CN219839089U - 物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料转运装置，包括基台、物料转运单元、第一驱动单元和第二驱动单元；所述基台上部设有环形导轨；所述物料转运单元与所述环形导轨相适配，以使所述物料转运单元沿所述环形导轨转运物料，所述物料转运单元包括第一传力组件和第二传力组件；所述第一驱动单元配置为能够与所述第一传力组件传动，以驱动所述物料转运单元沿所述环形导轨运动；所述第二驱动单元配置为能够与所述第二传力组件传动，以驱动所述物料转运单元沿所述环形导轨运动。本申请所公开的物料转运装置能够根据不同的工况选择不同的驱动单元，可有效地改善各工序的实施条件，进而提高各工序的完成质量。

Description

物料转运装置

技术领域

本申请属于生产技术领域，具体涉及一种物料转运装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在实际的生产过程中，物料转运单元承载物料在流水线上运行，在不同工位完成不同的加工、安装等工序；如果能够使物料转运单元可受多个驱动单元驱动，并根据工况需要配置对应驱动单元，将有效地改善各工序的实施条件，进而提高各工序的完成质量。另外，在产品的加工、安装过程中，流水线所包括的物料转运单元(物料转运小车)往往会受到偏载作用，由于物料转运单元是与导轨相互配合，在偏载作用下，极易导致磨损等问题，进而影响物料转运装置长期可靠、稳定、高精度运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够缓解由于工艺造成的偏载，且能长期保持高精度、稳定运行的物料转运装置。该目的是通过以下技术方案实现的：

本申请公开了一种物料转运装置，包括基台、物料转运单元、第一驱动单元和第二驱动单元，基台上部设有环形导轨；物料转运单元与环形导轨相适配，以使物料转运单元沿环形导轨转运物料，物料转运单元包括第一传力组件和第二传力组件；第一驱动单元配置为能够与第一传力组件传动，以驱动物料转运单元沿环形导轨运动；第二驱动单元配置为能够与第二传力组件传动，以驱动物料转运单元沿环形导轨运动。

本申请通过使所述物料转运装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，进而使物料转运装置能够根据实际的工况需要选择合适的驱动单元，避免采用单一驱动单元存在难以满足物料流水转运的驱动需要的问题，进而改善各工序的实施条件，继而提升各工序完成的质量。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使环形导轨至少一侧的基台上设有支撑组件，物料转运单元的至少一侧设有与支撑组件对位适配的承力部，支撑组件能够与经过其上方的物料转运单元的承力部相抵接，以支撑物料转运单元。

本申请通过在环形导轨的至少一侧的基台上设置支撑组件，在物料转运单元上设置与支撑组件对位适配的承力部，当物料转运单元运行至支撑组件的正上方时，支撑组件可以对物料转运单元的承力部提供支撑，进而在支撑组件所在的位置能够有效地提升物料转用单元的承载能力，减少了由于工艺需要造成的偏载，进而减少了由于偏载造成的磨损等问题；以确保物料转运装置能够长期、高精度、稳定地运行。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使物料转运装置包括多个支撑组件，沿物料转运单元的运行方向，环形导轨外侧的基台上间隔设有多个支撑组件安装位，至少部分支撑组件安装位固设有支撑组件。

本申请通过使物料转运装置包括多个支撑组件，并在环形导轨的外侧的基台上设置多个支撑组件安装位，使至少部分支撑组件安装位固设支撑组件，在具体工作时，可根据流水线的工艺需要，在可能出现偏载的位置设置支撑组件；而且通过设置多个支撑组件安装位，可以根据工艺的需要选择安装支撑组件，使所述物料转运装置能够根据实际的工艺的变化进行选择性地调整，可有效地提升物料转运装置的普适性。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使支撑组件包括安装连接件和导轮，安装连接件与基台的位于环形导轨外侧的本体可拆卸连接，导轮可转动地设于安装连接件上，导轮的轴线与物料转运单元的运行方向相垂直，且导轮的轴线与环形导轨的外侧壁相垂直；导轮能够支撑经过支撑组件的上方的物料转运单元的承力部。

