CN113848591A - 基于毫米波安检设备的查验方法和系统以及服务器 - Google Patents

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CN113848591A CN202010600568.2A CN202010600568A CN113848591A CN 113848591 A CN113848591 A CN 113848591A CN 202010600568 A CN202010600568 A CN 202010600568A CN 113848591 A CN113848591 A CN 113848591A
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Abstract

本公开的实施例公开了一种用于基于毫米波安检设备的查验系统的服务器，通过交换机系统与安检仪相连，并且被配置为：从所述安检仪接收对象的扫描图像和ATR判图结果，其中，所述ATR判图结果是由所述安检仪针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图而获得的，以及根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，其中，所述工作模式指示所述查验系统是否配备有手检站和判图站。

Description

基于毫米波安检设备的查验方法和系统以及服务器
技术领域
本公开涉及安检技术领域，具体地，涉及一种基于毫米波安检设备的查验方法和系统。
背景技术
目前，大部分机场安检仍以“金属探测门+手检”的方式为主。毫米波人体成像技术是目前全球安防领域的先进技术，已在美国、英国、荷兰、澳大利亚、日本等国机场用于旅客人身安检。该设备能够在不直接接触人体的情况下，有效检测出在衣物覆盖下藏匿于人体各部位的物品，特别是能够检测出非金属物品，并可以从图像上获取隐匿物品的形状、大小和位置等信息。此外，毫米波人体成像设备具有对人体无害、穿透力强的特点，其发射功率不及手机电磁波辐射的千分之一，能准确识别人体携带物品，有效提高检查的客观性、准确性、针对性，降低安检员的劳动强度，提升安检效率。
毫米波安检系统工作方式也通常采用类似“金属门+手检”的方式。目前利用包括罗德施瓦茨等毫米波安检仪产品进行安检的方法分为四个阶段：第一阶段(扫描阶段)，旅客在安检仪接受扫描，安检仪进行自动危险品识别(ATR)后，显示卡通图以及嫌疑物位置；第二阶段(选择手检站阶段)，旅客在安检仪接受扫描后，安检仪屏幕上直接显示已经配置好的手检站编号，由安检仪操作员手动选择分配手检站，旅客到选择的手检站位置处等候接受手检；第三阶段(判图阶段)，当有远程查验图像需求时，安检仪将扫描的图像以及ATR识别出的信息一起发送到连接的判图站，由判图员对扫描图像人工查验，然后提交判图结果(通过或报警)到安检仪；以及第四阶段(手检阶段)，安检仪将卡通图和嫌疑位置信息、以及判图结果发送到之前操作员选择的手检站，手检员根据图像和嫌疑物位置对旅客进行手检。
然而，当前的安检方法存在以下问题：所有业务数据分散存储在各个安检仪中，无法统一查询；安检仪对旅客进行扫描以后，需要安检仪操作员手动选择分派手检站；当旅客流量增加后，无法动态增加手检人员和远程审图人员；以及当有多台安检仪同时工作(多个安检通道)时，无法对手检站和判图站进行复用。因此，需要用于解决上述问题的基于毫米波安检设备的查验方法和装置。
公开内容
根据本公开的第一方面，提供了一种用于基于毫米波安检设备的查验系统的服务器，通过交换机系统与安检仪相连，并且被配置为：
从所述安检仪接收对象的扫描图像和ATR判图结果，其中，所述ATR判图结果是由所述安检仪针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图而获得的，以及
根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，其中，所述工作模式指示所述查验系统是否配备有手检站和判图站。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站和判图站时，确定不执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，并且存储所述扫描图像和所述ATR判图结果。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站但是未配备有判图站时，确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪，以及
从所述手检站接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：
当确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，向所述安检仪发送本机手检请求，
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的，以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：
当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站但是配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站，以及
从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站并且配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站，
从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的，
确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述第二判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪，以及
从所述手检站接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：当确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，向所述安检仪发送本机手检请求，
