CN109030524A - 一种城市轨道交通安检集中判图系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市轨道交通安检集中判图系统，包括：X光行李检查机，用于实时采集行李物品的X光扫描图像；与X光行李检查机顺次连接的控制主机、车站交换机、线路交换机、线网层交换机和网络设备；与网络设备分别连接的判图服务器和至少两个判图工作站；判图服务器用于在接收到X光扫描图像时，根据当前时刻点与至少两个判图工作站的空闲时刻信息分别计算至少两个判图工作站的当前空闲时间，并向所述至少两个判图工作站中当前空闲时间最长的判图工作站发送X光扫描图像，实现X光扫描图像的均匀分配和集中判图。采用本发明的系统可将整个城市轨道交通线网中的X光扫描图像进行均匀分配，提高判图员的工作饱满度，节省人力成本。

Description

一种城市轨道交通安检集中判图系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通安检技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通安检集中判图系统。

背景技术

为了确保城市轨道交通线路及站点的治安稳定，现有的城市轨道交通的车站入口处安检点通常设置有X光行李检查机，每个车站在其各个安检点根据客流的多少安装一个或多个X光行李检查机。X光行李检查机利用传送带将被检查的行李物品送入履带式通道，当行李物品进入通道后，射线源发射X射线束，采用线扫描成像技术，随着传送皮带的转动，逐步切面穿透该行李物品后透射至X射线探测箱，在X射线探测箱上逐步形成行李的X射线透视图，从而得到X光扫描图像，并通过显示器显示该X光扫描图像，进而再通过判图员根据该X光扫描图像进行人工判图来确定是否有违禁物品。

然而，由于现有的X光行李检查机单独设置于每个车站的每个安检点，除了个别大客流车站基本全天处于大客流状态之外，大部分车站除早晚高峰时段外的全天的多数时间处于平峰状态，其进站乘客客流量较小，部分偏远郊区车站即使早晚高峰时段进站乘客客流量也较少，这就导致整个城市轨道交通线网中各车站安检点X光扫描图像数量及分布不均，而各安检点每台X光行李检查机都全天候配备了判图员，所以导致了大部分车站的不同运营时段判图员的工作饱满度较低，造成地铁运营人力成本的极大浪费。

发明内容

针对上述问题，本发明的一种城市轨道交通安检集中判图系统，可将整个城市轨道交通线网中的X光扫描图像进行均匀分配，能有效提高判图员的工作饱满度，且节省人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的一种城市轨道交通安检集中判图系统，包括：

X光行李检查机，设置于车站的进站口，用于实时采集行李物品的X光扫描图像；

与所述X光行李检查机顺次连接的控制主机、车站交换机、线路交换机、线网层交换机和网络设备；

以及，与所述网络设备分别连接的判图服务器和至少两个判图工作站；

所述判图服务器实时接收所述至少两个判图工作站发送的空闲时刻信息，所述空闲时刻信息用于指示判图工作站由工作状态转变为空闲状态的时刻点；

所述判图服务器用于在接收到所述X光扫描图像时，根据当前时刻点与所述至少两个判图工作站的空闲时刻信息分别计算所述至少两个判图工作站的当前空闲时间，并向所述至少两个判图工作站中当前空闲时间最长的判图工作站发送所述X光扫描图像，实现X光扫描图像的均匀分配和集中判图。

与现有技术相比，本发明的城市轨道交通安检集中判图系统中X光行李检查机依次通过控制主机、车站交换机、线网层交换机和网络设备向判图服务器实时发送采集到的X光扫描图像，至少两个判图工作站即时向判图服务器发送空闲时刻信息，空闲时刻信息用于指示判图工作站由工作状态转变为空闲状态的时刻点；判图服务器在接收到X光扫描图像时，根据当前时刻信息和至少两个判图工作站的空闲时刻信息分别计算至少两个判图工作站由工作状态转变为空闲状态的时刻点至当前时刻点的时间差，得到当前空闲时间；进而判图服务器向至少两个判图工作站中当前空闲时间最长的判图工作站发送该X光扫描图像，使得X光扫描图像均匀分配到至少两个判图工作站中。由于该系统能够将整个城市轨道交通线网中各个车站内每个安检点的X光行李检查机进行连接，该判图服务器能够对整个城市轨道交通线网中各个车站内每个安检点的X光行李检查机采集的X光扫描图像均匀分配到至少两个判图工作站，并且该至少两个判图工作站可对整个城市轨道交通线网中的全部X光扫描图像进行判图，使得至少两个判图工作站不再孤立，可对整个城市轨道交通线网中的X光扫描图像进行集中判图，实现判图工作的共享和综合调度，即实现了人力资源的共享和综合调度。因而本发明的城市轨道交通安检集中判图系统可有效提高判图员的工作饱满度，且节省人力成本。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