本申请通过使安装连接件与环形导轨外侧的基台可拆卸连接，进而使支撑组件能够根据实际的工艺需要调整支撑组件的安装位置，使支撑组件的位置调整更加方便。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性的使支撑组件包括至少两个导轮，导轮为第一轴承，全部第一轴承沿物料转运单元的运动方向间隔布置，每个第一轴承经转轴设于安装连接件上，转轴的轴线与物料转运单元的运行方向相垂直，且转轴的轴线与环形导轨的外侧壁相垂直。

本申请通过使支撑组件包括至少两个导轮，并进一步使导轮设为轴承，在物料转运单元运行到与支撑组件接触且相对运动的位置时，使物料转运单元与轴承之间形成滚动摩擦，有效地降低了支撑组件与物料转运单元之间在物料转运单元的运动方向上的作用力，使支撑组件起到支撑作用的同时，避免物料转运单元的驱动受到影响。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使基台包括第一回转基台、第二回转基台和中间基台；中间基台包括至少一个直段基台，第一回转基台与中间基台的一端相对接，第二回转基台与中间基台的另一端相对接。在具体实施时，当中间基台包括两个以上直段基台时，相邻直段基台相对接。

本申请通过使基台包括第一回转基台、中间基台和第二回转基台，进而使基台形成模块化，以便于物料转运装置的拆解和搬运；也有利于延长或缩短物料转运装置的产线工位。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地在第一回转基台与中间基台的连接处，第一回转基台的连接端面和中间基台的连接端面中的一处设有第一定位销轴，第一回转基台的连接端面和中间基台的连接端面中的另一处设有与第一定位销轴相适配的第一定位孔，第一回转基台经相适配的第一定位孔和第一定位销轴定位；和/或，选择性地使直段基台的数量至少为两个，且在相邻的两个直段基台的连接处，一个直段基台的连接端面和另一个直段基台的连接端面中的一处设有第二定位销轴，一个直段基台的连接端面和另一个直段基台的连接端面中的一处设有与第二定位销轴相适配的第二定位孔，相邻的两个直段基台经相适配的第二定位孔和第二定位销轴定位；和/或，选择性地在第二回转基台与中间基台的连接处，第二回转基台的连接端面和中间基台的连接端面中的一处设有第三定位销轴，第二回转基台的连接端面和中间基台的连接端面中的另一处设有与第三定位销轴相适配的第三定位孔，第二回转基台经相适配的第三定位孔和第三定位销轴定位。

本申请通过使第一回转基台与中间基台之间、第二回转基台与中间基台之间、相邻的直段基台之间经过相适配的定位孔和定位销轴进行对位适配连接，可以有效地提升连接位置的对位精度，实现快速对准和快速连接，能够极大程度地提升装配效率。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使第一驱动单元包括传送带组件，传送带组件位于环形导轨内侧的部分区域，传送带组件包括传送带，传送带沿物料转运单元的运动轨迹方向布置；第一传力组件设于物料转运单元的内侧，当物料转运单元运行至传送带的正上方时，第一传力组件与传送带的表面接触，以驱动物料转运单元。

本申请通过使驱动单元包括传送带，使物料转运单元的内侧设有第一传力组件，在传送带和第一传力组件之间的相互作用下，可以驱动物料转运单元沿环形导轨运动，进而实现物料的工位流转。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使第一传力组件包括摩擦板和弹性体；摩擦板经所述弹性体与物料转运单元连接，且摩擦板的摩擦面朝地面设置；传送带能够与经过其上方的摩擦板的摩擦面摩擦配合。

本申请通过使第一传力组件包括摩擦板和弹性体，在弹性体的作用下，可以一定程度上调节摩擦板的位置和摩擦板与传动带之间的作用力大小，进而可以有效地避免物料转运单元相对传动带发生打滑或摩擦板与传动带之间的作用力过大等问题。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使第二驱动单元包括柱形传动组件，柱形传动组件位于环形导轨内侧的部分区域，柱形传动组件包括柱形凸轮，柱形凸轮的轴线沿物料转运单元的运动轨迹方向布置；第二传力组件设于物料转运单元的内侧，第二传力组件包括滚动组件；柱形凸轮的侧壁上设有与滚动组件相适配的导轨；当物料转运单元运行设定位置时，滚动组件与导轨相适配，以使物料转运单元经转动的柱形凸轮驱动。

