CN111153113A - 一种精密间歇链 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密间歇链，属于自动生产技术领域。一种精密间歇链，包括：支撑架以及呈环形的传送链条；支撑架的两端分别设有主动轮和从动轮；传送链条套设在主动轮和从动轮上，传送链条包括多个沿其环形依次排列的链接主体，相邻链接主体之间通过链接组件连接；链接组件包括平行设置的第一滚动轴和第二滚动轴；第一滚动轴和第二滚动轴分别与相邻链接主体旋转连接，并且第一滚动轴通过链接连板与第二滚动轴连接。本发明的精密间歇链相对于现有产品，性价比高且结构简单，相邻链条主体之间的距离可以满足PIN针等大小在毫米级且距离具有规律产品的整体检测和焊接等工艺。

Description

一种精密间歇链

技术领域

本发明涉及自动生产技术领域，具体涉及一种精密间歇链。

背景技术

在自动化循环装配/检测中，常采用环形导轨。现有环形导轨通过滚轮圆弧导轨和直线导轨结构，形成环形导轨。滚轮圆弧导轨，又名圆弧形导轨，弧形导轨；和滚轮直线导轨的原理是一样的，通过V型滚轮在圆弧形V型导轨面上的滚动，实现圆弧运动。把滚轮圆弧导轨和滚轮直线导轨结合在一起，就成为了滚轮环形导轨；圆弧导轨和直线导轨之间如果有接缝，就是拼接式环形导轨；如果没有接缝，就是一体式环形导轨。环形轨道配上传动系统，就成为了循环生产线。但是现有环形生产线环形位置重复性差，而且性价比不高，一条高精度环形线价格昂贵，且载座小车的数量有限制，并且因为载座小车大小在厘米级，不适用PIN针和端子等毫米级产品的整体定位焊接或检测等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密间歇链，以解决现有环形导轨不适用PIN针和端子等毫米级产品的整体定位焊接或检测的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种精密间歇链，包括：支撑架以及呈环形的传送链条；支撑架的两端分别设有主动轮和从动轮；传送链条套设在主动轮和从动轮上，传送链条包括多个沿其环形依次排列的链接主体，相邻链接主体之间通过链接组件连接；链接组件包括平行设置的第一滚动轴和第二滚动轴；第一滚动轴和第二滚动轴分别与相邻链接主体旋转连接，并且第一滚动轴通过链接连板与第二滚动轴连接。

本发明传送链条通过由链接组件连接的链接主体形成整条链条，并由主动轮带动，绕主动轮和从动轮转动，形成链条传送，相对于现有产品，性价比高且结构简单，相邻链条主体之间的距离可以满足PIN针等大小在毫米级且距离具有规律产品的整体检测和焊接等工艺，同时，间歇链整体定位精度和位置重复性高，适用于大小在毫米级且需要高度定位产品的使用。

进一步地，上述第一滚动轴和第二滚动轴分别穿过相邻链接主体，并且第一滚动轴和第二滚动轴的两端分别与各自对应的链接主体旋转连接。

进一步地，上述第一滚动轴和第二滚动轴通过滚针轴承与链接主体连接。

本发明采用的滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，采用滚针轴承可以减小链接主体、第一滚动轴和第二滚动轴的尺寸，从而满足PIN针等大小在毫米级且距离具有规律产品的整体检测和焊接等工艺。

进一步地，上述第一滚动轴的两端分别通过链接连板与第二滚动轴的两端连接，链接连板位于链接主体相对应的两外侧。

本发明相邻链接本体之间通过链接连板连接后，由于第一滚动轴和第二滚动轴的滚动，使相邻链接主体之间可以折叠成一定角度，从而实现环形运动。

进一步地，上述第一滚动轴和第二滚动轴分别设有驱动块；相邻驱动块相对并间隔设置，相邻驱动块之间的间隙与主动轮相配合。

本发明相邻链接主体之间的驱动块之间的距离与同一链接主体内的两个驱动块之间的距离一致，从而使传送链条能够在主动轮的带动下均匀间歇运动，满足使用要求。

进一步地，上述主动轮包括依次连接的电机、减速机、安装板和齿轮；安装板与支撑架连接；齿轮的齿与相邻驱动块之间的间隙相配合。

进一步地，上述齿轮上设有感应片；安装板上设有与感应片相匹配的感应器。

由于精密间歇链需要间歇运动，通过感应片和感应器配合，可以便于精密间歇链的复位。

进一步地，上述精密间歇链还包括位于传送链条内侧的张紧组件；张紧组件包括安装块、导向柱以及压块；安装块安装在支撑架上；导向柱与安装块滑动连接并与压块连接，导向柱套设有弹簧，弹簧的两端分别与安装块和压块接触；压块的底侧与传送链条接触。

