CN219949476U - 一种卸载提升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸载提升设备，包括升降架、升降驱动机构、机架、气缸、抓取机构，机架上部两侧的输送机构，输送机构均包括安装座、设于安装座两端的从动轮、设于两个从动轮中间靠下位置的导向轮、设于导向轮一侧的过渡轮、设于左侧从动轮下方的电机链轮、缠绕于两个从动轮上的链条，链条从下方绕过电机链轮和导向轮后，从上方绕过渡轮，其中一个安装座上安装有电机，电机与两个电机链轮之间通过连接轴连接，安装座上还设有导槽，过渡轮可以转动的安装在导槽内。过渡轮在导槽内向右移动，可以使链条的涨紧度增加。反之，过渡轮在导槽内向左移动，链条的涨紧度就减小，链条松弛后便于拆卸和维修。该结构简单、拆装方便、便于维修和维护。

Description

一种卸载提升设备

技术领域

本实用新型涉及压机技术领域，具体涉及一种卸载提升设备。

背景技术

在压机系统的整个生产制造中，需要较多设备协同工作。其中，卸载提升设备用于将承载原料的承载盘拉入与送出。卸载提升设备在输送承载盘时一般通过电机驱动链轮，带动链条，从而带动承载盘移动。但是，现有的链条链轮安装时，会将所有的链轮固定好，链条无法根据实际情况进行调节，由于单节链条长度一定，在距离不合适时，会造成链条无法涨紧的情况；而且由于链轮全固定，不利于维护。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，本实用新型提供一种卸载提升设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种卸载提升设备，包括升降架、设于升降架上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动升降的机架、设于机架上的气缸、由气缸驱动的用于抓取承载盘的抓取机构，设于机架上部两侧的侧板、分别设于侧板外侧配合抓取机构输送承载盘的输送机构，所述输送机构均包括安装座、设于所述安装座两端的从动轮、设于两个从动轮中间靠下位置的导向轮、设于所述导向轮一侧的过渡轮、设于左侧从动轮下方的电机链轮、缠绕于两个从动轮上的链条，所述链条从下方绕过电机链轮和导向轮后，从上方绕过渡轮，其中一个安装座上安装有电机，所述电机与两个电机链轮之间通过连接轴连接，所述链条外侧设有护套，所述安装座上还设有为过渡轮提供导向的导槽，所述过渡轮通过固定销安装在导槽内，且可以转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括安装在气缸的活塞杆上的移动平台、对称设置于移动平台上表面两侧的顶升气缸、由两个顶升气缸驱动升降的顶升平台、对称设置于顶升平台上表面两侧的提升销子。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座包括左安装板、右安装板、以及与左安装板和右安装板连接的连接板。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向轮和所述导槽均位于连接板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机链轮和左侧从动轮均位于左安装板上，右侧从动轮位于右安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述过渡轮为橡胶材料。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板为铝制板。

本实用新型的有益效果：过渡轮在导槽内向左移动，可以使链条的涨紧度增加。反之，过渡轮在导槽内向右移动，链条的涨紧度就减小，链条松弛后便于拆卸和维修。该结构简单、拆装方便、便于维修和维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种卸载提升设备的结构示意图；

图2是本实用新型为卸载提升设备的侧视图；

图3是本实用新型为输送机构涨紧时示意图；

图4是本实用新型为输送机构松弛时示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种卸载提升设备，包括升降架30、设于升降架30上的升降驱动机构31、由升降驱动机构31驱动升降的机架32、设于机架32上的气缸33、由气缸33驱动的用于抓取承载盘34的抓取机构35，设于机架32上部两侧的侧板321、分别设于侧板321外侧用于配合抓取机构输送承载盘的输送机构36。

升降架30上设置有一条竖立的导轨301。导轨301上设有能沿导轨301滑行的滑座302。机架32安装在滑座302上。

升降驱动机构31，可以是电动驱动或液压驱动或者是气缸驱动。本实施例中，升降驱动机构31选用电动驱动。其结构为安装在升降架30上的升降电机311，安装在导轨301两端的链轮，两个链轮上套有链条，其中一个链轮与升降电机311之间通过转轴连接，滑座302被束缚在链条上。

抓取机构35包括安装在气缸33的活塞杆上的移动平台351、对称设置于移动平台351上表面两侧的顶升气缸352、由两个顶升气缸352驱动升降的顶升平台353、对称设置于顶升平台353上表面两侧的提升销子354。

