CN113093308B - X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；根据目标安检级别确定X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；将传送带的原始传送速度调整为目标传送速度；基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；按照调整参数对对应的探测器进行调整。上述方法实现了对传送速度的多档位调整，基于检测到的目标安检级别即可进行在线动态调速，能够提高安检效率，同时传送速度受限于目标安检级别，符合行李安检的严格要求，不会在调速过程中造成错检、漏检，使用与当前传送速度匹配的调整参数对探测器进行调整，可提高判图的准确性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及安全防范技术，尤其涉及一种X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，客运交通安检领域所使用的X射线行李检查设备一般是固定一种传送带的传送速度执行行李安检，如0.2m/s或0.4m/s，但是，在客流高峰期，即使采用0.4m/s的速度，仍然低于乘客步行通过安检点的速度(一般成年人正常步行速度大于0.6m/s)，乘客需要在安检机出口等待行李出来，这必然会导致客流拥堵。再者，现有的少数X射线行李检查设备具备多档速度调整的功能，但其切换速度必须满足设备不执行安检任务的条件，且在切换过程中需要重新生成校正表，这需要耗费数分钟，并不能有效的解决客流拥堵的问题，安检效率较低。
与此同时，现有的X射线行李检查设备在运行中采用射线强度固定、判图分配逻辑固定的一种固定的安检模式，对安检过程中生成的图像数据进行校正使用的是一个固定的校正表，在遇到传送带的传送速度发生调整时，仍然使用同一个校正表进行校正，此时得到的图像数据可能会存在变形和灰度异常，影响判图的准确性。
发明内容
本发明实施例提出了X射线行李检查设备的校正方法、装置、设备及存储介质，以解决现有安检机安检效率低、校正方式单一的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种X射线行李检查设备的校正方法，所述校正方法包括：
确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；
根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；
将所述传送带的原始传送速度调整为所述目标传送速度；
基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；
按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整。
第二方面，本发明实施例还提供了一种X射线行李安检装置，所述装置包括：
目标安检级别确定模块，用于确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；
目标传送速度确定模块，用于根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；
速度调整模块，用于将所述传送带的原始传送速度调整为所述目标传送速度；
调整参数确定模块，用于基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；
探测器调整模块，用于按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的X射线行李检查设备的校正方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的X射线行李检查设备的校正方法。
本发明通过确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别，根据目标安检级别确定X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度，将传送带的原始传送速度调整为目标传送速度，基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数，按照调整参数对对应的探测器进行调整，实现了对传送速度的多档位调整，基于检测到的目标安检级别即可进行在线动态调速，能够解决现有安检机安检效率低的问题，提高安检效率，再者，传送速度的调整条件与目标安检级别息息相关，传送速度受限于目标安检级别，符合行李安检的严格要求，不会在调速过程中造成错检、漏检；由于传送速度的调整可能会造成探测器生成的响应信号失真，使得由探测器扫描得到的行李图像数据产生变形和灰度异常，而本发明实施例基于目标传送速度确定各探测器的调整参数