CN211028140U - 卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台。卡盘组件包括卡盘、活动盘、多个卡爪和多个连杆单元；各卡爪绕卡盘中心间隔分布于卡盘上，并可在卡盘上移动；活动盘与卡盘平行间隔布置，并可绕垂直于卡盘的轴线转动；活动盘的转动轴线穿过卡盘的中心；活动盘上设有周向分布的多个呈弧形的导槽；导槽的数量少于卡爪的数量；多个连杆单元分别对应地与导槽活动配合；每一连杆单元连接多个卡爪；活动盘在转动时带动各连杆单元沿导槽移动，从而带动各卡爪同步沿各轨道朝向或远离卡盘的中心滑动。本实用新型可快速调整卡爪的位置，以适配不同的工件的夹紧；以较少的导槽数量带动较多的卡爪移动而卡持工件，对工件的卡持力更大。

Description

卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台

技术领域

本实用新型涉及工装领域，特别涉及一种卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台。

背景技术

罐式容器通常用于储存及运输液体货物。罐式容器主要由筒体和设置于筒体两端的封头构成。在罐式容器的生产过程，通常先分别加工筒体和封头，然后将筒体和封头组对，再通过例如焊接等方式装配在一起。

在罐式容器生产的过程中，封头与筒体组对装配通常采用装配台进行。其中，装配台包括用于支撑筒体的滚轮架和用于固持封头并将封头组对至筒体开口处的卡盘组件。卡盘组件上设置有用于抱卡封头的卡爪。

目前的相关技术中，为了满足不同规格的罐式容器的装配，在卡盘组件上，卡爪常采用可更换式的结构。卡爪与卡盘组件上的卡爪安装座之间采用快插接口，当需要更换卡爪时，人工拆下卡爪再换上适配的新卡爪。这种结构的卡盘组件在进行不同罐式容器生产时，需要花费大量时间和人力更换卡爪，对不同尺寸罐式容器生产的快速切换造成影响。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种卡盘组件及其卡爪，解决现有技术中在切换不同工件生产时需要更换不同的卡爪费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种卡盘组件，包括：卡盘，其上设有绕所述卡盘的中心间隔分布的多个轨道，各轨道的延长线通过所述卡盘的中心；多个卡爪，分别对应地安装于所述卡盘的多个轨道上，且各卡爪可沿所述轨道滑动；活动盘，与所述卡盘平行间隔布置，并可绕垂直于所述卡盘的轴线转动；所述活动盘的转动轴线穿过所述卡盘的中心；所述活动盘上设有周向分布的多个呈弧形的导槽，所述导槽的数量少于所述卡爪的数量；多个连杆单元，分别对应地与所述导槽活动配合；每一连杆单元连接多个卡爪，以带动多个卡爪同时移动；所述活动盘在转动时带动各连杆单元沿所述导槽移动，从而带动各卡爪同步沿各轨道朝向或远离所述卡盘的中心滑动。

可选地，所述连杆单元包括：滑动连杆，穿设在对应的所述导槽中，并可沿所述导槽滑动；多个固定连杆，一一对应连接所述多个卡爪；多个转接连杆，一一对应连接所述多个固定连杆，各转接连杆的另一端均连接所述滑动连杆。

可选地，所述导槽的数量为所述卡爪数量的一半，每一所述连杆单元连接相邻的两个所述卡爪，每一连杆单元均包括两个所述固定连杆和两个所述转接连杆。

可选地，所述卡爪绕所述卡盘的中心周向均匀分布，所述导槽在所述活动盘上周向均匀分布，每一所述连杆单元中的两个转接连杆的长度相等。

可选地，所述卡爪包括卡爪座和用于卡持工件的爪头；所述卡爪座包括基部、从所述基部一端凸伸出的连接部、与所述连接部相连接并与所述基部相对的支撑部；所述爪头安装于所述连接部末端；所述基部可滑动地安装于所述轨道上；所述基部和所述支撑部上设有相对的安装孔，以与所述连杆单元的固定连杆相连接。

