CN220278798U - 一种引导轮轴瓦压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种引导轮轴瓦压装装置，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接，采用本实用新型的压装装置能够实现引导轮自动翻转，降低了劳动强度。

Description

一种引导轮轴瓦压装装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械生产设备技术领域，具体涉及一种引导轮轴瓦压装装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

引导轮是履带式工程机械等行走系统中的一个重要部件。它安装在底盘上，用来引导履带。其作用主要是引导履带正确的卷绕，同时利用涨紧装置使引导轮移动以调整履带的涨紧度。该部件属于易磨损件，市场需求量巨大；轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成。为了保证引导轮轴瓦压装质量，引导轮1需平放，轴瓦2需从引导轮上方向下压装，如图1所示，引导轮两侧各压装一个轴瓦，在轴瓦压装工序中引导轮需要进行一次翻转，传统的引导轮轴瓦压装装置中，需要人工将引导轮进行翻转，采用人工翻转引导轮劳动强度大，工作效率低，而且引导轮的人工翻转费时分离，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种引导轮轴瓦压装装置，降低了劳动强度，提高了工作效率，安全性好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种引导轮轴瓦压装装置，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接。

可选的，所述输送机构包括两排电动滚筒输送线，顶升机构位于两排电动滚筒输送线之间区域的下方以使得顶升机构的顶升部能够伸出至输送机构上方。

可选的，所述顶升机构的顶升部端部设有与引导轮中心通孔相匹配的定位部件。

可选的，所述顶升机构采用顶升液压缸，顶升液压缸的缸体与架体固定，其活塞杆用于对引导轮进行顶升。

可选的，所述压装机构采用压装液压缸，压装液压缸的缸体与架体固定，其活塞杆用于将轴瓦与引导轮进行压装。

可选的，所述夹爪采用与引导轮相匹配的弧形夹爪，两个弧形夹爪内侧面所在的圆周与顶升机构和压装机构同轴设置。

可选的，所述转动驱动部件包括固定在夹持驱动部件的电机和减速机，电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴与夹爪连接。

可选的，所夹持驱动部件采用两指气动手爪，两指气动手爪的每个指部均连接有转动驱动部件，转动驱动部件与夹爪连接。

可选的，所述转动驱动部件固定在两指气动手爪的指部的外侧面，其输出轴穿过指部后与夹爪连接，转动驱动部件的输出轴与指部之间设有深沟轴承和圆锥滚子轴承。

可选的，所述升降机构采用安装在架体的丝杠升降机构。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的压装装置，具有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，在夹持驱动部件的作用下，两个夹爪能够夹住引导轮，在翻转驱动部件的作用下，能够将引导轮翻转，而且，由于夹持驱动部件与升降机构连接，因此升降机构能够带动引导轮上升以留出翻转空间，因此整个压装装置实现了引导轮的自动翻转，无需人工翻转，提高了工作效率，降低了劳动强度，而且避免了人工翻转引导轮带来的安全隐患。

2.本实用新型的压装装置，设置有顶升机构，压装时，能够将引导轮顶升至脱离输送机构，从而避免了压装时产生的压力对输送机构造成损害。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是引导轮与轴瓦装配爆炸示意图；

