JPH03170242A

JPH03170242A - パイプのセンタリング装置

Info

Publication number: JPH03170242A
Application number: JP1312362A
Authority: JP
Inventors: Noboru Oneda; 大根田　昇; Shunta Shioda; 潮田　俊太; Haruo Arima; 有馬　治雄; Ichiro Hashimoto; 一郎橋本; Denjiro Kaneko; 金子　伝次郎; Kazuo Sugiyama; 一夫杉山; Tsugio Fukazawa; 深沢　次男; Teruo Tate; 舘　輝雄; Takashi Mukasa; 武笠　隆司
Original assignee: Showa Aluminum Corp
Current assignee: Altemira Co Ltd
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1991-07-23
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JP2774844B2; DE4037813C2; DE4037813A1; FR2654966B1; US5069095A; FR2654966A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、アルミニウム管等の金屈パイプ、樹脂パイ
プ等のパイプのセンタリング装置、裏にＦＦＹ：　Ｌ　
＜は、所定長の上記パイプに端間の仕上げ切削加工、切
断加工等を施すに際し、コンベア等で搬送されてくる多
数本の当該パ・ｒプを長さ力向に正しい中心位置に整列
せしめるためのセンタリング装置に関する。

従来の技術直径、真円度、肉厚、真直度等に高精度が要求されるア
ルミニウム管等の短尺状のパイプは、多くの場合、押出
管に引抜き加工を施した長尺状の引抜きパイプに真直度
矯正を行い、これを所定長さごとに切断し、切粉を除夫
した後に、該パイプの両端に面取り加工を施すことによ
り製作されることが多い。

例えば、上記の面取り加王は、第５図に摸式的に示され
るように、コンベア（５ｌ）によって搬送されてくるパ
イプ（５２）を両端面取り加工機（５３）のクランパー
（５４）　　（５４）によってｌｉ’ｉｌ定し、そして
六右の回転切削工具（５５）　　（５５）を１１１転作
動させながら内方に向けて対称的に移動しパイプ（５２
）の両端に当てることによって行なわれるのが一般的で
ある。

ところか、コンベア（５１）によって搬送されてくるパ
イプ（５２）は左右方向に若干不揃いの状態にあるのが
普通で、それをそのまま面取り加工機（５３）のクラン
パー（５４）　　（５４）によって固足し両端の而取り
加上を行うと、パイプ（５２）の両端の切削代が異なる
ものとなる。その場合、左右の実質的な加工時間の相違
を生じて両端の加工状態が不揃いなものになるのみなら
ず、回転切削工！ｌ！（５５）　　（５５）のバイ１・
の摩耗の程度が左右で異なってしまい、その耐用寿命を
短くするというようなイ＼都合を生しる。また、極端な
場合には、パイプ（５２）の一端か朱加王のままとなる
ようなことも起こりうる。

そこで、パイプ（５２）が面取り加王［　（５３）のク
ランパー（５４）　　（５４）にクランプされる前にパ
イプ（５２）のセンタリングを行うことが求３められる。

このセンタリングは、従来第５図に示されるような装置
（５Ｇ）を使用して行なわれていた。

即ちこのセンタリング装置（５６）は、コンベア（５１
）を挟んで一方の側にパイプ位置決め用のス１・ツパー
（５７）が、他方の側にパイプ押動用のシリンダー装置
（５８）が配設されたもので、コンベア（５｛）によっ
てセンタリング装置（５６）の位置に搬送されてきたパ
イプ（５２）の一端而をシリンダー装置（５８）によっ
てストッパ（５７）に当接せしめることによりパイプの
センタリングを行うものとなされている。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記のセンタリング装置（５６）は、パ
イプ（５２）の一端部の醒置を揃えることによりセンタ
リングを行うものであるため、パイプの長さに若干のバ
ラッキがあるような』お合には、正確なセンタリングを
なしえないという欠点がある。特に、前述のように、引
抜き加工を施した長尺状のパイプを切断し、そしてその
４切断パイプの面取り加工を行うような場合、切断峙にパ
イプの長さに若干のバラツキを生しることが多く、上記
のようなセンタリング装置（５６）ではセンタリングが
不正確なものとなってしまうおそれがある。

そのため、バーｒブ（５２）の両端の１刃削代が５”に
なるものとなり、ノ，二右の加王時間の相違を牛じたり
、四転切削王具（５５）　　（５５）のバイ１・の摩耗
の程度が左右で異なるものとなる等の不具合が生しるお
それを依然として解消しえない。