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务和所述第二判图结果，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的，以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，执行针对所述对象的手检任务和执行针对所述扫描图像的判图任务是同时进行的。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：
根据预定义策略来确定所述可用的手检站。
在一个实施例中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的手检站中的由用户指定的手检站、所述对象的性别与所述手检站的操作员的性别是否相同、所述手检站是否处于与所述安检仪相邻的预定数量的通道内、以及所述操作员是否空闲。
在一个实施例中，所述服务器被进一步配置为：
根据预定义策略从所述至少一个判图站中选择一个判图站。
在一个实施例中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的判图站中的由用户指定的判图站、所述对象的性别与所述判图站的操作员的性别是否相同、以及所述判图站是否空闲。
根据本公开的第二方面，提供了一种基于毫米波安检设备的查验系统，包括：
根据第一方面所述的服务器；
交换机系统，被配置为进行数据通信；以及
安检仪，通过所述交换机系统与所述服务器相连，并且被配置为对对象进行扫描以获得扫描图像并针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图以获得ATR判图结果，并且将所述扫描图像和所述ATR判图结果上传给所述服务器。
在一个实施例中，所述查验系统还包括：
至少一个手检站，通过所述交换机系统与所述安检仪和所述服务器相连，并且被配置为对所述对象进行手检，
其中所述安检仪被进一步配置为：
响应于从所述服务器接收到本机手检请求，确定所述安检仪当前是否可用，
当所述安检仪当前可用时，向所述服务器发送肯定确认响应消息，并且当所述安检仪当前不可用时，向所述服务器发送否定确认响应消息，以及
响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检，并将所述手检结果发送给所述服务器。
在一个实施例中，所述查验系统还包括：
至少一个手检站，通过所述交换机系统与所述安检仪和所述服务器相连，并且被配置为对所述对象进行手检，以及
至少一个判图站，通过所述交换机系统与所述安检仪和所述服务器相连，并且被配置为对所述扫描图像进行判图，
其中所述安检仪被进一步配置为：
响应于从所述服务器接收到本机手检请求，确定所述安检仪当前是否可用，
当所述安检仪当前可用时，向所述服务器发送肯定确认响应消息，并且当所述安检仪当前不可用时，向所述服务器发送否定确认响应消息，以及
响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和第二判图结果对所述对象执行手检，并将所述手检结果发送给所述服务器，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的。
根据本公开的第三方面，提供了一种利用根据第一方面所述的用于基于毫米波安检设备的查验系统的服务器进行查验的方法，包括：
由所述服务器从所述安检仪接收对象的扫描图像和ATR判图结果，其中，所述ATR判图结果是由所述安检仪针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图而获得的；以及
根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，其中，所述工作模式指示所述查验系统是否配备有手检站和判图站。
在一个实施例中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站和判图站时，由所述服务器确定不执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，并且存储所述扫描图像和所述ATR判图结果。
在一个实施例中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站但是未配备有判图站时，由所述服务器确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪，以及
从所述手检站接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述服务器确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，由所述服务器向所述安检仪发送本机手检请求，
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，所述服务器向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的，以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站但是配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站，以及
从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的。
在一个实施例中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站并且配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站；
从所分配的判图站接收第二判图结果，确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述第二判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的；
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪；以及
从所述手检站接收手检结果，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务还包括：
当确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，向所述安检仪发送本机手检请求；
