CN201190023Y - 一种带式输送机 - Google Patents

Abstract

一种带式输送机，包括：驱动滚筒；改向滚筒；输送带；驱动装置；和张紧装置，包括可移动支架，可移动支架上适于安装带式输送机的改向滚筒；固定地设置在可移动支架两侧和后面的固定基架；第一和第二改向滑轮，第一和第二改向滑轮分别轴线水平地安装在固定基架上并位于可移动支架两侧；第一动滑轮，第一动滑轮轴线垂直地安装在可移动支架的后端面上；第一和第二定滑轮，第一和第二定滑轮分别轴线垂直地安装在所述固定基架上；和绳索，绳索的第一端与配重相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮、第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮和第二改向滑轮而与配重相连。本实用新型的带式输送机，张紧装置所需空间小、张力范围大且稳定、结构简单。

Description

一种带式输送机

技术领域

本实用新型涉及一种用于带式输送机，尤其是涉及一种具有能够减少安装所需空间、张力范围大且稳定、结构简单的张紧装置的带式输送机。

背景技术

带式输送机广泛地用于采矿、冶金等领域。张紧装置是带式输送机的重要组成部分，张紧装置用于保证输送带具有足够的张力，在输送机启动、制动、和正常运行期间，保证传动滚筒之间具有足够的摩擦力，防止打滑等。此外还限制了输送带的垂度以防止物料从输送带上撒落。

通常张紧装置的形式有螺旋张紧装置，垂直重锤张紧装置等。这些张紧装置都有其局限性。如螺旋张紧装置仅适用于较小张力，对于需要很大的张力的场合就不能采用；垂直重锤张紧装置虽然可用于较大张力，但是其占地面积很大，需要很高的支架和体积庞大的重锤，不能在空间比较狭小的车间内应用。

此外，中国实用新型专利CN1597470公开了一种带式输送机自动张紧装置，其中采用了包括多个液压缸和液压阀的液压系统来对胶带产生张力。液压缸的活塞通过钢丝绳与张力小车相连，通过活塞的伸缩来实现张紧的目的。

然而，上述专利申请中，由于采用液压缸产生张力，因此，张力的范围小，无法产生大的张力。例如，在采矿中，中间料仓中的料对输送带的作用力可以达到十几到几十吨，因此，用液压缸无法产生所需的张力。另外，在工况差的条件下，例如粉尘大的环境中，液压系统的元件容易产生故障。同时，液压系统的控制非常复杂，张力调节复杂、张力不稳定，由此导致整个张力装置结构复杂，从而导致成本增高，故障发生率高。

其次，用于采用液压缸和液压阀，要求液压缸例如活塞的强度非常大，一个液压阀出现故障，可能导致整个张紧装置无法产生张力，由此，需要液压缸和液压阀的可靠性非常高、生产成本高、维修频繁。

另外，上述专利申请中采用液压系统，需要单独地设置液压站，在输送机工作期间，液压系统需要一直工作，因此成本高。而且，液压站设置在输送机的后面需要很大的空间，从而导致整个张紧装置占据空间非常大。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决现有技术中的上述问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种带式输送机，所述带式输送机的张紧装置的张力范围大、张力稳定、占据空间小、结构简单、可靠、维护方便、配重重量降低。

根据本实用新型实施例的带式输送机包括：驱动滚筒；改向滚筒；绕在驱动滚筒和改向滚筒上的输送带；驱动装置，所述驱动装置驱动驱动滚筒旋转；及张紧装置，所述张紧装置用于张紧输送带且包括，可移动支架，所述可移动支架上适于安装带式输送机的改向滚筒；固定基架，所述固定基架固定地设置在可移动支架两侧和后面；第一和第二改向滑轮，所述第一和第二改向滑轮轴线水平地安装在所述固定基架上并且分别位于可移动支架两侧；第一动滑轮，所述第一动滑轮轴线垂直地安装在可移动支架的后端面上；第一和第二定滑轮，所述第一和第二定滑轮分别轴线垂直地安装在所述固定基架上并且位于所述可移动支架后面；和绳索，绳索的第一端与配重相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮、第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮和第二改向滑轮而与配重相连。

