CN210968960U - 机器人高速直线运动钢轴导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。本实用新型的优点效果：与原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，维修起来更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动钢轴导向装置。
背景技术
现在的直线导轨结构要求加工精度高，加工周期长，对接不方便，生产周期长，不适合单件小批量生产，不能灵活组装，以实现快速生产。
发明内容
为了解决上述技术问题本实用新型提供一种机器人高速直线运动钢轴导向装置，目的是可以实现快速生产，降低生产成本，提高生产效率。
为达上述目的本实用新型机器人高速直线运动钢轴导向装置，在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。
所述滑块的两端分别设有端板，端板内侧设有上压板和下压板，上压板和下压板之间夹紧同步带的端部，在上压板上方设有滑块盖板。
所述的上压板、下压板和同步带通过连接螺丝固定。
所述的上压板与端板之间通过顶紧螺丝固定。
所述的双列角接触球轴承设在钢轴的外侧，双列角接触球轴承的外圈内凹的弧面与钢轴的曲面匹配。
所述的每侧的双列角接触球轴承设有三个。
所述的双列角接触球轴承中心为销轴，销轴通过连接螺栓固定在滑块上。
所述的同步带为齿形带，同步带带齿的一面与同步轮啮合。
所述的同步轮的端部套有深沟球轴承，在深沟球轴承外侧设有卡簧。
所述的同步轮箱的顶面为上盖，在同步轮箱的端面为端盖，在上盖的内侧设有防撞块。
本实用新型的优点效果：与原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，维修起来更加方便。由于两根外置钢轴导轨间距大，所以抗侧向力能力强，带负载能力强、最高运行速度可达8米/秒。采用同步带传动、重复定位精度高达±0.05mm、而且高速运行噪声低，寿命长，传动比高。滑块采用滚珠轴承的外环硬度高厚度大，不仅使其有很强的耐粉尘能力，通常被级联对接成几十米长的直角坐标机器人，克服了直线导轨对接不好易伤滑块滚珠的缺点。万一钢轴轨道受损了，把钢轴转120度后压紧就具有新钢轴的性能。可以实现快速生产，可以大批量存货，随时生产组装，实现模块化生产，生产成本低，效率高。长行程组装方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是图1中无滑块盖板示意图。
图中：1、同步轮；2、深沟球轴承；3、卡簧；4、同步轮箱；5、端盖；6、上盖；7、同步带；8、防撞块；9、上压板；10、下压板；11、滑块；12、双列角接触球轴承；13、销轴；14、连接螺栓；15、连接螺丝；16、顶紧螺丝；17、端板；18、滑块盖板；19、型材；20、钢轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型机器人高速直线运动钢轴导向装置，在型材19的上部两侧设有钢轴20，型材19的两端分别设有同步轮箱4，同步轮箱4内设有同步轮1，型材19的上方设有滑块11，同步带7两端从型材19中间空腔穿过，绕过同步轮1后分别固定在滑块11的两端，滑块11的两侧分别设有双列角接触球轴承12，双列角接触球轴承12与钢轴20滚动接触。型材为90型材。
所述滑块11的两端分别设有端板17，端板17内侧设有上压板9和下压板10，上压板9和下压板10之间夹紧同步带7的端部，在上压板9上方设有滑块盖板18，上压板9、下压板10和同步带7通过连接螺丝15固定，上压板9与端板17之间通过顶紧螺丝16固定。
所述的双列角接触球轴承12设在钢轴20的外侧，双列角接触球轴承12的外圈内凹的弧面与钢轴20的曲面匹配，每侧的双列角接触球轴承12设有三个，双列角接触球轴承12中心为销轴13，销轴13通过连接螺栓14固定在滑块11上。
所述的同步带7为齿形带，同步带7带齿的一面与同步轮1啮合，同步轮1的端部套有深沟球轴承2，在深沟球轴承2外侧设有卡簧3，同步轮箱4的顶面为上盖6，在同步轮箱4的端面为端盖5，在上盖6的内侧设有防撞块8。
本实用新型的工作原理：电机减速机输出轴与同步轮1中心孔连接，为同步轮提供动力，当同步轮转动时，同步带运动，同时带动滑块在行程范围内进行运动。双列角接触球轴承在钢轴上进行滚动。
Claims (10)
1.机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于在型材的上部两侧设有钢轴，型材的两端分别设有同步轮箱，同步轮箱内设有同步轮，型材的上方设有滑块，同步带两端从型材中间空腔穿过，绕过同步轮后分别固定在滑块的两端，滑块的两侧分别设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触。
2.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述滑块的两端分别设有端板，端板内侧设有上压板和下压板，上压板和下压板之间夹紧同步带的端部，在上压板上方设有滑块盖板。
3.根据权利要求2所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的上压板、下压板和同步带通过连接螺丝固定。
4.根据权利要求2所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的上压板与端板之间通过顶紧螺丝固定。
5.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的双列角接触球轴承设在钢轴的外侧，双列角接触球轴承的外圈内凹的弧面与钢轴的曲面匹配。
6.根据权利要求5所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于每侧的双列角接触球轴承设有三个。
7.根据权利要求6所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的双列角接触球轴承中心为销轴，销轴通过连接螺栓固定在滑块上。
8.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的同步带为齿形带，同步带带齿的一面与同步轮啮合。
9.根据权利要求8所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的同步轮的端部套有深沟球轴承，在深沟球轴承外侧设有卡簧。
10.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动钢轴导向装置，其特征在于所述的同步轮箱的顶面为上盖，在同步轮箱的端面为端盖，在上盖的内侧设有防撞块。
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|---|---|---|---|---|
| CN113894768A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-07 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 微型悬挂式轨道机构 |
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2019
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| CN113894768B (zh) * | 2021-10-15 | 2023-09-26 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 微型悬挂式轨道机构 |
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