CN113031088A - 一种安检系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种安检系统，包括：本地安检子系统、中央控制服务器以及至少一个远程判图子系统；本地安检子系统用于扫描待检测对象，得到对应的扫描数据，并在处于预设状态时，将基于扫描数据得到的图像数据发送至中央控制服务器，并接收其反馈的目标检测结果；中央控制服务器用于连接本地安检子系统以及至少一个远程判图子系统，中央控制服务器将本地安检子系统发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统，通过远程判图子系统进行检测校验处理，并将远程判图子系统反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统。采用本方法能够提升安检检测及时性以及准确性。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种安检系统。
背景技术
随着地铁、民航等交通业以及快递行业的高速发展，对各种待检测的包裹、行李等的安全检测显得至关重要，快速而又准确的识别出待检测对象中的危险品能够极大保障危险事故的发生，极大的保障社会财产安全以及人身安全。
在传统方式中，各安检点通过一台安检仪配置自身的控制工作站，以及判图或者显示工作站进行安检检测。
该种方式的安检系统结构简单，但灵活性不高，在面临大批量的安检任务时，例如，待检测对象突然大幅度增加时，不能及时准确性得到各待检测对象的检测结果。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升安检检测及时性以及准确性的安检系统。
一种安检系统，其特征在于，所述系统包括：本地安检子系统、中央控制服务器以及至少一个远程判图子系统；
本地安检子系统用于扫描待检测对象，得到对应待检测对象的扫描数据，并在本地安检子系统处于预设状态时，将基于扫描数据重建得到的图像数据发送至中央控制服务器，并接收中央控制服务器反馈的待检测对象的目标检测结果；
中央控制服务器用于连接本地安检子系统以及至少一个远程判图子系统，中央控制服务器将本地安检子系统发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统；
远程判图子系统用于基于图像数据，进行检测校验处理，生成对应待检测对象的目标检测结果，并将目标检测结果反馈至中央控制服务器。
在其中一个实施例中，中央控制服务器用于根据各处于空闲状态的远程判图子系统的空闲时长，从处于空闲状态的远程判图子系统中确定目标远程判图子系统，并将本地安检子系统发送的图像数据发送至目标远程判图子系统，通过目标远程判图子系统进行检测校验处理，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，远程判图子系统包括至少一个远程检测校验单元。
在本实施例中，远程检测校验单元用于对图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，远程判图子系统为对应本地安检子系统的非本地安检子系统，非本地安检子系统至少包括一个非本地检测校验单元。
在本实施例中，非本地检测校验单元用于根据图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，本地安检子系统包括本地控制单元、本地图像重建单元以及本地检测校验单元；
本地控制单元包括扫描子单元，用于扫描待检测对象，得到待检测对象的扫描数据；
本地图像重建单元用于对扫描数据进行图像重建，得到对应待检测对象的图像数据；
本地检测校验单元用于根据图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，当本地安检子系统处于非预设状态时，通过本地安检子系统的本地图像重建单元对扫描子单元扫描得到的扫描数据进行本地图像重建，生成对应的图像数据，并通过本地安检子系统的本地检测校验单元根据图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，本地控制单元，还包括：
模式切换子单元，用于在本地安检子系统处于预设状态时，切换本地安检子系统的安检模式为集中处理模式，在本地安检子系统处于非预设状态时，切换本地安检子系统的安检模式为单机模式。
在其中一个实施例中，本地控制单元，还包括：
加密子单元，用于对图像据进行加密，得到加密后的图像数据；
中央控制服务器用于将本地安检子系统加密后的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统，并通过处于空闲状态的远程判图子系统进行解密后，通过处于空闲状态的远程判图子系统进行检测校验处理，得到所述待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，本地控制单元，还包括：
故障监控子单元，用于对本地安检子系统进行故障检测以及故障处理。
在其中一个实施例中，本地控制单元，还包括：
管理与配置子单元，用于对本地安检子系统进行登录账户的账户管理以及对本地安检子系统的各单元和/或模块进行管理配置。
