CN111121934A - 一种输煤计量系统及方法 - Google Patents

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CN111121934A CN201911417020.8A CN201911417020A CN111121934A CN 111121934 A CN111121934 A CN 111121934A CN 201911417020 A CN201911417020 A CN 201911417020A CN 111121934 A CN111121934 A CN 111121934A
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Abstract

本发明公开了一种输煤计量系统及方法。输煤计量系统包括移动终端、门卫识别系统、地磅系统、自动化煤场系统、人工装车煤场系统以及服务器等。当运煤车经过门卫识别系统、地磅系统、自动化煤场系统和人工装车煤场系统时，需要识别运煤车的车牌与二维码信息，只有当车牌与二维码中的车辆信息匹配时运煤车才能进入相应的区域。此外，在自动化煤场和人工装车煤场的各个煤仓处还设有扫码设备，用于扫描运煤车二维码信息中包含的煤种信息，以确保运煤车的煤种信息与运煤车所处的煤仓对应。本发明利于实现对煤矿输煤计量作业全流程的自动化监控，节省人力，提高运煤效率，而且能够有效防止作弊现象的发生。

Description

一种输煤计量系统及方法
技术领域
本发明涉及一种输煤计量系统以及基于所述煤计量系统的输煤计量方法。
背景技术
在煤炭安全运输计量领域，煤矿输煤计量系统承担着全矿煤炭的销售和发运工作，由于煤矿的日发运煤量大、发煤品种多样等特点，因此需要大量的装载运输汽车。
现有的煤矿输煤计量流程大致为：从运煤口开提煤卡、车辆空载过皮、车辆装车、商品煤采样、车辆满载过皮，车辆出矿等一系列环节，具体的来讲：
首先运输汽车司机带着提煤卡到门卫处，由门卫工作人员完成信息登记和确认工作。
信息确认后，门卫工作人员打开道闸将车辆放入煤场。
进入煤场后，车辆需要过皮，并由称重工作人员记录车辆的空载重量。
称量完成后，车辆到达指定种类的煤仓(例如精煤、中煤以及混煤)装煤，在装煤过程中，由现场或控制室内的工作人员实时监控车辆的位置以及装煤多少。
此外，相应的工作人员还需要对车辆的位置移动以及装煤过程进行语音播报提醒。
装煤完成后，商品煤采样工作人员需要对车辆进行商品煤采样工作，以确认车斗内的煤种与车辆登记的装载煤种是否一致，防止由于人为原因造成不同类型煤种的误装。
商品煤采样完成后，车辆再次过皮，并由称重工作人员记录车辆的满载重量。
称重完成后，门卫工作人员打开道闸，车辆离开煤场。
由上述煤矿输煤计量过程不难看出，现有的煤矿输煤计量流程环节较多，而且每个环节均需要人工参与，因此具有用人量大、信息沟通不及时以及运煤效率低等缺点。
此外，由于各个环节均需要人工参与，因此容易滋生作弊现象，造成煤矿财产损失。
综上，现有技术中的煤矿输煤计量方式需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的之一在于提出一种输煤计量系统，以提高煤矿输煤计量作业的自动化程度，有效节省人力成本，提高运煤效率，防止作弊现象的发生。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种输煤计量系统，包括移动终端、门卫识别系统、地磅系统、自动化煤场系统、人工装车煤场系统以及服务器；其中：
移动终端被配置为用于采集包括司机基本信息、车辆信息、车辆所属单位信息以及运输煤种在内的任务信息，并将任务信息上传至服务器；
门卫识别系统包括一号道闸、一号视频采集设备、一号扫码设备和一号语音设备；
一号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
一号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有任务信息；
一号道闸被配置为当服务器比对一号视频采集设备采集到的车牌信息与一号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，由服务器控制一号道闸打开或保持一号道闸关闭；
一号语音设备被配置为当服务器比对一号视频采集设备采集到的车牌信息与一号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
地磅系统包括二号道闸、二号视频采集设备、二号扫码设备、二号语音设备和地磅；
二号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
二号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有任务信息；
二号道闸被配置为当服务器比对二号视频采集设备采集到的车牌信息与二号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，由服务器控制二号道闸打开或保持二号道闸关闭；
二号语音设备被配置为当服务器比对二号视频采集设备采集到的车牌信息与二号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
地磅被配置为用于采集运煤车的重量，并通过地磅接口将重量信息上传至服务器；
自动化煤场系统包括三号道闸、三号视频采集设备、三号扫码设备和三号语音设备；
三号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
三号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有任务信息；
三号道闸被配置为当服务器比对三号视频采集设备采集到的车牌信息与三号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，由服务器控制三号道闸打开或保持三号道闸关闭；
三号语音设备被配置为当服务器比对三号视频采集设备采集到的车牌信息与三号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
自动化煤场内设有三个自动化煤仓，分别是精煤煤仓、中煤煤仓以及混煤煤仓；
各个自动化煤仓的结构相同，自动化煤仓包括：
自动煤仓扫码设备、自动装车设备、车辆定位设备以及自动煤仓语音设备；
自动煤仓扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有任务信息；
自动装车设备被配置为当服务器对比运煤车的运输煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功/失败时，由服务器控制启动/不启动自动装车设备向运煤车装煤；
车辆定位设备被配置为在自动装车设备启动前实现运煤车在自动化煤仓的位置定位；
自动煤仓语音设备被配置为当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功/失败时，以及在自动装车过程中，向运煤车司机发送相应的语音提示；
