CN113371405A - 一种带辊筒移载机构链条输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带辊筒移载机构链条输送机，包括机架，以及设置在机架上的链条输送组件、驱动组件及移载组件；链条输送组件包括双排链轮及啮合套设在双排链轮上的驱动链条；驱动组件包括驱动轴上分别对应三条驱动链条的主动链轮，由驱动电机驱动的电机链轮及驱动轴上的从动链轮；移载组件包括底部布置有气缸的移载底板，设置在移载底板上方的移载升降板，通过轴承并列设置在移载升降板上侧两端辊筒侧板之间的辊筒，以及移载链轮及移载链条驱动辊筒转动的移载电机。本发明采用双排链条设计，精准度高、摆动幅度小、平稳性能好，且中间的驱动组件可以实现顶升移载，将工件传输到对接的其他输送线体。

Description

一种带辊筒移载机构链条输送机
技术领域
本发明涉及自动化输送设备技术领域，特别涉及一种带辊筒移载机构链条输送机。
背景技术
由于自动化行业的发展及需求的越来越大，工件装配的质量是整个行业的集中体现。在输送线装配工艺流程中，链条线是输送线重要的承载运输工具，目前，市场上的带传动易出现弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确度低、传递功率较小、过载能力较弱，而且不能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
当需要装配较大载荷输送线工件时，往往需要重新更换或重新设计一种新的机构，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种带辊筒移载机构链条输送机，包括采用铝材拼装或钢材焊接而成的机架，以及设置在所述机架上的链条输送组件、驱动组件及移载组件，所述驱动组件设置在所述链条输送组件下方，所述移载组件设置在所述链条输送组件之间；
所述链条输送组件包括三排并列设置的链条机身，每排所述链条机身的中间均布置有链条导槽与链条垫片，所述链条机身的两端布置有从动支架，所述从动支架的中间通过轴承布置有双排链轮，以及啮合套设在两端所述双排链轮上的驱动链条；
所述驱动组件包括并列设置的驱动固定支架，并列设置在所述驱动固定支架之间的三块分别位于两端及中间的驱动侧板，通过轴承座及轴承贯穿三块所述驱动侧板设置的驱动轴，以及设置在所述驱动轴上并分别对应三条所述驱动链条的主动链轮；还包括驱动电机，由所述驱动电机驱动的电机链轮，所述电机链轮通过链条与所述驱动轴上的从动链轮驱动连接，进而驱动整个链条输送组件开始传动；所述驱动侧板上还通过张紧轴与钣金件设置有对应所述主动链轮的张紧轮，所述张紧轮与所述驱动链条啮合连接，通过张紧轴调节张紧轮的位置进而调节链条松紧度，可实现链条张紧功能，减少链条“爬行”现象；
所述移载组件包括移载机架，水平安装在所述移载机架上的移载底板，水平设置在所述移载底板上方的移载升降板，设置在所述移载升降板上侧两端的辊筒侧板，以及通过轴承并列设置在两端所述辊筒侧板之间的辊筒，所述移载底板的底部布置有气缸以起到顶升作用；一侧所述辊筒侧板对应设置有移载电机，以及由所述移载电机驱动的移载链轮及移载链条，所述移载链条与所述辊筒一端的链轮啮合连接，从而驱动所述辊筒转动传输工件。
其中，所述电机链轮与从动链轮的外侧布置有电机罩以用于防灰防尘。
其中，所述辊筒侧板上方布置有护板，所述护板与移载升降板之间布置有加强杆。
其中，所述移载升降板的外侧设置有电机安装板以用于所述移载电机的安装。
其中，所述移载底板的底部装有导向轴与连接板，所述连接板用于所述移载电机的支撑以起到稳定机身的作用，所述导向轴起到引导顶升方向的作用。
其中，所述移载升降板上布置有光电安装板，用于安装光电感应器以感应工件到达位置。
其中，所述移载组件的一侧装有配重盒以用于平衡整机，所述移载机架的底部装有地脚一以用于整机平稳支撑。
其中，所述机架的底部装有地脚二以用于整机平稳支撑。
通过上述技术方案，本发明具有如下优点：
1、采用双排链条设计，精准度高、摆动幅度小、平稳性能好，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；
2、传递功率大，过载能力强，可张紧调节链条松紧度，还可以通过辊筒移载机构，顶升移载对接其他输送线体；