在其中一个实施例中，本地图像重建单元用于对扫描数据进行二维图像重建和/或三维图像重建，得到图像数据。
在其中一个实施例中，上述系统还包括：
智能检测模块，用于对本地安检子系统重建得到的图像数据进行智能检测，得到对应待检测对象的智能检测结果；
远程判图子系统用于对智能检测结果进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，远程判图子系统用于展示智能检测结果以及图像数据，并基于接收到的检测校验指令，对智能检测结果进行修正，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，智能检测模块为对应本地安检子系统的分布式智能检测模块或集中式智能检测模块；
分布式智能检测模块与本地安检子系统直接连接；
集中式智能检测模块与本地安检子系统间接连接。
在其中一个实施例中，智能检测模块还用于按照分布式存储方式或集中存储方式存储本地安检子系统重建得到的图像数据。
在其中一个实施例中，中央控制服务器包括主中央控制服务器和至少一个备用中央控制服务器；
主中央控制服务器用于连接本地安检子系统以及至少一个远程判图子系统，并将本地安检子系统发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统，通过远程判图子系统进行检测校验处理，并将远程判图子系统反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统；
备用中央控制服务器用于对主中央控制服务器是否故障进行检测，并在检测到主中央控制服务器故障时，连接本地安检子系统以及至少一个远程判图子系统，并将本地安检子系统发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统，通过远程判图子系统进行检测校验处理，并将远程判图子系统反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统。
在其中一个实施例中，中央控制服务器还用于在进行安检训练与测试时，选择安检训练测试策略，并发送至本地安检子系统和/或远程判图子系统进行安检训练与测试，以及统计本地安检子系统和/或远程判图子系统反馈的训练测试结果。
在其中一个实施例中，上述系统还包括：
拆包展示模块，用于在本地安检子系统确定待检测对象的目标检测结果为异常检测结果时，展示本地安检子系统发送的异常检测结果。
上述安检系统中，包括本地安检子系统、中央控制服务器以及至少一个远程判图子系统。本地安检子系统用于扫描待检测对象，得到对应待检测对象的扫描数据，并在本地安检子系统处于预设状态时，将基于扫描数据得到的图像数据发送至中央控制服务器，并接收中央控制服务器反馈的待检测对象的目标检测结果。中央控制服务器用于连接本地安检子系统以及至少一个远程判图子子系统，中央控制服务器将本地安检子系统发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统，通过远程判图子系统进行检测校验处理，并将远程判图子系统反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统。从而，使得本地安检子系统以及远程判图子系统可以通过一个中央控制服务器进行连接，并在本地安检子系统处于预设状态时，可以通过中央控制服务器将本地安检子系统基于扫描数据得到的图像数据分配至处于空闲状态的远程判图子系统进行检测校验，可以降低本地安检子系统的检测压力，以提升安检检测的准确性。并且，当本地安检子系统处于预设状态时，通过中央控制服务器检测校验分配至空闲状态的远程判图子系统进行处理，可以提升安检任务处理的及时性，以提升用户体验。
附图说明
图1为一个实施例中安检系统的结构示意图；
图2为另一个实施例中安检系统的结构示意图；
图3为一个实施例中控制单元的结构示意图；
图4为又一个实施例中安检系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，提供了一种安检系统，该安检系统可以包括：本地安检子系统、中央控制服务器以及至少一个远程判图子系统。
图1为本发明一个实施例中安检系统的结构示意图。在本实施例中，本地安检子系统、远程判图子系统与中央控制服务器之间的结构关系可以如图1所示。
在本实施例中，本地安检子系统10用于扫描待检测对象，得到对应待检测对象的扫描数据，并在本地安检子系统10处于预设状态时，将基于扫描数据得到的图像数据发送至中央控制服务器20，并接收中央控制服务器反馈的待检测对象的目标检测结果。
在本实施例中，中央控制服务器20用于连接本地安检子系统10以及至少一个远程判图子系统30，中央控制服务器20将本地安检子系统10发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统30，通过远程判图子系统30进行检测校验处理，并将远程判图子系统30反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统10。
在本实施例中，远程判图子系统30用于基于图像数据，进行检测校验处理，生成对应待检测对象的目标检测结果，并将目标检测结果反馈至中央控制服务器20。
