CN210175833U - 一种搬送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬送装置，解决现有的搬用装置结构复杂，占用空间大，成本高的问题。包括有导轨座，导轨座的两侧均设有一条导轨，导轨座上位于两条导轨之间设有传送皮带，导轨座的两端分别设有用于皮带两端固定的皮带固定装置，导轨上设有一个以上的用于传送的传送机构，传送机构包括有与两条导轨滑动配合的滑块，所述的滑块上固定设有与导轨座垂直的立板，以及用于搬送的搬送部件，所述的立板上设有用于驱动滑块在导轨上移动的主动轮，以及用于皮带张紧的张紧轮，所述的皮带张紧缠绕在主动轮上，主动轮的轮轴与电机连接。通过皮带的传送实现搬送，从而运用较小的空间实现有效的搬送，结构简单，降低搬运成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械运输领域，尤其涉及一种搬送装置。
背景技术
以往的搬送装置主要采用导轨和皮带或者电缸搬送。前者安装空间大，还需单独设计安装平台，采用滚轮滚动形式可实现较低的驱动力，但需要润滑，不适用对洁净要求较高的环境。后者是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，精确位置控制和推力控制，但无法用于长距离搬送且价格昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的搬用装置结构复杂，占用空间大，成本高的问题。
为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的搬送装置包括有导轨座，导轨座的两侧均设有一条导轨，导轨座上位于两条导轨之间设有传送皮带，导轨座的两端分别设有用于皮带两端固定的皮带固定装置，所述的导轨上设有一个以上的用于传送的传送机构，所述的传送机构包括有与两条导轨滑动配合的滑块，所述的滑块上固定设有与导轨座垂直的立板，以及用于搬送的搬送部件，所述的立板上设有用于驱动滑块在导轨上移动的主动轮，以及用于皮带张紧的张紧轮，所述的皮带张紧缠绕在主动轮上，主动轮的轮轴与电机连接。
对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
所述的搬送装置还包括有用于传送机构布线的拖链，所述的拖链对应导轨座设置。
所述的拖链通过连接板与滑块连接。
所述的皮带固定装置包括有设于导轨座上的皮带防滑垫板，与皮带防滑垫板配合把皮带压合的皮带压板，以及用于把皮带压板和防滑垫板压接固定在导轨座上的固定压板，固定压板与导轨座固定连接。
所述的皮带压板和防滑垫板通过螺栓固定连接，所述的固定压板上设有与螺栓帽配合的长圆过孔，皮带压板和防滑垫板上分别设有与螺栓配合的螺栓过孔和螺钉孔。
所述的固定压板与导轨座之间通过螺钉紧固连接。
所述的防滑垫板上设有垫板防滑凸起，所述的皮带两端设有与皮带防滑凸起。
所述的张紧轮设有两个，两个张紧轮分别位于主动轮的两侧。
所述的立板通过立板支撑板与滑块固定连接，所述的搬送部件一侧固定在立板支撑板上，搬送部件另一侧通过搬送部件支撑板与滑块固定连接。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的搬送装置的导轨座的两侧均设有一条导轨，传送皮带位于两条导轨之间有，皮带固定装置把皮带两端固定在导轨座的两端，导轨上设有一个以上的用于传送的传送机构，通过皮带的传送实现搬送，从而运用较小的空间实现有效的搬送，结构简单，降低搬运成本。
附图说明
图1为本实用新型一种搬送装置的组装结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为本实用新型一种搬送装置的爆炸结构示意图。
图4为本实用新型一种搬送装置的传送机构的结构示意图。
图5为本实用新型一种搬送装置的皮带固定装置的结构示意图。
图6为本实用新型一种搬送装置的皮带固定装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
参照图1至图6，一种搬送装置包括有导轨座1，导轨座的两侧均设有一条导轨2，导轨座上位于两条导轨之间设有传送皮带3，导轨座的两端分别设有用于皮带两端固定的皮带固定装置4，导轨上设有一个以上的用于传送的传送机构5，传送机构5包括有与两条导轨滑动配合的滑块51，滑块上固定设有与导轨座垂直的立板52，以及用于搬送的搬送部件53，立板上设有用于驱动滑块在导轨上移动的主动轮54，以及用于皮带张紧的张紧轮55，皮带张紧缠绕在主动轮上，主动轮的轮轴与电机连接。皮带固定装置把皮带的两端固定在导轨座上，张紧轮以及主动轮把皮带张紧，然后点击驱动主动轮转动时，主动轮在皮带上转动移动从而带动滑块在导轨上移动。本实施例中，搬送装置还包括有用于传送机构布线的拖链6，拖链对应导轨座设置。拖链通过连接板7与滑块连接。拖链用于传送机构进行布线，防止传送机构上的电线拉扯损坏。