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务和所述第二判图结果，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的；以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
在一个实施例中，执行针对所述对象的手检任务和执行针对所述扫描图像的判图任务是同时进行的。
在一个实施例中，所述可用的手检站是根据预定义策略来确定的。
在一个实施例中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的手检站中的由用户指定的手检站、所述对象的性别与所述手检站的操作员的性别是否相同、所述手检站是否处于与所述安检仪相邻的预定数量的通道内、以及所述操作员是否空闲。
在一个实施例中，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站包括：
根据预定义策略从所述至少一个判图站中选择一个判图站。
在一个实施例中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的判图站中的由用户指定的判图站、所述对象的性别与所述判图站的操作员的性别是否相同、以及所述判图站是否空闲。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示出了根据现有技术的基于毫米波安检设备的查验系统的示意图；
图2示出了根据现有技术的另一基于毫米波安检设备的查验系统的示意图；
图3示出了根据本公开的实施例的基于毫米波安检设备的查验系统的示意图；
图4示出了根据本公开的实施例的基于毫米波安检设备的查验系统的框图；
图5示出了根据本公开的实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统进行查验的方法的流程图；
图6示出了根据本公开的第一实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统进行查验的方法的流程图；
图7示出了根据本公开的第二实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统进行查验的方法的流程图；
图8示出了根据本公开的第三实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统进行查验的方法的流程图；
图9示出了根据本公开的第四实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统进行查验的方法的流程图；以及
图10示出了根据本公开的实施例的计算机系统的示意图。
附图没有对实施例的所有电路或结构进行显示。贯穿所有附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或特征。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
目前，毫米波安检系统工作方式也通常采用类似“金属门+手检”的方式(如图1和图2所示)，旅客在毫米波安检仪完成扫描，安检仪采用自动识别算法检测危险物品，然后以扫描原图或者卡通图(基于隐私考虑)的形式直接显示在安检仪屏幕上，旅客随后到固定的手检人员位置处进行手检。当在有隐私要求但又需要更进一步的查看原图时，采用一台固定的计算机放在与安检现场隔离的环境里，远程连接至设备端显示扫描图像。
图3示出了根据本公开的实施例的基于毫米波安检设备的查验系统的示意图。查验系统可以包括后台服务器系统310、安检通道320、远程判图室330和交换机系统340。后台服务系统310可以包括至少一个服务器，例如，服务器3101、3102和3103。安检通道320可以包括至少一个安检仪(例如，安检仪320a和320b)和至少一个手检站(例如，手检站3201、3202、3203和3204)。远程判图室330可以包括至少一个判图站，例如判图站3301、3302和3303。交换机系统340可以包括主交换机(例如，主交换机3401)和多个从交换机(例如，从交换机3402、3403、3404和3405)。安检仪320a和320b、手检站3201、3202、3203和3204以及判图站3301、3302和3303可以通过交换机系统340连接到后台服务系统310。应当注意的是，服务器、安检仪、判图站和交换机的数量不限于图中所示的数量，并且本领域技术人员可以根据实际需求进行设置。此外，还应当注意的是，查验系统中可以不存在手检站和判图站，也即是说，安检通道320中可以只包括安检仪，并且可以不存在远程判图室330。
下面将参考图4以一个服务器和一个安检仪为例对查验系统进行描述。图4示出了根据本公开的实施例的基于毫米波安检设备的查验系统400的框图。查验系统400可以包括安检仪410、服务器420和交换机系统430。安检仪410可以被配置为对对象(例如，人、物品等)进行扫描以获得扫描图像并针对所述扫描图像进行自动危险品识别(ATR)判图以获得ATR判图结果，并且将扫描图像和ATR判图结果上传给服务器420。服务器420可以通过交换机系统430与安检仪410相连，并且可以被配置为从安检仪410接收扫描图像和ATR判图结果，并且根据工作模式执行针对对象的手检任务和针对扫描图像的判图任务，其中，工作模式指示查验系统400是否配备有手检站和判图站。执行针对所述对象的手检任务和执行针对所述扫描图像的判图任务可以是同时进行的。工作模式可以分类为四种工作模式，即，第一工作模式：查验系统400未配备有手检站和判图站；第二工作模式：查验系统400配备有手检站但是未配备有判图站；第三工作模式：查验系统400未配备有手检站但是配备有判图站；以及第四工作模式：查验系统400配备有手检站和判图站。下面将分别根据四种不同的工作模式对服务器和安检仪的操作进行描述。
在一个实施例中，服务器420可以被进一步配置为：当工作模式指示查验系统400未配备有手检站和判图站时，即，当查验系统400处于第一工作模式时，确定不执行针对对象的手检任务和针对扫描图像的判图任务，并且存储扫描图像和ATR判图结果。该ATR判图结果可以指示扫描图像中存在嫌疑物或者可以指示扫描图像中不存在嫌疑物。
