CN220740088U - 一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备。包括机架、输送带机构、支架、取件机构、安装机构；所述机架上可活动地设置有输送带机构，所述输送带机构上放置有成对的耐磨衬套；所述机架上设置有支架，所述支架上设置有取件机构、安装机构，所述取件机构可转动、可伸缩地设置在支架上，所述取件机构位于输送带机构上方，所述取件机构在水平方向上与卷扬滚筒安装槽对齐，所述安装机构位于卷扬滚筒安装槽上方；通过取件机构抓取输送带机构上的耐磨衬套，通过安装机构将耐磨衬套固定在卷扬滚筒安装槽内。本实用新型代替了人工安装，大大降低了劳动强度、提高了装配效率。

Description

一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备

技术领域：

本实用新型属于卷扬滚筒装配技术领域，特别涉及一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备。

背景技术：

卷扬滚筒是卷扬机的重要组成部分，用于收卷或释放钢丝绳，实现对物品的拉拽或释放。收卷或释放钢丝绳过程中，钢丝绳与卷扬滚筒之间会产生摩擦，这种摩擦会造成钢丝绳的磨损，随着钢丝绳使用时间的增加，磨损量也逐渐累计，导致钢丝绳强度降低甚至发生断裂，影响卷扬机的正常工作。为了解决这个问题，人们在卷扬滚筒上设置槽，在槽中设置耐磨衬套，这样钢丝绳在工作时，钢丝绳不会直接接触卷扬滚筒，而是与耐磨衬套接触，大大降低了钢丝绳的磨损量，延长了钢丝绳使用寿命。

现有卷扬滚筒装配工艺中，耐磨衬套一般都采用人工装配。由于卷扬滚筒尺寸较大，装配完一圈耐磨衬套一般需要三个小时以上，不仅劳动强度大，而且装配效率低下。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，代替人工装配耐磨衬套，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，包括机架、输送带机构、支架、取件机构、安装机构；所述机架上可活动地设置有输送带机构，所述输送带机构上放置有成对的耐磨衬套；所述机架上设置有支架，所述支架上设置有取件机构、安装机构，所述取件机构可转动、可伸缩地设置在支架上，所述取件机构位于输送带机构上方，所述取件机构在水平方向上与卷扬滚筒安装槽对齐，所述安装机构位于卷扬滚筒安装槽上方；通过取件机构抓取输送带机构上的耐磨衬套，通过安装机构将耐磨衬套固定在卷扬滚筒安装槽内。

优选地，技术方案中，输送带机构包括第一导轨、底板、第二导轨、工作台、输送带，第一导轨横向设置在机架上，底板设置在第一导轨上，第二导轨纵向设置在底板上，工作台设置在第二导轨上，工作台上横向设置有输送带，耐磨衬套成对地设置在输送带上，底板、工作台、输送带通过伺服电机驱动运动，保证输送带上的耐磨衬套位于取件机构正下方。

优选地，技术方案中，取件机构包括转盘、第三导轨、气缸座、气缸夹爪，转盘设置在支架上，转盘上竖向设置有第三导轨，气缸座设置在第三导轨上，气缸座上对称设置有气缸夹爪，气缸夹爪位于输送带上方，一对气缸夹爪与输送带上一对耐磨衬套位置对齐，转盘、气缸座通过伺服电机驱动运动，通过气缸座带动气缸夹爪升降抓取耐磨衬套，通过转盘带动气缸夹爪转动至水平方向与卷扬滚筒安装槽对齐。

优选地，技术方案中，安装机构包括推板气缸、推板、推块、导柱、导套，推板气缸、导套安装在支架上，推板气缸与推板连接，推板水平设置，推板两端分别与推块、导柱连接，导柱穿置于导套中，推块竖向设置，推块位于卷扬滚筒安装槽上方，通过推块将耐磨衬套推压到位。

优选地，技术方案中，机架底部设置有活动固定机构，活动固定机构包括万向轮、液压推杆，万向轮、液压推杆分别设置在机架底面上，通过万向轮使机架移动，通过液压推杆使机架固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过取件机构、安装机构将耐磨衬套从输送带上取下并安装到位，代替了人工安装，大大降低了劳动强度。安装速度不会因为人工长时间安装而下降，完整安装一圈耐磨衬套只需要1-1.5小时，大大提高了装配效率。

附图说明：

图1为本实用新型卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备主视图；

图2为本实用新型卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备俯视图；

图3为本实用新型取件机构取件状态示意图；

图4为本实用新型取件机构放件状态示意图；

图5为卷扬滚筒俯视图；

图6为耐磨衬套俯视图；

图7为耐磨衬套主视图。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，包括机架1、输送带机构2、支架3、取件机构4、安装机构5；所述机架1上可活动地设置有输送带机构2，所述输送带机构2包括第一导轨20、底板21、第二导轨22、工作台23、输送带24，第一导轨20横向设置在机架1上，底板21设置在第一导轨20上，第二导轨22纵向设置在底板21上，工作台23设置在第二导轨22上，工作台23上横向设置有三道输送带24，耐磨衬套6成对地设置在输送带24上，底板21、工作台23、输送带24通过伺服电机驱动运动，保证输送带24上的耐磨衬套6位于取件机构4正下方；所述机架1底部设置有活动固定机构，活动固定机构包括万向轮10、液压推杆11，万向轮10、液压推杆11分别设置在机架1底面上，通过万向轮10使机架1移动，通过液压推杆11使机架1固定；