根据本实用新型实施例的带式输送机还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型实施例的带式输送机，所述张紧装置进一步包括第二动滑轮，所述第二动滑轮轴线垂直地安装在可移动支架的后端面上；和第三定滑轮，所述第三定滑轮轴线垂直地安装在所述固定基架上、位于所述可移动支架后面且位于第一和第二定滑轮之间，其中所述绳索的第一端与配重相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮、第一定滑轮、第一动滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮、第二定滑轮和第二改向滑轮而与配重相连。

所述第一和第二动滑轮横向并排地设置在可移动支架的后端面上。

所述第一和第二动滑轮及第一至第三定滑轮安装在相同的水平高度上。

根据本实用新型实施例的带式输送机，所述张紧装置进一步包括动滑轮安装架，所述动滑轮安装架可枢转地安装在可移动支架的后端面上，其中所述第一和第二动滑轮分别安装在所述动滑轮安装架上。

根据本实用新型实施例的带式输送机，所述张紧装置进一步包括托架，所述托架固定在所述可移动支架的后端面上且所述动滑轮安装架通过销轴可枢转地安装在托架上。

所述配重包括吊板，所述绳索的第一端和第二端分别与吊板相连；一对导杆，所述一对导杆平行设置且所述一对导杆的上端分别与吊板相连；托板，所述托板与所述一对导杆的下端相连；和多个配重块，所述多个配重块可拆卸地设置在托板上。

根据本实用新型实施例的带式输送机，所述张紧装置进一步包括配重防护架，所述配重防护架设置在吊板的下方，其中所述一对导杆伸入配重防护架内且所述托板和配重块位于配重防护架内。

所述可移动支架的底部安装有车轮，所述车轮沿设置在所述固定基架上的导轨可移动。

根据本实用新型实施例的带式输送机，所述驱动装置包括：电机；减速器，所述减速器的输入轴与电机的轴相连；小链轮，所述小链轮安装在减速器的输出轴上；大链轮，所述大链轮安装在驱动滚筒的一端；和链条，所述链条环绕在所述小链轮和大链轮上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有下列优点之一：

首先，根据本实用新型实施例的带式输送机，和现有利用配重产生张力的张紧装置相比，其张紧装置具有配重轻，占用空间小，并且消除了使用液压系统成本高，结构复杂，需要维修保养等缺陷，本实用新型结构更加简单，故障率低，适用性好，成本更低。

根据本实用新型实施例的带式输送机，通过调节配重的重量，使得张紧装置产生张力的范围大大加宽，且张力稳定。

根据本实用新型实施例的带式输送机，通过使用改向滑轮，配重可以设置在可移动支架的下方，张紧装置占据空间小，可移动支架的后侧无需留出大的空间，降低了空间限制，提高了适用性。

根据本实用新型实施例的带式输送机，张紧装置的配重可以包括多个配重块，因此，张力的调节方便，安装拆卸更加简单。

根据本实用新型实施例的带式输送机，通过在可移动支架的后端面上安装可枢转的动滑轮安装架，因此动滑轮能够相对于可移动支架摆动，从而对定滑轮的安装精度要求低，消除了滑轮受力不均衡的情况。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是带式输送机张紧的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的带式输送机的结构示意图；

图3是图2所示带式输送机的俯视示意图；

图4是图3所示带式输送机右端部分的局部放大示意图，特别示出了张紧装置；

图5是沿图2中的线B-B的剖视示意图；

图6是沿图2中的线C-C的剖视示意图；

图7是沿图2中的D向视图，示出了配重及其防护架的示意图；

图8是图7的俯视示意图。

图9是根据本实用新型一个实施例的带式输送机的张紧装置的原理图；和

图10是根据本实用新型另一实施例的带式输送机的张紧装置的原理图；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