3、结构简单，运行平稳，维修方便，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率，装配过程平稳基准度高，通用性强；
4、可广泛应用于基本装配线至包装线、检测线、输送线、分拣线等自动化、半自动化生产线中，实现物料或工件的连续或间歇输送。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的链条输送机立体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的链条输送组件立体结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的移载组件立体结构示意图；
图4及5为本发明实施例所公开的移载组件侧视及左视结构示意图。
图中数字表示：
10.机架；21.链条机身；22.链条导槽；23.链条垫片；24.从动支架；25. 双排链轮；26.轴承；27.驱动链条；30.驱动组件；31.驱动侧板；32.驱动固定支架；33.驱动轴；34.轴承座；35.从动链轮；36.张紧轮；37.张紧轴；38. 钣金件；39.驱动电机；310.电机链轮；311.电机罩；40.移载组件；41.移载机架；42.移载底板；43.移载升降板；44.辊筒侧板；45.加强杆；46.护板； 47.辊筒；48.移载链轮；49.移载链条；410.电机安装板；411.导向轴；412. 连接板；413.气缸；414.光电安装板；415.配重盒；416.地脚一；50.地脚二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本发明提供的带辊筒移载机构链条输送机，包括采用铝材拼装或钢材焊接而成的机架10，以及设置在机架10上的链条输送组件、驱动组件30及移载组件40，驱动组件30设置在链条输送组件下方，移载组件40设置在链条输送组件之间；机架10的底部装有地脚二50。
参考图1，链条输送组件包括三排并列设置的链条机身21，每排链条机身21的中间均布置有链条导槽22与链条垫片21，链条机身21的两端布置有从动支架24，从动支架24的中间通过轴承26布置有双排链轮25，以及啮合套设在两端双排链轮25上的驱动链条27。
参考图2，驱动组件30包括并列设置的驱动固定支架32，并列设置在驱动固定支架32之间的三块分别位于两端及中间的驱动侧板31，通过轴承座34及轴承贯穿三块驱动侧板31设置的驱动轴33，以及设置在驱动轴 33上并分别对应三条驱动链条27的主动链轮；还包括驱动电机39，由驱动电机39驱动的电机链轮310，电机链轮310通过链条与驱动轴33上的从动链轮35驱动连接，进而驱动整个链条输送组件开始传动；其中，驱动侧板31上还通过张紧轴37与钣金件38设置有对应主动链轮的张紧轮36，张紧轮36与驱动链条27啮合连接，通过张紧轴调节张紧轮36的位置进而调节链条松紧度，可实现链条张紧功能，减少链条“爬行”现象；电机链轮310与从动链轮35的外侧布置有电机罩311，以用于防灰防尘。
参考图3及4，移载组件40包括移载机架41，水平安装在移载机架 41上的移载底板42，水平设置在移载底板42上方的移载升降板43，设置在移载升降板43上侧两端的辊筒侧板44，以及通过轴承并列设置在两端辊筒侧板44之间的辊筒47，移载底板42的底部布置有气缸413以起到顶升作用；一侧辊筒侧板44对应设置有移载电机，以及由移载电机驱动的移载链轮48及移载链条49，移载链条49与辊筒47一端的链轮啮合连接，从而驱动辊筒47转动传输工件；其中，辊筒侧板44上方布置有护板46，护板与移载升降板43之间布置有加强杆45；移载升降板43的外侧设置有电机安装板410以用于移载电机的安装；移载底板42的底部装有导向轴 411与连接板412，连接板412用于移载电机的支撑以起到稳定机身的作用，导向轴411起到引导顶升方向的作用；移载升降板43上布置有光电安装板 414，用于安装光电感应器以感应工件到达位置；参考图5，移载组件40 的一侧装有配重盒415，移载机架41的底部装有地脚一416。
本发明的工作原理：
首先，通过驱动电机39驱动电机链轮310转动，进而通过链条带动从动链轮35及驱动轴33转动，进而带动驱动轴33中间及两端的主动链轮转动，进而带动与双排链轮25啮合的驱动链条27转动，驱动链条27带动放置其上的工件向前输送；