，使用调整参数对对应的探测器进行调整则可以克服图像变形和灰度异常的缺陷，更进一步的，不同的目标传送速度会对应匹配不同的调整参数，本发明实施例还能够解决现有安检机对探测器校正方式单一的问题，在遇到传送带的传送速度发生调整时，可以使用与当前传送速度匹配的调整参数对探测器当前扫描的图像像素进行校正，若存在多个目标传送速度的渐进调整，则可以实现对探测器进行多个速度节点的校正，减少最终生成的行李图像数据的像素累积误差，提高判图的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种X射线行李检查设备的校正方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种X射线行李检查设备的校正方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种X射线行李检查设备的校正装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等次序词仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种X射线行李检查设备的校正方法的流程图，本实施例可适用于对X射线行李检查设备中的探测器进行校正的情况，该方法可以由X射线行李检查设备的校正装置来执行，该X射线行李检查设备的校正装置可以由软件和/或硬件实现，可配置在计算机设备中，例如，服务器、工作站、个人电脑，等等，该方法具体包括如下步骤：
S110、确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别。
X射线行李检查设备又称X光行李安检机，是一种借助于传送带将待检查的行李送入X射线检查通道以完成检查的电子设备。
本实施例中，确认X射线行李检查设备启动成功后，检测X射线行李检查设备的传送带上是否存在行李，若传送带上存在行李，则可以确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的安检级别、作为目标安检级别。
在一种实现方式中，可以利用与X射线行李检查设备存在关联关系的摄像设备获取人脸数据，确定位于X射线行李检查设备通道内的行李所归属的用户的人脸数据，判断该人脸数据是否为指定人脸数据，然后根据判断的结果确定行李的目标安检级别。例如，可以从位于安检入口的摄像设备中获取包含多个人脸数据的数据集合，从数据集合中确定位于X射线行李检测设备通道内的行李所归属的用户的人脸数据作为目标人脸数据，调用预先存储在云服务器中的人脸数据库，将目标人脸数据在人脸数据库中进行人脸匹配，若存在匹配结果，则判定目标人脸数据为指定人脸数据，读取为指定人脸数据预设的安检级别作为目标安检级别，否则将目标人脸数据作为新的人脸数据存储在人脸数据库中，将X射线行李检查设备默认的安检级别作为目标安检级别。
在另一种实现方式中，可以获取位于X射线行李检查设备通道内的行李的重量；将该重量与预设的第一阈值进行比较，若该重量大于第一阈值，则在预设的重量对照表中查询与该重量对应的安检级别作为目标安检级别，重量对照表中记录有X射线行李检查设备的安检级别以及与安检级别对应的行李的重量。
上述两种实现方式均为X射线行李检查设备根据内在的判断逻辑自动设置行李的目标安检级别，该内在的判断逻辑不局限于设备通道内通过的行李数量、行李重量、行李所归属的用户的人脸数据等等，本实施例对此不作限定。
在又一种实现方式中，X射线行李检查设备还可以根据接收到的外来指令自动设置行李的目标安检级别，其中，外来指令包括来自控制中心的指令，来自安检员手动操作的指令，等等。需要说明的是，本实施例对确定目标安检级别的具体实施方式不作任何限定。
S120、根据目标安检级别确定X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度。
在一种实施方式中，目标安检级别可以包括普通级别、高等级别，S120可以包括如下具体步骤：
S1201、计算传送带在单位时间内运送行李的数量。
S1202、当目标安检级别为普通级别时，判断数量是否大于预设的第二阈值，若是，则执行S1203，若否，则执行S1205。
S1203、在预设的速度对照表中查询与普通级别对应的最大传送速度，作为传送带的目标传送速度。
其中，速度对照表中记录有X射线行李检查设备的目标安检级别以及与目标安检级别对应的传送速度。
S1204、当目标安检级别为高等级别时，在速度对照表中查询与高等级别对应的最小传送速度，作为传送带的目标传送速度。
S1205、保持传送带的原始传送速度。