为了描述方便，在本实用新型中，将带式输送机的驱动滚筒的一侧定义为前，改向滚筒一侧定义为后，即带式输送机上物料运动的方向为向前的方向，与之相反的方向为向后的方向。另外，改向滚筒和可移动支架移动的方向定义为纵向，与之正交的方向为横向(例如图3中的上下方向)。然而，这仅仅是为了描述方便，而不能理解为限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的带式输送机。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的带式输送机包括，驱动滚筒1，改向滚筒2，输送带5、驱动装置和张紧装置。

驱动滚筒1可旋转地安装在带式输送机的机架15上，驱动滚筒1由驱动装置驱动旋转。

所述驱动装置包括电机20，减速器19，小链轮18，大链轮16，和链条17。

具体而言，大链轮16安装在驱动滚筒1的转轴上，而小链轮18安装在减速器19的输出轴上，大链轮16和小链轮18通过链条17相连，从而电机20通过减速器19，小链轮18，链条17，大链轮16带动驱动滚筒1转动。

当然，驱动装置并不限于上述实施例，例如，电机可以通过减速器和齿轮系驱动驱动滚筒1，也可以通过减速器和传动轴及联轴器驱动驱动滚筒1。

环形的输送带5绕在驱动滚筒1和改向滚筒2上，驱动滚筒1位于输送带5的前端，改向滚筒2位于输送带5的后端，改向滚筒2由驱动滚筒1通过输送带5带动旋转。在驱动滚筒1和改向滚筒2之间，在机架15上设置了上托辊3，用于对上侧的输送带5进行辅助支撑。另外，在机架15下面还设置有下托辊4，用于支撑运行到下侧的输送带5。在驱动滚筒1的前侧，设置有头部罩12和下料斗13，下料斗13位于头部罩13的下面。

张紧装置用于张紧输送带5，从而使得驱动滚筒1和改向滚筒2上方的皮带处于张紧状态。

下面首先参考图1、图9和图10描述根据本实用新型实施例的带式输送机的张紧装置的原理。

如图1所示，带式输送机的中间料仓8内的物料直接压在输送带5上，从而输送带5受到极大的压力趋于下垂，为此，张紧装置必须产生足够的张力才能张紧输送带5。

如图1和图9所示，带式输送机的张紧装置包括可移动支架6，改向滚筒2安装在可移动支架6上，如图4所示，从而可移动支架6可以带动改向滚筒2移动，由此张紧输送带5。可移动支架6的底部可以设置车轮7，在固定基架14上可以设置导轨9，从而车轮7在导轨9上可以平移，由此带动改向滚筒2向后移动而张紧输送带5。

如图9所示，张紧装置的固定基架14固定地设置在可移动支架6后面和横向两侧，在本实用新型中，固定基架14应作广义的理解，可移动支架6后面的固定基架与可移动支架6两侧的基架可以是一体的，也可以是分体的，固定基架14的含义是指与其相连的部件例如定滑轮和改向滑轮固定不动，另外，固定基架14也可以与带式输送机的机架15是一体的，这里为了描述方便，标识为两个部件。在本实施例中，固定基架14是固定在地基上的整体构架，例如为大体U形的轮廓，从而围绕在可移动支架14后面和两侧，并且与机架15固定在一起。其作用是安装定滑轮，改向滑轮，绳索固定，和车轮的轨道等。

张紧装置还包括第一改向滑轮26和第二改向滑轮27，第一动滑轮21，第一定滑轮24和第二定滑轮25，和绳索10。

第一改向滑轮26和第二改向滑轮27安装在固定基架14上并且分别位于可移动支架6横向两侧，且它们的轴线水平设置，即第一改向滑轮26和第二改向滑轮27是立着设置的。

第一动滑轮21安装在可移动支架6的后端面上且它的轴线垂直设置，即第一动滑轮21是平放设置的。

第一定滑轮24和第二定滑轮25分别安装在固定基架14上且它们的轴线垂直设置，换言之，第一定滑轮24和第二定滑轮25与第一动滑轮21一样也是平放设置的。第一定滑轮24和第二定滑轮25优选固定在固定基架14上的同一水平高度。