本申请通过使驱动单元还包括柱形传动组件，柱形传动组件经过第二传力组件驱动物料转运单元，在柱形传动组件的作用下，可以对物料进行准确定位，以满足生产工艺的定位需要。

作为本申请的一些优选的实施例，进一步选择性地使导轨为设于柱形凸轮侧壁上的导槽，滚动组件包括与导槽相适配的第二轴承；当第二轴承与导槽适配连接时，在柱形凸轮转动过程中，第二轴承沿导槽滚动，以驱动物料转运单元；和/或，选择性地使物料转运单元包括第一承载体和第二承载体，第一承载体和第二承载体的下表面均设有与环形导轨相适配的滑槽，第一承载体和第二承载体分别经滑槽与环形导轨相连；物料转运单元还包括连接件，连接件的一端与第一承载体相铰接，连接件的第二端与第二承载体相铰接。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施方式所提供的一种物料转运装置的结构示意图；

图2为图1中A处结构的局部放大视图；

图3为本申请一些实施方式所提供的第一回转基台的结构示意图；

图4为图3中B处结构的局部放大视图；

图5为本申请一些实施方式所提供的一种中间基台的结构示意图；

图6为图5中C处结构的局部放大视图；

图7为本申请一些实施方式所提供的物料转运单元的结构示意图；

图8为本申请一些实施方式所提供的支撑组件的结构示意图。

附图标记如下：

1、基台；11、第一回转基台；12、第二回转基台；13、中间基台；

2、环形导轨；

3、物料转运单元；31、承力部；321、摩擦板；322、弹性体；331、滚动组件；34、第一承载体；35、第二承载体；36、连接构件；

4、支撑组件；41、安装连接件；42、导轮；

5、定位孔；

61、传送带组件；611、传送带；62、柱形传动组件；621、柱形凸轮；6211、导槽；63传动盘组件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。

需要指出的是，本申请中的某个数值以上包括本数，例如，九个以上包括九个。

如图1至图8所示的一种物料转运装置，包括基台1、物料转运单元3、第一驱动单元和第二驱动单元，基台1上部设有环形导轨2；物料转运单元3与环形导轨2相适配，以使物料转运单元3沿环形导轨2转运物料，物料转运单元包括第一传力组件和第二传力组件；第一驱动单元配置为能够与第一传力组件传动，以驱动物料转运单元3沿环形导轨2运动；第二驱动单元配置为能够与第二传力组件传动，以驱动物料转运单元3沿环形导轨2运动。

本申请通过使物料转运装置包括第一驱动单元和第二驱动单元，进而使物料转运装置能够根据实际的工况需要选择合适的驱动单元，避免采用单一驱动单元存在难以满足物料转运的各个工序驱动需要的问题；进而改善各工序的实施条件，继而提升各工序的完成质量。

在具体实施时，可进一步选择性地使物料转运单元3包括至少一个第一驱动单元和至少一个第二驱动单元。作为可变换的实施方式，还可选择性地使第一驱动单元的数量设为两个、三个、四个、五个、六个以上个，使第二驱动单元的数量设为两个、三个、四个、五个、六个以上个；第一驱动单元的数量和第二驱动单元的数量不做具体的限制，其可根据实际的需要进行选择性设置。

在具体实施时，还可进一步选择性地使物料转运单元3还包括第三驱动单元、第四驱动单元、第五驱动单元等。具体如图1所示，第三驱动单元包括传动盘组件63。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使环形导轨2至少一侧的基台1上设有支撑组件4，物料转运单元3的至少一侧设有与支撑组件4对位适配的承力部31，支撑组件4能够与经过其上方的物料转运单元3的承力部31相抵接，以支撑物料转运单元3。在具体实施时，当物料转运单元3运行至支撑组件4的正上方时，支撑组件4与承力部31相抵接。