在一个实施例中，查验系统400还可以包括：至少一个手检站440，其通过交换机系统430与安检仪410和服务器420相连，其中服务器420可以被进一步配置为：当工作模式指示查验系统400配备有手检站但是未配备有判图站时，即，当查验系统400处于第二工作模式时，确定在查验系统400中是否存在可用的手检站，并且确定在查验系统400中存在可用的手检站时，将针对对象的手检任务、扫描图像和ATR判图结果分配给从可用的手检站中选择的一个手检站，将所选择的手检站的信息发送给安检仪410，并且从手检站440接收手检结果，其中，手检结果是由手检站440响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和ATR判图结果对对象执行手检而产生的。该手检结果可以指示对象携带嫌疑物或者可以指示对象未携带嫌疑物。应当注意的是，当安检仪410接收到所分配的手检站的信息时，安检仪410的操作员便可以引导对象去往所分配的手检站等待手检。
当查验系统400处于第二工作模式时，服务器420可以被进一步配置为根据预定义策略来确定可用的手检站。预定义策略可以包括以下至少一项：与安检仪410相关联的手检站中的由用户指定的手检站、对象的性别与手检站的操作员的性别是否相同、手检站是否处于与安检仪相邻的预定数量(例如，一个或两个)的通道内、以及操作员是否空闲。例如，可用的手检站需要满足以下条件：手检站是与安检仪410相关联的手检站#1～#10中的由用户指定的手检站#1，、#2、#3之一、对象的性别与手检站的操作员的性别相同、手检站处于与安检仪相邻的预定数量(例如，一个或两个)的通道内、以及操作员空闲中的至少一项。应当注意的是，可能存在不止一个符合预定义策略的手检站，在这种情况下，可以随机选择一个手检站，或者可以选择距离安检仪410最近的手检站。还应当注意的是，也可能不存在符合预定义策略的手检站，即，当前没有可用的手检站，此时可以循环查找手检站，直到存在符合预定义策略的手检站为止；或者可以使用安检仪410进行手检，在这种情况下，当查验系统400处于第二工作模式时，服务器420可以被进一步配置为：当确定在查验系统400中不存在可用的手检站时，向安检仪410发送本机手检请求，当从安检仪410接收到肯定确认响应消息时，向安检仪410分配针对对象的手检任务，其中，肯定确认响应消息是由安检仪410响应于从服务器420接收到本机手检请求，当确定安检仪410当前可用(例如，当安检仪的操作员允许安检仪被使用)时产生的，并且从安检仪410接收手检结果，其中，手检结果是由安检仪410响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和ATR判图结果对对象执行手检而产生的。安检仪410可以被进一步配置为：从服务器420接收本机手检请求，确定安检仪410当前是否可用，并且当安检仪410当前可用时，向服务器420发送肯定确认响应消息，并且当安检仪410当前不可用时，向服务器420发送否定确认响应消息，并且响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和ATR判图结果对对象执行手检，并将手检结果发送给服务器420。
在一个实施例中，查验系统400还可以包括：至少一个判图站450，其通过交换机系统430与安检仪410和服务器420相连，其中服务器420可以被进一步配置为：当工作模式指示查验系统400未配备有手检站但是配备有判图站时，即，当查验系统400处于第三工作模式时，将针对扫描图像的判图任务、扫描图像和ATR判图结果分配给至少一个判图站450中的一个判图站，并且从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由判图站450响应于接收到所分配的判图任务，根据ATR判图结果针对扫描图像进行判图而产生的。判图站450可以被配置为：响应于接收到所分配的判图任务，根据ATR判图结果针对扫描图像进行判图以获得第二判图结果，并且将第二判图结果发送给服务器420。
在一个实施例中，查验系统400还可以包括：至少一个手检站440和至少一个判图站450，其通过交换机系统430与安检仪410和服务器420相连，其中，服务器420可以被进一步配置为：当工作模式指示查验系统400配备有手检站并且配备有判图站时，即，当查验系统400处于第四工作模式时，将针对扫描图像的判图任务、扫描图像和ATR判图结果分配给至少一个判图站450中的一个判图站，从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，第二判图结果是由判图站450响应于接收到所分配的判图任务，根据ATR判图结果针对扫描图像进行判图而产生的，确定在查验系统400中是否存在可用的手检站，并且当确定在查验系统400中存在可用的手检站时，将针对对象的手检任务、扫描图像和第二判图结果分配给从可用的手检站440中选择的一个手检站，将所选择的手检站440的信息发送给安检仪410，并且从手检站440接收手检结果，其中，手检结果可以是由手检站440响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和第二判图结果对对象执行手检而产生的。判图站450可以被配置为：响应于接收到所分配的判图任务，根据ATR判图结果针对扫描图像进行判图以获得第二判图结果，并且将第二判图结果发送给服务器420，并且手检站440可以被配置为：响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和第二判图结果对对象执行手检，并将手检结果发送给服务器420。应当注意的是，当安检仪410接收到所分配的手检站的信息时，安检仪410的操作员便可以引导对象去往所分配的手检站等待手检。
当查验系统400处于第四工作模式时，服务器420可以被进一步配置为根据预定义策略来确定所述可用的手检站。预定义策略可以包括以下至少一项：与安检仪410相关联的手检站中的由用户指定的手检站、对象的性别与手检站的操作员的性别是否相同、手检站是否处于与安检仪相邻的预定数量(例如，一个或两个)的通道内、以及操作员是否空闲。例如，可用的手检站需要满足以下条件：手检站是与安检仪410相关联的手检站#1～#10中的由用户指定的手检站#1，、#2、#3之一、对象的性别与手检站的操作员的性别相同、手检站处于与安检仪相邻的预定数量(例如，一个或两个)的通道内、以及操作员空闲中的至少一项。应当注意的是，可能存在不止一个符合预定义策略的手检站，在这种情况下，可以随机选择一个手检站，或者可以选择距离安检仪最近的手检站。还应当注意的是，也可能不存在符合预定义策略的手检站，即，当前没有可用的手检站，此时可以循环查找手检站，直到存在符合预定义策略的手检站为止；或者可以使用安检仪410进行手检，在这种情况下，当查验系统400处于第四工作模式时，服务器420可以被进一步配置为：当确定在查验系统400中不存在可用的手检站时，向安检仪410发送本机手检请求，当从安检仪410接收到肯定确认响应消息时，向安检仪410分配针对对象的手检任务和第二判图结果，其中，肯定确认响应消息是由安检仪410响应于从服务器420接收到本机手检请求，当确定安检仪410当前可用时产生的，并且从安检仪410接收手检结果，其中，手检结果是由安检仪410响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和第二判图结果对对象执行手检而产生的。安检仪410可以被进一步配置为：从服务器420接收本机手检请求，确定安检仪410当前是否可用，并且当安检仪410当前可用(例如，当安检仪的操作员允许安检仪被使用)时，向服务器420发送肯定确认响应消息，并且当安检仪410当前不可用时，向服务器420发送否定确认响应消息，并且响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和第二判图结果对对象执行手检，并将手检结果发送给服务器420。