绳索10的第一端与配重11相连且绳索10的第二端依次绕过第一改向滑轮26、第一定滑轮24、第一动滑轮21、第二定滑轮25和第二改向滑轮27而与配重11相连。

这里描述了绳索10的第一端和第二端都与配重11相连，然而，可以理解的是，配重11也可以不是一体的，例如绳索10的第一端和第二端可以分别与重量相等的一个子配重相连。当采用一个配重11时，绳索10的第一端和第二端分别与配重11的顶部两端相连，从而配重11能够位于可移动支架6的下方。

根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置，配重11通过拉动绳索10的第一端和第二端，使可移动支架6趋于向后朝向固定基架14移动，带动改向滚筒2向后移动，从而张紧带式输送机的输送带5。

由于配重11位于可移动支架6的下方，因此可移动支架6后面不需要很大的用于安装配重和滑轮组的空间，整个张紧装置占据空间小。此外，通过采用配重，使得张力的范围大，可以达到20多吨，并且张力稳定，结构简单，可靠。而且，由于采用了动滑轮，减小了在产生同样张力的情况下，降低配重的重量和体积，安装和拆卸方便。

图10示出了根据本实用新型另一实施例的带式输送机的张紧装置的原理图，与图9所示实施例相比，根据本实用新型另一实施例的带式输送机的张紧装置进一步包括第二动滑轮22和第三定滑轮23。

第二动滑轮22安装在可移动支架6的后端面上且它的轴线垂直设置，即第二动滑轮22平放设置。第三定滑轮23安装在固定基架14上并位于可移动支架6后面且它的轴线垂直设置，即第三定滑轮23平放设置。

如图10所示，绳索10的第一端与配重11相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮26、第一定滑轮24、第二动滑轮22、第三定滑轮23、第一动滑轮21、第二定滑轮25和第二改向滑轮27而与配重11相连。

如图10所示，在平面图中，在固定基架14上，第三定滑轮23在横向方向上位于第一定滑轮24和第二定滑轮25之间。

对于图10所示的实施例，通过设置第二动滑轮22，在同样的张力情况下，能够进一步降低配重11的重量和体积，从而所需空间更小，配重的安装和拆卸更加方便。

下面参考图2至7和图10详细描述根据本实用新型实施例的带式输送机的张紧装置的结构。

如图2和图3所示，如上所述，带式输送机的驱动滚筒1安装在带式输送机的机架15上，驱动滚筒1由电机20通过减速器19、小链轮18、链条17、大链轮16驱动。

带式输送机的改向滚筒2位于输送带5的后端，改向滚筒2由驱动滚筒1通过输送带5带动旋转。在驱动滚筒1和改向滚筒2之间，在机架15上设置了进行辅助支撑输送带5的上托辊3。另外，在机架15下面还可以设置有下托辊4，用于支撑运行到下侧的输送带5。在驱动滚筒1的前侧，设置有头部罩12和下料斗13。

如图2-3所示，根据本实用新型实施例的带式输送机的张紧装置包括可移动支架6，从动滚筒2安装在可移动支架6上，从而可移动支架6可以带动从动滚筒2沿纵向平移。可移动支架6的底部装有车轮7。车轮7可以沿着可移动支架6两侧的固定基架14上的导轨9(参见图1)移动。

如图3-5所示，张紧装置还包括分别设置在固定基架14上并位于可移动支架6横向两侧的第一改向滑轮26和第二改向滑轮27。如图6所示，在固定基架14安装有第一改向滑轮架28和第二改向滑轮架29，第一改向滑轮26和第二改向滑轮27分别安装在第一改向滑轮架28和第二改向滑轮架29上。在图示的实施例中，第一改向滑轮26和第二改向滑轮27的轴线水平设置，即第一改向滑轮26和第二改向滑轮27立着安装。