第一电动行李传送机，设置于所述X光行李检查机的入口处以传送所述行李物品并提供第一传送速度；

行李摄像机，设置于所述第一电动行李传送机的正上方，以实时采集所述行李物品的视频图像；

所述第一电动行李传送机和所述行李摄像机分别与所述控制主机连接，使得所述控制主机实时读取所述第一传送速度和所述视频图像；

所述控制主机用于根据所述第一传送速度和预设的第一传送距离确定所述行李物品传送至所述X光行李检查机的第一传送时间，所述预设的第一传送距离为所述行李摄像机与所述X光行李检查机的射线源之间的距离；

所述控制主机用于在确定第一传送时间之后，根据所述第一传送时间将采集到的视频图像与X光扫描图像进行匹配，并实时上传匹配后的视频图像和X光扫描图像至所述判图服务器，使得所述判图服务器将匹配后的所述视频图像和所述X光扫描图像同时发送至同一判图工作站。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

行李检测传感器，用于采集所述行李物品到达所述行李检测传感器设置位置的到达信号；

所述行李检测传感器与所述控制主机连接，使得所述控制主机在读取到所述到达信号时，控制所述行李摄像机和所述X光行李检查机启动。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

第一透明龙门框架，罩设于所述第一电动行李传送机上；

所述行李摄像机安装于所述第一透明龙门框架的顶部，且其摄像头朝向所述第一电动行李传送机的传送皮带。

作为上述方案的改进，所述行李检测传感器包括：

红外线对射传感器，具有红外线发射端和红外线接收端；

所述红外线发射端设置于所述第一透明龙门框架的第一内侧壁，所述红外线接收端设置于所述第一透明龙门框架的第二内侧壁，所述红外线发射端和所述红外线接收端相对设置且位于所述第一电动行李传送机的前端，以采集所述行李物品到达设置的红外信号；

或者，所述行李检测传感器包括：

压力传感器，设置于所述第一电动行李传送机的支撑构件上且位于所述支撑构件的前端，以采集所述行李物品到达设置位置的压力信号。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

与所述判图工作站分别连接的判图输入设备和判图显示器；

与所述控制主机连接的主机显示器；

所述判图输入设备，用于输入标注指令和发送指令；所述标注指令基于判图员的点标注操作产生，所述标注指令携带有标注点在整个X光扫描图像中的位置坐标；所述发送指令基于判图员的发送操作产生；

所述判图工作站在接收到所述标注指令时，在所述视频图像和所述X光扫描图像中分别标注疑似危险区域，并以所述位置坐标为中点按照规定范围分别从所述视频图像中截取标注后的行李图片以及从所述X光扫描图像中截取标注后的X光扫描图片，且对所述行李图片和所述X光扫描图片标注时间标签；所述时间标签为X光扫描图像中第一列扫描线束至所述标注点位置坐标扫描线束的时间间隔；所述X光扫描图片携带有控制主机的设备标识；

所述判图工作站在接收到所述发送指令时，向所述设备标识对应的控制主机实时发送标注后的行李图片及X光扫描图片，以通过所述主机显示器进行显示。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

第二电动行李传送机，设置于所述X光行李检查机的出口处，以传送所述行李物品并提供第二传送速度；所述第二电动行李传送机的长度长于传送距离阈值L，所述传送距离阈值由公式L＝u×(t₁-t_o)计算得到；其中，u为第二传送速度，t_o为上传时刻点，t₁为接收时刻点，上传时刻点为控制主机在接收到所述X光扫描图像时记录得到，接收时刻点为控制主机接收到标注后的行李图片和X光扫描图片时记录得到；

所述第二电动行李传送机与所述控制主机连接，以向所述控制主机发送所述第二传送速度；

与所述控制主机连接的指示灯带，所述指示灯带与所述第二电动行李传送机的传送皮带平行；

所述控制主机根据所述上传时刻点、所述接收时刻点、所述时间标签和所述第二传送速度确定疑似危险行李物品的位置，并根据所述疑似危险行李物品的位置控制所述指示灯带中对应位置的指示灯发光。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