本实施例中，皮带固定装置4包括有设于导轨座上的皮带防滑垫板41，与皮带防滑垫板配合把皮带压合的皮带压板42，以及用于把皮带压板和防滑垫板压接固定在导轨座上的固定压板43，固定压板与导轨座固定连接。本实施例中，皮带压板和防滑垫板通过螺栓44固定连接，固定压板43上设有与螺栓帽配合的长圆过孔431，皮带压板和防滑垫板上分别设有与螺栓配合的螺栓过孔和螺钉孔。螺栓穿过长圆孔把皮带压板和防滑垫板固定连接，同时把皮带压紧在皮带压板和防滑垫板之间。螺栓帽位于长圆孔内。可以通过长圆孔调整皮带的定位位置。固定压板与导轨座之间通过螺钉紧固连接。本实施例中，防滑垫板41上设有垫板防滑凸起411，皮带3两端设有与皮带防滑凸起31。从而防止皮带固定端松脱。
本实施例中，张紧轮设有两个，两个张紧轮分别位于主动轮的两侧。两个张紧轮配合主动轮把皮带张紧。当主动轮转动时，带动滑块在导轨上移动。
本实施例中，立板52通过立板支撑板8与滑块固定连接，搬送部件一侧固定在立板支撑板上，搬送部件另一侧通过搬送部件支撑板9与滑块固定连接。整个结构布局紧凑，节省空间。
本实用新型的搬送装置的导轨座的两侧均设有一条导轨，传送皮带位于两条导轨之间，皮带固定装置把皮带两端固定在导轨座的两端，张紧轮配合主动轮把皮带张紧后，电机转动驱动主动轮转动，从而主动轮在皮带上移动，从而带动滑块在导轨上移动，通过电机的正反转来实现滑块不同方向的移动。可以在导轨上设置一个以上的传送机构进行搬运。运用较小的空间实现有效的搬送，结构简单，降低搬运成本。
虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种搬送装置，其特征在于：包括有导轨座，导轨座的两侧均设有一条导轨，导轨座上位于两条导轨之间设有传送皮带，导轨座的两端分别设有用于皮带两端固定的皮带固定装置，所述的导轨上设有一个以上的用于传送的传送机构，所述的传送机构包括有与两条导轨滑动配合的滑块，所述的滑块上固定设有与导轨座垂直的立板，以及用于搬送的搬送部件，所述的立板上设有用于驱动滑块在导轨上移动的主动轮，以及用于皮带张紧的张紧轮，所述的皮带张紧缠绕在主动轮上，主动轮的轮轴与电机连接。
2.如权利要求1所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的搬送装置还包括有用于传送机构布线的拖链，所述的拖链对应导轨座设置。
3.如权利要求2所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的拖链通过连接板与滑块连接。
4.如权利要求1所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的皮带固定装置包括有设于导轨座上的皮带防滑垫板，与皮带防滑垫板配合把皮带压合的皮带压板，以及用于把皮带压板和防滑垫板压接固定在导轨座上的固定压板，固定压板与导轨座固定连接。
5.如权利要求4所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的皮带压板和防滑垫板通过螺栓固定连接，所述的固定压板上设有与螺栓帽配合的长圆过孔，皮带压板和防滑垫板上分别设有与螺栓配合的螺栓过孔和螺钉孔。
6.如权利要求4所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的固定压板与导轨座之间通过螺钉紧固连接。
7.如权利要求4所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的防滑垫板上设有垫板防滑凸起，所述的皮带两端设有与皮带防滑凸起。
8.如权利要求1所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的张紧轮设有两个，两个张紧轮分别位于主动轮的两侧。
9.如权利要求1所述的一种搬送装置，其特征在于：所述的立板通过立板支撑板与滑块固定连接，所述的搬送部件一侧固定在立板支撑板上，搬送部件另一侧通过搬送部件支撑板与滑块固定连接。
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2019
- 2019-07-15 CN CN201921099183.1U patent/CN210175833U/zh active Active
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