张紧装置的第一动滑轮21和第二动滑轮22分别安装在可移动支架6的后端面上且它们的轴线垂直设置，即平放设置。更具体而言，在可移动支架6的后端面上安装有托架32，动滑轮安装架31通过枢轴30安装在托架32上，从而动滑轮安装架31相对于可移动支架6能够转动。

优选地，托架30的中心位于可移动支架6的中心线上，第一和第二动滑轮21，22安装在动滑轮安装架31上，从而第一和第二动滑轮21，22能够与动滑轮安装支架30相对于可移动支架6摆动，避免了它们受力不均衡。

在动滑轮安装支架30上，第一和第二动滑轮21，22横向并排设置。优选地，第一和第二动滑轮21，22和第一至第三定滑24，25，23轮安装在相同的水平高度上。

张紧装置的固定基架14固定在可移动支架6后面和两侧并相距预定的距离，固定基架14是固定在地基上的整体构架。在本实施例中，固定基架14为大体U形从而围绕在可移动支架后面和两侧。

张紧装置的第一和第二定滑轮24，25与第三定滑轮23分别安装在固定基架14上且它们的轴线垂直，即它们平放设置。沿横向方向，第三定滑轮23位于第一和第二定滑轮24，25之间。优选地，如上所述，第三定滑轮23位于第一和第二定滑轮24，25在固定基架14上的位置的水平高度相同。

根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置，优选地，动滑轮、定滑轮和改向滑轮可以采用相同的型号，由此，可移动支架6及所有动滑轮和定滑轮的受力更加均衡，而且增加了滑轮的互换性，维修方便。

根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置，绳索10的第一端与配重11相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮26、第一定滑轮24、第一动滑轮21、第三定滑轮23、第二动滑轮22、第二定滑轮25和第二改向滑轮27而与配重11相连，由此构成了能够对输送带5施加张力的张紧装置。

图7示出了根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置的配重11的结构示意图。根据本实用新型的实施例，配重11包括吊板11e，绳索10的第一端和第二端分别与吊板11e相连，在吊板11e上平行地设置有一对导杆11b，11c，导杆11b，11c的上端与吊板11e相连，下端与托板11d相连。托板11d上安装有多个可拆卸的配重块11a，配重块11a的个数可以根据需要的张力来增加和减少。因此，配重11的重量很容易调节，安装和拆卸方便。

如图7和图8所示，在吊板11e下方，设置有配重防护架33，其中导杆11b，11c伸入配重防护架33内，从而托板11d和配重块11a位于配重防护架33内，由此，能够防止人员等进入配重下方和附近，增加了安全性。

根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置，采用了两个动滑轮，因此在同等张力的情况下，配重11的重量能够减少，例如，与图9所示的实施例配重11的重量能够降低一半。

进而，通过设置改向滑轮，使得配重11的位置从可移动支架6的后侧移到可移动支架6的下方，当然，如果配重11分为与绳索10的第一端和第二端分别连接的两个等重的子配重，那么子配重就分别位于改向滑轮的下方。因此，根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置横向占据的空间更小，降低了成本，使得结构更加紧凑。

根据本实用新型实施例带式输送机的张紧装置，采用了动滑轮和定滑轮配合的滑轮组倍减的原理，使得配重11的重量小，张力大。而且可以通过改变配重块11a的数量，能够在很大的范围内调节所需张力，张力稳定，张紧装置不容易发生故障，和采用液压缸技术相比，省去了一整套结构复杂的液压系统，操作与维修十分方便，降低了成本，结构更加简单。

下面简单描述一下根据本实用新型实施例带式输送机的工作过程。

当启动电机20后，电机20通过减速器19、小链轮18、链条17、大链轮16带动驱动滚筒1转动，驱动滚筒1带动输送带5和改向滚筒2转动。此时，中间料仓8内的物料直接压在输送带5上，从而输送带5受到极大的压力趋于下垂。