また、従来のセンタリング装置（５６）では、パイプ（
５２）をコンベア（５ｌ）上に載置した状態でシリンダ
ー装置（５８）を作動し、パイプ（５２）をストッパー
（５７）の側に移動せしめるものであるため、パイプ（
５２）にコンベア（５１）との摺接キズが｛Ｊくおそれ
がある。

従って、特にパイプ（５２）が、例えば電子複写機、レ
ーザープリンター等の感光ドラムにおける、セレンや有
機感光体等の光導電性の感光体層を支持する感光ドラム
基体などの製造に使用されるような、表面品質が厳しく
問われる弓抜きパイプであるような場合は、上記のよう
な摺接キズが致命偽となって、製造歩留りの低ドを招く
という難点がある。

この発明は、上記のような従来の問題点を舶′決し、パ
イプの１交さにハラッキかあるよう／よ場命でもｉＦ．
Ｔｘ＊にパイプのセンタリングを行うことが可能なパイ
プのセンタリング装置を択供することを目的とする。

また、この発明のもう一つの１１的は、パイプにキズを
付けることなくセンタリングを行うことが可能なパイプ
のセンタリング装置を捉供することにある。

課題を解決するための手段上記目的において、この発明は、本体フレームに相互噛合状態に回転自在に取り付けられ
、かついずれか一方が駆動歯車である左右１対の歯車と
、該各歯車に噛合された軸線方向に往復移動自在な左右１
対のラックと、該各ラックに取り付けられ、該ランクの相互接近方向へ
の移動によりパイプのセンタリングを行うべくパイプの
両端面に当接される左右１対の当接体とからなるパイプのセンタリング装置を要旨とする。

また、このセンタリング装置において、前記本体フレー
ムが昇降作動１’ｌＪ能に支承され、かつ１ｊ訂．，Ｌ
！各当接体のパイプ当接＋ｆ１Ｊに、パイプの端部に差
込可能なノｆ右１対の支承ピンか内方突出状に設けられ
ていることをこの発明のちう一つの要旨とする。

作用上記のセンタリング装置では、駆動歯車が回転されると
、両歯車が対称的に回転され、それによって左右のラッ
クも互いに対称的に左右方向に移動され、そして左右の
当接体が対称的に接近、離反を行う。従って、コンベア
等に支承されたパイプは、両当接体の左右対称な接近動
作により、その長さにバラツキがあるような場７合でも正確にセンタリングされる。

また、本体フレームを昇降作動可能に支承し、かつ各当
接体のパイプ当接面に、パイプの端部に差込可能な左右
１対の内方突出状の支承ピンを設けることにより、パイ
プのセンタリングは次のようにして行われる。即ち、前
記馴動歯車か所定単位量駆動されることにより、いずれ
の当接体もパイプの両端部に？よ′１接しない１【Ｌ四
て両支承ピンがコンベア上等のパイプの両端部に差込ま
れる。そしてその状態で本体フレームが上昇作動される
ことにより、パイプは両支承ピンに支承されてコンベア
等から離間されそれと無接触状態になる。この状態で前
記駆動山車か史に駆動されることにより、両当接体が相
互に接近されパイプの両端部に当接されてパイプのセン
タリングがなされる。その後、本体フレームが下降され
ることにより、パイプはコンベア上等に載置される。

実施例以下、この発明のパイプのセンタリング装置８を両端而取り加工機に適用した実施例について図面に基
づいて説明する。

第３図において、（１）は両端面取り加工機、（２）は
該両端山Ｊ取り加工機（１）の後方位置に配設されたパ
イプ搬入用コンベア、（３）は両端而取り加工機（１）
の前方位置に配設されたパイプ搬出用コンベア、（４）
はパイプ搬入用コンベア（２）に跨がるように配設され
たパイプのセンタリング装置である。

両端面取り加工機（１）は、従来より一般的に川いられ
ているバ・ｒブＬｌ’ｌｌ　’Ｍ型の山取り加Ｌ機で、
パイプ（５）の中間部をクランブする左右］対のクラン
パー（６）（６）と、左右対称に進退作動される左右１
対の回転切削工具（７）（７）とを備え、パイプ（５）
をクランパ（６）（６）により固定した状態で、回転切
削工具（７）（７）を回転作動させつつ内方に進出せし
めることにより、パイプ（５）の両端部の面取り加］二
を行うものである。