人工装车煤场系统包括四号道闸、四号视频采集设备、四号扫码设备和四号语音设备；
四号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
四号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有任务信息；
四号道闸被配置为当服务器比对四号视频采集设备采集到的车牌信息与四号扫码设备采集的车辆信息成功/失败时，由服务器控制四号道闸打开或保持四号道闸关闭；
四号语音设备被配置为当服务器比对四号视频采集设备采集到的车牌信息与四号扫码设备采集的车辆信息成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
在人工装车煤场内设有三个人工煤仓，分别是精煤煤仓、中煤煤仓以及混煤煤仓；
在人工装车煤场内通过铲车完成运煤车的装运操作；其中，每个铲车的车前部玻璃窗口处设有包含该铲车司机基本信息、车辆信息以及作业煤仓信息在内的二维码信息；
各个人工煤仓的结构相同，人工煤仓包括：
人工煤仓扫码设备和人工煤仓语音设备；
人工煤仓扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息以及铲车车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
人工煤仓语音设备被配置为当服务器对比人工煤仓扫码设备采集的运输煤种信息、铲车的作业煤仓信息以及当前作业煤仓三者匹配成功/失败后，向运煤车和铲车司机发送相应的语音提示。
优选地，二维码是通过UV喷码机喷印隐形紫外荧光油墨而制成的；
一号扫码设备、二号扫码设备、三号扫码设备、四号扫码设备、自动煤仓扫码设备以及人工煤仓扫码设备均采用带有紫外光源的二维码扫码识别设备。
优选地，地磅系统还包括显示屏，用于显示并提醒司机进入自动化煤场或人工装车煤场。
优选地，自动化煤场系统还包括显示屏，用于提醒司机进入任务信息中指定的自动化煤仓，同时显示运煤车的车辆皮重信息；
当司机确认车辆皮重信息后，由服务器控制三号道闸打开。
优选地，人工装车煤场系统还包括显示屏，用于提醒司机进入任务信息中指定的人工煤仓，同时显示运煤车的车辆皮重信息；
当司机确认车辆皮重信息后，由服务器控制四号道闸打开。
优选地，自动装车设备包括落煤口挡板以及控制电机；
其中，落煤口挡板安装于自动化煤仓顶部中间位置的落煤口处；
控制电机被配置为用于带动落煤口挡板打开或闭合，控制电机由服务器控制。
优选地，车辆定位设备包括布置于自动化煤仓顶部边沿位置的多个雷达；各雷达被配置为用于实现运煤车在自动化煤仓的位置定位，并将采集到的信息上传至服务器。
优选地，落煤口的四周还布置有用于监测运煤车车厢内的堆煤高度的雷达。
本发明的目的之二在于提出一种输煤计量方法，以实现对煤矿输煤计量作业全流程的自动化监控，有效节省人力成本，提高运煤效率，防止作弊现象的发生。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种输煤计量方法，采用上述输煤计量系统，其包括如下步骤：
s1.当运煤车行驶到达一号道闸处时，一号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时一号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
一号视频采集设备和一号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对一号视频采集设备采集的车牌与一号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过一号语音设备向运煤车发送入场指令，一号道闸打开；
s2.运煤车入场后行驶到达二号道闸处，二号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时二号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
二号视频采集设备和二号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对二号视频采集设备采集的车牌与二号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过二号语音设备向运煤车发送称重指令，二号道闸打开；
运煤车行驶至地磅上方，地磅称取运煤车的皮重信息并通过地磅接口上传至服务器；称重完成后，服务器通过二号语音设备向运煤车指示进入自动化煤场或人工装车煤场；
当运煤车进入自动化煤场，则转到步骤s3，当进入人工装车煤场，则转到步骤s4；
s3.运煤车行驶到达三号道闸处，三号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时三号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
三号视频采集设备和三号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对三号视频采集设备采集的车牌与三号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过三号语音设备向运煤车发送确认皮重信息的指令；
当司机确认完成皮重后，则服务器通过三号语音设备向运煤车发送进入自动化煤场的指令，并提示运煤车进入该运煤车任务信息中所指定的自动化煤仓，三号道闸打开；
运煤车行驶到达某个自动化煤仓后，该自动化煤仓处的自动煤仓扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功后，通过车辆定位设备实现运煤车在该煤仓内的位置定位，并控制自动装车设备向运煤车装煤；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配失败后，服务器通过自动化煤仓语音设备向运煤车发送拒绝装车指令，同时控制自动装车设备不动作，然后服务器通过自动化煤仓语音设备引导运煤车到达正确的自动化煤仓装煤；
当运煤车装载完成后，离开自动化煤场，并转到步骤s5；
s4.运煤车到达四号道闸处，四号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时四号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
四号视频采集设备和四号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对四号视频采集设备采集的车牌与四号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过四号语音设备向运煤车发送确认皮重信息的指令；
当司机确认完成皮重后，则服务器通过四号语音设备向运煤车发送进入人工装车煤场的指令，并提示运煤车进入该运煤车任务信息中所指定的人工煤仓，四号道闸打开；