当查验系统400处于第三工作模式或第四工作模式时，服务器420可以被进一步配置为：根据预定义策略从至少一个判图站450中选择一个判图站。预定义策略可以包括以下至少一项：与安检仪410相关联的判图站450中的由用户指定的判图站、对象的性别与判图站的操作员的性别是否相同、以及判图站450是否空闲。例如，所选择的判图站需要满足以下条件：判图站是与安检仪410相关联的判图站#1～#10中的由用户指定的判图站#1，、#2、#3之一、对象的性别与判图站的操作员的性别相同、以及判图站空闲中的至少一项。应当注意的是，可能存在不止一个符合预定义策略的判图站，在这种情况下，可以随机选择一个判图站。还应当注意的是，也可能不存在符合预定义策略的判图站，即，当前没有可用的判图站，此时可以在预定时间内循环查找判图站，直到预定时间超时为止。如果当预定时间超时时还未找到符合条件的判图站，则不再继续查找，而是直接给出判图结果，该判图结果可以是安检仪410提供的ATR判图结果，或者可以是指示扫描图像中存在嫌疑物的判图结果。另外，当判图站执行判图时，也可以进行计时，当判图超时时，直接给出判图结果，该判图结果也可以是安检仪410提供的ATR判图结果，或者可以是指示扫描图像中存在嫌疑物的判图结果。
利用本公开的实施例，将所有安检仪、手检站、判图站连接至后台服务系统，后台服务系统能够存储扫描图像、判图结果和手检结果等业务数据并且对这些业务数据进行分发以及统一检索查询；当对对象扫描完成之后，后台服务系统按照设定的分派策略，自动分派手检站和判图站，实现手检站及远程判图站的复用；并且当对象的流量变化时，能够动态调整手检站和远程判图站的数目。
图5示出了根据本公开的实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统400进行查验的方法500的流程图。该方法500包括以下步骤。
在步骤S510中，可以由安检仪410对对象进行扫描以获得扫描图像并针对扫描图像进行自动危险品识别(ATR)判图以获得ATR判图结果，并且将扫描图像和ATR判图结果上传给服务器420。
在步骤S520中，可以由服务器420从安检仪410接收扫描图像和ATR判图结果，并且根据工作模式执行针对对象的手检任务和针对扫描图像的判图任务，其中，工作模式指示查验系统400是否配备有手检站和判图站。工作模式可以分类为四种工作模式，即，第一工作模式：查验系统400未配备有手检站和判图站；第二工作模式：查验系统400配备有手检站但是未配备有判图站；第三工作模式：查验系统400未配备有手检站但是配备有判图站；以及第四工作模式：查验系统400配备有手检站和判图站。
利用本公开的实施例，当对对象扫描完成之后，后台服务系统按照设定的分派策略，自动分派手检站和判图站，实现手检站及远程判图站的复用；并且当对象的流量变化时，能够动态调整手检站和远程判图站的数目。
下面将参考图6至图9分别根据四种不同的工作模式对查验方法的操作进行描述。
图6示出了根据本公开的第一实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统400进行查验的方法的流程图。
在步骤S610中，可以由安检仪410对对象进行扫描以获得扫描图像并针对扫描图像进行自动危险品识别(ATR)判图以获得ATR判图结果。在步骤S620中，可以由安检仪410将扫描图像和ATR判图结果上传给服务器420。在步骤S630中，可以由服务器420确定工作模式，并且当工作模式指示查验系统400未配备有手检站和判图站时，即，当查验系统400处于第一工作模式时，可以由服务器420确定不执行针对对象的手检任务和针对扫描图像的判图任务，并且存储扫描图像和ATR判图结果。
图7示出了根据本公开的第二实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统400进行查验的方法的流程图。
在步骤S710中，可以由安检仪410对对象进行扫描以获得扫描图像并针对扫描图像进行自动危险品识别(ATR)判图以获得ATR判图结果。在步骤S720中，可以由安检仪410将扫描图像和ATR判图结果上传给服务器420。在步骤S730中，可以由服务器420确定工作模式。当工作模式指示查验系统400配备有手检站但是未配备有判图站时，即，当查验系统400处于第二工作模式时，在步骤S740中，可以由服务器420确定在查验系统中400是否存在可用的手检站440。当在步骤S740中确定在查验系统400中存在可用的手检站时，在步骤S750中，可以由服务器420将针对对象的手检任务、扫描图像和ATR判图结果发送给从可用的手检站中选择的一个手检站440，并且在步骤S760中，可以由服务器420将所选择的手检站的信息发送给安检仪410。在步骤S770中，可以由手检站440响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和ATR判图结果对对象执行手检。在步骤S780中，可以由手检站440将手检结果发送给服务器420。当在步骤S740中确定在查验系统400中不存在可用的手检站时，在步骤S790中，可以由服务器420向安检仪410发送本机手检请求。在从服务器420接收到本机手检请求之后，在步骤S7100中，可以由安检仪410确定安检仪410当前是否可用。当在步骤S7100中确定安检仪410当前可用时，在步骤S7110中，可以由安检仪410向服务器420发送肯定确认响应消息。在步骤S7120中，可以由服务器420向安检仪410分配针对对象的手检任务。在步骤S7130中，安检仪410可以响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和ATR判图结果对对象执行手检。在步骤S7140中，可以由安检仪410向服务器420发送手检结果。当在步骤S7100中确定安检仪410当前不可用时，在步骤S7150中，可以由安检仪410向服务器420发送否定确认响应消息。