图2是本实用新型实施例1整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1整体结构主视图；

图4是本实用新型实施例1整体结构后视图；

图5是本实用新型实施例1整体结构俯视图；

图6是本实用新型实施例1翻转机构俯视图；

图7是本实用新型实施例1工作流程图；

其中，1.引导轮，2.轴瓦，3.架体，4.输送机构支撑板，5.电动滚筒输送线，5-1.上料工位，5-2.压装工位，5-3.下料工位，6.顶升液压缸，7.定位部件，8.压装液压缸，9.两指气动手爪，9-1.指部，10.夹爪，11.电机，12.减速机，13.深沟轴承，14.圆锥滚子轴承，15.升降驱动件，16.丝杠，17.升降板，18.导向块，19.丝杠滑块，20.竖向导轨。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种引导轮轴瓦压装装置，如图2-图5所示，包括架体3以及安装在架体的顶升机构、压装机构、输送机构、翻转机构及升降机构，所述输送机构用于对引导轮进行输送，所述顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方，压装机构和顶升机构同轴设置，顶升机构用于将输送机构上的引导轮进行顶升使引导轮脱离输送机构，压装机构用于将轴瓦压入引导轮，所述翻转机构设置在顶升机构和压装机构之间，用于将引导轮翻转180°，升降机构与翻转机构连接，用于带动翻转机构升降，以留出引导轮翻转的空间。

所述架体3包括竖向部分，竖向部分的顶端设有第一水平部分，竖向部分的底端设有第二水平部分，第一水平部分和第二水平部分的朝向相同。

所述第二水平部分的上表面设置有输送机构支撑板4，输送机构安装在输送机构支撑板上。

本实施例中，所述输送机构包括两排间隔设置的电动滚筒输送线5，电动滚筒输送线5采用现有设备即可，包括多个滚筒，滚筒与驱动机构连接以实现转动，电动滚筒输送线采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

引导轮1放置在两排电动滚筒输送线5上，电动滚筒输送线5能够对引导轮1进行输送，按照引导轮1的运动方向，输送机构上依次为上料工位5-1、压装工位5-2和下料工位5-3。

所述顶升机构设置在输送机构压装工位对应位置的正下方，本实施例中，所述顶升机构采用顶升液压缸6，顶升液压缸6的缸体固定在架体的第二水平部分的位于输送机构支撑板4的下方的部分，位于第二水平部分的前方部分，所述顶升液压缸6的活塞杆通过输送机构支撑板4开设的导向孔穿过输送机构支撑板4，所述导向孔位于两排电动滚筒输送线5之间的位置，导向孔允许顶升液压缸6的活塞杆穿过，同时对顶升液压缸6的活塞杆的运动起到了导向作用，顶升液压缸的活塞杆能够运动以将引导轮顶推离开输送机构或放入输送机构。

顶升液压缸6的活塞杆端部设有定位部件7，定位部件7采用阶梯轴结构，阶梯轴直径较小轴段与引导轮1中心通孔相匹配，直径较大轴段与活塞杆连接，定位部件直径较小轴段能够插入引导轮1的中心通孔中，以对引导轮1进行定位。

所述压装机构采用压装液压缸8，压装液压缸8与顶升液压缸6同轴设置，压装液压缸8的缸体固定在第一水平部分上，压装液压缸8的活塞杆朝下设置，用于将轴瓦2压入引导轮1。

所述架体的竖向部分通过升降机构连接有翻转机构，翻转机构位于压装机构和顶升机构之间，用于将引导轮翻转180°。

如图6所示，所述翻转机构包括夹持驱动部件，所述夹持驱动部件采用两指气动手爪9，两指气动手爪9为标准气动产品，采用现有设备即可，其具体结构不进行详细叙述，两指气动手爪9具有两个指部9-1，两个指部9-1能够在气动作用下做相互靠近或远离的直线运动。

两个指部9-1均连接有转动驱动部件，转动驱动部件与夹爪10连接，两个夹爪10用于夹持住引导轮1，并在转动驱动部件的作用下带动引导轮翻转180°。

所述转动驱动部件固定在指部的外侧面，包括电机11和减速机12，电机11的输出轴与减速机12连接，减速机12的输出轴穿过指部后与位于指部内侧的夹爪10连接。

优选的，所述电机11采用伺服电机，所述减速机12采用4RV减速机。

所述减速机12的输出轴与指部之间设置有深沟轴承13和圆锥滚子轴承14，其中圆锥滚子轴承14靠近夹爪10设置，圆锥滚子轴承14不仅可以保证夹爪10旋转顺畅还可以承受来自两指气动手爪9的夹持力。