运煤车到达某个人工煤仓后，该人工煤仓处的人工煤仓扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的人工煤仓信息匹配成功后，通过人工煤仓语音设备提示运煤车能够在该人工煤仓处进行装载；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的人工煤仓信息匹配失败后，通过人工煤仓语音设备提示运煤车禁止在该人工煤仓处装载并指示运煤车到正确的煤仓装煤；
当有运煤车进入人工煤仓后，铲车会到达该人工煤仓，人工煤仓处的人工煤仓扫码设备采集铲车的车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
当服务器对比运煤车任务信息中包含的煤种信息、铲车的作业煤仓信息以及当前作业煤仓三者匹配时，通过人工煤仓语音设备提示铲车向运煤车进行装车，直到装载完成；
当运煤车装载完成后，离开人工装车煤场，并转到步骤s5；
s5.运煤车装载完成后，行驶到达二号道闸处，二号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时二号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
二号视频采集设备和二号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对二号视频采集设备采集的车牌与二号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过二号语音设备向运煤车发送称重指令，二号道闸打开；
运煤车行驶至地磅上方，地磅称取运煤车的皮重信息并通过地磅接口上传至服务器；
称重完成后，转到步骤s6；
s6.运煤车称重完成后到达一号道闸处，一号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时一号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
一号视频采集设备和一号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对一号视频采集设备采集的车牌与一号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过一号语音设备向运煤车发送出矿指令，一号道闸打开，运煤车出矿。
优选地，步骤s3中，车辆定位设备包括布置于自动化煤仓顶部边沿位置的多个雷达；
通过雷达探测实现运煤车在自动化煤仓内的位置定位，并将采集到的信息上传至服务器，当服务器监测到落煤口对准运煤车车斗后，控制自动装车设备进行装煤。
本发明具有如下优点：
如上所述，本发明提出了一种输煤计量系统及方法。输煤计量系统包括移动终端、门卫识别系统、地磅系统、自动化煤场系统、人工装车煤场系统以及服务器等。移动终端用于将各个车辆的任务信息上传至服务器端，同时该任务信息还包含在运煤车前部车窗处的二维码中，当运煤车经过门卫识别系统时，门卫识别系统首先识别运煤车的车牌与二维码信息，只有当车牌信息与二维码中包含的车辆信息匹配时运煤车才能入场，同样，车辆进入地磅系统、自动化煤场系统以及人工装车煤场系统时也需要采集运煤车的车牌与二维码信息，只有当车牌信息与二维码中包含的车辆信息匹配时运煤车才能进入相应的区域，因此省略了开提煤卡环节。此外，在自动化煤场还设有扫码设备，用于扫描运煤车二维码信息中包含的煤种信息，只有当运煤车的煤种信息与运煤车所处的煤仓对应时，服务器才会控制自动装煤过程，因此省略了商品煤采样环节。同样，在人工煤场也设有扫码设备，用于扫描运煤车二维码信息中包含的煤种信息与运煤车所处煤仓是否匹配。本发明利于实现对煤矿输煤计量作业全流程的自动化监控，减少输煤计量环节，节省人力，提高运煤效率，而且有效杜绝作弊现象。
附图说明
图1为本发明实施例1中输煤计量系统的结构示意图；
图2为本发明实施例1中输煤计量系统的结构框图；
图3为本发明实施例1中红外防作弊系统中红外检测点的布置示意图；
图4为本发明实施例1中自动化煤仓的结构示意图；
图5为本发明实施例1中自动化煤仓的俯视图；
图6为本发明实施例2中输煤计量方法的流程框图；
其中，1-移动终端，2-门卫识别系统，3-地磅系统，4-自动化煤场系统，5-人工装车煤场系统，6-服务器，7、8-二维码，201-一号道闸，202-一号视频采集设备；
203-一号扫码设备，204-一号语音设备，301-二号道闸，302-二号视频采集设备，303-二号扫码设备，304-二号语音设备，305-地磅，401-三号道闸，402-三号视频采集设备；
403-三号扫码设备，404-三号语音设备，405-精煤煤仓，406-中煤煤仓，407-混煤煤仓，408-自动煤仓扫码设备，409-自动煤仓语音设备，410-落煤口挡板；
411-控制电机，412-落煤口，413、414-雷达，501-四号道闸，502-四号视频采集设备，503-四号扫码设备，504-四号语音设备，505-精煤煤仓，506-中煤煤仓；
507-混煤煤仓，508-铲车，509-人工煤仓扫码设备，510-人工煤仓语音设备。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
如图1和图2所示，一种输煤计量系统，包括移动终端1、门卫识别系统2、地磅系统3、自动化煤场系统4、人工装车煤场系统5以及服务器6。
移动终端1例如为手机、PAD等，用于采集包括司机基本信息、车辆信息、车辆所属单位信息以及运输煤种在内的任务信息，并将任务信息上传至服务器6。
当任务信息需要更新时，利用移动终端APP进行修改并上传至服务器6。
其中，车辆信息包括车牌信息、尺寸信息等，运输煤种包括精煤、中煤以及混煤等。
以上任务信息还被记录在二维码7中。
记录任务信息的二维码7位于运煤车前部玻璃窗口处，以便于运煤车进入煤场后被门卫识别系统2、地磅系统3、自动化煤场系统4、人工装车煤场系统5等识别。
只有当运煤车的车牌信息与二维码7中存储的车辆信息相匹配，才能被允许进入指定的区域，有效杜绝了作弊现象，同时利于实现输煤计量的全流程自动化监控。
如图1所示，门卫识别系统2包括一号道闸201、一号视频采集设备202、一号扫码设备203和一号语音设备204以及显示屏等部件。
其中，一号道闸201、一号视频采集设备202、一号扫码设备203、一号语音设备204和显示屏等部件均连接至服务器6上，该连接方式例如为有线连接。
一号视频采集设备202采用摄像头，并通过支架安装于一号道闸201处，对准车牌高度。一号视频采集设备203用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器6。
一号扫码设备203采用二维码识别设备，并通过支架安装于一号道闸201处，对准车辆前部玻璃窗口处，用于将采集的二维码7信息上传至服务器6。
该二维码7信息内存储有该运煤车对应的任务信息。
服务器6在接收到一号扫码设备203上传的二维码信息后，提取其中包含的车辆信息，并与一号视频采集设备202上传的车牌信息进行比对。
当车牌信息与二维码中包含的车辆信息比对成功时，服务器6控制一号道闸201打开，同时，控制一号语音设备204向运煤车司机发送相应的语音提示。
例如，一号语音设备204可以向运煤车司机发出“信息无误，请入场”的语音提示，当然，还可以语音提示运煤车司机进入何种煤仓进行装煤。