第二透明龙门框架，罩设于所述第二电动行李传送机上；

所述指示灯带设置于所述第二透明龙门框架上。

作为上述方案的改进，所述城市轨道交通安检集中判图系统，还包括：

与所述控制主机连接的主机键盘，用于输入第一复检结果指令或第二复检结果指令，所述第一复检结果指令用于指示行李物品危险，所述第二复检结果指令用于指示行李物品安全；

所述控制主机在接收到所述第一复检结果指令或所述第二复检结果指令时，向所述判图服务器上传对应的复检结果指令。

作为上述方案的改进，所述X光行李检查机为双源双视角X光行李检查机，所述双源双视角X光行李检查机包括用于产生俯视X光扫描图像的垂直射线源和用于产生侧视X光扫描图像的水平射线源。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种城市轨道交通安检集中判图系统的结构示意图。

图2是本发明实施例2的一种城市轨道交通安检集中判图系统中布设于安检点处部件的结构示意图。

图3是本发明实施例2中线网集中判图中心系统的结构示意图。

图4是本发明实施例2中城市轨道交通安检集中判图系统的布设示意图的俯视图。

图5是本发明实施例2中城市轨道交通安检集中判图系统的布设示意图的侧视图。

图6是使用本发明实施例2中城市轨道交通安检集中判图系统的过程流程图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1

如图1所示，是本发明实施例1的一种城市轨道交通安检集中判图系统的结构示意图。

该系统包括：X光行李检查机11，设置于每个车站的安检点，安检点设置于车站的进站口，X光行李检查机11用于实时采集行李物品的X光扫描图像；与X光行李检查机11顺次连接的控制主机12、车站交换机21、线路交换机22、线网层交换机23和网络设备31；以及，与网络设备31分别连接的判图服务器32和至少两个判图工作站33；判图服务器32实时接收至少两个判图工作站33发送的空闲时刻信息，空闲时刻信息用于指示判图工作站33由工作状态转变为空闲状态的时刻点；判图服务器32用于在接收到X光扫描图像时，根据当前时刻点与至少两个判图工作站33的空闲时刻信息分别计算至少两个判图工作站33的当前空闲时间，并向至少两个判图工作站33中当前空闲时间最长的判图工作站发送X光扫描图像，实现X光扫描图像的均匀分配和集中判图。

其中，网络设备31、判图服务器32、和判图工作站33共同构成线网集中判图中心系统3。

进一步的，本系统内所有组成部件具备统一的时钟。

在该实施例中，判图工作站33的数量需根据城市轨道交通线网安检的实时判图需求进行设置。当城市轨道交通线网处于运营客流高峰时段时，判图工作站33的数量应不小于运营客流高峰时段判图工作站33满负荷工作时所需数量，判图工作站33的设置还应预留一定数量以应对特殊节假日超客流的判图需求。例如，某城市运营客流高峰时段进站客流30万人/小时，判图工作站33满负荷工作为1200人/小时，则判图工作站33的数量应不小于(30万人/小时)/(1200人/小时)＝250台判图工作站33，并应预留一定数量的判图工作站33以应对特殊节假日超客流的判图需求，例如，预留50台判图工作站33，则总共配置300台判图工作站33。同时，不同运营时段根据客流需求按同样的计算原则启动不同数量的判图工作站33工作，例如，日常早晚高峰时启动80％的判图工作站33工作，日常平峰时段则启动50％的判图工作站33工作，“五一”“十一”等节假日早晚高峰时则启动100％的判图工作站33工作，在此仅举例对判图工作站33的数量设置方式进行说明，并不是对判图工作站33的具体数量进行限制，判图工作站33的数量需满足轨道交通线网安检的实时判图需求。

与现有技术相比，本发明的城市轨道交通安检集中判图系统中X光行李检查机11依次通过控制主机12、车站交换机21、线网层交换机23和网络设备31向判图服务器32实时发送采集到的X光扫描图像，至少两个判图工作站33即时向判图服务器32发送空闲时刻信息，空闲时刻信息用于指示判图工作站33由工作状态转变为空闲状态的时刻点；判图服务器32在接收到X光扫描图像时，根据当前时刻信息和至少两个判图工作站33的空闲时刻信息分别计算至少两个判图工作站33由工作状态转变为空闲状态的时刻点至当前时刻点的时间差，得到当前空闲时间；进而判图服务器32向至少两个判图工作站33中当前空闲时间最长的判图工作站33发送该X光扫描图像，使得X光扫描图像均匀分配到至少两个判图工作站33中。由于该系统能够将整个城市轨道交通线网中各个车站内每个安检点的X光行李检查机11进行连接，该判图服务器32能够对整个城市轨道交通线网中各个车站内每个安检点的X光行李检查机11采集的X光扫描图像均匀分配到至少两个判图工作站33，并且该至少两个判图工作站33可对整个城市轨道交通线网中的全部X光扫描图像进行判图，使得至少两个判图工作站33不再孤立，可对整个城市轨道交通线网中的X光扫描图像进行集中判图，实现判图工作的共享和综合调度，即实现了人力资源的共享和综合调度。因而本发明的城市轨道交通安检集中判图系统可有效提高判图员的工作饱满度，且节省人力成本。