可选地，所述爪头设有多个，通过一爪头座安装于所述卡爪座上；所述爪头座可转动地安装于所述连接部上，所述多个爪头绕所述爪头座的转动轴线分布于所述爪头座，且该多个爪头与所述爪头座的转动轴线之间的距离不等；通过所述爪头座相对于所述连接部转动的位置调整，选择性地使其中一个爪头面向所述卡盘的中心轴线以卡持工件。

可选地，所述导槽呈圆弧形，多个导槽的圆心位于以所述活动盘的转动轴线为中心的同一个圆上。

可选地，所述活动盘上设有向所述卡盘方向凸伸出的多个凸柱，各凸柱绕所述活动盘的转动轴线周向分布；所述卡盘组件还包括多个直线驱动件；各直线驱动件对应地连接各凸柱并能够驱动各凸柱移动，从而驱动所述活动盘绕所述转动轴线转动。

可选地，所述卡盘组件还包括支架、铰接于所述支架上的翻转机构，以及设置于所述翻转机构上而能随所述翻转机构相对于支架翻转的回转机构；所述回转机构支撑所述卡盘并能驱动所述卡盘绕自身轴线转动。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供一种罐式容器装配台，包括底座以及设置于所述底座上的如上所述的卡盘组件。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：本实用新型的卡盘组件中，卡爪能够沿着卡盘上所设置的轨道移动，通过活动盘及连杆单元的配合实现各个卡爪的同步移动，可以实现卡爪位置的快速调整，无需更换卡爪，解决了人工更换卡爪费时费力的问题。进一步地，一组连杆单元通过与活动盘上一个导槽的滑动配合，带动多个卡爪同步移动，活动盘上的导槽的数量少于卡爪的数量，更便于活动盘上导槽的加工，导槽之间的间隔相对更大，使活动盘的强度更好，提高卡盘组件的可靠性。同时，以更少的导槽带动更多的卡爪同步移动而卡持工件，对工件的卡持力更大，增加对工件的卡持力度，提高卡持可靠性。

附图说明

图1是本实用新型罐式容器装配台实施例的结构示意图。

图2是本实用新型卡盘组件实施例的结构示意图。

图3是图2的侧视图，图中省略了支架、翻转机构及回转机构的示意，且图中卡爪位于最大张开位置。

图4是图3中D处局部放大图。

图5是图3中卡盘组件的卡爪位于最小张开位置时的结构示意图。

图6是图5中E处局部放大图。

图7是图2中卡爪与卡盘、活动盘的连接结构示意图。

图8是图7中卡爪的另一使用状态下的结构示意图。

图9是图2中活动盘与卡盘的连接结构示意图。

附图标记说明如下：601、筒体；602、封头；

1、底座；

2、滚轮架；

3、卡盘组件；

31、卡盘；311、轨道；

32、卡爪；321、卡爪座；3211、基部；3212、连接部；3213、支撑部；322、爪头座；3221、安装臂；3223、锁定孔；323、爪头；3231、爪头主体；3232、安装耳；324、锁定件；325、滑块；326、旋转销；

33、卡爪调节机构；

331、活动盘；3311、凸柱；3312、导槽；

332、回转支承；3321、外圈；3322、内圈；

333、连杆单元；3331、滑动连杆；3332、固定连杆；3333、转接连杆；

334、驱动单元；3341、液压油缸；

37、回转机构；371、回转支承；372、回转电机；

38、翻转机构；381、翻转座；382、翻转油缸；

39、支架；391、滑块。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实用新型提供一种卡盘组件及具有该卡盘组件的罐式容器装配台。其中，该卡盘组件可用于回转壳体类工件的卡持，在罐式容器装配台中，该卡盘组件即用于罐式容器的封头的卡持。

图1示出了本实用新型罐式容器装配台一实施例的结构。该罐式容器装配台主要包括底座1、滚轮架2以及两卡盘组件3。

滚轮架2沿底座1纵向间隔设置有两组，用于支撑罐式容器的筒体601，筒体601水平放置，筒体601的两端开口各自朝向一卡盘组件3。滚轮架2的结构可参照相关技术，此处不再详细描述。