両コンベア（２）（３）は、左右１対の無端状の周回可
能なチェーン（１０）　　（１．０）を備え、該チェー
ン（１０）　　（１０）が同期して間欠駆動されるもの
となされている。そして、第４図に示されるように両チ
ェーン（１０）　　（ｔｏ）の外周側の相対応する位置
において所定間隔おきに複数組の受台（１１）　　（１
１）・・・が取り｛−Ｊけられ、該受台（１１）　　（
ｉｆ）・・・上にパイプ（５）が裁置されることにより
該パイプ（５）・・・がその搬送方向と直交する方向に
向けられた状態で搬送されるものとなされている。

そして、昂１図及び狛２図に示されるセンタリング装置
（４）において、（１５）は本体フレーム、（１．８）
　　（＋７）は該センタリング装置本体枠（１５）に回
転自在に支承された左右１対の歯車、（１．８）　　（
１８）は本体フレーム（Ｉ５）等に左右方向に移動自在
に支承された左右１対のラック、（１９）　　（１９）
は該ラック（１８）　　（１８）に取り付けられた当接
体、（２０）　　（２０）は当接体（１９）　　（１９
）に内方突出状態に設けられた支承ピンである。

前記本体フレーム（ｉ５）は、Ｒ降自在に支承され、図
示しない昇降装置により昇降作動されるものどなされて
いる。

両朱弔（１．６）　　（１７）は、大きさ、由数等のて
９しい同じ形式のもので、対向部において相互に噛合さ
れ、一方の由車が四転されることにより、それに連動し
て他方の歯車もｌ！ｊ１転されるものとなされている。

そしてどちらか一方の歯＋（１６）には、図示しないモ
ーター＝９の駆動源の駆動軸に連結され、回転駆動され
るものとなされている。

ラック（１８）　　（１８）はそれそれ各細小（１６）
（ｌ７）にその下面において噛合され、駆動歯車（１６
）の回転により、左右対称的に接近、離反を行うものと
なされている。

当接体（１９）　　（１９）はＬ字状の部柑に形成され
、その一辺部がラック（１．８）　　（１８）に直接な
いしは間接的に取り付けられ、垂下する他の一辺部がパ
イプ（５）の端部に当接されるパイプ当接部（２１）　
　（２１）となされている。

１１支承ピン（２０）　　（２０）は、上記各当接体（１９
）（１９）のパイプ当接部（２＋）　　（２１）の内面
に同輔」二において内方突出状態に設けられている。

次に、上記構或のセンタリング装置（４）の作動を説明
する。まず、パイプ（５）か搬入用コンベア（２）によ
りセンタリング装置（４）の位置まで搬送されると、そ
こで一旦該コンヘア（２）は停止される。すると、セン
タリンク装置（４）の駆動由小（ｌ６）か回転され、左
イの当接体（１９）　　（１９）が相互に接近していき
、両当接体（１９）　　（↓９）における両支承ピン（
２０）（２０）がともにパイプ（５）の端部１ノ刊こ差
し込まれる。なお、当接体（１９）　　（１９）の接近
動作は、これらがパイプ（５）の端部に当接しない範囲
内で行なわれるものとなされている。続いて、本体フレ
ーム（ｌ５）が上昇作動され、パイプ（５）は両支承ピ
ン（２０）　　（２０）に支承されてコンベア（２）上
から離間され、コンベア（２）に対し無接触状態にされ
る。この場合、指示寸広よりも短い不良パイプは、支承
ピン１２（２０）　　（２０）に適正に支承されないものとなり
、そのような不良パイプの検出が可能となる。

そして、上記の離間無接触状態で駆動歯車（１６）が＋
１度同し方向に同転され、当接体（Ｉ９）（１９）が更
に相互に接近され、パイプ当接部（２１）　　（２１）
の内面がパイプ（５）の両端部に当接されてパイプ（５
）はセンタリングされる。

そののち、本体フレーム（１５）は下降され、パイプ（
５）はコンベア（２）の受台（Ｉ＋）　　（Ｉ＋）に載
置され、そして駆動歯車（ｌ６）が逆方向に回転される
ことにより、当接体（１９）　　（１９）が離間方向に
移動され、パイプ（５）の両端部から支承ピン（２０）
　　（２０）が抜出される。