图8示出了根据本公开的第三实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统400进行查验的方法的流程图。
在步骤S810中，可以由安检仪410对对象进行扫描以获得扫描图像并针对扫描图像进行自动危险品识别(ATR)判图以获得ATR判图结果。在步骤S820中，可以由安检仪410将扫描图像和ATR判图结果上传给服务器420。在步骤S830中，可以由服务器420确定工作模式。当工作模式指示查验系统400未配备有手检站但是配备有判图站时，即，当查验系统400处于第三工作模式时，在步骤S840中，可以由服务器420将针对扫描图像的判图任务、扫描图像和ATR判图结果分配给至少一个判图站450中的一个判图站。在步骤S850中，可以由所分配的判图站450响应于接收到所分配的判图任务，根据ATR判图结果针对扫描图像进行判图以获得第二判图结果。在步骤S860中，可以由所分配的判图站450将第二判图结果发送给服务器420。
图9示出了根据本公开的第四实施例的利用基于毫米波安检设备的查验系统400进行查验的方法的流程图。
在步骤S910中，可以由安检仪410对对象进行扫描以获得扫描图像并针对扫描图像进行自动危险品识别(ATR)判图以获得ATR判图结果。在步骤S920中，可以由安检仪410将扫描图像和ATR判图结果上传给服务器420。在步骤S930中，可以由服务器420确定工作模式。当工作模式指示查验系统400配备有手检站并且配备有判图站时，即，当查验系统400处于第四工作模式时，在步骤S940中，可以由服务器420将针对扫描图像的判图任务、扫描图像和ATR判图结果分配给至少一个判图站450中的一个判图站。在步骤S950中，可以由所分配的判图站450响应于接收到所分配的判图任务，根据ATR判图结果针对扫描图像进行判图以获得第二判图结果。在步骤S960中，可以由所分配的判图站450将第二判图结果发送给服务器420。在步骤S970中，可以由服务器420确定在所述查验系统400中是否存在可用的手检站440。当在步骤S970中确定在查验系统400中存在可用的手检站时，在步骤S980中，可以由服务器420将针对对象的手检任务、扫描图像和第二判图结果发送给从可用的手检站中选择的一个手检站440，并且在步骤S990中，可以由服务器420将所选择的手检站的信息发送给安检仪410。在步骤S9100中，可以由手检站440响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和第二判图结果对对象执行手检。在步骤S9110中，可以由手检站440将手检结果发送给服务器420。当在步骤S970中确定在查验系统400中不存在可用的手检站时，在步骤S9120中，可以由服务器420向安检仪410发送本机手检请求。在从服务器420接收本机手检请求之后，在步骤S9130中，可以由安检仪410确定安检仪410当前是否可用。当在步骤S9130中确定安检仪410当前可用时，在步骤S9140中，可以由安检仪410向服务器420发送肯定确认响应消息。在步骤S9150中，可以由服务器420向安检仪410分配针对对象的手检任务和第二判图结果。在步骤S9160中，安检仪410可以响应于接收到所分配的手检任务，根据扫描图像和第二判图结果对对象执行手检。在步骤S9170中，可以由安检仪410向服务器420发送手检结果。当在步骤S9130中确定安检仪410当前不可用时，在步骤S9180中，可以由安检仪410向服务器420发送否定确认响应消息。
应当注意的是，在本公开的实施例中，安检仪、服务器、手检站和判图站之间的信息传输都是通过交换机系统来进行的。然而，本公开不限于此，也可以通过其他传输机制实现信息传输。
利用本公开的实施例，将所有安检仪、手检站、判图站连接至后台服务系统，后台服务系统能够存储扫描图像、判图结果和手检结果等业务数据并且对这些业务数据进行分发以及统一检索查询；当对对象扫描完成之后，后台服务系统按照设定的分派策略，自动分派手检站和判图站，实现手检站及远程判图站的复用；并且当对象的流量变化时，能够动态调整手检站和远程判图站的数目。
图10示出了根据本公开的实施例的计算机系统的示意图。系统1000可以包括处理器1010，例如，数字信号处理器(DSP)。处理器1010可以是用于执行本文所描述的过程的不同动作的单个装置或多个装置。系统1000还可以包括输入/输出(I/O)装置1030，用于从其他实体接收信号或者向其他实体发送信号。
此外，系统1000可以包括存储器1020，该存储器1020可以具有以下形式：非易失性或易失性存储器，例如，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存等。存储器1020可以存储计算机可读指令，当处理器1010执行该计算机可读指令时，该计算机可读指令可以使处理器执行本文所述的动作。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统(例如，一个或多个处理器)使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
以上的详细描述通过使用示意图、流程图和/或示例，已经阐述了基于毫米波安检设备的查验方法和系统、服务器以及计算机系统的众多实施例。在这种示意图、流程图和/或示例包含一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员应理解，这种示意图、流程图或示例中的每一功能和/或操作可以通过各种结构、硬件、软件、固件或实质上它们的任意组合来单独和/或共同实现。在一个实施例中，本公开的实施例所述主题的若干部分可以通过专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或其他集成格式来实现。然而，本领域技术人员应认识到，这里所公开的实施例的一些方面在整体上或部分地可以等同地实现在集成电路中，实现为在一台或多台计算机上运行的一个或多个计算机程序(例如，实现为在一台或多台计算机系统上运行的一个或多个程序)，实现为在一个或多个处理器上运行的一个或多个程序(例如，实现为在一个或多个微处理器上运行的一个或多个程序)，实现为固件，或者实质上实现为上述方式的任意组合，并且本领域技术人员根据本公开，将具备设计电路和/或写入软件和/或固件代码的能力。此外，本领域技术人员将认识到，本公开所述主题的机制能够作为多种形式的程序产品进行分发，并且无论实际用来执行分发的信号承载介质的具体类型如何，本公开所述主题的示例性实施例均适用。信号承载介质的示例包括但不限于：可记录型介质，如软盘、硬盘驱动器、紧致盘(CD)、数字通用盘(DVD)、数字磁带、计算机存储器等；以及传输型介质，如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤光缆、波导、有线通信链路、无线通信链路等)。