需要指出的是，本申请中，“基台”的结构不做具体的限制，其可以是能够满足支撑要求的任何结构形式，在具体实施时，基台可选择性地由金属板材或金属型材经过铆接、焊接、螺栓连接等拼接手段制成。

需要说明的是，本申请中，所谓的“物料转运单元”是指能够承载并将物料沿环形导轨2进行转运的承载结构单元，其结构不做具体的限制，其可以是任何满足物料承载和转运要求的结构形式；在具体实施时，其可选择性地设为与环形导轨2滑动适配的滑块结构，还可进一步选择性地在滑块结构上设置用于固定工件的工装。

作为本申请的一些可变换的实施方式，在具体实施时，可选择性地在环形导轨2的内侧的基台上的部分位置设置支撑组件4，且在环形导轨2的外侧的基台上的部分位置设置支撑组件4(图中未示)；或者，选择性地仅在环形导轨2的内侧的基台上的部分位置设置支撑组件4(图中未示)；或者，选择性地仅在环形导轨2的外侧的基台上的部分位置设置支撑组件4(如图5和图6所示)。在具体实施时，可根据实际的需要进行选择性设置。

需要说明的是，本申请中，“支撑组件”的结构和组成不做具体的限制，其可以是任何能够对物料转运单元3起到支撑作用的结构形式，以防止物料转运单元3在转运和工艺实施过程中发生偏载。

作为本申请的一些可变换的实施方式，可选择性地使物料转运装置包括至少一个物料转运单元3，且使至少一个物料转运单元3与环形导轨2相适配；在具体实施时，可选择性使物料转运装置所包括的物料转运单元3的数量为一个、两个、三个(如图1所示)、四个、五个、六个、七个、八个或九个以上个。物料转运单元3的数量可根据实际需要进行选择性设置。在具体实施时，当物料转运单元3包括至少两个物料转运单元3时，可以进一步选择性地在相邻的两个物料转运单元3中的至少一个上设置缓冲器，以避免物料转运单元3在工作过程中发生碰撞损坏事故。

本申请通过在环形导轨2的至少一侧的基台上设置支撑组件4，在物料转运单元3上设置与支撑组件4对位适配的承力部31，当物料转运单元3运行至支撑组件4的正上方时，支撑组件4可以对物料转运单元3的承力部31提供支撑，进而在支撑组件4所在的位置能够有效地提升物料转用单元的承载能力，缓解由于工艺的实施需要可能造成的偏载问题，进而避免偏载造成的磨损问题；继而确保物料转运装置能够长期高精度、稳定地运行，同时降低维修成本。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使物料转运装置包括多个支撑组件4，沿物料转运单元3的运行方向，环形导轨2外侧的基台1上间隔设有多个支撑组件安装位，至少部分支撑组件安装位固设有支撑组件4。

需要说明的是，在具体实施时，物料转运装置所包括的支撑组件的数量不做具体的设置，其可根据物料转运装置的使用环境以及工艺实施的需要进行支撑组件的数量选择和具体安装位置的选择。在具体实施时，可选择性地使支撑组件安装位的数量大于或等于支撑组件的数量。

本申请通过使物料转运装置包括多个支撑组件4，并在环形导轨2的外侧的基台上设置多个支撑组件安装位，使至少部分支撑组件安装位固设支撑组件4；在具体工作时，可根据流水线的工艺实施需要，在可能出现偏载的位置设置支撑组件4；而且通过设置多个支撑组件安装位，可以根据工艺的需要选择安装支撑组件4，使所述物料转运装置能够根据实际的工艺的变化进行快速地调整，有效地提升了物料转运装置的普适性。