本发明的张紧组件可以调节传送链条的松弛程度，通过弹簧的预紧，压块挤压传送链条的底侧，从而实现对传送链条松弛程度的自动调节，此外，通过手动对安装块在支撑架上的高度调节，可以实现对传送链条松弛程度的手动调节，满足各种松弛程度需要。

进一步地，上述支撑架设有位于传送链条内侧的支撑板，支撑板的顶侧与传送链条接触。

本发明的支撑板用于支撑传送链条用于工作的顶侧，使传送链条在工作时能够平稳运动。

进一步地，上述链接主体设有链节载具底板，链节载具底板上设有链节载具盖板。

本发明的链节载具底板和链节载具盖板用于放置产品，并防止产品掉落。

本发明具有以下有益效果：

本发明传送链条通过由链接组件连接的链接主体形成整条链条，并由主动轮带动，绕主动轮和从动轮转动，形成链条传送，相对于现有产品，性价比高且结构简单，相邻链条主体之间的距离可以满足PIN针等大小在毫米级且距离具有规律产品的整体检测和焊接等工艺，同时，间歇链整体定位精度和位置重复性高，适用于大小在毫米级且需要高度定位产品的使用。

附图说明

图1为本发明的精密间歇链的结构示意图；

图2为本发明的主动轮的结构示意图；

图3为本发明的传送链条的部分结构示意图；

图4为本发明的链接组件的结构示意图；

图5为本发明的张紧组件与传送链条之间的连接示意图。

图中：10-支撑架；11-主动轮；12-从动轮；13-支撑板；20-传送链条；21-链接主体；22-链节载具底板；23-链节载具盖板；30-链接组件；31-第一滚动轴；32-第二滚动轴；33-链接连板；34-驱动块；40-张紧组件；41-安装块；42-导向柱；43-压块；44-弹簧；111-电机；112-减速机；113-安装板；114-齿轮；115-感应片；116-感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

请参照图1，一种精密间歇链，包括：支撑架10以及呈环形的传送链条20。支撑架10的两端分别设有主动轮11和从动轮12，呈环形的传送链条20套设在主动轮11和从动轮12上，通过主动轮11的带动，传送链条20在支撑架10上进行间歇性转动。

支撑架10的顶端设有支撑板13，支撑板13位于传送链条20的内侧，并且传送链条20的上端放置在支撑板13上。支撑板13的顶侧与传送链条20接触，对传送链条20具有支撑作用，传送链条20在转动时，不会由于自身重力而出现中部下凹状态，避免重力影响产品的加工、装配质量。

请参照图2，主动轮11包括依次连接的电机111、减速机112、安装板113以及齿轮114。安装板113固定安装在支撑架10上，用于对主动轮11整体进行支撑，安装板113上还设有呈拨叉状的感应器116。齿轮114与传送链条20相配合，实现对传送链条20的驱动。齿轮114上设有呈圆盘状的感应片115，感应片115安装在齿轮114的旋转轴上，随齿轮114进行旋转，感应片115的边缘设有多个均匀分布的缺口，感应片115与齿轮114之间具有间隙，并且感应片115的边缘位于呈拨叉状的感应器116内，通过感应器116对感应片115边缘缺口的感应，可以便于精密间歇链的复位。

请参照图3，传送链条20包括沿其环形依次排列的链接主体21，相邻的链接主体21之间通过链接组件30进行连接。链接主体21的一侧设有贯穿其两端的缺口，链接主体21相对应的另一侧设有链节载具底板22，链节载具底板22通过销钉连接有链节载具盖板23。

