料数据，也就是未进行颜色赋值的行包图像，集中存储器用于存储各安检设备生成的各行包图像的射线原始图像，并供第三方集成系统进行下载使用，通过将安检设备接入网络将每一行包图像对应的射线原始图像一一上传至集中存储器。

实施时，步骤S3中，所述获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器，具体为：

S31、基于生成的每一行包图像，获取对应的射线原始图像，并对所述射线原始图像统一命名；其中，射线原始图像包括灰度数据和材料数据。应该注意的是，获取到的射线原始图像根据安检设备厂家的不同有不同的专用格式。

具体地，对射线原始图像进行统一命名是根据安检设备信息和生成的行包图像顺序进行编号，其命名能够区分各安检设备以及各安检设备获取的各射线原始图像；示例性的，分别命名为A01，A02，A03，B01、B02、B03，其中，A、B表示两个不同的安检设备。

S32、将统一命名后的射线原始图像上传至集中存储器。

S33、所述集中存储器还将统一命名后的射线原始图像转换为通用格式的图像文件，并将所述通用格式图像文件发送给第三方集成系统，以使第三方集成系统判断是否需要进行图像处理，其中，通用格式的图像文件与相应的射线原始图像命名相同。可以理解的，第三方集成系统可根据行包图像对应的通用格式的图像文件进行预览，通过预览的图像判断是否进行图像处理。

具体地，如图2所示，集中存储器可接收不同安检设备的射线原始图像进行存储，同时通过网络接口连接有多个第三方集成系统，可对不同安检设备的射线原始图像集中管理和下载。

具体地，通用格式为JPG或者BMP格式。

S4、当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理。

可以理解的是，通过将行包图像的射线原始图像存储到集中存储器中，第三方集成系统在需要对图像进行专业判断时，可下载相应的射线原始图像并在其上进行图像处理，满足第三方集成系统对图像的专业性处理判断的需求，也就是说，可以在X射线安检设备厂商不开放射线原始图像格式和算法的前提下，完成在第三方集成系统中显示和处理行包图像的功能，使得第三方集成系统中的图像显示和处理效果安检设备出厂自带的显示终端中效果相同。

实施时，步骤S4中，当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理，具体为：

S41、根据行包图像对应的通用格式的图像文件的名称从集中存储器中下载对应的射线原始图像；

S42、根据射线原始图像的灰度数据和材料数据得到在查色表中对应的颜色，从而得到行包图像，继而对行包图像进行相应的图像处理；其中，查色表集成在各种灰度数据和材料数据下对应的颜色，并保存在第三方集成系统。应该注意的是，未对射线原始图像进行图像处理，也可选择显示行包图像。

可以理解的是，根据灰度数据和材料数据从查色表中确定行包图像中各像素点对应的颜色分量，完成行包图像各像素点颜色的赋值，得到行包图像。

具体实施时，所述图像处理包括：加亮、加暗、边缘增强、超级增强、伪彩色、亮度扫描、有机物剔除、无机物剔除、放大、缩小中的一种或多种。

优选地，可根据第三方集成系统的设备CPU、硬盘、内存等硬件信息参数，生成唯一授权码，并进行加密校验；第三方集成系统在解密且授权通过后，方可在集中存储器中下载相应的射线原始图像。

示例性地，构建X射线原始图像显示和处理终端控件，该控件集成不同材料和灰度信息对应颜色的查色表；集成能够打开射线原始图像并读取射线原始图像中存储的灰度和材料数据，然后根据控件中查色表将图像加上颜色之后进行显示的编程语言；集成图像处理功能，包括加亮、加暗、边缘增强、超级增强、伪彩色、亮度扫描、有机物剔除、无机物剔除、放大、缩小等操作；集成控件的计算机设备的CPU、硬盘、内存等硬件信息参数，然后生成唯一授权码，并在程序中进行加密校验。通过将查色表、加密校验功能、以及程序实现部分进行整体加壳，构造为一个整体的可被集成执行的控件。其中，该X射线原始图像显示和处理终端控件能够被第三方集成系统中的软件程序集成并且同其他软件程序整合为一个统一的界面；整体界面风格可以同第三方集成系统的风格进行统一定义可以定制开发。