其中，待检测对象可以是指安检系统需要扫描检测的物体，例如，机场、地铁安检口通过的包裹、行李，或者是物流业务中打包完成的，需要安检检测后进行运输的快递包裹等。
在本实施例中，本地安检子系统10可以是CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)系统，通过CT即可扫描得到待扫描对象的扫描数据。
在本实施例中，预设状态可以是多种不同状态的组合。例如，可以是指忙碌状态，即本地安检子系统10处于忙碌状态时。预设状态也可以是指休息状态，例如，本地安检子系统10的判图工作人员离开或者是缺席，没办法进行检测校验处理。或者，预设状态也可以是指本地安检子系统10不具有判图功能，本地安检子系统10没办法进行检测校验处理，记本地安检子系统10处于不具备检测校验处理状态。
在本实施例中，扫描数据是指一个连续扫描图像序列的集合，其并不是仅针对于同一帧图像的数据。
目标检测结果是指示待检测对象正常或者是异常的结果，例如，待检测对象中是否包含特殊危险物品，如锐器、易燃易爆物品等，或者是大容量液体等。
在本实施例中，当本地安检子系统10处于上述任一预设状态时，均可以将扫描待检测对象所得到的扫描数据对应的图像数据发送至中央控制服务器20，以请求中央控制服务器20通过的处于空闲状态的远程判图子系统30进行处理。
在本实施例中，参考图2，中央控制服务器20可以通过路由网关或者是路由器40连接所述本地安检子系统10以及至少一个远程判图子系统30，以实现对本地安检子系统10以及远程判图子系统30的远程控制。本领域技术人员可以理解的是，虽然图中仅示意了一个本地安检子系统10以及一个远程判图子系统30，单实际应用中，其可以是2个或者是多个，本申请对此不作限制。
在本实施例中，中央控制服务器20在获取到待处理的图像数据时，可以将图像数据发送至连接的处于空闲状态的远程判图子系统30中进行处理。
在本实施例中，当远程判图子系统30均处于忙碌状态时，中央控制服务器20可以向本地安检子系统10反馈各远程判图子系统30均处于忙碌状态，以便于本地安检子系统10可以重新规划检测策略进行处理。
在本实施例中，当至少一个远程判图子系统30处于空闲状态时，则中央控制服务器20可以将图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统30，通过远程判图子系统30记性检测校验处理。
具体地，远程判图子系统30将接收到的图像数据显示至终端界面中，并基于用户指令对所述图像数据进行检测校验，确定待检测对象中是否存在危险物品，以得到待检测对象的目标检测结果。
在本实施例中，远程判图子系统30在得到待检测对象的目标检测结果后，可以将目标检测结果反馈至中央控制服务器20，通过中央控制服务器20将目标检测结果反馈至本地安检子系统10。
上述安检系统中，包括本地安检子系统、中央控制服务器以及至少一个远程判图子系统。本地安检子系统用于扫描待检测对象，得到对应待检测对象的扫描数据，并在本地安检子系统处于预设状态时，将基于扫描数据得到的图像数据发送至中央控制服务器，并接收中央控制服务器反馈的待检测对象的目标检测结果。中央控制服务器用于连接本地安检子系统以及至少一个远程判图子子系统，中央控制服务器将本地安检子系统发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统，通过远程判图子系统进行检测校验处理，并将远程判图子系统反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统。从而，使得本地安检子系统以及远程判图子系统可以通过一个中央控制服务器进行连接，并在本地安检子系统处于预设状态时，可以通过中央控制服务器将本地安检子系统基于扫描数据得到的图像数据分配至处于空闲状态的远程判图子系统进行检测校验，可以降低本地安检子系统的检测压力，以提升安检检测的准确性。并且，当本地安检子系统处于预设状态时，通过中央控制服务器检测校验分配至空闲状态的远程判图子系统进行处理，可以提升安检任务处理的及时性，以提升用户体验。
在其中一个实施例中，中央控制服务器20所连接的远程判图子系统30可以是多个，且多个远程判图子系统30均处于空闲状态。
在本实施例中，中央控制服务器20可以根据各处于空闲状态的远程判图子系统30的空闲时长，从处于空闲状态的远程判图子系统30中确定目标远程判图子系统，并将本地安检子系统10发送的扫描数据发送至目标远程判图子系统，通过目标远程判图子系统进行检测校验处理，得到待检测对象的目标检测结果。
具体地，中央控制服务器20可以对连接的各远程判图子系统30的空闲时长均进行统计，当远程判图子系统30有在处理安检任务时，其对应空闲时长清零，重新再次统计。
在本实施例中，中央控制服务器20可以根据统计得到的各远程判图子系统30的各空闲时长，确定空闲时长最长的远程判图子系统30为目标远程判图子系统，并将获取到的本地安检子系统10的图像数据发送至目标远程判图子系统，通过目标远程判图子系统进行检测校验处理，以得到待检测对象的目标检测结果。
上述实施例中，通过按照各远程判图子系统的空闲时长，从处于空闲状态的远程判图子系统中确定目标远程判图子系统，并通过目标远程判图子系统进行检测校验处理，使得各远程判图子系统之间可以实现任务均衡分派，实现安检系统资源的灵活分配与应用。