显示屏例如采用LCD屏，用于指示运煤车司机进场以及去往何种煤仓进行装煤。
例如，当自动化煤场排队车辆较少时，通过语音和显示屏指示运煤车司机去自动化煤场装煤，当自动化煤场排队车辆较多时，则指示运煤车司机去人工装车煤场装煤。
当自动化煤场和人工装车煤场排队车辆均较多时，则指示运煤车司机进行等待。
当车牌信息与二维码中包含的车辆信息比对失败时，禁止运煤车入场。同时，控制一号语音设备204向运煤车司机发送禁止入场的语音提示。
只有当以上异常情况得到解决(例如单位与煤矿负责人沟通好)后才允许入场。
通过以上门卫识别系统，能够省去运煤车司机拿着提煤卡入场的环节，节约了门卫处的人力，提高了入场效率，同时能够杜绝门卫工作人员与司机串通入场的作弊现象。
同样，当运煤车出场时，也需要采集运煤车的车牌信息以及二维码信息，只有当一号视频采集设备202采集的车牌信息与二维码7中包含的车辆信息比对成功时才允许出场。
地磅系统3包括二号道闸301、二号视频采集设备302、二号扫码设备303、二号语音设备304、地磅305和显示屏等部件。
其中，二号道闸301、二号视频采集设备302、二号扫码设备303、二号语音设备304、地磅接口和显示屏等部件均连接至服务器6上，该连接方式例如为有线连接。
二号视频采集设备302采用摄像头，并通过支架安装于二号道闸301处，对准车牌高度。二号视频采集设备302用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器6。
二号扫码设备303采用二维码识别设备，并通过支架安装于二号道闸301处，对准车辆前部玻璃窗口处，用于将采集的二维码7信息上传至服务器6。
该二维码7信息内存储有该运煤车对应的任务信息。
服务器6在接收到二号扫码设备303上传的二维码信息后，提取其中包含的车辆信息，并与二号视频采集设备302上传的车牌信息进行比对。
当车牌信息与二维码中包含的车辆信息比对成功时，服务器6控制二号道闸301打开，同时，控制二号语音设备304向运煤车司机发送相应的语音提示。
例如，二号语音设备304可以向运煤车司机发出“信息无误，请称量”的语音提示。此时，运煤车司机将车辆行驶到地磅305上进行皮重称量。
假如车牌信息与二维码中包含的车辆信息比对失败时，服务器6控制二号道闸301保持关闭，运煤车司机无法上磅进行称重，只有当异常情况处理完成后才允许称量。
称量后，运煤车的皮重通过地磅接口将重量信息上传至服务器6进行存储，另外，服务器6控制二号语音设备304提示运煤车进入何种煤仓装煤。
显示屏例如采用LCD屏，用于指示运煤车司机进场以及去往何种煤仓进行装煤。
通过以上地磅系统，能够省去地磅处工作人员，提高称重效率，同时能够杜绝地磅处工作人员与司机串通可能引起的作弊现象。
当然，地磅系统还包括上磅防作弊系统以及皮重异常防作弊系统。
其中，上磅防作弊系统除了上面提到的二维码防作弊之外，还包括红外防作弊系统，视频防作弊系统以及地圈防作弊系统等。下面对以上各个防作弊系统进行介绍：
如图3所示，红外防作弊系统包括四个红外检测点，这四个红外检测点分布于地磅附近，用于防止运煤车不完全上磅的情况，图3中的矩形框表示位于地磅上方的顶板。
以上各个红外检测点分布于地磅上方的顶板上，红外检测点1和红外检测点4位于顶板的前端(靠近二号道闸的一端)两个角部，红外检测点2、3分别位于顶板后部两侧。
由图3布置示意图可知，只有在红外检测点1和红外检测点4不被遮挡时，红外检测2和红外检测3被遮挡时表示车辆已经上磅，其他情况都是非完全上磅的情况。
红外检测点1和红外检测点4是检测有没有完全上磅和已经过磅的情况，红外检测2和红外检测3在车辆完全上磅的情况下应该全部被遮挡。
以上各个红外检测点分别通过线缆连接至服务器6，用于向服务器上传检测信息。
视频防作弊系统包括三个摄像头，这三个摄像头分别通过线缆连接至服务器6。三个摄像头分别对准运煤车的车头、车厢以及车尾，实现视频记录运煤车过磅过程。
对准车厢的那个摄像头，能够监控到车厢内是否有水存在。
视频防作弊系统中的三个摄像头能够实时将拍摄的画面上传至服务器6。
地感线圈防作弊系统则是利用了地感线圈进行防作弊监控，其中，地感线圈可以监控车辆进入的方向，是进场秤皮重还是秤装煤出厂的车辆，防止车辆反上磅。
上面提到的各种上磅防作弊系统，能够有效防止不完全上磅，两车同时上磅，互换牌号，多次过磅单打印，利用车牌二次保存，车厢加水等过磅作弊方式。
皮重异常防作弊系统是指根据历史数据分析，发现皮重数据的异常，车辆皮重是一个数据范围，明显不在正常范围内时，系统报警并同时拒绝数据录入。
系统会自动分析同类型车辆的皮重情况，发现不在范围内也报警并拒绝录入。系统会查询该车辆的历史数据，当数据明显异常时，系统会发出报警并拒绝录入皮重信息。
自动化煤场系统4包括三号道闸401、三号视频采集设备402、三号扫码设备403和三号语音设备404以及显示屏等部件。
三号视频采集设备402采用摄像头，并通过支架安装于三号道闸401处，对准车牌高度。三号视频采集设备402用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器6。
三号扫码设备403采用二维码扫码识别设备，并通过支架安装于三号道闸401处，对准车辆前部玻璃窗口处，用于将采集到的二维码信息上传至服务器6。
其中，该二维码信息7内存储有任务信息。
服务器6在接收到三号扫码设备403上传的二维码信息后，提取其中包含的车辆信息，并与三号视频采集设备402上传的车牌信息进行比对。
当车牌信息与二维码中包含的车辆信息比对成功时，服务器6控制三号道闸401打开，同时，控制三号语音设备404向运煤车司机发送相应的语音提示。
例如，三号语音设备404向运煤车司机确认皮重信息，并在显示屏上显示，待运煤车司机确认后，提示运煤车司机“请入场”以及进入何种煤仓的指令。
当服务器6比对三号视频采集设备402采集到的车牌信息与三号扫码设备403采集的车辆信息匹配失败时，由服务器6控制三号道闸401保持关闭，直至异常处理完成。
自动化煤场内设有三个自动化煤仓，分别是精煤煤仓405、中煤煤仓406和混煤煤仓407，各个自动化煤仓的结构相同，以其中一个自动化煤仓为例说明：
自动化煤仓包括自动煤仓扫码设备408、自动装车设备、车辆定位设备以及自动煤仓语音设备409等部件，各部件分别通过有线方式与服务器相连。
自动煤仓扫码设备408采用二维码扫码识别设备，用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器。
其中，该二维码7信息内存储有任务信息。
该自动煤仓扫码设备408的作用在于，在运煤车进入自动化煤仓后，确认运煤车的煤种信息是否与该运煤车当前所处的煤仓一致。
例如，当运煤车的煤种信息为中煤，则运煤车应该到中煤煤仓去拉煤。
当该运煤车到达精煤煤仓并且被精煤煤仓的自动煤仓扫码设备408识别到，自动煤仓语音设备409提醒运煤车司机所在煤仓位置不对，并指引司机到达正确的煤仓装煤。
当服务器6对比运煤车的运输煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功时，由服务器6控制启动自动装车设备向运煤车装煤。
假如匹配不成功，则服务器6不会启动自动装车设备向运煤车装煤。