优选地，如图1所示，该系统中的车站交换机21包括多个，多个车站交换机21及线路交换机32依次连接形成环形网络，以提高X光扫描图像网络传输的稳定性和可靠性。

实施例2

如图2所示，是本发明实施例2的一种城市轨道交通安检集中判图系统中布设于安检点处部件的结构示意图。

如图2、图4和图5所示，该系统除了包括实施例1中的全部组成部件之外，还包括：第一电动行李传送机13，设置于X光行李检查机11的入口处以传送行李物品并提供第一传送速度；行李摄像机14，设置于第一电动行李传送机13的正上方，以实时采集行李物品的视频图像；第一电动行李传送机13和行李摄像机14分别与控制主机12连接，使得控制主机12实时读取第一传送速度和视频图像，第一传送速度用于指示第一电动行李传送机13的传送速度；控制主机12用于根据第一传送速度和预设的第一传送距离确定行李物品传送至X光行李检查机11的第一传送时间，预设的第一传送距离为行李摄像机14与X光行李检查机11的X射线源之间的距离；控制主机12用于在确定第一传送时间之后，根据第一传送时间将采集到的视频图像与X光扫描图像进行匹配，并实时上传匹配后的视频图像和X光扫描图像至判图服务器32，使得判图服务器32将匹配后的视频图像和X光扫描图像同时发送至同一判图工作站33进行判图。

在该实施方式中，该系统通过行李摄像机14采集行李物品的视频图像，并由控制主机12根据第一电动行李传送机13的第一传送速度及第一传送距离确定行李物品传送至X光行李检查机11的第一传送时间，进而控制主机12可利用第一传送时间将视频图像与X光扫描图像进行匹配并实时发送至判图服务器32，使得判图服务器32将匹配的行李摄像和X光扫描图发送至同一判图工作站33进行判图。由于判图员不仅可通过X光扫描图像进行判图，还可同时利用行李物品的视频图像确认行李物品的外部特征，可提高判图的准确性和速度。

进一步地，如图5所示，该系统还包括：第一透明龙门框架131，罩设于第一电动行李传送机13上；行李摄像机14安装于第一透明龙门框架131的顶部，且其摄像头朝向第一电动行李传送机13的传送皮带。当行李物品放置于第一电动行李传送机13上时，第一透明龙门框架131将行李物品与外界隔离，可避免外力移动行李，使得行李摄像机14采集到的视频图像以及X光行李检查机采集到的X光扫描图像中匹配的视频图像和X光扫描图像具有相同视角，进而可提高视频图像和X光扫描图像的匹配效率，便于判图员快速标注疑似危险行李物品以及便于安检员快速确定疑似危险行李物品，提到安检效率。

进一步地，为了节省系统的能耗，并提高判图的准确性。如图2和图5所示，该系统还包括：行李检测传感器132，用于采集行李物品到达行李检测传感器设置位置的到达信号；行李检测传感器132与控制主机12连接，使得控制主机12在读取到到达信号时，控制行李摄像机14和X光行李检查机11启动。

具体地，如图4和图5所示，该行李检测传感器132包括：红外对射传感器，具有红外线发射端和红外线接收端；红外线发射端设置于第一透明龙门框架131的第一内侧壁，红外线接收端设置于第一透明龙门框架131的第二内侧壁，红外线发射端和红外线接收端相对设置且位于第一电动行李传送机13的前端，以采集行李物品到达设置位置的到达信号。在红外对射传感器工作的情况下，红外线发射端周期性地向红外线接收端发射红外线，当行李物品通过该红外对射传感器的设置位置时，行李物品阻挡发射至红外接收端的红外线，则采集到行李物品到达设置位置的到达信号。

或者，该行李检测传感器包括：压力传感器，设置于第一电动行李传送机的支撑构件上且位于该支撑构件的前端，以采集行李物品到达设置位置的压力信号。当行李物品通过压力传感器的设置位置时，压力传感器检测到压力信号，实现李物品到达信号的采集。