在其中一个实施例中，远程判图子系统30可以包括至少一个远程检测校验单元，远程检测校验单元可以是远程判图工作站。
在本实施例中，远程检测校验单元用于对图像数据进行检测校验，得到所述待检测对象的目标检测结果。具体地，远程检测校验单元将接收到的图像数据显示至终端界面中，并基于用户指令对所述图像数据进行检测校验，确定待检测对象中是否存在危险物品，以得到待检测对象的目标检测结果。
在本实施例中，远程判图子系统30可以包括多台检测校验单元，即可以包括多台远程判图工作站，中央控制服务器20可以根据各远程判图工作站的空闲时长，确定目标远程判图工作站，并将图像数据分发至目标远程判图工作站，以进行检测校验处理。
在其中一实施例中，继续参考图2，远程判图子系统30为对应本地安检子系统10的非本地安检子系统。本领域技术人员可以理解的是，此处所说的本地安检子系统10与非本地安检子系统是相对，每一个安检子系统均可以是本地安检子系统，相对应地，安检系统中除去被视为本地安检子系统10的其他的安检子系统均为非本地安检子系统。
在本实施例中，非本地安检子系统与本地安检子系统10的结构功能可以完全一致，仅是所处地理位置不同。或者，非本地安检子系统也可以至少包括一个非本地检测校验单元。其中，非本地检测校验单元用于根据图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在其中一个实施例中，本地安检子系统10可以包括本地控制单元、本地图像重建单元以及本地检测校验单元。即继续参考图2，本地安检子系统10可以包括控制单元101、图像重建单元102以及检测校验单元103。如前文所述，当本地安检子系统10处于预设状态时，其也可以不包括本地检测校验单元。
在本实施例中，当非本地安检子系统与本地安检子系统10的结构功能可以完全一致，非本地安检子系统也可以包括控制单元、图像重建单元以及检测校验单元。
在本实施例中，结合参考图2和图3，本地控制单元101可以包括扫描子单元100，用于扫描待检测对象，得到待检测对象的扫描数据。
在实施例中，本地控制单元101可以是一个控制工作站，扫描子单元100具体可以是指安检系统的扫描终端，例如，地铁或者是机场安检中的包裹行李安检通道等。
在本实施例中，本地图像重建单元102用于对扫描数据进行图像重建，得到对应待检测对象的图像数据。
具体地，本地图像重建单元102可以根通过图像重建算法进行图像的重建，例如，迭代算法或者是解析类算法等，得到待检测对象的图像数据。
在实施例中，本地图像重建单元102可以是指重建机，用于对扫描数据进行二维图像重建和/或三维图像重建，得到图像数据。
在本实施例中，本地检测校验单元103用于根据图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在本实施例中，本地检测校验单元103可以是指携带图像显示功能与数据输入功能的判图工作站，即可以对本地图像重建单元102重建得到的图像数据进行显示，并基接收用户输入指令，以输入待检测对象的目标检测结果。
上述实施例中，通过不同的模块进行不同的处理过程，使得各功能模块格斯其职，可以减少处理出错的可能性，进而可以提升最终生成的目标检测结果的准确性。
在其中一个实施例中，结合参考图2和图3，当本地安检子系统10处于非预设状态时，可以通过本地安检子系统10的本地图像重建单元102对扫描子单元100扫描得到的扫描数据进行本地图像重建，生成对应的图像数据，并通过本地安检子系统10的本地检测校验单元103根据图像数据进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
具体地，本地安检子系统10可以内设监控单元(未图示)，用于检测对应的本地安检子系统10处于预设状态或者是非预设状态，并向中央控制服务器20反馈对应的状态信息。例如，当累计的扫描数据越来愈多，已经超过本地安检子系统10本身的本地检测校验单元103的检测校验速度时，则可以确定本地安检子系统10处于忙碌状态，或者是检测到本地安检子系统10没有用户账户登录时，确定本地安检子系统10处于休息状态，或者是检测到本地安检子系统10的本地检测校验信号不能接通或者接通异常时，可以确定本地安检子系统10并不存在本地检测校验单元103。
同理，当监控单元检测到本地安检子系统10在一定时间间隔内，本地图像重建单元102都没有进行图像重建或者是扫描子单元100都未生成扫描数据时，则可以确定本地安检子系统10处于空闲状态。
在本实施例中，当本地安检子系统10处于非预设状态时，其可以对本地的安检任务进行处理，即通过本地安检子系统10的扫描子单元100对待检测对象进行扫描，得到对应的扫描数据，然后通过本地安检子系统10的本地图像重建单元102对得到的扫描数据进行本地图像重建，生成对应的图像数据，并通过本地安检子系统10的本地检测校验单元103根据图像数据进行检测校验，以得到对应的目标检测结果。
本领域技术人员可以理解的是，当远程判图子系统30为与本地安检子系统10一致的非本地安检子系统时，各非本地安检子系统在确定其处于非预设状态时，可以仅处理对应本地的安检任务，而无需通过中央控制服务器20将得到的图像数据发送中其他远程判图子系统30进行处理。