在第三方集成系统上设置X射线原始图像显示和处理终端控件，用于接收第三方集成系统需要进行图像处理的对应的射线原始图像名称并通过集中存储器获取到射线原始图像加载到界面中进行显示和处理；该控件包括图像显示区、图像处理功能操作区和第三方集成系统信息显示区；所述图像显示区能够预览行包图像对应的通用格式的图像文件，也能够显示图像处理后的行包图像；所述图像处理功能操作区用于给出图像处理的具体操作指令；所述第三方集成系统信息显示区用于显示自身相关信息。

具体地，第三方集成系统根据具体业务应用进行设计，比如民航旅客安检的信息系统、货运安检信息系统、海关的同屏比对系统等。

与现有技术相比，本实施例提供的一种用于安检设备的图像处理方法，通过对安检设备形成的X射线图像进行集中判读，可实现对安检设备行包图像的合理分配，使得工作更加均衡，提高判读效率，满足安检业务发展对判读的需求；同时，通过将各行包图像相应的原始图像进行提取保存到集中存储器，能够使得第三方集成系统在需要对图像进行专业判断时，可下载相应的射线原始图像并在其上进行图像处理，满足第三方集成系统对图像的需求。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

在安检设备形成X射线图像时，依次对形成的X射线图像的列数据进行编号，并判断每一列数据所属的行包图像；

为每一行包图像匹配对应的判图终端，并将各行包图像的列数据发送至对应判图终端，判图终端根据接收的列数据编号显示行包图像，进行集中判读；

获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器；

当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理。

2.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述获取每一行包图像对应的射线原始图像，并将各射线原始图像上传至集中存储器，具体为：

基于生成的每一行包图像，获取对应的射线原始图像，并对所述射线原始图像统一命名；其中，射线原始图像包括灰度数据和材料数据；

将统一命名后的射线原始图像上传至集中存储器；

所述集中存储器还将统一命名后的射线原始图像转换为通用格式的图像文件，并将所述通用格式图像文件发送给第三方集成系统，以使第三方集成系统判断是否需要进行图像处理，其中，通用格式的图像文件与相应的射线原始图像命名相同。

3.根据权利要求2所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，当第三方集成系统需要对行包图像进行图像处理时，通过在集中存储器中下载对应的射线原始图像进行相应的图像处理，具体为：

根据行包图像对应的通用格式的图像文件的名称从集中存储器中下载对应的射线原始图像；

根据射线原始图像的灰度数据和材料数据得到在查色表中对应的颜色，从而得到行包图像，继而对行包图像进行图像处理；其中，查色表集成在各种灰度数据和材料数据下对应的颜色，并保存在第三方集成系统。

4.根据权利要求3所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理包括：加亮、加暗、边缘增强、超级增强、伪彩色、亮度扫描、有机物剔除、无机物剔除、放大、缩小中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，通过执行以下步骤进行集中判读：

基于每一行包图像的生成顺序，依次为每一行包图像匹配对应的判图终端；

将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

根据接收的列数据的编号，判图终端依次显示列数据以形成相应的行包图像，进而进行判读，并将判读结果返回给当前安检设备。

6.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述依次为每一行包图像匹配对应的判图终端，包括：

基于预设条件在当前安检设备可用判图终端范围内检测是否存在空闲状态的判图终端；

若存在空闲状态的判图终端，则将最早处于空闲状态的判图终端作为该行包图像对应的判图终端。

7.根据权利要求1所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述判读结果包括最终判读结果和/或中间判读结果，其中，中间判读结果为根据判读终端显示的部分行包图像进行判读的结果，最终判读结果为根据判读终端显示的完整行包图像进行判读的结果。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述将当前安检设备生成的已匹配判图终端的行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备与该行包图像对应的判图终端建立通信连接；

按照设定的方式将属于该行包图像的列数据依次发送到对应的判图终端；

当当前安检设备接收到对应的判图终端返回的判读结果时，则断开与对应的判图终端的通信连接。

9.根据权利要求8所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据以k列为一组，依次发送到对应的判图终端，其中，若属于该行包图像的列数据最后不足k列，则将剩余的列数据作为一组发送到对应的判图终端，其中，k大于等于1且小于该行包图像列数据的总列数。

10.根据权利要求9所述的用于安检设备的图像处理方法，其特征在于，所述按照设定的方式将属于该行包图像的列数据发送到对应的判图终端，还包括：

将当前安检设备生成的属于该行包图像的生成最早的列数据与生成最晚的列数据的时间间隔与设定的时间间隔阈值进行比较；

若大于设定的时间间隔，则将当前安检设备生成的属于该行包图像的列数据全部发送到对应的判图终端。

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