CN216271628U - 一种气缸推动双层旋转平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸推动双层旋转平移机构，包括设置在机架上的转台传输组件、气缸旋转组件及链传动组件；转台传输组件包括方形上底板和方形下底板，方形上底板和方形下底板上分别通过轴承座设置有转台上底板和转台下底板；气缸旋转组件包括气缸及力臂；链传动组件包括支撑侧板，支撑侧板的驱动端通过立式轴承座安装有传动轴，传动轴的两端分别设置有主动链轮，支撑侧板的从动端分别通过轴承安装有从动链轮，同侧支撑侧板两端的主动链轮与从动链轮通过啮合的链条传动连接；传动轴由电机驱动转动。本实用新型可利用气缸实现定位与旋转，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。

Description

一种气缸推动双层旋转平移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化传输设备技术领域，特别涉及一种气缸推动双层旋转平移机构，以用于装配行业等输送线上下层工件的旋转平移。

背景技术

在装配行业中，装配的质量是技术性能的集中体现。目前，常用于装配行业的旋转机构一般采用电机驱动涡杆旋转，电机的成本较高，涡轮因材质原因，一般无法加预压，刚性差，随着使用磨损整个转台精度不断下降，导致极高的后期维修成本，造成了困扰和经济损失。当需要装配不同的工件时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响操作人员的工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种气缸推动双层旋转平移机构，包括机架，所述机架采用铝材拼装或钢材焊接；所述机架上设置有转台传输组件、气缸旋转组件及链传动组件；

所述转台传输组件分为上下两层，包括上下水平安装在所述机架上的方形上底板和方形下底板，所述方形上底板和方形下底板上分别通过轴承座设置有圆形可旋转的转台上底板和圆形可旋转的转台下底板；所述方形上底板和方形下底板上均对应安装有所述气缸旋转组件及链传动组件；

所述气缸旋转组件包括分别对应上下两层所述转台传输组件的气缸、用于将所述气缸分别安装在所述方形上底板和方形下底板上的气缸销座、由所述气缸驱动的力臂以及用于将所述力臂安装在所述转台上底板及转台下底板上的力臂座；

所述链传动组件包括分别安装在所述转台上底板及转台下底板上的支撑侧板，所述支撑侧板成对平行设置且所述支撑侧板的驱动端之间通过立式轴承座安装有传动轴，所述传动轴的两端分别设置有主动链轮，所述支撑侧板的从动端分别通过轴承安装有从动链轮，同侧所述支撑侧板两端的所述主动链轮与从动链轮通过啮合的链条传动连接；所述传动轴由分别对应安装在所述转台上底板及转台下底板上的电机驱动转动。

其中，所述链条的下侧布置有链条托以用于承托所述处于水平状态。

其中，同侧所述主动链轮及从动链轮的内侧安装有辅助侧板，所述辅助侧板与支撑侧板的下方通过定宽轴连接以确保同侧所述主动链轮及从动链轮的安装同轴度，从而确保同侧所述链条的运行可靠性。

进一步的，所述辅助侧板的从动端内侧设置有张紧块及与所述张紧块连接的张紧轴，所述链条通过张紧轴与所述从动链轮连接，用于调节所述链条的松紧度，防止链条松动跳齿或者蹭到工装而影响使用寿命及传输速度。

其中，外侧所述支撑侧板的上方安装有导向件以用于所述链条的导向运行。

其中，所述转台上底板及转台下底板上均安装有位于两侧所述链条从动端之间的止回器，以防止工件进来弹出；且所述转台上底板及转台下底板的驱动端之间安装有气动阻挡器，以用于工件进来阻挡停住。

进一步的，所述方形上底板及方形下底板上分别安装有位于所述方形上底板和转台上底板之间以及位于所述方形下底板及转台下底板之间的接近开关和缓冲器，所述接近开关感应到工件旋转到位，所述缓冲器可实现到位缓冲，所述气动阻挡器放行，所述链条将工件托盘移载到对接的输送线上进行传输。