上述实施例中，通过在处于非预设状态时，通过本地安检子系统的不等你图像重建单元对扫描得到的扫描数据进行本地图像重建，然后通过本地安检子系统的本地检测校验单元基于图像数据进行检测校验，得到最终的检测结果，可以在非预设状态时，充分应用各本地安检子系统自身的系统资源，避免本地资源的浪费，以及减少通过中央控制服务器进行不必要的任务分配所带来的资源浪费，可以节约整个安检系统的资源。
在其中一个实施例中，继续参考图2和图3，本地控制单元101还可以包括：模式切换子单元200，用于在本地安检子系统10处于预设状态时，切换本地安检子系统10的安检模式为集中处理模式，在本地安检子系统10处于非预设状态时，切换安检子系统10的安检模式为单机模式。
其中，单机模式指的是本地安检子系统10切断与中央控制服务器20的连接，本地安检子系统10进行单机模式进行安检处理。而集中处理模式是指本地安检子系统10与中央控制服务器20连接，通过中央控制服务器20与其他的远程判图子系统30进行通信以及进行数据传输。
在本实施例中，本地安检子系统10的模式切换子单元200可以在确定本地安检子系统10处于预设状态时，切换安检模式为集中处理模式，以便于本地安检子系统10可以将处理不了的图像数据通过中央控制服务器20分配至出空闲状态的远程判图子系统30进行处理。而当确定本地安检子系统10处于非预设状态时，切换安检模式为单机模式，以使得本地安检子系统10可以处理本地的图像数据。
在本实施例中，当本地安检子系统10处于非预设状态时，也可以切换安检模式为集中处理模式，便于对处于预设状态的非本地安检子系统的图像数据进行处理，分担处于预设状态的非本地安检子系统的工作任务。
或者，当本地安检子系统10处于非预设状态时，其安检模式也可以维持为单机模式，而在接收到中央控制服务器20的请求时，切换为集中处理模式，然后对处于预设状态的非本地安检子系统的图像数据进行处理。
上述实施例中，通过根据安检子系统的系统状态，切换为对应的安检模式，使得中央控制服务器可以实时获取到各安检子系统的状态，便于中央控制服务器及时进行任务的协调，提升安检系统灵活性，并使得整个安检系统的系统资源得到有效的利用。
在其中一个实施例中，继续参考图2和图3，控制单元101还可以包括：加密子单元300，用于对图像数据进行加密，得到加密后的图像数据。
在本实施例中，加密子单元300可以通过对称加密算法或者是非对称加密算法对扫描数据进行加密处理，例如，哈希加密算法、国际数据加密算法(International DataEncryption Algorithm，IDEA)、数字签名算法(Digital Signature Algorithm，DSA)：、ElGamal加密算法、Diffie-Hellman加密算法、椭圆曲线算法(Elliptic CurveCryptography，ECC)等，以加密后的扫描数据。
进一步，本地安检子系统10可以将加密后的图像数据以及解密秘钥发送至中央控制服务器20，以通过中央控制服务器20发送至远程判图子系统30进行处理。
在本实施例中，中央控制服务器20用于将本地安检子系统10加密后的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统30，并通过处于空闲状态的远程判图子系统30进行解密后，通过处于空闲状态的远程判图子系统30进行检测校验处理，得到所述待检测对象的目标检测结果。
具体地，远程判图子系统30在获取到加密的图像数据后，可以对加密的图像数据进行解密，得到图像数据。然后，远程判图子系统30通过展示终端展示对应的图像数据，并进行检测校验，以得到待检测对象的目标检测结果。
上述实施例中，通过对图像数据进行加密，然后在发送至中央控制服务器分配至处于空闲状态的远程判图子系统进行处理，可以提升数据传输的安全性，保障了数据安全。
在其中一个实施例中，本地控制单元101还可以包括故障监控子单元400，用于对本地安检子系统10进行故障检测以及故障处理。
在本实施例中，本地安检子系统10可以设置故障监控子单元400，以进行实时的故障检测以及故障处理，以保障本地安检子系统10的运行稳定性。
在其中一个实施例中，本地控制单元101还可以包括管理与配置子单元500，用于对本地安检子系统10进行登录账户的账户管理以及对本地安检子系统10的各单元和/或模块进行管理配置。
具体地，管理与配置子单元500可以对系统的各登录账户进行账户维护，并对各登录账户的账户权限进行管控。同时管理与配置子单元500还可以对本地安检子系统10中的各单元和/或模块进行管理配置，例如，对各单元和/或模块进行参数配置、版本升级等。
在其中一个实施例中，继续参考图2，上述系统还可以包括：智能检测模块50，用于对本地安检子系统10重建得到的图像数据进行智能检测，得到对应待检测对象的智能检测结果。
具体地，对于本地安检子系统10重建得到的图像数据，可以通过智能检测模块50进行智能识别，以进行智能检测，以确定待检测对象中是否存在危险物品或者是违禁物品。
在本实施例中，智能检测模块50可以是结合了人工智能(ArtificialIntelligence，AI)技术的检测模块。
在其中一个实施例中，智能检测模块50可以为对应本地安检子系统10的分布式智能检测模块或集中式智能检测模块。
其中，分布式智能检测模块与本地安检子系统10直接连接，即参考图2，分布式智能检测模块501可以是与本地安检子系统10直接连接的智能检测模块。