作为本申请的一些优选的实施方式，如图6所示，进一步选择性地使支撑组件4包括安装连接件41和导轮42，安装连接件41与基台的位于环形导轨外侧的本体可拆卸连接，导轮42可转动地设于安装连接件41上，导轮42的轴线与物料转运单元3的运行方向相垂直，且导轮42的轴线与环形导轨2的外侧壁相垂直；导轮42能够支撑经过支撑组件4上方的物料转运单元3的承力部31。在具体实施时，当物料转运单元3运行至支撑组件4的正上方时，导轮42支撑承力部31。在具体实施时，可选择性地在安装连接件41上设置通孔，螺栓穿经通孔与基台可拆卸固定连接。

在具体实施时，所述导轮的结构不做具体的限制，其可以是任何能够对物料转运单元3进行支撑，且在物料转运单元3运行过程中，发生转动的结构。具体例如使所述导轮设为轴承、托辊、圆筒体等。

另外，需要说明的是，设置在安装连接件41上的导轮的数量不做具体的限制，具体可根据实际的工况需要进行选择性设置；在具体实施时，设置在安装连接件41上的导轮的数量可选择性地设为一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或九个以上个。

本申请通过使安装连接件41与环形导轨2外侧的基台可拆卸连接，进而使支撑组件4能够根据实际的工艺实施需要调整支撑组件4的安装位置，使支撑组件4的位置调整更加方便。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性的使支撑组件4包括至少两个导轮42，导轮42设为第一轴承，支撑组件4所包括的全部第一轴承沿物料转运单元3的运动方向间隔布置，每个第一轴承经转轴设于安装连接件41上，转轴的轴线与物料转运单元3的运行方向相垂直，且转轴的轴线与环形导轨2的外侧壁相垂直。在具体实施时，如图6和图8所示，所述导轮的数量设为三个。

本申请通过使支撑组件4包括至少两个导轮，并进一步使导轮设为轴承，在物料转运单元3运行到与支撑组件4接触且相对运动的位置时，使物料转运单元3与轴承之间形成滚动摩擦，有效地降低了支撑组件4与物料转运单元3之间在物料转运单元3的运动方向上的作用力，使支撑组件4起到支撑作用的同时，避免物料转运单元3的正常运行受到影响。

作为本申请的一些优选的实施方式，如图1所示，进一步选择性地使基台包括第一回转基台11、第二回转基台12和中间基台13；中间基台13包括至少一个直段基台，第一回转基台11与中间基台13的一端相对接，第二回转基台12与中间基台13的另一端相对接。在具体实施时，当中间基台13包括两个以上直段基台时，相邻直段基台相对接。

在具体实施时，如图1和3所示，使第一回转基台11上设有半圆形导轨，在半圆形导轨的内侧设有传动盘组件63，传动盘组件63包括圆形转盘，在具体工作时，圆形转盘受驱动发生转动，物料转运单元3能够受圆形转盘的驱动，使物料转运单元3沿着环形导轨2运行。如图1所示，第二回转基台12上设有半圆形导轨，在半圆形导轨的内侧设有传动盘组件63，传动盘组件63包括圆形转盘，在具体工作时，圆形转盘受驱动发生转动，物料转运单元3能够受圆形转盘的驱动，使物料转运单元3沿着环形导轨2运行。同样，中间基台13上设有平行设置的两段直线导轨，在第一回转基台11、第二回转基台12和中间基台13组装完成后，两个半圆形导轨和两条平行的直线导轨拼接并形成环形导轨2。

需要说明的是，本申请中，物料转运装置所包括的直段基台的数量不做具体的限制，其可根据实际的流水线作业的工艺需要进行选择性设置，设置在第一回转基台11和第二回转基台12的直段基台的数量可选择性地设为一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或九个以上个。

本申请通过使基台包括第一回转基台11、中间基台13和第二回转基台12，进而使基台形成模块化，以便于物料转运装置的拆解和搬运；有利于延长或缩短物料转运装置的产线工位的调节。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地在第一回转基台11与中间基台13的连接处，第一回转基台11的连接端面和中间基台13的连接端面中的一处设有第一定位销轴，第一回转基台11的连接端面和中间基台13的连接端面中的另一处设有与第一定位销轴相适配的第一定位孔5，第一回转基台11经相适配的第一定位孔5和第一定位销轴定位。在具体实施时，还可进一步选择性地使第一回转基台11与相邻的直段基台之间通过连接件进行可拆卸连接。另外，设置在连接端面的第一定位孔5的数量不做具体的限制，具体如图3和图4所示，设置在连接端面的每一侧均设置了两个第一定位孔5，且在连接处上下分布。