Claims (27)

1.一种用于基于毫米波安检设备的查验系统的服务器，通过交换机系统与安检仪相连，并且被配置为：
从所述安检仪接收对象的扫描图像和ATR判图结果，其中，所述ATR判图结果是由所述安检仪针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图而获得的，以及
根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，其中，所述工作模式指示所述查验系统是否配备有手检站和判图站。
2.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站和判图站时，确定不执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，并且存储所述扫描图像和所述ATR判图结果。
3.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站但是未配备有判图站时，确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪，以及
从所述手检站接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
4.根据权利要求3所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：
当确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，向所述安检仪发送本机手检请求，
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的，以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
5.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：
当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站但是配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站，以及
从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的。
6.根据权利要求1所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站并且配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站，
从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的，
确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述第二判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪，以及
从所述手检站接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
7.根据权利要求6所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：当确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，向所述安检仪发送本机手检请求，
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务和所述第二判图结果，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的，以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
8.根据权利要求1所述的服务器，其中，执行针对所述对象的手检任务和执行针对所述扫描图像的判图任务是同时进行的。
9.根据权利要求3或6所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：
根据预定义策略来确定所述可用的手检站。
10.根据权利要求9所述的服务器，其中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的手检站中的由用户指定的手检站、所述对象的性别与所述手检站的操作员的性别是否相同、所述手检站是否处于与所述安检仪相邻的预定数量的通道内、以及所述操作员是否空闲。
11.根据权利要求5或6所述的服务器，其中，所述服务器被进一步配置为：
根据预定义策略从所述至少一个判图站中选择一个判图站。
12.根据权利要求11所述的服务器，其中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的判图站中的由用户指定的判图站、所述对象的性别与所述判图站的操作员的性别是否相同、以及所述判图站是否空闲。
13.一种基于毫米波安检设备的查验系统，包括：
根据前述权利要求中任一项所述的服务器；
交换机系统，被配置为进行数据通信；以及
安检仪，通过所述交换机系统与所述服务器相连，并且被配置为对对象进行扫描以获得扫描图像并针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图以获得ATR判图结果，并且将所述扫描图像和所述ATR判图结果上传给所述服务器。
14.根据权利要求13所述的查验系统，还包括：
至少一个手检站，通过所述交换机系统与所述安检仪和所述服务器相连，并且被配置为对所述对象进行手检，
其中所述安检仪被进一步配置为：
响应于从所述服务器接收到本机手检请求，确定所述安检仪当前是否可用，
当所述安检仪当前可用时，向所述服务器发送肯定确认响应消息，并且当所述安检仪当前不可用时，向所述服务器发送否定确认响应消息，以及