其中，所述机架的底部安装有固定脚，且所述机架位于所述电机的一侧设置有转台线槽以用于布置线缆。

通过上述技术方案，本实用新型通过气缸推动力臂实现转台下底板的旋转，接近开关感应到工件进入到位，下层的电机带动链条传动将工件托盘传输到对接的输送线体上，再由线体输送到升降机设备将工件托盘上移到转台上底板并旋转，再由上层的电机带动链条传动将工件托盘移动到下一线体上，其设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，可利用气缸实现定位与旋转，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的双层旋转平移机构立体示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的双层旋转平移机构俯视示意图。

图中数字表示：10.机架；21.气缸；22.气缸销座；23.力臂；24.力臂座；30.方形上底板；40.方形下底板；51.转台上底板；52.转台下底板；53.电机；54.传动轴；55.主动链轮；56.链条；57.从动链轮；58.链条托；59.输送侧板；510.定宽轴；511.立式轴承座；512.张紧块；513.导向件；514.止回器；515.气动阻挡器；516.支撑侧板；60.接近开关；70.缓冲器；80.固定脚；90.转台线槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供了一种气缸推动双层旋转平移机构，包括机架10，机架10采用铝材拼装或钢材焊接；机架10上设置有转台传输组件、气缸旋转组件及链传动组件；机架10的底部安装有固定脚80，且机架10位于电机53的一侧设置有转台线槽90以用于布置线缆。

转台传输组件分为上下两层，包括上下水平安装在机架10上的方形上底板30和方形下底板40，方形上底板30和方形下底板40上分别通过轴承座设置有圆形可旋转的转台上底板51和圆形可旋转的转台下底板52；方形上底板30和方形下底板40上均对应安装有气缸旋转组件及链传动组件；方形上底板30及方形下底板40上分别安装有位于方形上底板30和转台上底板51之间以及位于方形下底板40及转台下底板52之间的接近开关60和缓冲器70，接近开关60感应到工件旋转到位，缓冲器70可实现到位缓冲，气动阻挡器515放行，链条56将工件托盘移载到对接的输送线上进行传输；且转台上底板51及转台下底板52的驱动端之间安装有气动阻挡器515，以用于工件进来阻挡停住。

气缸旋转组件包括分别对应上下两层转台传输组件的气缸21、用于将气缸21分别安装在方形上底板30和方形下底板40上的气缸销座22、由气缸21驱动的力臂23以及用于将力臂23安装在转台上底板51及转台下底板52上的力臂座24；转台上底板51及转台下底板52上均安装有位于两侧链条56从动端之间的止回器514，以防止工件进来弹出。

链传动组件包括分别安装在转台上底板51及转台下底板52上的支撑侧板516，支撑侧板516成对平行设置且支撑侧板516的驱动端之间通过立式轴承座511安装有传动轴54，传动轴54的两端分别设置有主动链轮55，支撑侧板516的从动端分别通过轴承安装有从动链轮57，同侧支撑侧板516两端的主动链轮55与从动链轮57通过啮合的链条56传动连接，且链条56的下侧布置有链条托58以用于承托56处于水平状态；传动轴54由分别对应安装在转台上底板51及转台下底板52上的电机53驱动转动；同侧主动链轮55及从动链轮57的内侧安装有辅助侧板59，辅助侧板59与支撑侧板516的下方通过定宽轴510连接以确保同侧主动链轮55及从动链轮57的安装同轴度，从而确保同侧链条56的运行可靠性；辅助侧板59的从动端内侧设置有张紧块512及与张紧块512连接的张紧轴，链条56通过张紧轴与从动链轮57连接，用于调节链条56的松紧度，防止链条松动跳齿或者蹭到工装而影响使用寿命及传输速度；外侧支撑侧板516的上方安装有导向件513以用于链条56的导向运行。