具体地，可选择性地通过螺栓螺母组件直接连接第一回转基台11和与其相邻的直段基台，和/或，利用连接板和螺栓螺母组件连接第一回转基台11和与其相邻的直段基台。具体如图4所示，在上下分布的两个定位孔5之间还设有螺纹孔，当拼接完成后，可通过螺栓实现基台间的紧固连接，使基台间的连接更加牢靠。

作为本申请的一些优选的实施方式，还可进一步选择性地使中间基台所包括的直段基台的数量至少为两个，在相邻的两个直段基台的连接处，一个直段基台的连接端面和另一个直段基台的连接端面中的一处设有第二定位销轴，一个直段基台的连接端面和另一个直段基台的连接端面中的一处设有与第二定位销轴相适配的第二定位孔，相邻的两个直段基台经相适配的第二定位孔和第二定位销轴定位。在具体实施时，还可进一步选择性地使直段基台与相邻的直段基台之间通过连接件进行可拆卸连接；具体地，可选择性地通过螺栓螺母组件直接连接直段基台和与其相邻的直段基台，和/或，利用连接板和螺栓螺母组件连接直段基台和与其相邻的直段基台。

在具体实施时，还可进一步选择性地在第二回转基台12与中间基台13的连接处，第二回转基台12的连接端面和中间基台13的连接端面中的一处设有第三定位销轴，第二回转基台12的连接端面和中间基台13的连接端面中的另一处设有与第三定位销轴相适配的第三定位孔，第二回转基台12经相适配的第三定位孔和第三定位销轴定位。在具体实施时，还可进一步选择性地使第二回转基台12与相邻的直段基台之间通过连接件进行可拆卸连接；具体地，可选择性地通过螺栓螺母组件直接连接第二回转基台12和与其相邻的直段基台，和/或，利用连接板和螺栓螺母组件连接第二回转基台12和与其相邻的直段基台。

本申请通过使第一回转基台11与中间基台13之间、第二回转基台12与中间基台13之间、相邻的直段基台之间经过相适配的定位孔5和定位销轴进行对位适配连接，可以有效地提升连接位置的对位精度，实现快速对准和快速连接，能够极大程度地提升装配效率。

作为本申请的一些优选的实施方式，如图3和图4所示，进一步选择性地使第一驱动单元包括传送带组件61，传送带组件61位于环形导轨2内侧的部分区域，传送带组件61包括传送带611，传送带611沿物料转运单元3的运动轨迹方向布置；第一传力组件设于物料转运单元3的内侧，当物料转运单元3运行至传送带611的正上方时，第一传力组件与传送带611的表面接触，以带动物料转运单元3。

需要说明的是，本申请中，第一传力组件的结构形式不做具体的限制，其可以是任何能够与传动带接触并使物料转运单元3在环形导轨2上运行的结构组成。

在具体实施时，进一步使传动带组件包括驱动电机、传送带、主动轮和从动轮，主动轮经传动带与从动轮相连接，驱动电机与主动轮传动连接，在给驱动电机供电时，传动带发生传动；当第一传力组件与传动带的表面接触时，传动带带动物料转运单元3沿环形导轨2运行。

本申请通过使驱动单元包括传送带，使物料转运单元3的内侧设有第一传力组件，在传送带和第一传力组件之间的相互作用下，可以驱动物料转运单元3沿环形导轨2运动，进而实现物料的工位流转。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使第一传力组件包括摩擦板321和弹性体322；摩擦板321经所述弹性体322与物料转运单元3连接，且摩擦板321的摩擦面朝地面设置；传送带611能够与经过其上方的摩擦板321的摩擦面摩擦配合。当物料转运单元3运行至传送带上方时，摩擦板321的摩擦面与传动带的表面接触。