请参照图4，链接组件30包括平行设置的并且结构一致的第一滚动轴31和第二滚动轴32，第一滚动轴31和第二滚动轴32分别与相邻链接主体21连接。第一滚动轴31和第二滚动轴32的中部分别设有驱动块34，第一滚动轴31和第二滚动轴32的驱动块34分别位于相对应的链接主体21的缺口中，第一滚动轴31和第二滚动轴32的两端分别伸出相对应链接主体21的侧壁，并且第一滚动轴31和第二滚动轴32的两端分别通过滚针轴承与相对应的链接主体21连接。第一滚动轴31的两端分别通过链接连板33与第一滚动轴31的两端连接，具体连接方式为，链接连板33与第一滚动轴31和第二滚动轴32均旋转连接。在本实施例中，相邻两个驱动块34之间均具有大小一致的间隙，齿轮114的齿与两个驱动块34之间的间隙相配合，实现对传送链条20的驱动。

请参照图5，精密间歇链还包括位于传送链条20内侧并用于调节松弛程度的张紧组件40。张紧组件40包括安装块41、导向柱42以及压块43。安装块41安装在支撑板13的底侧。导向柱42的一端穿过安装块41并与安装块41滑动连接，另一端与压块43的顶侧固定连接，导向柱42上套设有弹簧44，弹簧44的两端分别与安装块41和压块43接触。压块43的底侧与驱动块34接触。通过弹簧44的预紧，压块43挤压传送链条20的底侧，从而实现对传送链条20松弛程度的自动调节，此外，通过手动对安装块41在支撑架10上的高度调节，可以实现对传送链条20松弛程度的手动调节，满足各种松弛程度需要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密间歇链，其特征在于，包括：支撑架(10)以及呈环形的传送链条(20)；所述支撑架(10)的两端分别设有主动轮(11)和从动轮(12)；所述传送链条(20)套设在所述主动轮(11)和从动轮(12)上，所述传送链条(20)包括多个沿其环形依次排列的链接主体(21)，相邻链接主体(21)之间通过链接组件(30)连接；所述链接组件(30)包括平行设置的第一滚动轴(31)和第二滚动轴(32)；所述第一滚动轴(31)和第二滚动轴(32)分别与相邻链接主体(21)旋转连接，并且所述第一滚动轴(31)通过链接连板(33)与第二滚动轴(32)连接。

2.根据权利要求1所述的精密间歇链，其特征在于，所述第一滚动轴(31)和第二滚动轴(32)分别穿过相邻链接主体(21)，并且第一滚动轴(31)和第二滚动轴(32)的两端分别与各自对应的链接主体(21)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的精密间歇链，其特征在于，所述第一滚动轴(31)和第二滚动轴(32)通过滚针轴承与所述链接主体(21)连接。

4.根据权利要求3所述的精密间歇链，其特征在于，所述第一滚动轴(31)的两端分别通过所述链接连板(33)与所述第二滚动轴(32)的两端连接，所述链接连板(33)位于所述链接主体(21)相对应的两外侧。

5.根据权利要求4所述的精密间歇链，其特征在于，所述所述第一滚动轴(31)和第二滚动轴(32)分别设有驱动块(34)；相邻驱动块(34)相对并间隔设置，相邻驱动块(34)之间的间隙与所述主动轮(11)相配合。

6.根据权利要求5所述的精密间歇链，其特征在于，所述主动轮(11)包括依次连接的电机(111)、减速机(112)、安装板(113)和齿轮(114)；所述安装板(113)与所述支撑架(10)连接；所述齿轮(114)的齿与相邻驱动块(34)之间的间隙相配合。

7.根据权利要求6所述的精密间歇链，其特征在于，所述齿轮(114)上设有感应片(115)；所述安装板(113)上设有与所述感应片(115)相匹配的感应器(116)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的精密间歇链，其特征在于，所述精密间歇链还包括位于所述传送链条(20)内侧的张紧组件(40)；所述张紧组件(40)包括安装块(41)、导向柱(42)以及压块(43)；所述安装块(41)安装在所述支撑架(10)上；所述导向柱(42)与所述安装块(41)滑动连接并与所述压块(43)连接，所述导向柱(42)套设有弹簧(44)，所述弹簧(44)的两端分别与所述安装块(41)和压块(43)接触；所述压块(43)的底侧与所述传送链条(20)接触。

9.根据权利要求8所述的精密间歇链，其特征在于，所述支撑架(10)设有位于所述传送链条(20)内侧的支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶侧与所述传送链条(20)接触。

10.根据权利要求9所述的精密间歇链，其特征在于，所述链接主体(21)设有链节载具底板(22)，所述链节载具底板(22)上设有链节载具盖板(23)。

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