所述两指气动手爪9的固定部分与安装在架体竖向部分的升降机构连接，升降机构能够带动两指气动手爪升降，以便于留出引导轮翻转的空间。

本实施例中，所述升降机构采用丝杠升降机构，包括升降驱动件15，升降驱动件15安装在架体3的第二水平部的后方部分，升降驱动件15采用电机和减速机，电机采用伺服电机，减速机采用行星减速机，电机的输出轴与减速机连接减速机的输出轴通过联轴器与丝杠16连接，丝杠16的轴线沿竖向设置，其一端与联轴器连接，另一端通过轴承座与架体3的第一水平部转动连接，丝杠16上螺纹连接有丝杠滑块19，丝杠滑块19与升降板17固定连接，升降板17设置有导向块18，导向块18与架体3竖向部分设置的竖向导轨20滑动连接，两指气动手爪9的固定部分与升降板17固定连接。

升降驱动件15带动丝杠16转动，通过丝杠滑块19带动升降板17进行升降运动，从而带动翻转机构进行升降运动。

本实施例中，电机、液压缸、电动滚筒输送线等均与控制系统连接，由控制系统控制其工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

本实施例的压装装置的工作方法为：

如图7所示，输送机构将引导轮运1送至压装工位5-2，顶升液压缸6工作，其活塞杆将引导轮1顶升，使得引导轮1脱离输送机构，防止轴瓦2压装时的压力传递至输送机构造成输送机构损坏。

人工将轴瓦2放在引导轮1的压装位置，然后压装液压缸8工作，将引导轮1一侧的轴瓦2压入引导轮1。

两指气动手爪9预先将两个指部9-1处于张开状态，升降机构带动翻转机构下降至与引导轮1对应，两指气动手爪9工作，使得两个夹爪10夹住引导轮1，然后升降机构带动翻转机构上升至设定高度，转动驱动部件带动夹爪10转动，将引导轮1翻转180°后，升降机构带动翻转机构下降，翻转180°后的引导轮1落至顶升液压缸6的活塞杆的定位部件7，然后翻转机构松开引导轮1，然后复位，人工将引导轮1另一侧的轴瓦2放至引导轮1的压装位置，然后压装液压缸8对引导轮1另一侧的轴瓦2进行压装，此时，引导轮1两侧的轴瓦2压装完成，顶升液压缸6的活塞杆收缩，引导轮1下降并重新落至输送机构，输送机构对引导轮1进行输送至下料工位5-3。

采用本实施例的装置，整个压装装置实现了引导轮的自动翻转，无需人工翻转，提高了工作效率，降低了劳动强度，而且避免了人工翻转引导轮带来的安全隐患。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接。

2.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述输送机构包括两排电动滚筒输送线，顶升机构位于两排电动滚筒输送线之间区域的下方以使得顶升机构的顶升部能够伸出至输送机构上方。

3.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述顶升机构的顶升部端部设有与引导轮中心通孔相匹配的定位部件。

4.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述顶升机构采用顶升液压缸，顶升液压缸的缸体与架体固定，其活塞杆用于对引导轮进行顶升。

5.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述压装机构采用压装液压缸，压装液压缸的缸体与架体固定，其活塞杆用于将轴瓦与引导轮进行压装。

6.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述夹爪采用与引导轮相匹配的弧形夹爪，两个弧形夹爪内侧面所在的圆周与顶升机构和压装机构同轴设置。

7.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述转动驱动部件包括固定在夹持驱动部件的电机和减速机，电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴与夹爪连接。

8.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所夹持驱动部件采用两指气动手爪，两指气动手爪的每个指部均连接有转动驱动部件，转动驱动部件与夹爪连接。

9.如权利要求8所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述转动驱动部件固定在两指气动手爪的指部的外侧面，其输出轴穿过指部后与夹爪连接，转动驱动部件的输出轴与指部之间设有深沟轴承和圆锥滚子轴承。

10.如权利要求1所述的一种引导轮轴瓦压装装置，其特征在于，所述升降机构采用安装在架体的丝杠升降机构。