此种方式可有效杜绝在自动化煤仓装错煤种的现象发生，由于在装煤之前已经对运煤车的煤种信息与当前煤仓信息进行了对比，因此省去了后续商品煤采样的环节，杜绝作弊现象。
如图4所示，自动装车设备包括落煤口挡板410以及控制电机411。其中，落煤口挡板410安装于自动化煤仓顶部中间位置的落煤口412处。
控制电机411通过有线方式连接至服务器，并由服务器控制带动落煤口挡板打开或闭合。
车辆定位设备在自动装车设备启动前实现运煤车在自动化煤仓的位置定位。
如图5所示，车辆定位设备包括多个雷达413，各个雷达413分布于自动化煤仓的顶部边沿位置，用于实现运煤车在自动化煤仓的位置定位。
服务器在收到各个雷达413上传的数据后，确定运煤车车厢在煤仓内的位置，当落煤口412对准车厢时，自动装车设备开始装车，即落煤口挡板410打开。
本实施例中采用三段或四段式装车方法，即将车厢装煤区域分成三段或四段。
以三段式装车方法为例，各个雷达413探测运煤车车厢的位置，当运煤车的车厢后部位于落煤口正下方时，自动装车设备进行装车，并装煤至预定的装车高度后停止。
然后自动煤仓语音设备409提醒司机倒车，在倒车过程中，当运煤车的车厢中部位于落煤口正下方时，自动煤仓语音设备409提醒司机停车。
自动装车设备进行装车，并装煤至预定的装车高度后停止。
接下来自动煤仓语音设备409继续提醒司机倒车，在倒车过程中，当运煤车的车厢前部位于落煤口正下方时，自动煤仓语音设备409提醒司机停车。
自动装车设备进行装车，并装煤至预定的装车高度后停止。
至此，车厢装煤完成，司机驾驶汽车离开自动化煤仓。
本实施例利用上述各个雷达即可实现装煤高度的检测，有效避免装煤过多外泄的风险。
当然，还可在落煤口412的四周单独布设雷达414，用于监测堆煤高度，当雷达监测到堆煤高度达到预定的装车高度时向服务器反馈，由服务器控制自动装车设备停止装车。
人工煤场装煤完成后，运煤车司机去地磅称重，称重完成后运煤车出矿，完成装煤作业。
本实施例实现了自动化煤场作业的全流程监控，无需现场工作人员，利于提高装煤效率，节约人力成本，同时有效杜绝了装煤过程中容易出现的作弊现象。
人工装车煤场系统5包括四号道闸501、四号视频采集设备502、四号扫码设备503、四号语音设备504和显示屏等部件，各个部件通过有线方式与服务器6相连。
四号视频采集设备采用摄像头，并通过支架安装于四号道闸501处，对准运煤车高度。四号视频采集设备用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器6。
四号扫码设备采用二维码扫码识别设备，并通过支架安装于四号道闸501处，对准运煤车前部的玻璃窗口处，用于将采集到的二维码信息上传至服务器。
其中，该二维码7信息内存储有任务信息。
服务器6在接收到四号扫码设备503上传的二维码信息后，提取其中包含的车辆信息，并与四号视频采集设备502上传的车牌信息进行比对。
当车牌信息与二维码中包含的车辆信息比对成功时，服务器6控制四号道闸501打开，同时，控制四号语音设备504向运煤车司机发送相应的语音提示。
例如，四号语音设备504向运煤车司机确认皮重信息，并在显示屏上显示，待运煤车司机确认后，提示运煤车司机“请入场”以及进入何种煤仓的指令。
当服务器6比对四号视频采集设备502采集到的车牌信息与四号扫码设备503采集的车辆信息匹配失败时，由服务器6控制四号道闸501保持关闭，直至异常处理完成。
在人工装车煤场内设有三个人工煤仓，即精煤煤仓505、中煤煤仓506以及混煤煤仓507。在人工装车煤场内通过铲车508完成运煤车的装运操作。
每个铲车508的车前部玻璃窗口处设有二维码8。
该二维码8信息中包含该铲车司机基本信息、车辆信息以及作业煤仓信息。
各个人工煤仓的结构相同。以其中一个人工煤仓为例说明。
人工煤仓包括人工煤仓扫码设备509和人工煤仓语音设备510。人工煤仓扫码设备509和人工煤仓语音设备510分别通过线缆与服务器6相连。
人工煤仓扫码设备509用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码7信息以及铲车车前部玻璃窗口处的二维码8信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器6。
当服务器对比人工煤仓扫码设备509采集的运输煤种信息、铲车的作业煤仓信息以及当前作业煤仓三者匹配成功后，向运煤车和铲车司机发送能够装载的语音提示。
以精煤煤仓为例，当人工煤仓扫码设备509采集的运输煤种信息为精煤，采集的铲车的作业煤仓也为精煤，当前煤仓液位精煤煤仓，则会给出上述语音提示。
当服务器6对比人工煤仓扫码设备509采集的运输煤种信息与当前煤仓不一致时，会通过人工煤仓语音设备510提示运煤车到达正确的煤仓。
同样，当服务器6对比人工煤仓扫码设备509采集的铲车的作业煤仓信息与当前煤仓不一致时，会通过人工煤仓语音设备510提示铲车到达正确的煤仓去装煤。
人工煤场装煤完成后，运煤车司机去地磅称重，称重完成后运煤车出矿，完成装煤作业。
本实施例实现了人工煤场作业的全流程监控，现场工作人员只有铲车司机，利于提高装煤效率，节约人力成本，同时有效杜绝了装煤过程中容易出现的作弊现象。
一种优选方式，本实施例中的二维码采用防伪技术，即通过UV喷码机喷印隐形紫外荧光油墨而制成的，只有在紫外光源的照射下才能看到二维码信息。
相应的，一号扫码设备、二号扫码设备、三号扫码设备、四号扫码设备、自动煤仓扫码设备以及人工煤仓扫码设备均采用带有紫外光源的二维码扫码识别设备。
实施例2
本实施例2述及了一种输煤计量方法，该方法基于上述实施例1中的输煤计量系统，通过该输煤计量方法，利于实现对煤矿输煤计量作业全流程的自动化监控。
如图6所示，一种输煤计量方法，包括如下步骤：
s1.当运煤车行驶到达一号道闸201处时，一号视频采集设备202采集运煤车的车牌信息，同时一号扫码设备203采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息。
一号视频采集设备202和一号扫码设备203将采集的信息上传至服务器6。
服务器6比对一号视频采集设备202采集的车牌与一号扫码设备203采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过一号语音设备204向运煤车发送入场指令，一号道闸201打开。
若匹配不成功，则需要进行异常情况处理，直到二者信息匹配。
s2.运煤车入场后行驶到达二号道闸301处，二号视频采集设备302采集运煤车的车牌信息，同时二号扫码设备303采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息。
二号视频采集设备302和二号扫码设备303将采集的信息上传至服务器6。
服务器6比对二号视频采集设备302采集的车牌与二号扫码设备303采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过二号语音设备向运煤车发送称重指令，二号道闸301打开。
若匹配不成功，则需要进行异常情况处理，直到二者信息匹配。
二号道闸301打开后，运煤车行驶至地磅305上方，地磅305称取运煤车的皮重信息并通过地磅接口上传至服务器6，此时的皮重信息为运煤车空载的重量。