作为本申请的优选，如图7所示，进一步选择性地使弹性体322设为弹簧，使摩擦板321设为板条状，摩擦板321的两端分别经过一个弹簧物料转运单元3连接。具体地，摩擦板321与每个弹性体322的一端连接，每个弹性体322的另一端与物料转运单元3的下表面连接。

本申请通过使第一传力组件包括摩擦板321和弹性体322，在弹性体322的作用下，可以一定程度上调节摩擦板321的位置和摩擦板321与传动带之间的作用力大小，进而可以有效地避免物料转运单元3相对传动带发生打滑或摩擦板321与传动带之间的作用力过大等问题。

作为本申请的一些优选的实施方式，进一步选择性地使第二驱动单元还包括柱形传动组件62，柱形传动组件62位于环形导轨2内侧的部分区域，柱形传动组件62包括柱形凸轮621，柱形凸轮621的轴线沿物料转运单元3的运动轨迹方向布置；第二传力组件设于物料转运单元3的内侧，第二传力组件包括滚动组件331；柱形凸轮621的侧壁上设有与滚动组件331相适配的导轨；当物料转运单元3运行设定位置时，滚动组件331与导轨相适配，以使物料转运单元3经转动的柱形凸轮621驱动。

本申请通过使驱动单元还包括柱形传动组件62，柱形传动组件62经过第二传力组件驱动物料转运单元3，在柱形传动组件62的作用下，可以对物料进行准确定位，以满足生产工艺的精确定位的需要。

作为本申请的一些优选的实施方式，如图2所示，进一步选择性地使导轨设为设于柱形凸轮621侧壁上的导槽6211，滚动组件331包括与导槽6211相适配的第二轴承；当第二轴承与导槽6211适配连接时，在柱形凸轮621转动过程中，第二轴承沿导槽6211滚动，以驱动物料转运单元3。

在具体实施时，还可进一步选择性地在柱形凸轮621的端部在轴向方向上固设多边形结构，当导槽6211内有异物进入时，可通过转动多边形结构以使柱形凸轮621发生转动，进而使异物从导槽6211中排出。

作为本申请的一些优选实施方式，如图7所示，还可进一步选择性地使物料转运单元3包括第一承载体34和第二承载体35，第一承载体34和第二承载体35的下表面均设有与环形导轨2相适配的滑槽，第一承载体34和第二承载体35分别经滑槽与环形导轨2相连；物料转运单元3还包括连接构件36，连接构件36的一端与第一承载体34相铰接，连接构件36的第二端与第二承载体35相铰接。

需要说明的是，第一承载体34和第二承载体35的结构不做具体的限制，其可以是任何满足物料转运需要而设置的结构形式；如图7所示，选择性地使第一承载体34和第二承载体35均设为板状滑块结构；在具体实施时，还可进一步选择性地在第一承载体34和第二承载体35上的至少一个上设置工装。

在具体实施时，当物料转运单元3包括第一承载体34和第二承载体35时，进一步在第一承载体34和第二承载体35上分别设置一个滚动组件331，且滚动组件331位于物料转运单元3的内侧，且两个滚动组件331的中心距离与柱形凸轮621上的定位间距相同。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

基台，所述基台上部设有环形导轨；

物料转运单元，所述物料转运单元与所述环形导轨相适配，以使所述物料转运单元沿所述环形导轨转运物料，所述物料转运单元包括第一传力组件和第二传力组件；

第一驱动单元，所述第一驱动单元配置为能够与所述第一传力组件传动，以驱动所述物料转运单元沿所述环形导轨运动；

第二驱动单元，所述第二驱动单元配置为能够与所述第二传力组件传动，以驱动所述物料转运单元沿所述环形导轨运动。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，

所述环形导轨至少一侧的所述基台上设有支撑组件，所述物料转运单元的至少一侧设有与所述支撑组件对位适配的承力部，所述支撑组件能够与经过其上方的所述物料转运单元的所述承力部相抵接，以支撑所述物料转运单元。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，