响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检，并将所述手检结果发送给所述服务器。
15.根据权利要求13所述的查验系统，还包括：
至少一个手检站，通过所述交换机系统与所述安检仪和所述服务器相连，并且被配置为对所述对象进行手检，以及
至少一个判图站，通过所述交换机系统与所述安检仪和所述服务器相连，并且被配置为对所述扫描图像进行判图，
其中所述安检仪被进一步配置为：
响应于从所述服务器接收到本机手检请求，确定所述安检仪当前是否可用，
当所述安检仪当前可用时，向所述服务器发送肯定确认响应消息，并且当所述安检仪当前不可用时，向所述服务器发送否定确认响应消息，以及
响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和第二判图结果对所述对象执行手检，并将所述手检结果发送给所述服务器，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的。
16.一种利用根据权利要求1所述的用于基于毫米波安检设备的查验系统的服务器进行查验的方法，包括：
由所述服务器从所述安检仪接收对象的扫描图像和ATR判图结果，其中，所述ATR判图结果是由所述安检仪针对所述扫描图像进行自动危险品识别ATR判图而获得的；以及
根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，其中，所述工作模式指示所述查验系统是否配备有手检站和判图站。
17.根据权利要求16所述的查验方法，其中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站和判图站时，由所述服务器确定不执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务，并且存储所述扫描图像和所述ATR判图结果。
18.根据权利要求16所述的查验方法，其中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站但是未配备有判图站时，由所述服务器确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪，以及
从所述手检站接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
19.根据权利要求18所述的查验方法，其中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述服务器确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，由所述服务器向所述安检仪发送本机手检请求，
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，所述服务器向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的，以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述ATR判图结果对所述对象执行手检而产生的。
20.根据权利要求16所述的查验方法，其中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统未配备有手检站但是配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站，以及
从所分配的判图站接收第二判图结果，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的。
21.根据权利要求16所述的查验方法，其中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务包括：
当所述工作模式指示所述查验系统配备有手检站并且配备有判图站时，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站；
从所分配的判图站接收第二判图结果，确定在所述查验系统中是否存在可用的手检站，并且当确定在所述查验系统中存在可用的手检站时，将针对所述对象的手检任务、所述扫描图像和所述第二判图结果分配给从所述可用的手检站中选择的一个手检站，其中，所述第二判图结果是由所述判图站响应于接收到所分配的判图任务，根据所述ATR判图结果针对所述扫描图像进行判图而产生的；
将所选择的手检站的信息发送给所述安检仪；以及
从所述手检站接收手检结果，所述手检结果是由所述手检站响应于接收到所分配的手检任务，根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
22.根据权利要求21所述的查验方法，其中，由所述服务器根据工作模式执行针对所述对象的手检任务和针对所述扫描图像的判图任务还包括：
当确定在所述查验系统中不存在可用的手检站时，向所述安检仪发送本机手检请求；
当从所述安检仪接收到肯定确认响应消息时，向所述安检仪分配针对所述对象的手检任务和所述第二判图结果，其中，所述肯定确认响应消息是由所述安检仪响应于从所述服务器接收到所述本机手检请求，当确定所述安检仪当前可用时产生的；以及
从所述安检仪接收手检结果，其中，所述手检结果是由所述安检仪响应于接收到所分配的手检任务根据所述扫描图像和所述第二判图结果对所述对象执行手检而产生的。
23.根据权利要求19所述的查验方法，其中，执行针对所述对象的手检任务和执行针对所述扫描图像的判图任务是同时进行的。
24.根据权利要求21或24所述的查验方法，其中，所述可用的手检站是根据预定义策略来确定的。
25.根据权利要求24所述的查验方法，其中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的手检站中的由用户指定的手检站、所述对象的性别与所述手检站的操作员的性别是否相同、所述手检站是否处于与所述安检仪相邻的预定数量的通道内、以及所述操作员是否空闲。
26.根据权利要求23或24所述的查验方法，其中，将针对所述扫描图像的判图任务、所述扫描图像和所述ATR判图结果分配给所述至少一个判图站中的一个判图站包括：
根据预定义策略从所述至少一个判图站中选择一个判图站。
27.根据权利要求26所述的查验方法，其中，所述预定义策略包括以下至少一项：与所述安检仪相关联的判图站中的由用户指定的判图站、所述对象的性别与所述判图站的操作员的性别是否相同、以及所述判图站是否空闲。
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