当工件在驱动链条27上输送至指定位置后，通过气缸413带动移载升降板43升降至指定高度并利用并列设置的辊筒47将工件顶升，然后通过移载电机驱动移载链轮48及移载链条49，然后通过移载链条49带动并列设置的辊筒47转动，从而通过辊筒47转动将工件传输移载到其他对应输送线上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，包括机架(10)，以及设置在所述机架(10)上的链条输送组件、驱动组件(30)及移载组件(40)，所述驱动组件(30)设置在所述链条输送组件下方，所述移载组件(40)设置在所述链条输送组件之间；
所述链条输送组件包括三排并列设置的链条机身(21)，每排所述链条机身(21)的中间均布置有链条导槽(22)与链条垫片(23)，所述链条机身(21)的两端布置有从动支架(24)，所述从动支架(24)的中间通过轴承(26)布置有双排链轮(25)，以及啮合套设在两端所述双排链轮(25)上的驱动链条(27)；
所述驱动组件(30)包括并列设置的驱动固定支架(32)，并列设置在所述驱动固定支架(32)之间的三块分别位于两端及中间的驱动侧板(31)，通过轴承座(34)及轴承贯穿三块所述驱动侧板(31)设置的驱动轴(33)，以及设置在所述驱动轴(33)上并分别对应三条所述驱动链条(27)的主动链轮；还包括驱动电机(39)，由所述驱动电机(39)驱动的电机链轮(310)，所述电机链轮(310)通过链条与所述驱动轴(33)上的从动链轮(35)驱动连接；
所述移载组件(40)包括移载机架(41)，水平安装在所述移载机架(41)上的移载底板(42)，水平设置在所述移载底板(42)上方的移载升降板(43)，设置在所述移载升降板(43)上侧两端的辊筒侧板(44)，以及通过轴承并列设置在两端所述辊筒侧板(44)之间的辊筒(47)，所述移载底板(42)的底部布置有气缸(413)以起到顶升作用；一侧所述辊筒侧板(44)对应设置有移载电机，以及由所述移载电机驱动的移载链轮(48)及移载链条(49)，所述移载链条(49)与所述辊筒(47)一端的链轮啮合连接，从而驱动所述辊筒(47)转动传输工件。
2.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述驱动侧板(31)上还通过张紧轴(37)与钣金件(38)设置有对应所述主动链轮的张紧轮(36)，所述张紧轮(36)与所述驱动链条(27)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述电机链轮(310)与从动链轮(35)的外侧布置有电机罩(311)，以用于防灰防尘。
4.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述辊筒侧板(44)上方布置有护板(46)，所述护板(46)与移载升降板(43)之间布置有加强杆(45)。
5.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述移载升降板(43)的外侧设置有电机安装板(410)以用于所述移载电机的安装。
6.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述移载底板(42)的底部装有导向轴(411)与连接板(412)，所述连接板(412)用于所述移载电机的支撑以起到稳定机身的作用，所述导向轴(411)起到引导顶升方向的作用。
7.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述移载升降板(43)上布置有光电安装板(414)，用于安装光电感应器以感应工件到达位置。
8.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述移载组件(40)的一侧装有配重盒(415)，所述移载机架(41)的底部装有地脚一(416)。
9.根据权利要求1所述的一种带辊筒移载机构链条输送机，其特征在于，所述机架(10)的底部装有地脚二(50)。
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