在称量过程中，通过各种防作弊系统对运煤车进行监控，防止可能发生的作弊现象。称重完成后，服务器通过二号语音设备向运煤车指示进入自动化煤场或人工装车煤场。
运煤车需要去自动化煤场还是去人工装车煤场是由排队车辆决定的。
运煤车优先会被派往自动化煤场的某个自动化煤仓内去装煤，当该自动化煤仓排队车辆较多时，则服务器会通过二号语音设备指示车辆去人工装车煤场，以减轻自动化煤场的压力。
当运煤车进入自动化煤场，则转到步骤s3，当进入人工装车煤场，则转到步骤s4。
s3.运煤车行驶到达三号道闸401处，三号视频采集设备402采集运煤车的车牌信息，同时三号扫码设备403采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息。
三号视频采集设备402和三号扫码设备403将采集的信息上传至服务器6。
服务器6比对三号视频采集设备402采集的车牌与三号扫码设备403采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过三号语音设备404向运煤车发送确认皮重信息的指令。
该皮重信息为经过地磅系统时称量的重量，即空载装量。
当司机确认完成皮重后，则服务器通过三号语音设备404向运煤车发送进入自动化煤场的指令，并提示运煤车进入该运煤车任务信息中所指定的自动化煤仓，三号道闸401打开。
当匹配不成功，则需要进行异常情况处理，直到二者信息匹配。
运煤车行驶到达某个自动化煤仓后，该自动化煤仓处的自动煤仓扫码设备408采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码7信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器。
需要说明的是，运煤车在进入自动化煤仓时是倒车进入的，因此，自动化煤仓扫码设备408通过支架安装于自动化煤仓门口处，且朝向自动化煤仓方向。
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功后，通过车辆定位设备实现运煤车在该煤仓内的位置定位，并控制自动装车设备向运煤车装煤。
例如，当服务器对比后发现运煤车的煤种信息是中煤，而运煤车恰好又在中煤煤仓406处，则信息匹配，自动装车设备能够向运煤车装煤。
如果服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配失败后，服务器通过自动化煤仓语音设备向运煤车发送拒绝装车指令，同时控制自动装车设备不动作。
此种方式可确保当以上信息不匹配时，不会向运煤车装煤。然后服务器6通过自动化煤仓语音设备409引导运煤车到达正确的自动化煤仓装煤。
进入某个煤仓后，首先通过车辆定位设备定位运煤车车厢的位置，当车厢的后部位于装煤口412下方时，启动自动装煤设备装煤至预定的高度后停止；
然后自动化煤仓语音设备409引导运煤车司机继续倒车，使得车厢的中部位于落煤口412下方，此时启动自动装煤设备装煤至预定的高度后停止；
自动化煤仓语音设备409继续引导运煤车司机倒车，使得车厢的前部位于落煤口412下方，启动自动装煤设备装煤至预定的高度后停止，此时车厢装满所需的煤种。
当运煤车装载完成后，离开自动化煤场，并转到步骤s5。
s4.运煤车到达四号道闸501处，四号视频采集设备502采集运煤车的车牌信息，同时四号扫码设备503采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息。
四号视频采集设备502和四号扫码设备503将采集的信息上传至服务器6。
服务器6比对四号视频采集设备采集的车牌与四号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过四号语音设备向运煤车发送确认皮重信息的指令。
该皮重信息为经过地磅系统时称量的重量，即空载装量。
当司机确认完成皮重后，则服务器通过四号语音设备504向运煤车发送进入人工装车煤场的指令，并提示运煤车进入该运煤车任务信息中所指定的人工煤仓，四号道闸501打开。
运煤车到达某个人工煤仓后，该人工煤仓处的人工煤仓扫码设备509采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器6。
需要说明的是，运煤车在进入人工煤仓时是倒车进入的，因此，人工煤仓扫码设备509通过支架安装于人工煤仓处，且朝向人工煤仓的方向。
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的人工煤仓匹配成功后，通过人工煤仓语音设备510提示运煤车能够在该人工煤仓处进行装载。
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的人工煤仓信息匹配失败后，通过人工煤仓语音设备510提示运煤车禁止在该人工煤仓处装载并指示运煤车到正确的煤仓装煤。
当有运煤车进入人工煤仓后，铲车508会到达该人工煤仓。人工煤仓扫码设备509采集铲车的车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器。
当服务器对比铲车8的作业煤仓信息与该铲车8所在的人工煤仓匹配成功后，通过人工煤仓语音设备510提示铲车能够在该人工煤仓处进行装载作业。
此时，运煤车任务信息中包含的煤种信息、铲车的作业煤仓信息以及当前作业煤仓三者匹配，人工煤仓语音设备510提示铲车向运煤车进行装车，直到装载完成。
若出现三者不匹配的情况，例如运煤车中的任务信息为中煤，但是该运煤车去了精煤煤仓505，或者铲车的任务信息为在中煤煤仓506作业，但是该铲车去了精煤煤仓505作业。
这种情况下，即便是完成了运煤车装车，这些记录也会登记在服务器6数据库中，运煤车无法进行满载称量以及离开煤场等一系列操作，因而有效杜绝了作弊现象的发生。
当运煤车装载完成后，离开人工装车煤场，并转到步骤s5。
s5.运煤车装载完成后，行驶到达二号道闸301处，二号视频采集设备302采集运煤车的车牌信息，同时二号扫码设备303采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息。
二号视频采集设备302和二号扫码设备303将采集的信息上传至服务器6。
服务器6比对二号视频采集设备302采集的车牌与二号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过二号语音设备向运煤车发送称重指令，二号道闸301打开。
运煤车行驶至地磅上方，地磅称取运煤车的皮重信息并通过地磅接口上传至服务器，服务器根据两次称重结果计算出运煤车拉煤的重量，称重完成后，转到步骤s6。
s6.运煤车称重完成后到达一号道闸201处，一号视频采集设备202采集运煤车的车牌信息，同时一号扫码设备203采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息。
一号视频采集设备202和一号扫码设备203将采集的信息上传至服务器6。
服务器6比对一号视频采集设备采集的车牌与一号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过一号语音设备向运煤车发送出矿指令，一号道闸打开，运煤车出矿。