上述具体步骤的好处在于：可以根据不同的目标安检级别为X射线行李检查设备设定不同的传送速度，无论是普通安检级别还是高等安检级别时，均能够在传送带承载行李时实现传送速度的在线调整。进一步的，当目标安检级别为普通级别时，由于普通级别对判图的要求较低，判图员对行李图像的判图速度快，此时可以在普通级别的基础上结合对行李数量的判定进一步提高安检速度，例如计算单位时间内运送的行李的数量可以判定当前时刻是否处于客流高峰时期，当确定该数量大于某一阈值时将传送带的传送速度调整至当前目标安检级别所对应的最大值，能够在客流高峰期缓解安检出口的拥堵，提高安检效率；而当目标安检级别为高等级别时，由于高等级别对行李的安检要求更为严格，多是针对疑似违禁物品进行安检，对判图的准确性要求很高，为此需要将传送速度调至较低的速度，以便于判图员能够针对当前行李的图像数据作出更为精准的判断。
需要说明的是，本实施例对确定X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度的具体方式不作限定。
S130、将传送带的原始传送速度调整为目标传送速度。
在确定传送带的目标传送速度后，需要将传送带的原始传送速度调整为目标传送速度，该调整即可以是对原始传送速度进行增速，也可以是对原始传送速度进行减速。在一种实施方式中，可以将传送带的原始传送速度与目标传送速度进行比较，若原始传送速度小于目标传送速度，则将原始传送速度提高至目标传送速度，若原始传送速度大于目标传送速度，则将原始传送速度降低至目标传送速度。
S140、基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数。
在本实施例中，X射线行李检查设备包括多个探测器，各探测器均可用于获取X射线，得到单独的响应信号，针对每个探测器，都可以基于响应信号生成有关X射线行李检查设备通道内的行李的图像像素，在单位时间内，X射线行李检查设备正常工作时所启动的多个探测器生成的多个图像像素可以组合得到行李的图像数据。
由于X射线行李检查设备进行在线调速时，速度的变化伴随着设备变频器的频率变化和编码器的变化，这些变化会影响探测器捕获X射线后生成的响应信号，即各个探测器生成的响应信号的波动较大，从而导致基于响应信号生成有关X射线行李检查设备通道内的行李的图像像素的坐标值误差较大，多个像素的坐标值误差累积最终会导致映射有该行李的图像数据形变。简言之，就是在X射线行李检查设备对传送速度的动态调整过程中，由X射线行李检查设备生成的行李的图像数据会出现图像变形和灰度异常，若要在维持X射线行李检查设备正常运送行李的前提下，即能动态调整传送带的传送速度，又能克服图像形变和灰度异常的缺陷，则需要在速度切换过程中对X射线行李检查设备中的所有探测器生成的像素坐标值进行校正，对各探测器的响应信号进行校正。
在一种实施方式中，可以基于目标传送速度对X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，确定各探测器的调整参数。例如可以利用速度差对X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行分段校正，得到各探测器的调整参数。
在另一种实施方式中，可以预先对各探测器进行多次测试，记录各探测器的响应参数，获取与目标传送速度对应的校正曲线，将调整好的校正曲线预先存储至X射线行李检查设备中，待X射线行李检查设备正式工作、开始运送行李时从校正曲线中读取X射线行李检查设备中各探测器的调整参数。在该实施方式中，所有的校正曲线可以在X射线行李检查设备每天正常开机时自动生成，也可以在X射线行李检查设备长时间无行李通过时自动测试生成，本实施例对此不作任何限定。
为了使得本领域技术人员更加清楚基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数的实施方式，下面给出两个具体的示例。
在一个示例中，可以从传送带的原始传送速度至目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；针对各速度节点，分别对X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，得到探测器的调整参数。
其中，从原始传送速度至目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点可以包括如下具体步骤：计算原始传送速度与目标传送速度之间的速度差；将速度差划分成若干个大小相等的子速度差；以原始传送速度作为第一个速度节点、目标传送速度作为最后一个速度节点，按照子速度差作为间隔对速度范围进行划分，得到N个速度节点。
在该示例中，针对每个速度节点，分别对X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，得到探测器的调整参数的具体实施方式如下：获取X射线行李检查设备中各探测器在各速度节点下的响应信号，并从响应信号中提取最强响应点与最弱响应点；计算最强响应点与最弱响应点之间的斜率；将斜率与预设的第三阈值之间的比值作为探测器的调整参数。