本实用新型的工作原理：通过下层的气缸21推动力臂23以实现转台下底板52的旋转，接近开关60感应到工件进入到位，下层的电机53带动链条56传动将工件托盘传输到对接的输送线体上，再由线体输送到升降机设备将工件托盘上移到转台上底板51并通过上层的气缸21推动力臂23以实现转台上底板51的旋转，再由上层的电机53带动链条56传动将工件托盘移动到下一线体上，从而完成工件托盘在双层线体上的传输。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，包括机架(10)；所述机架(10)上设置有转台传输组件、气缸旋转组件及链传动组件；

所述转台传输组件分为上下两层，包括上下水平安装在所述机架(10)上的方形上底板(30)和方形下底板(40)，所述方形上底板(30)和方形下底板(40)上分别通过轴承座设置有转台上底板(51)和转台下底板(52)；所述方形上底板(30)和方形下底板(40)上均对应安装有所述气缸旋转组件及链传动组件；

所述气缸旋转组件包括分别对应上下两层所述转台传输组件的气缸(21)、用于将所述气缸(21)分别安装在所述方形上底板(30)和方形下底板(40)上的气缸销座(22)、由所述气缸(21)驱动的力臂(23)以及用于将所述力臂(23)安装在所述转台上底板(51)及转台下底板(52)上的力臂座(24)；

所述链传动组件包括分别安装在所述转台上底板(51)及转台下底板(52)上的支撑侧板(516)，所述支撑侧板(516)成对平行设置且所述支撑侧板(516)的驱动端之间通过立式轴承座(511)安装有传动轴(54)，所述传动轴(54)的两端分别设置有主动链轮(55)，所述支撑侧板(516)的从动端分别通过轴承安装有从动链轮(57)，同侧所述支撑侧板(516)两端的所述主动链轮(55)与从动链轮(57)通过啮合的链条(56)传动连接；所述传动轴(54)由分别对应安装在所述转台上底板(51)及转台下底板(52)上的电机(53)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，所述链条(56)的下侧布置有链条托(58)以用于承托所述链条(56)处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，同侧所述主动链轮(55)及从动链轮(57)的内侧安装有辅助侧板(59)，所述辅助侧板(59)与支撑侧板(516)的下方通过定宽轴(510)连接以确保同侧所述主动链轮(55)及从动链轮(57)的安装同轴度，从而确保同侧所述链条(56)的运行可靠性。

4.根据权利要求3所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，所述辅助侧板(59)的从动端内侧设置有张紧块(512)及与所述张紧块(512)连接的张紧轴，所述链条(56)通过张紧轴与所述从动链轮(57)连接，用于调节所述链条(56)的松紧度，防止链条松动跳齿或者蹭到工装而影响使用寿命及传输速度。

5.根据权利要求1所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，外侧所述支撑侧板(516)的上方安装有导向件(513)以用于所述链条(56)的导向运行。

6.根据权利要求1所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，所述转台上底板(51)及转台下底板(52)上均安装有位于两侧所述链条(56)从动端之间的止回器(514)，以防止工件进来弹出；且所述转台上底板(51)及转台下底板(52)的驱动端之间安装有气动阻挡器(515)，以用于工件进来阻挡停住。

7.根据权利要求6所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，所述方形上底板(30)及方形下底板(40)上分别安装有位于所述方形上底板(30)和转台上底板(51)之间以及位于所述方形下底板(40)及转台下底板(52)之间的接近开关(60)和缓冲器(70)，所述接近开关(60)感应到工件旋转到位，所述缓冲器(70)可实现到位缓冲，所述气动阻挡器(515)放行，所述链条(56)将工件托盘移载到对接的输送线上进行传输。

8.根据权利要求1所述的一种气缸推动双层旋转平移机构，其特征在于，所述机架(10)的底部安装有固定脚(80)，且所述机架(10)位于所述电机(53)的一侧设置有转台线槽(90)以用于布置线缆。

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