所述机架1上设置有支架3，所述支架3上设置有取件机构4、安装机构5；所述取件机构4包括转盘40、第三导轨41、气缸座42、气缸夹爪43，转盘40设置在支架3上，转盘40上竖向设置有第三导轨41，气缸座42设置在第三导轨41上，气缸座42上对称设置有气缸夹爪43，气缸夹爪43位于输送带24上方，一对气缸夹爪43与输送带24上一对耐磨衬套6位置对齐，转盘40、气缸座42通过伺服电机驱动运动，通过气缸座42带动气缸夹爪43升降抓取耐磨衬套6，通过转盘40带动气缸夹爪43转动至水平方向与卷扬滚筒7安装槽70对齐；

所述安装机构5包括推板气缸50、推板51、推块52、导柱53、导套54，推板气缸50、导套54安装在支架3上，推板气缸50与推板51连接，推板51水平设置，推板51两端分别与推块52、导柱53连接，导柱53穿置于导套54中，推块52竖向设置，推块52位于卷扬滚筒7安装槽70上方，通过推块52将耐磨衬套6推压到位；

工作时，机架1通过万向轮10移动至卷扬滚筒7旁，液压推杆11启动，将机架1顶起，万向轮10脱离地面，机架1固定在卷扬滚筒7旁；通过伺服电机带动底板21在第一导轨20上移动到位，工作台23在第二导轨22上移动到位，使一道输送带24最前端的一对耐磨衬套6位于一对气缸夹爪43的正下方，如图3所示；人工将一对耐磨衬套6安装至安装槽70作为耐磨衬套6初始端，伺服电机带动气缸座42沿着第三导轨41下降，气缸夹爪43下降至耐磨衬套6处，一对气缸夹爪43将一对耐磨衬套6抓取，气缸座42复位，转盘40逆时针转动90°，一对气缸夹爪43上的一对耐磨衬套6与卷扬滚筒7安装槽70对齐，气缸座42沿着第三导轨41前伸，一对气缸夹爪43分别将耐磨衬套右块60、耐磨衬套左块61放入安装槽70内，其中耐磨衬套右块60位于耐磨衬套左块61下方，耐磨衬套右块60安装在耐磨衬套6初始端上方，如图4所示；推板气缸50启动，带动推块52下降，推块52将耐磨衬套左块61向下压，将耐磨衬套左块61与耐磨衬套右块60拼合，完成一块耐磨衬套6的安装，如图5-7所示；推块52复位，一对气缸夹爪43复位，输送带24将下一对耐磨衬套6移动至气缸夹爪43正下方，然后重复取料、安装步骤，直至输送带24上的耐磨衬套6取完，更换一道输送带24继续进行取料、安装，直到卷扬滚筒7安装槽70内倒数第二块耐磨衬套安装完成为止，由于此时安装槽70内已没有足够空隙供气缸夹爪43上料，最后一块耐磨衬套由人工安装完成。基本代替了人工安装，大大降低了劳动强度。安装速度不会因为人工长时间安装而下降，完整安装一圈耐磨衬套只需要1-1.5小时，大大提高了装配效率。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，其特征在于：包括机架、输送带机构、支架、取件机构、安装机构；所述机架上可活动地设置有输送带机构，所述输送带机构上放置有成对的耐磨衬套；所述机架上设置有支架，所述支架上设置有取件机构、安装机构，所述取件机构可转动、可伸缩地设置在支架上，所述取件机构位于输送带机构上方，所述取件机构在水平方向上与卷扬滚筒安装槽对齐，所述安装机构位于卷扬滚筒安装槽上方；通过取件机构抓取输送带机构上的耐磨衬套，通过安装机构将耐磨衬套固定在卷扬滚筒安装槽内。

2.根据权利要求1所述的卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，其特征在于：输送带机构包括第一导轨、底板、第二导轨、工作台、输送带，第一导轨横向设置在机架上，底板设置在第一导轨上，第二导轨纵向设置在底板上，工作台设置在第二导轨上，工作台上横向设置有输送带，耐磨衬套成对地设置在输送带上，底板、工作台、输送带通过伺服电机驱动运动，输送带上的耐磨衬套位于取件机构正下方。

3.根据权利要求2所述的卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，其特征在于：取件机构包括转盘、第三导轨、气缸座、气缸夹爪，转盘设置在支架上，转盘上竖向设置有第三导轨，气缸座设置在第三导轨上，气缸座上对称设置有气缸夹爪，气缸夹爪位于输送带上方，一对气缸夹爪与输送带上一对耐磨衬套位置对齐，转盘、气缸座通过伺服电机驱动运动，通过气缸座带动气缸夹爪升降抓取耐磨衬套，通过转盘带动气缸夹爪转动至水平方向与卷扬滚筒安装槽对齐。

4.根据权利要求3所述的卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，其特征在于：安装机构包括推板气缸、推板、推块、导柱、导套，推板气缸、导套安装在支架上，推板气缸与推板连接，推板水平设置，推板两端分别与推块、导柱连接，导柱穿置于导套中，推块竖向设置，推块位于卷扬滚筒安装槽上方。

5.根据权利要求1所述的卷扬滚筒耐磨衬套自动装配设备，其特征在于：机架底部设置有活动固定机构，活动固定机构包括万向轮、液压推杆，万向轮、液压推杆分别设置在机架底面上，通过万向轮使机架移动，通过液压推杆使机架固定。