在另一个示例中，可以从传送带的原始传送速度至目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；在预先设置的校正表中查询与各速度节点匹配的校正曲线，并从校正曲线中读取X射线行李检查设备中各探测器的调整参数。
在该示例中，从传送带的原始传送速度至目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点的具体方式也可以通过如下具体步骤实现：计算原始传送速度与目标传送速度之间的速度差；将速度差划分成若干个大小相等的子速度差；以原始传送速度作为第一个速度节点、目标传送速度作为最后一个速度节点，按照子速度差作为间隔对速度范围进行划分，得到N个速度节点。或者，还可以任一采用一种线性插值的方式对原始传送速度至目标传送速度的速度范围进行速度节点的采样，得到N个速度节点，本实施例对获取速度节点的具体实施方式不作限定。
S150、按照调整参数对对应的探测器进行调整。
在本实施例中，在获取到与当前目标传送速度相匹配的各探测器的调整参数之后，可以按照调整参数对对应的探测器进行参数调整，实现对探测器的响应信号进行校正。
在具体实现中，可以确定位于原始传送速度至目标传送速度的速度范围内的N个速度节点；比较各速度节点的速度大小，对N个速度节点进行排序；遍历排序后的各速度节点，针对当前遍历到的速度节点，按照与该速度节点匹配的调整参数对对应的探测器的响应信号进行调整。
本发明实施例通过确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别，根据目标安检级别确定X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度，将传送带的原始传送速度调整为目标传送速度，基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数，按照调整参数对对应的探测器进行调整，实现了对传送速度的多档位调整，基于检测到的目标安检级别即可进行在线动态调速，能够解决现有安检机安检效率低的问题，提高安检效率，再者，传送速度的调整条件与目标安检级别息息相关，传送速度受限于目标安检级别，符合行李安检的严格要求，不会在调速过程中造成错检、漏检；由于传送速度的调整可能会造成探测器生成的响应信号失真，使得由探测器扫描得到的行李图像数据产生变形和灰度异常，而本发明实施例基于目标传送速度确定各探测器的调整参数，使用调整参数对对应的探测器进行调整则可以克服图像变形和灰度异常的缺陷，更进一步的，不同的目标传送速度会对应匹配不同的调整参数，本发明实施例还能够解决现有安检机对探测器校正方式单一的问题，在遇到传送带的传送速度发生调整时，可以使用与当前传送速度匹配的调整参数对探测器当前扫描的图像像素进行校正，若存在多个目标传送速度的渐进调整，则可以实现对探测器进行多个速度节点的校正，减少最终生成的行李图像数据的像素累积误差，提高判图的准确性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种X射线行李检查设备的校正方法的流程图，本实施例以前述实施例为基础，进一步对本发明所提出的技术方案进行了细化和补充，该实施例可以应用于服务器中，具体可以包括如下步骤：
S210、确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别。
S220、根据目标安检级别确定X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度。
S230、将传送带的原始传送速度调整为目标传送速度。
在本实施例中，不同的目标安检级别对应传送带不同的传送速度，也对应不同的X射线剂量和X光扫描图的分配模式。
S240、基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数。
S250、按照调整参数对对应的探测器进行调整。
X射线行李检查设备是利用X射线的穿透特性，由射线发生器产生一束扇形窄线对被检测物体进行扫描。X射线穿过传送带上移动的行李，根据X射线对不同物质的穿透能力不同，X射线通过物体发生的衰减也不同，探测器接收到经过衰减的X射线信号，通过信号处理，最终能够转变为图像数据显示出来，该图像数据是由多个探测器各自响应的图像像素汇集而成。
由于X射线行李检查设备中各探测器响应的每一个像素因工艺和材料原因，对应同样入射射线强度会表现出不一样的灰度响应。当多个探测器一起工作时，对均匀的物体将显示出不同灰度的条纹。本实施例基于目标传送速度确定X射线行李检查设备中各探测器的调整参数的方法，其本质是一种校正方法，该校正可以理解为将所有探测器所响应的所有像素的位置做一个数学变换(一般是线性变换)，使得所有的像素在接受相同剂量的X射线输入时能够尽可能地得到相同的数字图像屏幕灰度值。
因此，在本实施例的一种实施方式中，在获取到各探测器的调整参数之后，针对每个探测器，既可以使用调整参数对对应的探测器的响应信号进行调整，也可以使用与该探测器对应的调整参数对该探测器生成的图像像素的位置进行校正，得到目标图像像素。