集中式智能检测模块与本地安检子系统10间接连接，即集中式智能检测模块502为独立于本地安检子系统10的智能检测模块，其可以通过路由器40或者是路由网关与本地安检子系统10进行连接，以对本地安检子系统10重建得到的图像数据进行集中智能检测。
在本实施例中，远程判图子系统30用于对智能检测结果进行检测校验，得到待检测对象的目标检测结果。
在本实施例中，当智能检测模块50为对应本地安检子系统10的分布式智能检测模块501时，分布式智能检测模块可以直接将生成的智能检测结果给到本地安检子系统10或远程判图子系统30，通过本地安检子系统10的本地检测校验单元或者远程判图子系统30进行检测校验。
当智能检测模块40为对应本地安检子系统10的集中式智能检测模块502时，集中式智能检测模块502通过路由器40将智能检测结果发送至本地安检子系统10或远程判图子系统30，以通过本地安检子系统10的本地检测校验单元或者远程判图子系统30进行检测校验，生成目标检测结果。
在其中一个实施例中，远程判图子系统30用于展示智能检测结果以及图像数据，并基于接收到的检测校验指令，对智能检测结果进行修正，得到待检测对象的目标检测结果。
具体地，远程判图子系统30在获取到智能检测结果后，可以将智能检测结果以及图像数据通过显示终端进行显示，用户通过显示终端查看智能检测结果以及图形数据，比通过显示终端输入对应的检测校验指令。
在本实施例中，当检测校验指令为确定指令时，则远程判图子系统30可以将智能检测结果作为目标检测结果输出，并发送至中央控制服务器20，使得中央控制服务器20可以将目标检测结果发送至对应的本地安检子系统10。
当检测校验指令为修订指令时，远程判图子系统30可以根据修订指令对智能检测结果进行修正，例如，智能检测结果为待检测对象携带有危险品，而用户通过显示终端查看图形数据后，发现并没有危险品或者是违禁品，则此时可以对智能检测结果进行修正，以得到待检测对象的目标检测结果。
上述实施例中，先通过智能检测模块进行智能检测，然后在通过检测校正单元进行校验，可以得到更为准确的检测结果，从而可以提升得到的目标检测结果的准确性。
在其中一个实施例中，智能检测模块50还用于按照分布式存储方式或集中存储方式存储本地安检子系统10重建得到的图像数据。
具体地，智能检测模块50在获取到本地安检子系统10重建得到的图像数据后，可以通过分布式存储方式或集中存储方式。例如，当智能检测模块50为对应本地安检子系统10的分布式智能检测模块时，则可以将图像数据存储至分布式智能检测模块，实现分布式存储方式进行存储；当智能检测模块50为对应本地安检子系统10的集中式智能检测模块时，则可以将图像数据存储至集中式智能检测模块，实现集中存储方式进行存储。
上述实施例中，通过按照分布式存储方式或集中存储方式对图像数据进行存储，使得用户可以按照存储需求进行存储，提升数据存储的灵活性。
在其中一个实施例中，中央控制服务器20可以包括主中央控制服务器和至少一个备用中央控制服务器。
在本实施例中，主中央控制服务器用于连接本地安检子系统10以及至少一个远程判图子系统30，并将本地安检子系统10发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统30，通过远程判图子系统30进行检测校验处理，并将远程判图子系统30反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统10。
在本实施例中，备用中央控制服务器用于对主中央控制服务器是否故障进行检测，并在检测到主中央控制服务器故障时，连接本地安检子系统10以及至少一个远程判图子系统30，并将本地安检子系统10发送的图像数据发送至处于空闲状态的远程判图子系统30，通过远程判图子系统30进行检测校验处理，并将远程判图子系统30反馈的目标检测结果反馈至本地安检子系统10。
在本实施例中，主中央控制服务器可以实时将服务器的运行状态数据发送至备用中央控制服务器，以使得备用中央控制服务器可以根据获取到的状态数据，对主中央控制服务器进行检测。
在本实施例中，主中央控制服务器还可以将服务器数据实时备份至各备用中央控制服务器中，以便于在主中央控制服务器故障时，备用中央控制服务器能够准确的确定已处理任务以及确定处理中的任务，实现任务处理的无缝切换。
上述实施例中，通过设置主中央控制服务器以及备用中央控制服务器，使得在主中央控制服务器出现故障时，可以通过备用中央控制服务器接替主中央控制服务器的工作，可以避免中央控制服务器故障而造成系统瘫痪等现象的发生，可以提升系统运行的稳定性。
在其中一个实施例中，中央控制服务器20还用于在进行安检训练与测试时，选择安检训练测试策略，并发送至本地安检子系统10和/或远程判图子系统30进行安检训练与测试，以及统计本地安检子系统10和/或远程判图子系统30反馈的训练测试结果。
具体地，当系统需要对各用户，即安检员进行案件训练测试的时候，中央控制服务器20可以根据训练或者是测试需求，选取合适的安检训练测试策略，例如，在训练过程中放入多少违禁品或者是危险品让安检员进行识别，或者给出错误的智能识别结果以让安检员进行判断等，并发送至本地安检子系统10和/或远程判图子系统30，并通过本地安检子系统10和/或远程判图子系统30对对应的安检员进行安检训练与测试。