为了张紧输送带5，将绳索10的第一端和第二端分别与配重11相连，配重11通过绳索10使得可移动支架6朝着远离驱动滚筒1的向后方向移动，可移动支架6又带动改向滚筒2向后移动，由此从动滚筒2趋于离开驱动滚筒1，结果张紧输送带5。通过调节配重11的重量，能够方便地调节输送带5的张力，并且配重11的重量和体积大为降低。

如图9所示的张紧装置的结构与图10所示的张紧装置的结构的区别在于省去了第二动滑轮和第三定滑轮，其它构造与图10所示张紧装置的结构类似，因此，这里对于体现图10所示原理的张紧装置的具体结构不再详细赘述。

如上描述，根据本实用新型实施例的带式输送机的张紧装置结构简单，可靠，张力范围大，配重的重量和体积降低，绳索的受力降低，寿命提高，成本低，维修方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1、一种带式输送机，其特征在于，包括：

驱动滚筒；

改向滚筒；

绕在驱动滚筒和改向滚筒上的输送带；

驱动装置，所述驱动装置驱动驱动滚筒旋转；及

张紧装置，所述张紧装置用于张紧输送带且包括，

可移动支架，所述可移动支架上适于安装带式输送机的改向滚筒；

固定基架，所述固定基架固定地设置在可移动支架两侧和后面；

第一和第二改向滑轮，所述第一和第二改向滑轮轴线水平地安装在所述固定基架上并且分别位于可移动支架两侧；

第一动滑轮，所述第一动滑轮轴线垂直地安装在可移动支架的后端面上；

第一和第二定滑轮，所述第一和第二定滑轮分别轴线垂直地安装在所述固定基架上并且位于所述可移动支架后面；和

绳索，绳索的第一端与配重相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮、第一定滑轮、第一动滑轮、第二定滑轮和第二改向滑轮而与配重相连。

2、根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述张紧装置进一步包括：

第二动滑轮，所述第二动滑轮轴线垂直地安装在可移动支架的后端面上；和

第三定滑轮，所述第三定滑轮轴线垂直地安装在所述固定基架上、位于所述可移动支架后面且位于第一和第二定滑轮之间，

其中所述绳索的第一端与配重相连且绳索的第二端依次绕过第一改向滑轮、第一定滑轮、第一动滑轮、第三定滑轮、第二动滑轮、第二定滑轮和第二改向滑轮而与配重相连。

3、根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于，所述第一和第二动滑轮横向并排地设置在可移动支架的后端面上。

4、根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于，所述第一和第二动滑轮及第一至第三定滑轮安装在相同的水平高度上。

5、根据权利要求2或3所述的带式输送机，其特征在于，所述张紧装置进一步包括动滑轮安装架，所述动滑轮安装架可枢转地安装在可移动支架的后端面上，

其中所述第一和第二动滑轮分别安装在所述动滑轮安装架上。

6、根据权利要求5所述的带式输送机，其特征在于，所述张紧装置进一步包括托架，所述托架固定在所述可移动支架的后端面上且所述动滑轮安装架通过销轴可枢转地安装在托架上。

7、根据权利要求1或2所述的带式输送机，其特征在于，所述配重包括：

吊板，所述绳索的第一端和第二端分别与吊板相连；

一对导杆，所述一对导杆平行设置且所述一对导杆的上端分别与吊板相连；

托板，所述托板与所述一对导杆的下端相连；和

多个配重块，所述多个配重块可拆卸地设置在托板上。

8、根据权利要求7所述的带式输送机，其特征在于，所述张紧装置进一步包括配重防护架，所述配重防护架设置在吊板的下方，其中所述一对导杆伸入配重防护架内且所述托板和配重块位于配重防护架内。

9、根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述可移动支架的底部安装有车轮，所述车轮沿设置在所述固定基架上的导轨可移动。

10、根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机；

减速器，所述减速器的输入轴与电机的轴相连；

小链轮，所述小链轮安装在减速器的输出轴上；

大链轮，所述大链轮安装在驱动滚筒的一端；和

链条，所述链条环绕在所述小链轮和大链轮上。

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