在一个示例中，按照调整参数对对应的探测器生成的图像像素的位置进行校正，得到目标图像像素，可以包括如下具体步骤：查询存在于原始传送速度至目标传送速度的速度范围内的N个速度节点，依据速度节点的速度大小，确定N个速度节点中的起始速度节点和末尾速度节点；将起始速度节点作为当前速度节点，按照与当前速度节点匹配的调整参数对对应的探测器生成的图像像素坐标进行调整，得到目标图像像素；判断当前节点是否为末尾速度节点；若否，则记录当前速度节点下的所有目标图像像素，将下一个速度节点作为当前速度节点，返回执行按照与当前速度节点匹配的调整参数对对应的探测器生成的图像像素坐标进行调整；若是，则确定完成对X射线行李检查设备中所有探测器所生成的图像像素的校正，确认探测器调整成功。
其中，依据速度节点的速度大小，确定N个速度节点中的起始速度节点和末尾速度节点的具体方式可以包括：将N个速度节点按照各速度大小从小到大进行排序，得到由排序后的速度节点所组成的第一集合；确定位于该第一集合中具有速度最小值的速度节点作为起始速度节点，确定位于该第一集合中具有速度最大值的速度节点作为末尾速度节点；或者，将N个速度节点按照各速度大小从大到小进行排序，得到由排序后的速度节点所组成的第二集合；确定位于该第二集合中具有速度最大值的速度节点作为起始速度节点，确定位于该第二集合中具有速度最小值的速度节点作为末尾速度节点。需要说明的是，N个速度节点可以包括表征原始传送速度的速度节点以及表征目标传送速度的速度节点，在一个示例中，起始速度节点可以是表征原始传送速度的速度节点也可以是表征目标传送速度的速度节点，若起始速度节点为表征原始传送速度的速度节点，则末尾速度节点可以是表征目标传送速度的速度节点，若起始速度节点为表征目标传送速度的速度节点，则末尾速度节点可以是表征原始传送速度的速度节点。本实施例对此均不作限定。
S260、若确认探测器调整成功，则获取行李的原始图像数据。
在本实施例中，若确认探测器调整成功，则汇总多个探测器在调整过程中所生成的目标图像像素，获取得到行李的原始图像数据。
S270、对原始图像数据执行分包操作，得到目标图像数据。
在本实施例中，由于传送带上的行李放置位置较近，基于多个探测器响应信号生成的原始图像数据中可能包含多件行李，且不同行李可能分属于不同的用户，为了避免X射线行李检查设备将多件行李误识别为同一件行李，导致行李漏检的问题，通常需要对原始图像数据执行分包操作，分包操作的实质是一种图像处理技术，对原始图像数据进行分包，可以降低判图的难度，提高判图的精确度。
本实施例中的目标图像数据为从原始图像数据中分割得到的仅包含一件行李的图像数据。
在一种实施方式中，可以优先确定图像分割算法，为了节省CPU资源，提高处理效率，可以以预设的X射线图像扫描线的线束数量作为约束条件，利用图像分割算法对原始图像数据执行分包操作，得到目标图像数据。需要说明的是，本实施例对图像分割算法不作限定。
在一个具体示例中，以预设的X射线图像扫描线的线束数量作为约束条件对原始图像数据进行分包，可以包括如下具体步骤：服务器可以向X射线行李检查设备下发X射线图像扫描线的配置文件，该配置文件中可以包含每个图像分片的X射线图像扫描线的数量的配置，例如，配置文件中可以包括按照少于50条X射线图像扫描线的规则来组合图像分片的记录。则X射线设备按照该配置文件，可以将少于50线的X射线图像扫描线作为一个图像分片来进行传输。其中，该示例中的图像分片均为由多条X射线图像扫描线所构成的图像小片。
在本实施例的另一种实施方式中，还可以采用深度学习、神经网络训练等方法对原始图像数据执行分包操作。例如可以通过传统视觉算法与深度学习算法相结合的方式来对原始图像数据进行识别，依据图像连通域来进行图像块的分割，以将多件行李从原始图像数据中单独分割出来。
本实施例中的原始图像数据会标注有目标安检级别，但由于原始图像数据中可能存在多个不同用户的行李，因此也可以在对原始图像数据执行分包操作后重新对目标图像数据标注更为准确的目标安检级别。
本实施例中的X射线行李检查设备可以根据不同的传送速度改变X光发生器的电压电流，将原始图像数据以不同的速度和逻辑发送到不同的判图终端。本实施例中的分包操作可以设定在服务器端执行，也可以设定在判图终端(包括本地及远程判图端)执行，本实施例对此不加以限定。
在一种实施方式中，获取目标图像数据，所有的目标图像数据均会被标注上不同的目标安检级别，服务器会将多个目标图像数据按照各自的目标安检级别采用不同的分发逻辑分发到判图端(包括本地及远程判图端)。例如，高安检级别的目标图像数据，将被优先分发到判图能力强的判图员所在的判图端；由于目标图像数据可能还存在有分包不精确的情况发生，即目标图像数据中仍然存在多件行李，对于高安检级别的目标图像数据，可以再次使用分包技术，对实际上多件行李同时出现在X射线行李检查设备通道内的情形，经过分包后均出现在不同判图端。确保每一幅判图的图像数据有且只有一件行李，以提高判图员注意力的集中度，增加判图准确率。同时，具有高安检级别的目标图像数据，会设置有安全级别标识(如声光及颜色等)，以提醒判图员注意。