进一步，本地安检子系统10和/或远程判图子系统30可以基于用户的输入信息，生成对应的训练测试数据，并发送至中央控制服务器20，以使得中央控制服务器20可以根据安检训练测试策略以及训练测试数据，生成对应各用户的训练测试结果。
在其中一个实施例中，上述系统还可以包括：拆包展示模块60，用于在本地安检子系统10确定待检测对象的目标检测结果为异常检测结果时，展示本地安检子系统10发送的异常检测结果。
在本实施例中，当本地安检子系统10基于目标检测结果确定待检测对象不存在危险品或者是违禁品时，则本地安检子系统10可以控制系统的机械结构放行待检测对象，将待检测对象归还给用户。当本地安检子系统10基于目标检测结果确定待检测对象存在危险品或者是违禁品，即确定待检测对象的目标检测结果为异常检测结果时，此时本地安检子系统10可以将目标检测结果以及图像数据发送至拆包展示模块60，并控制系统的机械模块将待检测对象运输至拆包站进行拆包检查。
在本实施例中，拆包展示模块60可以是位于拆包站的拆包工作站，拆包展示模块60通过路由网关或者是路由器40与本地安检子系统10进行连接，并对本地安检子系统10发送的异常检测结果以及图像数据进行展示。
在本实施例中，拆包站的工作人员可以根据展示的异常检测以及图像数据，对待检测对象进行拆包检查，并在检测无误后，放行待检测对象。
在其中一个实施例中，上述系统还可以包括：管理配置模块70，用于对安检系统进行统一的系统配置，例如，统一的软硬件管理配置以及系统升级配置等。
图4示出了一具体应用场景中的安检系统的结构示意图。其中，安检系统可以包括多个安检CT，即对应于前文所述的本地安检子系统以及非本地安检子系统，非本地安检子系统可以作为对应本地安检子系统的远程判图子系统。各安检CT可以包括上位机以及重建机，上位机包括控制工作站、分布式存储服务器(可选)以及本地判图工作站。
其中，控制工作站对应于前文所述的控制单元，分布式存储服务器对应于前文所述的分布式智能检测模块，本地判图工作站对应于前文所述的检测校验单元，重建机相当于前文所述的图像重建单元。
在本实施例中，安检系统还可以包括中央控制服务器，中央控制服务器通过理由网关连接各安检CT。中央控制服务器具体可以包括中央控制服务器(主)以及中央控制服务器(备)，具体功能可以参照前文所述，此处不作赘述。
在本实施例中，安检系统可以包括集中数据存储服务器，即前文所述的集中式智能检测模块，用于对各安检CT的重建机重建的图像数据进行集中智能检测。
在本实施例中，安检系统还可以包括远程判图工作站，即前文所述的包括远程检测校验单元的远程判图子系统，可以在本地安检CT处于忙碌状态时，根据中央控制服务器的控制，对本地安检CT的图像进行检测校验。
在本实施例中，安检系统还可以包括管理工作站，用于对整个安检系统的硬件部分以及软件部分进行整体的配置管理，例如，统一的软硬件管理配置以及系统升级配置。
进一步，安检系统还可以包括拆包工作站，即前文所述的拆包展示模块，用于展示异常检测结果以及图像数据。
应该理解的是，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (18)
1.一种安检系统，其特征在于，所述系统包括：本地安检子系统、中央控制服务器以及至少一个远程判图子系统；
所述本地安检子系统用于扫描待检测对象，得到对应所述待检测对象的扫描数据，并在所述本地安检子系统处于预设状态时，将基于所述扫描数据重建得到的图像数据发送至所述中央控制服务器，并接收所述中央控制服务器反馈的所述待检测对象的目标检测结果；
所述中央控制服务器用于连接所述本地安检子系统以及所述至少一个远程判图子系统，所述中央控制服务器将所述本地安检子系统发送的所述图像数据发送至处于空闲状态的所述远程判图子系统；
所述远程判图子系统用于基于所述图像数据，进行检测校验处理，生成对应所述待检测对象的目标检测结果，并将所述目标检测结果反馈至所述中央控制服务器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制服务器用于根据各所述处于空闲状态的远程判图子系统的空闲时长，从所述处于空闲状态的远程判图子系统中确定目标远程判图子系统，并将所述本地安检子系统发送的所述图像数据发送至所述目标远程判图子系统，通过所述目标远程判图子系统进行检测校验处理，得到所述待检测对象的目标检测结果。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程判图子系统包括至少一个远程检测校验单元；
所述远程检测校验单元用于对所述图像数据进行检测校验，得到所述待检测对象的目标检测结果。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程判图子系统为对应所述本地安检子系统的非本地安检子系统，所述非本地安检子系统至少包括一个非本地检测校验单元；
所述非本地检测校验单元用于根据所述图像数据进行检测校验，得到所述待检测对象的目标检测结果。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述本地安检子系统包括本地控制单元、本地图像重建单元以及本地检测校验单元；
所述本地控制单元包括扫描子单元，用于扫描待检测对象，得到所述待检测对象的扫描数据；