その後、そのパイプ（５）は、コンベア（２）の＋ｌｆ
始動によりその先端部位置に搬送され、所定の取出し装
置により該コンベア（２）から取出され、而取り加工機
（１）のクランパー（６）（６）にクランプされて左右
の回転切削工具（７）（７）により面取り加工がなされ
る。この場合、上記のようにしてパイプ（５）は＋１二
確にセンタリングされているから、パイプ（５）つ両端
の切削代が等しいものとなり、そのため左右の加工時間
を等しくしえ、しかも四転切削王具の摩ｊ；［（．．−
程度も左右等しくしうる。またコ、゜うまでもなくパイ
プ（５）の一端が未加工のままとなることも回避しうる
。そして、面取り加工後は、同しく所定の取出し装置に
より該力１機（１）から取出され、搬出用コンベア（３
）に栽置されて、次の作業王程に搬送される。

なお、この発明では、上記本体フレーム（１５）を前後
方向に移動されるものとなし、搬入用コンベア（２）か
ら直接一取り加上機（１）のクランバ゜一（６）（６）
にパイプ（５）をわた−４ように構成することもできる
。

以」−．にこの発明の実施例を説明したが、この発明の
センタリング装置は、両端面取り加工のために用いられ
るものに限定されるものでないことは言うまでもない。

発明の効果上述の次狛で、この発明のパイプのセンタリ？グ装置は
、左右１対の歯車及びラックの互いに対称的な動作によ
り、左右の当接体をパイプの両側から対称的に接近せし
めてパイプのセンタリングを行うものとなされているか
ら、パイプの長さにハラツキのあるようなＪＬｊ　’Ｎ
ても１１゜確にパイプのセンタリングを行うことができ
る。

また、本体フレームを昇降作動可能に支承し、かつ各当
接体のパイプ当接面に、パイプの端部に差込歯車Ｊ能な
ス１′右］χ・ｊの内方突出状の支承ビンを設けること
により、コンベア専と無接触の状態でパイプのセンタリ
ングを行うことができ、パイプにコンベア等との摺接キ
ズが付くことを間避しうる。しかも、パイプは支承ピン
をその端部に差し込むことにより支承されるものとなさ
れているから、パイプをコンベア等から離１副させるこ
とによるキズの発生をも回避しつる。

従って特に、表面情度が厳密に■求されるようなパイプ
、例えば前述したような感光ドラム基体の製造などに用
いられる引抜きパイプのセンタリングを該パイプにキズ
を付けずに行うこ１　５とができ、そのためその製造歩留りの向上を図ることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のパイプのセンタリング装置の一丈胤
例を示すもので、該センタリングＫ置かパイプのセンタ
リングを行う前の状態を示す正面図、第２図は上記セン
タリング装置がパイプのセンタリングを行っている途中
の状態を示すｉｌ一向図、第３図は上記センタリング装
置を使用した面取り加工設備を示す平面図、第４図は該
設備に使用されるコンベアのパイプ受台の側面図である
。第５図は従来のセンタリング装置を面取り加工設備の
中で示す十一図である。（４）・・・センタリング装置、（５）・・・パイプ、
（１５）・・・木体フレーム、（１Ｂ）　　（１７）・
・・南ル、（１８）・・・ラック、（ｔ９）・・・当接
体、（２ロ）・・支承ピン。　　　　　　　　　　　　
　　以　」ニ１　６第ｌ頁の続き＠発明者＠発明者＠発明者＠発明者＠発明者＠発明者橋本金子杉山深沢舘武笠郎伝次郎夫次男輝　　雄隆司大阪府堺市海山町６丁２２４番地社内大阪府堺市海山町６丁２２４番地社内大阪府堺市海山町６丁２２４番地社内大阪府堺市海山町６丁２２４番地社内大阪府堺市海山町６丁２２４番地社内大阪府堺市海山町６丁２２４番地社内゜昭和アルミニウム株式会昭和アルミニウム株式会昭和アルミニウム株式会昭和アルミニウム株式会昭和アルミニウム株式会昭和アルミニウム株式会

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体フレームに相互噛合状態に回転自在に取り付
けられ、かついずれか一方が駆動歯車である左右１対の
歯車と、該各歯車に噛合された軸線方向に往復移動自在な左右１
対のラックと、該各ラックに取り付けられ、該ラックの相互接近方向へ
の移動によりパイプのセンタリングを行うべくパイプの
両端面に当接される左右１対の当接体とからなるパイプのセンタリング装置。
（２）前記本体フレームが昇降作動可能に支承され、か
つ前記各当接体のパイプ当接面に、パイプの端部に差込
可能な左右１対の支承ピンが内方突出状に設けられてい
る請求項（１）に記載のパイプのセンタリング装置。