在本实施例中，考虑到交通安检系统中判图资源的负载不均衡的问题，面对客流高峰期时，本地判图终端无法负荷大量的判图工作，因此，为了提高判图效率，需要轨道交通线网内其他空闲判图资源的支持。譬如通过集中判图调度系统，将本地判图终端无法负荷的其他判图图像数据分发到其他的判图端。
在一种实施方式中，将本地判图终端无法负荷的目标图像数据分发到其他的判图端进行判图，可以包括如下具体步骤：
当检测到单位时间内目标图像数据的数量超过预设的第四阈值时，将目标图像数据传送到集中判图服务器；
调用集中判图服务器查询位于轨道交通线网内的空闲的判图端；
调用集中判图服务器将单位时间内超出第四阈值的部分目标图像数据派发给空闲的判图端进行判图。
需要说明的是，本实施例对具体的判图方式和目标图像数据的传送方式不作任何限定。
S280、识别目标图像数据，获取对目标图像数据的判图结果作为行李的安检结果。
在本实施例中，可以将目标图像数据传送至服务器端，调用智能识图仪对目标图像数据进行AI识图，获取对目标图像数据的判图结果作为行李的安检结果；也可以将目标图像数据存储在本地判图终端，由现场判图员对目标图像数据进行判图，获取对目标图像数据的判图结果作为行李的安检结果；当遇到客流高峰期时，还可以将目标图像数据传送至服务器端，由服务器统一派发目标图像数据至其他的远端判图终端，由远端判图员对目标图像数据进行判图，获取对目标图像数据的判图结果作为行李的安检结果。
在本实施例中，服务器可以将对行李图像数据进行识别的识别结果、告警识别结果等同步至本地判图设备(包括X射线行李检查设备)中，从而实现判图与识图的同步。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种X射线行李检查设备的校正装置的结构示意图，该装置具体可以包括如下模块：
目标安检级别确定模块301，用于确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；
目标传送速度确定模块302，用于根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；
速度调整模块303，用于将所述传送带的原始传送速度调整为所述目标传送速度；
调整参数确定模块304，用于基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；
探测器调整模块305，用于按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述目标安检级别确定模块301包括：
人脸数据确定子模块，用于确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李所归属的用户的人脸数据；
人脸数据判断子模块，用于判断所述人脸数据是否为指定人脸数据；
目标安检级别第一确定子模块，用于根据所述判断的结果确定所述行李的目标安检级别。
在本发明的一个实施例中，所述目标安检级别确定模块301包括：
重量获取子模块，用于获取位于X射线行李检查设备通道内的行李的重量，若所述重量大于预设的第一阈值，则调用目标安检级别第二确定子模块；
目标安检级别第二确定子模块，用于在预设的重量对照表中查询与所述重量对应的安检级别作为目标安检级别，所述重量对照表中记录有所述X射线行李检查设备的安检级别以及与所述安检级别对应的行李的重量。
在本发明的一个实施例中，所述目标安检级别包括普通级别、高等级别；所述目标传送速度确定模块302包括：
行李数量计算子模块，用于计算所述传送带在单位时间内运送所述行李的数量；
行李数量判断子模块，用于当所述目标安检级别为普通级别时，判断所述数量是否大于预设的第二阈值，若是，则调用普通级别速度确定子模块，若否则保持传送带的原始传送速度；
普通级别速度确定子模块，用于在预设的速度对照表中查询与所述普通级别对应的最大传送速度，作为所述传送带的目标传送速度，所述速度对照表中记录有所述X射线行李检查设备的目标安检级别以及与所述目标安检级别对应的传送速度；
高等级别速度确定子模块，用于当所述目标安检级别为高等级别时，在所述速度对照表中查询与所述高等级别对应的最小传送速度，作为所述传送带的目标传送速度。
在本发明的一个实施例中，所述调整参数确定模块304包括：
速度节点第一挑选子模块，用于从所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；
调整参数第一确定子模块，用于针对各速度节点，分别对所述X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，得到所述探测器的调整参数。
在本发明的一个实施例中，所述调整参数确定模块304包括：