所述本地图像重建单元用于对所述扫描数据进行图像重建，得到对应所述待检测对象的图像数据；
所述本地检测校验单元用于根据所述图像数据进行检测校验，得到所述待检测对象的目标检测结果。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，当所述本地安检子系统处于非预设状态时，通过所述本地安检子系统的所述本地图像重建单元对所述扫描子单元扫描得到的扫描数据进行本地图像重建，生成对应的图像数据，并通过所述本地安检子系统的所述本地检测校验单元根据所述图像数据进行检测校验，得到所述待检测对象的目标检测结果。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本地控制单元，还包括：
模式切换子单元，用于在所述本地安检子系统处于预设状态时，切换所述本地安检子系统的安检模式为集中处理模式，在所述本地安检子系统处于非预设态时，切换所述本地安检子系统的安检模式为单机模式。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本地控制单元，还包括：
加密子单元，用于对所述图像数据进行加密，得到加密后的图像数据；
所述中央控制服务器用于将所述本地安检子系统加密后的所述图像数据发送至所述处于空闲状态的远程判图子系统，并通过所述处于空闲状态的远程判图子系统进行解密后，通过所述处于空闲状态的远程判图子系统的进行检测校验处理，得到所述待检测对象的目标检测结果。
9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本地控制单元，还包括：
故障监控子单元，用于对所述本地安检子系统进行故障检测以及故障处理。
10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本地控制单元，还包括：
管理与配置子单元，用于对所述本地安检子系统进行登录账户的账户管理以及对所述本地安检子系统的各单元和/或模块进行管理配置。
11.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述本地图像重建单元用于对所述扫描数据进行二维图像重建和/或三维图像重建，得到图像数据。
12.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
智能检测模块，用于对所述本地安检子系统重建得到的图像数据进行智能检测，得到对应所述待检测对象的智能检测结果；
所述远程判图子系统用于对所述智能检测结果进行检测校验，得到所述待检测对象的目标检测结果。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述远程判图子系统用于展示所述智能检测结果以及所述图像数据，并基于接收到的检测校验指令，对所述智能检测结果进行修正，得到所述待检测对象的目标检测结果。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述智能检测模块为对应所述本地安检子系统的分布式智能检测模块或集中式智能检测模块；
所述分布式智能检测模块与所述本地安检子系统直接连接；
所述集中式智能检测模块与所述本地安检子系统间接连接。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述智能检测模块还用于按照分布式存储方式或集中存储方式存储所述本地安检子系统重建得到的图像数据。
16.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，所述中央控制服务器包括主中央控制服务器和至少一个备用中央控制服务器；
所述主中央控制服务器用于连接所述本地安检子系统以及所述至少一个远程判图子系统，并将所述本地安检子系统发送的所述图像数据发送至处于空闲状态的所述远程判图子系统，通过所述远程判图子系统进行检测校验处理，并将所述远程判图子系统反馈的所述目标检测结果反馈至所述本地安检子系统；
所述备用中央控制服务器用于对所述主中央控制服务器是否故障进行检测，并在检测到所述主中央控制服务器故障时，连接所述本地安检子系统以及所述至少一个远程判图子系统，并将所述本地安检子系统发送的所述图像数据发送至处于空闲状态的所述远程判图子系统，通过所述远程判图子系统进行检测校验处理，并将所述远程判图子系统反馈的所述目标检测结果反馈至所述本地安检子系统。
17.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，所述中央控制服务器还用于在进行安检训练与测试时，选择安检训练测试策略，并发送至所述本地安检子系统和/或所述远程判图子系统进行安检训练与测试，以及统计所述本地安检子系统和/或所述远程判图子系统反馈的训练测试结果。
18.根据权利要求1至11任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
拆包展示模块，用于在所述本地安检子系统确定所述待检测对象的所述目标检测结果为异常检测结果时，展示所述本地安检子系统发送的所述异常检测结果。
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