本实施例2实现了输煤计量的全流程监控，大大节约了人力，提高了输煤计量效率，且在输煤过程中有效杜绝了可能引起的作弊现象，保证了煤矿财产不受损失。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (10)

1.一种输煤计量系统，其特征在于，包括移动终端、门卫识别系统、地磅系统、自动化煤场系统、人工装车煤场系统以及服务器；其中：
移动终端被配置为用于采集包括司机基本信息、车辆信息、车辆所属单位信息以及运输煤种在内的任务信息，并将所述任务信息上传至服务器；
门卫识别系统包括一号道闸、一号视频采集设备、一号扫码设备和一号语音设备；
一号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
一号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有所述任务信息；
一号道闸被配置为当服务器比对一号视频采集设备采集到的车牌信息与一号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，由服务器控制所述一号道闸打开或保持一号道闸关闭；
一号语音设备被配置为当服务器比对一号视频采集设备采集到的车牌信息与一号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
地磅系统包括二号道闸、二号视频采集设备、二号扫码设备、二号语音设备和地磅；
二号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
二号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有所述任务信息；
二号道闸被配置为当服务器比对二号视频采集设备采集到的车牌信息与二号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，由服务器控制所述二号道闸打开或保持二号道闸关闭；
二号语音设备被配置为当服务器比对二号视频采集设备采集到的车牌信息与二号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
地磅被配置为用于采集运煤车的重量，并通过地磅接口将所述重量信息上传至服务器；
自动化煤场系统包括三号道闸、三号视频采集设备、三号扫码设备和三号语音设备；
三号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
三号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有所述任务信息；
三号道闸被配置为当服务器比对三号视频采集设备采集到的车牌信息与三号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，由服务器控制所述三号道闸打开或保持三号道闸关闭；
三号语音设备被配置为当服务器比对三号视频采集设备采集到的车牌信息与三号扫码设备采集的车辆信息匹配成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
自动化煤场内设有三个自动化煤仓，分别是精煤煤仓、中煤煤仓以及混煤煤仓；
各个所述自动化煤仓的结构相同，所述自动化煤仓包括：
自动煤仓扫码设备、自动装车设备、车辆定位设备以及自动煤仓语音设备；
自动煤仓扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有所述任务信息；
自动装车设备被配置为当服务器对比运煤车的运输煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功/失败时，由服务器控制启动/不启动所述自动装车设备向运煤车装煤；
车辆定位设备被配置为在自动装车设备启动前实现运煤车在自动化煤仓的位置定位；
自动煤仓语音设备被配置为当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功/失败时，以及在自动装车过程中，向运煤车司机发送相应的语音提示；
人工装车煤场系统包括四号道闸、四号视频采集设备、四号扫码设备和四号语音设备；
四号视频采集设备被配置为用于识别运煤车的车牌信息并将该信息上传至服务器；
四号扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器，其中，该二维码信息内存储有所述任务信息；
四号道闸被配置为当服务器比对四号视频采集设备采集到的车牌信息与四号扫码设备采集的车辆信息成功/失败时，由服务器控制所述四号道闸打开或保持四号道闸关闭；
四号语音设备被配置为当服务器比对四号视频采集设备采集到的车牌信息与四号扫码设备采集的车辆信息成功/失败时，向运煤车司机发送相应的语音提示；
在人工装车煤场内设有三个人工煤仓，分别是精煤煤仓、中煤煤仓以及混煤煤仓；
在人工装车煤场内通过铲车完成运煤车的装运操作；其中，每个铲车的车前部玻璃窗口处设有包含该铲车司机基本信息、车辆信息以及作业煤仓信息在内的二维码信息；
各个所述人工煤仓的结构相同，所述人工煤仓包括：
人工煤仓扫码设备和人工煤仓语音设备；
人工煤仓扫码设备被配置为用于采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息以及铲车车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
人工煤仓语音设备被配置为当服务器对比人工煤仓扫码设备采集的运输煤种信息、铲车的作业煤仓信息以及当前作业煤仓三者匹配成功/失败后，向运煤车和铲车发送语音提示。
2.根据权利要求1所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述二维码是通过UV喷码机喷印隐形紫外荧光油墨而制成的；
所述一号扫码设备、二号扫码设备、三号扫码设备、四号扫码设备、自动煤仓扫码设备以及人工煤仓扫码设备均采用带有紫外光源的二维码扫码识别设备。
3.根据权利要求1所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述地磅系统还包括显示屏，用于显示并提醒司机进入自动化煤场或人工装车煤场。
4.根据权利要求1所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述自动化煤场系统还包括显示屏，用于提醒司机进入任务信息中指定的自动化煤仓，同时显示运煤车的车辆皮重信息，当司机确认车辆皮重信息后，由服务器控制三号道闸打开。
5.根据权利要求1所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述人工装车煤场系统还包括显示屏，用于提醒司机进入任务信息中指定的人工煤仓，同时显示运煤车的车辆皮重信息，当司机确认车辆皮重信息后，由服务器控制四号道闸打开。
6.根据权利要求1所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述自动装车设备包括落煤口挡板以及控制电机；