速度节点第二挑选子模块，用于从所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；
调整参数第二确定子模块，用于在预先设置的校正表中查询与各速度节点匹配的校正曲线，并从所述校正曲线中读取所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数。
在本发明的一个实施例中，所述速度节点第一挑选子模块包括：
速度差计算单元，用于计算所述原始传送速度与所述目标传送速度之间的速度差；
速度差划分单元，用于将所述速度差划分成若干个大小相等的子速度差；
速度节点筛选单元，用于以所述原始传送速度作为第一个速度节点、所述目标传送速度作为最后一个速度节点，按照所述子速度差作为间隔对所述速度范围进行划分，得到N个速度节点。
在本发明的一个实施例中，所述调整参数第一确定子模块包括：
响应信号提取单元，用于获取所述X射线行李检查设备中各探测器在各速度节点下的响应信号，并从所述响应信号中提取最强响应点与最弱响应点；
斜率计算单元，用于计算所述最强响应点与所述最弱响应点之间的斜率；
比值计算单元，用于将所述斜率与预设的第三阈值之间的比值作为所述探测器的调整参数。
在本发明的一个实施例中，所述探测器调整模块305包括：
速度节点确定子模块，用于确定位于所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内的N个速度节点；
节点排序子模块，用于比较各速度节点的速度大小，对所述N个速度节点进行排序；
节点遍历子模块，用于遍历排序后的各速度节点，针对当前遍历到的速度节点，按照与该速度节点匹配的所述调整参数对对应的所述探测器的响应信号进行调整。
本发明实施例所提供的X射线行李安检装置可执行本发明任意实施例所提供的X射线行李检查设备的校正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的X射线行李检查设备的校正方法。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例的X射线行李检查设备的校正方法。
该校正方法包括：
确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；
根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；
将所述传送带的原始传送速度调整为所述目标传送速度；
基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；
按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种X射线行李检查设备的校正方法，其特征在于，包括：
确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；
根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；
将所述传送带的原始传送速度调整为所述目标传送速度；
基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；
按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整；
所述目标安检级别包括普通级别、高等级别；
所述根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度，包括：
计算所述传送带在单位时间内运送所述行李的数量；
当所述目标安检级别为普通级别时，判断所述数量是否大于预设的第二阈值；
若是，则在预设的速度对照表中查询与所述普通级别对应的最大传送速度，作为所述传送带的目标传送速度，所述速度对照表中记录有所述X射线行李检查设备的目标安检级别以及与所述目标安检级别对应的传送速度，若否则保持传送带的原始传送速度；
当所述目标安检级别为高等级别时，在所述速度对照表中查询与所述高等级别对应的最小传送速度，作为所述传送带的目标传送速度；
所述基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数，包括：
从所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；
针对各速度节点，分别对所述X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，得到所述探测器的调整参数；
所述针对各速度节点，分别对所述X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，得到所述探测器的调整参数，包括：
获取所述X射线行李检查设备中各探测器在各速度节点下的响应信号，并从所述响应信号中提取最强响应点与最弱响应点；