进一步地，如图2和图3所示，该系统还包括：与判图工作站23分别连接的判图输入设备34和判图显示器35；与控制主机12连接的主机显示器15；判图输入设备34，用于输入标注指令和发送指令；该标注指令基于判图员的点标注操作产生，点标注指判图员使用判图输入设备34在判图显示器35上点击疑似危险物品区域，该标注指令携带有标注点在整个X光扫描图像中位置坐标；该发送指令基于判图员的发送操作产生；判图工作站23在接收到标注指令时，从实时上传的匹配的视频图像和X光扫描图像中分别以标注点位置坐标为中点标注出疑似危险区域并以标注点位置坐标为中点截取规定范围内标注后的疑似危险行李物品行李图片和X光扫描图片，其中规定范围优选为主机显示器15满幅屏幕显示范围；判图工作站23在接收到标注指令时，在行李图片和X光扫描图像上同时自动标注时间标签；其中，时间标签为整个X光扫描图像中第一列扫描线束至标注点位置坐标处扫描线束的时间间隔，该时间间隔由第一列扫描线束与标注点之间的距离除以图像生成速度计算得到，其中，图像生成速度与X光行李安检仪11的X扫描速度相对应，且X扫描速度与X光行李安检仪11的皮带传送速度相同。其中，X光扫描图片携带有控制主机的设备标识；判图工作站23在接收到发送指令时，向设备标识对应的控制主机12实时发送标注后的行李图片及X光扫描图片，以通过主机显示器15进行显示，使得安检点安检员根据标注后的行李图片及X光扫描图片可快速确定疑似危险的行李物品，提高安检效率。

具体地，该判图输入设备34包括键盘、鼠标和触摸屏。

在该实施方式中，判图员对实时上传的视频图像和X光扫描图像进行判图，当判断出存在疑似危险行李物品时，判图员通过判图输入设备34输入标注指令，以标注疑似危险区域并截取疑似危险行李物品的行李图片和X光扫描图片，其中，疑似危险区域用于指示行李物品中的疑似危险物品；进而在判图员输入发送指令时，标注后的行李图片和X光扫描图片则发送至设备标识对应的控制主机。

进一步地，如图2、图4和图5所示，该系统还包括：第二电动行李传送机16，设置于X光行李检查机11的出口处，以传送行李物品并提供第二传送速度；第二电动行李传送机16与控制主机12连接，以向控制主机12发送第二传送速度；与控制主机12连接的指示灯带17，该指示灯带17与第二电动行李传送机16的传送皮带平行设置；控制主机12根据上传时刻点、时间标签、接收时刻点和第二传送速度确定疑似危险行李物品的位置，其中，上传时刻点为控制主机12在接收到X光行李检查机11发送的X光扫描图像时记录得到，接收时刻点为控制主机12接收到判图工作站23下传的标注后的行李图片和X光扫描图片时记录得到；控制主机12根据疑似危险的行李物品的位置控制指示灯带17中对应位置的指示灯发光，进而可对疑似危险的行李物品进行跟踪，便于提醒和辅助安检安检员快速发现疑似危险的行李物品，可进一步提高疑似危险行李物品的确定效率，提高安检效率。

其中，第二电动行李传送机16的传送长度可根据实际需求进行选择和设置，传送长度应大于传送距离阈值L，该传送距离阈值由公式L＝u×(t₁-t_o)计算得到，其中，t_o为上传时刻点，t₁为接收时刻点，u为第二传送速度。当第二电动行李传送机16的传送长度大于传送距离阈值L时，可避免在控制主机12未接收到标注后的行李图片和X光扫描图片的情况下，行李物品已被乘客拿走。例如，控制主机12接收到X光行李检查机11发送的某行李X光扫描图像时的上传时刻点为16：00：00；X光扫描图像上传用时1秒，即判图工作站23接收到控制主机12上传的X光扫描图像时的时刻点为16：00：01；判图员开始判图，假设在此行李内发现疑似危险物，判图员判图及操作共用时5秒，即判图工作站23在接收到发送指令的时刻点为16：00：06；标注后的此行李图片下传用时1秒，即控制主机12接收到判图工作站23下传的标注后的行李图片和X光扫描图像，并主机显示器15上显示时的接收时刻点为16：00：07；则整个过程用时为7秒，t_o＝16：00：00，t₁＝16：00：07，若行李物品的传送速度为0.2米/秒，则第二电动行李传送机16的传送长度应大于1.4米。在此仅举例对第二电动行李传送机16的传送长度设置方式进行说明，并不是对第二电动行李传送机16的具体传送长度进行限制。

优选地，第一传送速度、第二传送速度、X光行李检查机的传送速度可通过控制主机12设置为相同的速度，避免行李在传送过程中因速度不相同而造成堆叠错位，降低判图员的判图效率及安检员查找疑似危险行李物品的查找速度。

进一步地，如图4和图5所示，第二电动行李传送机16上罩设有第二透明龙门框架161。指示灯带17设置于该第二透明龙门框架161上。由于该第二透明龙门框架161可将行李物品与外界进行隔离，也可避免传送过程中外力移动行李物品，造成行李物品的视角发生变化，进而使得安检员无法快速定位出疑似危险的行李物品。同时可避免乘客提前将疑似危险的行李物品取走。