所述物料转运装置包括多个所述支撑组件，沿所述物料转运单元的运行方向，所述环形导轨外侧的所述基台上间隔设有多个支撑组件安装位，至少部分支撑组件安装位固设有所述支撑组件。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，

所述支撑组件包括：

安装连接件，所述安装连接件与所述基台的位于所述环形导轨外侧的本体可拆卸连接；

导轮，所述导轮可转动地设于所述安装连接件上，所述导轮的轴线与所述物料转运单元的运行方向相垂直，且所述导轮的轴线与所述环形导轨的外侧壁相垂直；所述导轮能够支撑经过所述支撑组件的上方的所述物料转运单元的所述承力部。

5.根据权利要求4所述的物料转运装置，其特征在于，

所述支撑组件包括至少两个所述导轮，所述导轮为第一轴承，全部所述第一轴承沿所述物料转运单元的运动方向间隔布置，每个所述第一轴承经转轴设于所述安装连接件上。

6.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，

所述基台包括：

第一回转基台；

第二回转基台；

中间基台，所述中间基台包括至少一个直段基台；

所述第一回转基台与所述中间基台的一端相对接，所述第二回转基台与所述中间基台的另一端相对接；当所述中间基台包括两个以上所述直段基台时，相邻所述直段基台相对接。

7.根据权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，

在所述第一回转基台与所述中间基台的连接处，所述第一回转基台的连接端面和所述中间基台的连接端面中的一处设有第一定位销轴，所述第一回转基台的连接端面和所述中间基台的连接端面中的另一处设有与所述第一定位销轴相适配的第一定位孔，所述第一回转基台经相适配的所述第一定位孔和所述第一定位销轴定位；和/或，

所述直段基台的数量至少为两个，在相邻的两个所述直段基台的连接处，一个所述直段基台的连接端面和另一个所述直段基台的连接端面中的一处设有第二定位销轴，一个所述直段基台的连接端面和另一个所述直段基台的连接端面中的一处设有与所述定位销轴相适配的第二定位孔，所述相邻的两个所述直段基台经相适配的所述第二定位孔和所述第二定位销轴定位；和/或，

在所述第二回转基台与所述中间基台的连接处，所述第二回转基台的连接端面和所述中间基台的连接端面中的一处设有第三定位销轴，所述第二回转基台的连接端面和所述中间基台的连接端面中的另一处设有与所述定位销轴相适配的第三定位孔，所述第二回转基台经相适配的所述第三定位孔和所述第三定位销轴定位。

8.根据权利要求1至7中任一项所述物料转运装置，其特征在于，

所述第一驱动单元包括传送带组件，所述传送带组件位于所述环形导轨内侧的部分区域，所述传送带组件包括传送带，所述传送带沿所述物料转运单元的运动轨迹方向布置；

所述第一传力组件设于所述物料转运单元的内侧，当所述物料转运单元运行至所述传送带的正上方时，所述第一传力组件与所述传送带的表面接触，以驱动所述物料转运单元。

9.根据权利要求8所述的物料转运装置，其特征在于，

所述第一传力组件包括：

摩擦板；

弹性体；

所述摩擦板经所述弹性体与所述物料转运单元连接，且所述摩擦板的摩擦面朝地面设置；所述传送带能够与经过其上方的所述摩擦板的所述摩擦面摩擦配合。

10.根据权利要求8所述的物料转运装置，其特征在于，

所述第二驱动单元包括柱形传动组件，所述柱形传动组件位于所述环形导轨内侧的部分区域，所述柱形传动组件包括柱形凸轮，所述柱形凸轮的轴线沿所述物料转运单元的运动轨迹方向布置；

所述第二传力组件设于所述物料转运单元的内侧，所述第二传力组件包括滚动组件；所述柱形凸轮的侧壁上设有与所述滚动组件相适配的导轨；当所述物料转运单元运行设定位置时，所述滚动组件与所述导轨相适配，以使所述物料转运单元经转动的所述柱形凸轮驱动。