其中，所述落煤口挡板安装于自动化煤仓顶部中间位置的落煤口处；
控制电机被配置为用于带动所述落煤口挡板打开或闭合，控制电机由所述服务器控制。
7.根据权利要求6所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述车辆定位设备包括布置于自动化煤仓顶部边沿位置的多个雷达；各所述雷达被配置为用于实现运煤车在自动化煤仓的位置定位，并将采集到的信息上传至所述服务器。
8.根据权利要求7所述的输煤计量系统，其特征在于，
所述落煤口的四周还布置有用于监测运煤车车厢内的堆煤高度的雷达。
9.一种输煤计量方法，采用如权利要求1至8任一项所述的输煤计量系统；
其特征在于，所述输煤计量方法包括；
s1.当运煤车行驶到达一号道闸处时，一号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时一号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
一号视频采集设备和一号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对一号视频采集设备采集的车牌与一号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过一号语音设备向运煤车发送入场指令，一号道闸打开；
s2.运煤车入场后行驶到达二号道闸处，二号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时二号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
二号视频采集设备和二号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对二号视频采集设备采集的车牌与二号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过二号语音设备向运煤车发送称重指令，二号道闸打开；
运煤车行驶至地磅上方，地磅称取运煤车的皮重信息并通过地磅接口上传至服务器；称重完成后，服务器通过二号语音设备向运煤车指示进入自动化煤场或人工装车煤场；
当运煤车进入自动化煤场，则转到步骤s3，当进入人工装车煤场，则转到步骤s4；
s3.运煤车行驶到达三号道闸处，三号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时三号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
三号视频采集设备和三号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对三号视频采集设备采集的车牌与三号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过三号语音设备向运煤车发送确认皮重信息的指令；
当司机确认完成皮重后，则服务器通过三号语音设备向运煤车发送进入自动化煤场的指令，并提示运煤车进入该运煤车任务信息中所指定的自动化煤仓，三号道闸打开；
运煤车行驶到达某个自动化煤仓后，该自动化煤仓处的自动煤仓扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配成功后，通过车辆定位设备实现运煤车在该煤仓内的位置定位，并控制自动装车设备向运煤车装煤；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的自动化煤仓信息匹配失败后，服务器通过自动化煤仓语音设备向运煤车发送拒绝装车指令，同时控制自动装车设备不动作，然后服务器通过自动化煤仓语音设备引导运煤车到达正确的自动化煤仓装煤；
当运煤车装载完成后，离开自动化煤场，并转到步骤s5；
s4.运煤车到达四号道闸处，四号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时四号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
四号视频采集设备和四号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对四号视频采集设备采集的车牌与四号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过四号语音设备向运煤车发送确认皮重信息的指令；
当司机确认完成皮重后，则服务器通过四号语音设备向运煤车发送进入人工装车煤场的指令，并提示运煤车进入该运煤车任务信息中所指定的人工煤仓，四号道闸打开；
运煤车到达某个人工煤仓后，该人工煤仓处的人工煤仓扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的人工煤仓信息匹配成功后，通过人工煤仓语音设备提示运煤车能够在该人工煤仓处进行装载；
当服务器对比运煤车的煤种信息与该运煤车所在的人工煤仓信息匹配失败后，通过人工煤仓语音设备提示运煤车禁止在该人工煤仓处装载并指示运煤车到正确的煤仓装煤；
当有运煤车进入人工煤仓后，铲车会到达该人工煤仓，人工煤仓处的人工煤仓扫码设备采集铲车的车前部玻璃窗口处的二维码信息，并将采集到的二维码信息上传至服务器；
当服务器对比运煤车任务信息中包含的煤种信息、铲车的作业煤仓信息以及当前作业煤仓三者匹配时，通过人工煤仓语音设备提示铲车向运煤车进行装车，直到装载完成；
当运煤车装载完成后，离开人工装车煤场，并转到步骤s5；
s5.运煤车装载完成后，行驶到达二号道闸处，二号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时二号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
二号视频采集设备和二号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对二号视频采集设备采集的车牌与二号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则服务器通过二号语音设备向运煤车发送称重指令，二号道闸打开；
运煤车行驶至地磅上方，地磅称取运煤车的皮重信息并通过地磅接口上传至服务器；
称重完成后，转到步骤s6；
s6.运煤车称重完成后到达一号道闸处，一号视频采集设备采集运煤车的车牌信息，同时一号扫码设备采集运煤车前部玻璃窗口处的二维码信息；
一号视频采集设备和一号扫码设备将采集的信息上传至服务器；
服务器比对一号视频采集设备采集的车牌与一号扫码设备采集的车辆信息是否匹配，若匹配成功，则通过一号语音设备向运煤车发送出矿指令，一号道闸打开，运煤车出矿。
10.根据权利要求9所述的输煤计量方法，其特征在于，
所述步骤s3中，车辆定位设备包括布置于自动化煤仓顶部边沿位置的多个雷达；
通过雷达探测实现运煤车在自动化煤仓内的位置定位，并将采集到的信息上传至服务器，当服务器监测到落煤口对准运煤车车斗后，控制自动装车设备进行装煤。
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