进一步地，如图4和图5所示，该系统还包括：复检台19，设置于第二电动行李传送机16的出口处，用于放置行李物品以方便对疑似危险的行李物品进行复检。

进一步地，如图1和图2所示，该系统还包括：与控制主机12连接的主机键盘18，用于输入第一复检结果指令或第二复检结果指令，第一复检结果指令用于指示行李物品危险，第二复检结果指令用于指示行李物品安全；控制主机12在接收到第一复检结果指令或第二复检结果指令时，向判图服务器32上传对应的复检结果指令。

优选地，该系统中的X光行李检查机11为双源双视角X光行李检查机11。该双源双视角X光行李检查机包括用于产生俯视X光扫描图像的垂直射线源和用于产生侧视X光扫描图像的水平射线源。由于传统的X光行李检查机普遍为单源单视角，只含单套射线源，X射线垂直放射从而生成行李物品的俯视X光扫描图像，而该系统双源双视角含双套射线源，可以从垂直和水平两个角度生成俯视X光扫描图像和侧视X光扫描图像，可以辅助判图员进行更方便、更精准的判图，提升判图员判图速度及准确度。

优选地，该系统中的X光行李检查机具有图像识别模块，图像识别模块用于在采集到X光扫描图像时，将采集到的X光扫描图像与危险物图像数据库中的图像进行相似度匹配，并在相似度达到预设的相似度阈值时，对采集到的X光扫描图像进行标记以识别出疑似危险的行李物品。由于X光行李检查机可将疑似危险的行李物品的X光扫描图像进行自动标记，可进一步提高能够更快速自动的判断行李物品中疑似危险物，进一步辅助判图员进行更方便、更精准判图，提升判图员判图速度及准确度。

下面结合如图2～图6对实施例2中系统的使用过程进行详细说明。

启动本发明的城市轨道交通安检集中判图系统，X光行李检查机11、第一电动行李传送机13、第二电动行李传送机16按规定的速度转动；考虑轨道交通车站大客流环境，一个或多个乘客顺序进入轨道交通车站安检区的区域1～区域6，顺序将随身携带行李物品放置在第一电动行李传送机13的传送皮带上，多个行李摆放时有可能杂乱无章，第一电动行李传送机13前端传送皮带处的行李检测传感器132检测是否有行李物品通过；当检测到有行李物品进入第一电动行李传送机13中时，行李摄像机14启动工作，拍摄行李摄像机14正下方区域内第一电动行李传送机13传送皮带上的乘客行李物品的视频图像，并实时上传至安检点的控制主机12；经过第一传送时间后，行李物品传送至X光行李检查机11中，X光行李检查机11对行李物品随着传送皮带的传送开始进行X光扫描，逐步得到X光扫描图像，X光行李检查机11逐步实时上传该X光扫描图像至安检点的控制主机12；安检点的控制主机12根据第一传送时间，将行李物品的X光扫描图像及视频图像进行时间匹配，并实时上传至线网集中判图中心系统2；线网集中判图中心系统2的判图服务器32自动将接收到的X光扫描图像及视频图像即时分配至当前空闲时间最长的判图工作站33；判图员开始对X光扫描图像和视频图像进行此次判图，并实时接收此次判图的后续实时上传的X光扫描图像及视频图像，直至无图像上传时，此次判图工作结束，其中，一个判图周期为行李检测传感器132检测到有行李物品通过时开始直至在持续的时间间隔检测到无行李通过终至，考虑轨道交通车站早晚高峰大客流环境，多个行李可能顺序杂乱的摆放在传送皮带上，一个判图工作周期可能需对连续的多个紧靠的行李进行判图。

当判图员判定行李物品中存在疑似危险物时，判图员通过判图输入设备34输入截取指令，使得判图工作站对疑似危险行李物品的行李图片和X光扫描图像进行截取，并将疑似危险物的区域在X光扫描图像上进行标注，同时将存在疑似危险物的行李图片进行标注，判图工作站自动标注时间标签，并将标注后的X光扫描图像、行李图片及时间标签实时下传至对应的安检点控制主机12上，控制主机12进入可疑报警状态，主机显示器15显示标注后的X光扫描图像及行李图片，进而控制主机12根据上传时刻点、接收时刻点、时间标签和第二传送速度，计算出疑似危险行李物品的位置，并根据疑似危险行李物品的位置控制指示灯带17亮灯，指示灯带17亮灯位置可根据可疑行李的传送位置变化而变化，以辅助安检员快速准确的确认疑似危险行李物品。安检员将疑似危险行李物品放置在复检台19上进行复检，在发现不存在危险物时，安检员通过操作主机键盘18上报第一复检结果指令，使得控制主机12取消可疑报警状态，乘客取出行李物品并进站；在发现存在危险物时，安检员通过操作主机键盘18上报第二复检结果指令，以启动相应的后续措施，例如，如劝离乘客、控制乘客、报警等措施。