计算所述最强响应点与所述最弱响应点之间的斜率；
将所述斜率与预设的第三阈值之间的比值作为所述探测器的调整参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别，包括：
确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李所归属的用户的人脸数据；
判断所述人脸数据是否为指定人脸数据；
根据所述判断的结果确定所述行李的目标安检级别。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定位于所述X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别，包括：
获取位于X射线行李检查设备通道内的行李的重量；
若所述重量大于预设的第一阈值，则在预设的重量对照表中查询与所述重量对应的安检级别作为目标安检级别，所述重量对照表中记录有所述X射线行李检查设备的安检级别以及与所述安检级别对应的行李的重量。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数，包括：
从所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；
在预先设置的校正表中查询与各速度节点匹配的校正曲线，并从所述校正曲线中读取所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点，包括：
计算所述原始传送速度与所述目标传送速度之间的速度差；
将所述速度差划分成若干个大小相等的子速度差；
以所述原始传送速度作为第一个速度节点、所述目标传送速度作为最后一个速度节点，按照所述子速度差作为间隔对所述速度范围进行划分，得到N个速度节点。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的方法，其特征在于，所述按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整，包括：
确定位于所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内的N个速度节点；
比较各速度节点的速度大小，对所述N个速度节点进行排序；
遍历排序后的各速度节点，针对当前遍历到的速度节点，按照与该速度节点匹配的所述调整参数对对应的所述探测器的响应信号进行调整。
7.一种X射线行李安检装置，其特征在于，所述装置包括：
目标安检级别确定模块，用于确定位于X射线行李检查设备通道内的行李的目标安检级别；
目标传送速度确定模块，用于根据所述目标安检级别确定所述X射线行李检查设备的传送带的目标传送速度；
速度调整模块，用于将所述传送带的原始传送速度调整为所述目标传送速度；
调整参数确定模块，用于基于所述目标传送速度确定所述X射线行李检查设备中各探测器的调整参数；
探测器调整模块，用于按照所述调整参数对对应的所述探测器进行调整；
所述目标安检级别包括普通级别、高等级别；
所述目标传送速度确定模块包括：
行李数量计算子模块，用于计算所述传送带在单位时间内运送所述行李的数量；
行李数量判断子模块，用于当所述目标安检级别为普通级别时，判断所述数量是否大于预设的第二阈值，若是，则调用普通级别速度确定子模块，若否则保持传送带的原始传送速度；
普通级别速度确定子模块，用于在预设的速度对照表中查询与所述普通级别对应的最大传送速度，作为所述传送带的目标传送速度，所述速度对照表中记录有所述X射线行李检查设备的目标安检级别以及与所述目标安检级别对应的传送速度；
高等级别速度确定子模块，用于当所述目标安检级别为高等级别时，在所述速度对照表中查询与所述高等级别对应的最小传送速度，作为所述传送带的目标传送速度；
所述调整参数确定模块包括：
速度节点第一挑选子模块，用于从所述原始传送速度至所述目标传送速度的速度范围内挑选出N个速度节点；
调整参数第一确定子模块，用于针对各速度节点，分别对所述X射线行李检查设备中各探测器的响应信号进行校正，得到所述探测器的调整参数；
所述调整参数第一确定子模块，包括：
响应信号提取单元，用于获取所述X射线行李检查设备中各探测器在各速度节点下的响应信号，并从所述响应信号中提取最强响应点与最弱响应点；
斜率计算单元，用于计算所述最强响应点与所述最弱响应点之间的斜率；
比值计算单元，用于将所述斜率与预设的第三阈值之间的比值作为所述探测器的调整参数。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的X射线行李检查设备的校正方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的X射线行李检查设备的校正方法。
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