CN210968961U - 机器人高速直线运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运动装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。机器人高速直线运动装置，在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。本实用新型的优点效果：原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向加压条压紧的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，压条的压紧更加严密可靠。

Description

机器人高速直线运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种运动装置，尤其涉及一种机器人高速直线运动装置。

背景技术

现在的直线导轨结构安装不方便，加工时间长，机加成本高，对接不方便，自身重量大，安装困难。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种机器人高速直线运动装置，目的是安装方便，加工成本低，调整容易，可以轻松实现对接。

为达上述目的本实用新型机器人高速直线运动装置，在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。

所述的油盒为四个，滑块的每侧有两个油盒。

所述的双列角接触球轴承中间设有销轴，销轴的一端固定在滑块的底面上。

所述的在钢轴内侧型材上方设有压条，压条通过螺丝固定在型材上。

所述的电机输出轴设在滑块的一端，在滑块的另一端下方设有毛毡轮，毛毡轮与齿条啮合。

所述的毛毡轮套在第二销轴上，第二销轴固定在滑块上。

本实用新型的优点效果：原有的直线导轨结构相比，采用钢轴导向加压条压紧的结构摩擦力更小，同等配置下传动效率更高，滑块运行起来更加流畅，压条的压紧更加严密可靠。维修起来更加方便。

并且由于两根外置钢轴导轨使其间距变大，所以抗侧向力能力强，带负载能力强、最高运行速度可达8米/秒。采用齿轮齿条传动、重复定位精度高达±0.05mm、而且高速运行噪声低，寿命长。滑块采用的双列角接触球轴承是滚珠轴承，其外环硬度高厚度大，不仅使其有很强的耐粉尘能力，通常被级联对接成几十米长的直角坐标机器人，克服了直线导轨对接不好易伤滑块滚珠的缺点。万一钢轴轨道受损了，把钢轴转120度后压紧就具有新钢轴的性能。压条能够可靠的固定导向钢轴，并且安装起来非常便捷。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的截面图。

图3是无滑块的立体图。

图中：1、型材；2、端板；3、钢轴；4、滑块；5、油盒；6、双列角接触球轴承；7、齿条；8、齿轮；9、第二销轴；10、销轴；11、压条；12、毛毡轮；13、电机座；14、调整块；15、螺丝；16、注油嘴；17、防撞块；18、连接螺栓；19、固定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，机器人高速直线运动装置，在型材1的两端分别设有端板2，在型材1的两侧顶部分别设有钢轴3，型材1的上方设有滑块4，滑块4的两侧下方为油盒5，油盒5内设有双列角接触球轴承6，双列角接触球轴承6与钢轴3滚动接触，双列角接触球轴承6的外圈向内凹，型材1顶部的中间设有齿条7，齿条7与齿轮8啮合，齿轮8固定在电机输出轴上，电机输出轴与电机连接，电机固定在电机座13上，在电机座13的两侧设在调整块14，通过调整调整块14，将齿轮8与齿条7紧密接触，减小齿向窜动，在齿条7通过连接螺栓18固定在型材1上，型材1为170型材。在端块2上部内侧设有防撞块17。

所述的油盒5为四个，滑块4的每侧有两个油盒5。

所述的双列角接触球轴承6中间设有销轴10，销轴10的一端通过固定螺栓19固定在滑块4的底面上。

所述的在钢轴3内侧型材上方设有压条11，压条11通过螺丝15固定在型材1上。

所述的电机输出轴设在滑块4的一端，在滑块4的另一端下方设有毛毡轮12，毛毡轮12与齿条7啮合。

所述的毛毡轮12套在第二销轴9上，第二销轴9固定在滑块4上，第二销轴9伸出滑块，在第二销轴9伸出滑块4的顶部设有注油嘴16，第二销轴9上设有均布的油孔。

本实用新型的工作原理：电机工作时，齿轮转动，齿轮与齿条啮合，使滑块沿型材长度方向滑动，双列角接触球轴承6与钢轴3滚动接触，双列角接触球轴承在钢轴上滚动，毛毡轮润滑齿条，可以延长齿条的使用寿命。润滑油通过注油嘴，进入第二销轴里，第二销轴有均布的油孔，润滑油经过油孔进入毛毡轮里。毛毡轮沾满润滑油，随着滑板的运动，毛毡轮在齿条上通过啮合的过程，将润滑油涂在齿条上，延长齿条的使用寿命，防止齿条生锈，增加齿条耐磨性，减小磨损。端板对滑动的行程进行限制，保证滑动在规定范围内运动。

Claims (6)

1.机器人高速直线运动装置，其特征在于在型材的两端分别设有端板，在型材的两侧顶部分别设有钢轴，型材的上方设有滑块，滑块的两侧下方为油盒，油盒内设有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承与钢轴滚动接触，双列角接触球轴承的外圈向内凹，型材顶部的中间设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在电机输出轴上，电机输出轴穿过滑块设在滑块的顶面上。

2.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动装置，其特征在于所述的油盒为四个，滑块的每侧有两个油盒。

3.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动装置，其特征在于所述的双列角接触球轴承中间设有销轴，销轴的一端固定在滑块的底面上。

4.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动装置，其特征在于所述的在钢轴内侧型材上方设有压条，压条通过螺丝固定在型材上。

5.根据权利要求1所述的机器人高速直线运动装置，其特征在于所述的电机输出轴设在滑块的一端，在滑块的另一端下方设有毛毡轮，毛毡轮与齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的机器人高速直线运动装置，其特征在于所述的毛毡轮套在第二销轴上，第二销轴固定在滑块上。

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