当判图员判定行李物品中不存在疑似危险物时，行李物品正常通过X光行李检查机11及第二电动行李传送机16，乘客取出行李物品并进站。

在具体实施过程中，以国内某城市地铁某日为例，其日客运量约500万人次，设定乘客的带包率为70％，仅带包的乘客才需通过X光行李检查机进行安检，非带包的乘客可直接通过安检门安检或安检员金属探测器进行手检，因此需利用X光行李检查机进行安检的乘客共计350万人次/日，其中早高峰时段(7：00～9：00共计2个小时)的客流占比为全天客运量的19.61％，则需利用X光行李检查机进行安检的乘客约68.6万人次；晚高峰时段(17：00～19：00共计2个小时)的客流占比为全天客运量的19.81％，需利用X光行李检查机进行安检的乘客为65.8万人次；平峰时段(6：00～7：00，9：00～17:00,19:00～23：00共计16个小时)的客流占比为61.58％，需利用X光行李检查机进行安检的乘客为215.5万人次。

此城市全线网共计约700个安检点，每个安检点额定负荷工作时，X光行李检查机通行速度及人工判图速度按照1200人/小时的性能进行设定，则此城市人工判图利用率为：

早高峰利用率：68.6万人次/(700台*1200人/小时*2小时)＝40.8％≈40％；

早高峰利用率：65.8万人次/(700台*1200人/小时*2小时)＝39.2％≈40％；

平峰利用率：215.5万人次/(700台*1200人/小时*16小时)＝18.3％≈20％；

全天利用率：350万人次/(700台*1200人/小时*18小时)＝23.1％；

通过以上分析，通过应用本发明的一种城市轨道交通安检集中判图系统进行判图，各车站安检点判图人工座席不再孤立工作，采用连网集中工作，各安检点的判图工作系统实时自动分配给当前空闲时间最长的判图工作站进行判图，实现城市轨道交通线网中行李物品的X光扫描图像和视频图像的集中、平均分配，实现线网判图人力资源的共享和综合调度，相比于传统各安检点判图孤立的方式，早晚高峰时段可节约60％的人工，平峰时段可节约80％的人工。

传统的各安检点判图孤立的工作方式中，每天运营时段为18个小时，按三班两运转工作制计，则需判图人员约700*3人＝2100人；

而通过应用本发明的一种城市轨道交通安检集中判图系统，按照每天6：00-10：00、15：00-19：00的8小时工作时间安排一班人工，就可覆盖早晚高峰时段，采用五天工作二天休息制计，按40％安检点统计人数，则需人员700*40％*7/5＝392人；其它平峰时段每天10小时，采用四天工作三天休息制计，按20％安检点计人数，需人员700*20％*7/4＝245人，合计共约人员637人。

综合上分析，此城市轨道交通安检判图可节约人力1463人，综合节约人力69.7％，每人每年按10万人工成本计，则年节约运营人力成本约1.463亿元。随着智能图像识别技术应用辅助人工安检判图工作，可进一步缩减判图员的判图时间，提高判图的准确率及效率，实现更大的运营人力成本节约。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，包括：

X光行李检查机，设置于车站的进站口，用于实时采集行李物品的X光扫描图像；

与所述X光行李检查机顺次连接的控制主机、车站交换机、线路交换机、线网层交换机和网络设备；

以及，与所述网络设备分别连接的判图服务器和至少两个判图工作站；

所述判图服务器实时接收所述至少两个判图工作站发送的空闲时刻信息，所述空闲时刻信息用于指示判图工作站由工作状态转变为空闲状态的时刻点；

所述判图服务器用于在接收到所述X光扫描图像时，根据当前时刻点与所述至少两个判图工作站的空闲时刻信息分别计算所述至少两个判图工作站的当前空闲时间，并向所述至少两个判图工作站中当前空闲时间最长的判图工作站发送所述X光扫描图像，实现X光扫描图像的均匀分配和集中判图。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

第一电动行李传送机，设置于所述X光行李检查机的入口处以传送所述行李物品并提供第一传送速度；

行李摄像机，设置于所述第一电动行李传送机的正上方，以实时采集所述行李物品的视频图像；

所述第一电动行李传送机和所述行李摄像机分别与所述控制主机连接，使得所述控制主机实时读取所述第一传送速度和所述视频图像；

所述控制主机用于根据所述第一传送速度和预设的第一传送距离确定所述行李物品传送至所述X光行李检查机的第一传送时间，所述预设的第一传送距离为所述行李摄像机与所述X光行李检查机的射线源之间的距离；