其中，承载盘34的底面上设有与提升销子354相适配的销孔。

结合图3和图4所示，输送机构36包括安装座10、设置于安装座10两端的从动轮11、设于两个从动轮11中间靠下位置的导向轮12、设于左侧从动轮11下方的电机链轮13、缠绕于两个从动轮11和电机链轮13上的链条14。链条14从下方绕过导向轮12。链条14外侧设有护套18，护套18卡在链条14上。导向轮12的一侧设有过渡轮15，安装座10上设有为过渡轮15提供导向的导槽16，过渡轮15通过固定销151安装在导槽16内。固定销与过渡轮15之间安装有轴承，该结构使得过渡轮15可以自由转动。链条14从上方绕过过渡轮15。这样，过渡轮15在导槽16内左、右移动，可实现链条14的涨紧。过渡轮15为橡胶材料，表面光滑。

安装座10包括左安装板21、右安装板22、以及与左安装板21和右安装板22连接的连接板23。本实施例中，连接板23为铝制板。

导向轮12、导槽16均位于连接板23上。电机链轮13和左侧从动轮11均位于左安装板21上。右侧从动轮11位于右安装板22上。

其中一个左安装板21上还安装有电机17。电机17与两个电机链轮13之间通过连接轴连接。这样，在电机17的驱动下，两个电机链轮13同步转动后，通过对应链条14，带动对应从动轮11、导向轮12和过渡轮15被动转动。

工作时，当需要拉入承载盘34时，气缸33驱动移动平台351移动到承载盘34下方后，两个的顶升气缸33驱动顶升平台353上升，顶升平台353上表面两侧的提升销子354卡住承载盘34，气缸33驱动移动平台351往回移动。当气缸33拉着承载盘34到达护套18上，然后在电机17的驱动下，电机链轮13同步转动，带动链条14和护套18一起动，最终将承载盘34拉到指定位。当需要送出承载盘34时，两个的顶升气缸33驱动顶升平台353上升，顶升平台353上表面两侧的提升销子354卡住承载盘34，气缸33驱动移动平台351移动，同时电机17驱动电机链轮13同步转动，带动链条14和护套18一起动，最终将承载盘34送到指定位置。

另外，可根据实际需要更改导槽16的长度，然后再调整过渡轮15的位置，有效抵消由于加工与安装误差导致的影响，从而降低了加工装配的难度。

综上所述，通过将过渡轮15在导槽16内向左移动，可以使链条14的涨紧度增加。反之，过渡轮15在导槽16内向右移动，链条14的涨紧度就减小，链条14松弛后便于拆卸和维修。该结构简单、拆装方便、便于维修和维护。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种卸载提升设备，包括升降架、设于升降架上的升降驱动机构、由升降驱动机构驱动升降的机架、设于机架上的气缸、由气缸驱动的用于抓取承载盘的抓取机构，设于机架上部两侧的侧板、分别设于侧板外侧配合抓取机构输送承载盘的输送机构，其特征在于：所述输送机构均包括安装座、设于所述安装座两端的从动轮、设于两个从动轮中间靠下位置的导向轮、设于所述导向轮一侧的过渡轮、设于左侧从动轮下方的电机链轮、缠绕于两个从动轮上的链条，所述链条从下方绕过电机链轮和导向轮后，从上方绕过渡轮，其中一个安装座上安装有电机，所述电机与两个电机链轮之间通过连接轴连接，所述链条外侧设有护套，所述安装座上还设有为过渡轮提供导向的导槽，所述过渡轮通过固定销安装在导槽内，且可以转动。

2.根据权利要求1所述的卸载提升设备,其特征在于：所述抓取机构包括安装在气缸的活塞杆上的移动平台、对称设置于移动平台上表面两侧的顶升气缸、由两个顶升气缸驱动升降的顶升平台、对称设置于顶升平台上表面两侧的提升销子。

3.根据权利要求1所述的卸载提升设备,其特征在于：所述安装座包括左安装板、右安装板、以及与左安装板和右安装板连接的连接板。

4.根据权利要求3所述的卸载提升设备,其特征在于：所述导向轮和所述导槽均位于连接板上。

5.根据权利要求3所述的卸载提升设备,其特征在于：所述电机链轮和左侧从动轮均位于左安装板上，右侧从动轮位于右安装板上。

6.根据权利要求1所述的卸载提升设备,其特征在于：所述过渡轮为橡胶材料。

7.根据权利要求3所述的卸载提升设备,其特征在于：所述连接板为铝制板。