所述控制主机用于在确定第一传送时间之后，根据所述第一传送时间将采集到的视频图像与X光扫描图像进行匹配，并实时上传匹配后的视频图像和X光扫描图像至所述判图服务器，使得所述判图服务器将匹配后的所述视频图像和所述X光扫描图像同时发送至同一判图工作站。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

行李检测传感器，用于采集所述行李物品到达所述行李检测传感器设置位置的到达信号；

所述行李检测传感器与所述控制主机连接，使得所述控制主机在读取到所述到达信号时，控制所述行李摄像机和所述X光行李检查机启动。

4.如权利要求3所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

第一透明龙门框架，罩设于所述第一电动行李传送机上；

所述行李摄像机安装于所述第一透明龙门框架的顶部，且其摄像头朝向所述第一电动行李传送机的传送皮带。

5.如权利要求4所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，所述行李检测传感器包括：

红外线对射传感器，具有红外线发射端和红外线接收端；

所述红外线发射端设置于所述第一透明龙门框架的第一内侧壁，所述红外线接收端设置于所述第一透明龙门框架的第二内侧壁，所述红外线发射端和所述红外线接收端相对设置且位于所述第一电动行李传送机的前端，以采集所述行李物品到达设置的红外信号；

或者，所述行李检测传感器包括：

压力传感器，设置于所述第一电动行李传送机的支撑构件上且位于所述支撑构件的前端，以采集所述行李物品到达设置位置的压力信号。

6.如权利要求2所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

与所述判图工作站分别连接的判图输入设备和判图显示器；

与所述控制主机连接的主机显示器；

所述判图输入设备，用于输入标注指令和发送指令；所述标注指令基于判图员的点标注操作产生，所述标注指令携带有标注点在整个X光扫描图像中的位置坐标；所述发送指令基于判图员的发送操作产生；

所述判图工作站在接收到所述标注指令时，在所述视频图像和所述X光扫描图像中分别标注疑似危险区域，并以所述位置坐标为中点按照规定范围分别从所述视频图像中截取标注后的行李图片以及从所述X光扫描图像中截取标注后的X光扫描图片，且对所述行李图片和所述X光扫描图片标注时间标签；所述时间标签为X光扫描图像中第一列扫描线束至所述标注点位置坐标扫描线束的时间间隔；所述X光扫描图片携带有控制主机的设备标识；

所述判图工作站在接收到所述发送指令时，向所述设备标识对应的控制主机实时发送标注后的行李图片及X光扫描图片，以通过所述主机显示器进行显示。

7.如权利要求6所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

第二电动行李传送机，设置于所述X光行李检查机的出口处，以传送所述行李物品并提供第二传送速度；所述第二电动行李传送机的长度长于传送距离阈值L，所述传送距离阈值由公式L＝u×(t₁-t_o)计算得到；其中，u为第二传送速度，t_o为上传时刻点，t₁为接收时刻点，上传时刻点为控制主机在接收到所述X光扫描图像时记录得到，接收时刻点为控制主机接收到标注后的行李图片和X光扫描图片时记录得到；

所述第二电动行李传送机与所述控制主机连接，以向所述控制主机发送所述第二传送速度；

与所述控制主机连接的指示灯带，所述指示灯带与所述第二电动行李传送机的传送皮带平行；

所述控制主机根据所述上传时刻点、所述接收时刻点、所述时间标签和所述第二传送速度确定疑似危险行李物品的位置，并根据所述疑似危险行李物品的位置控制所述指示灯带中对应位置的指示灯发光。

8.如权利要求4所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

第二透明龙门框架，罩设于所述第二电动行李传送机上；

所述指示灯带设置于所述第二透明龙门框架上。

9.如权利要求3所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，还包括：

与所述控制主机连接的主机键盘，用于输入第一复检结果指令或第二复检结果指令，所述第一复检结果指令用于指示行李物品危险，所述第二复检结果指令用于指示行李物品安全；

所述控制主机在接收到所述第一复检结果指令或所述第二复检结果指令时，向所述判图服务器上传对应的复检结果指令。

10.如权利要求1所述的城市轨道交通安检集中判图系统，其特征在于，所述X光行李检查机为双源双视角X光行李检查机，所述双源双视角X光行李检查机包括用于产生俯视X光扫描图像的垂直射线源和用于产生侧视X光扫描图像的水平射线源。