卡盘组件3设置在底座1上，并能够沿底座1纵向移动，卡盘组件3用于卡持封头602后使封头602对接于筒体601的开口处。

参阅图2，在一实施例中，卡盘组件3包括卡盘31和设置于卡盘31上用于卡持封头的多个卡爪32，并进一步地设置有用于调整卡爪32位置的卡爪调节机构33。另外，卡盘组件3较佳还设有支架39、铰接于支架39上的翻转机构38和设置于翻转机构38上的回转机构37。卡盘31支撑于回转机构37上。

支架39底部设置有滑块391，从而可移动地安装于底座1上。

翻转机构38主要包括翻转座381和翻转油缸382。翻转座381铰接于支架39上部从而相对于支架39翻转。翻转油缸382分别连接翻转座381和支架39，从而驱动翻转座381相对于支架39翻转。翻转油缸382也可替换为其他直线驱动件。

回转机构37主要包括回转支承371和回转电机372。回转支承371的外圈(图中未示出)和内圈(图中未示出)分别通过螺栓(图中未示出)与翻转座381或卡盘31固定连接，回转支承371的轴线与卡盘31的中心轴线重合。回转电机372驱动与卡盘31相连的圈转动，从而使卡盘31绕其中心轴线回转。

根据该翻转机构38，卡盘组件3可卡持封头在不同的位置之间翻转，例如可在水平位置接受上料，而后将封头调整至竖直状态以与筒体对接。同时，根据该回转机构37，在筒体与封头对接后，两卡盘组件3还可进一步地使筒体和封头一同绕水平轴线转动，以便对筒体和封头的对接缝进行焊接。

参阅图2至图7，卡盘31作为结构件，承载卡爪32、卡爪调节机构33及其他在卡持工件时起到辅助作用的一些辅助机构等。卡盘31的主体结构可根据强度和实际需求进行设计。卡盘31与回转机构37连接，以由回转机构37带动转动。多个卡爪32绕卡盘31的中心轴线周向分布，多个卡爪32共同卡持封头。本实施例中，卡爪32能够通过卡爪调节机构33调整在卡盘31上的位置，以提高该卡盘组件3的通用性以及便于调节卡爪32对工件的卡持力。可以理解的是，在一些通用性要求不高的卡盘组件3中，卡爪32在卡盘31上的安装位置也可以是固定的，而卡爪32的卡持力调节也可根据卡爪32本身的结构来实现，例如配备弹性气囊、弹性伸缩件等。

卡盘31于背离回转机构37的一侧表面固定设置有多个轨道311，各轨道311的延长线通过卡盘31的中心。该多个轨道311绕卡盘31的中心间隔均匀分布。

各卡爪32一一对应地安装于各轨道311上，并可沿着轨道311滑动。其中，图3和图4所示意的结构中，卡爪32位于轨道311上最远离卡盘31中心的位置，将此处称为“最大张开位置”；此时，卡爪32所能卡持的封头的尺寸最大。图5和图6所示意的结构中，卡爪32位于轨道311上最靠近卡盘31中心的位置，将此处称为“最小张开位置”；此时，卡爪32所能卡持的封头的尺寸最小。

参阅图7和图8，卡爪32包括卡爪座321、位置可调地安装于卡爪座321上的爪头座322、安装于爪头座322上的多个爪头323和用于锁定爪头座322位置的锁定件324。

卡爪座321大致地包括基部3211、从基部3211一端凸伸出的连接部3212，以及与连接部3212相连接并与基部3211相对的支撑部3213。基部3211底部设有滑块325，从而可滑动地安装于轨道311上。基部3211的末端和支撑部3213的末端分别设有安装孔(图中未标号)，两安装孔相对，用于与卡爪调节机构33连接。连接部3212呈槽型结构，以图7的视图方向为参照，其槽型结构的开口朝向右侧。

本实施例中，爪头座322通过旋转销326可转动地安装于卡爪座321上而调整位置。在其他一些未示出的实施例中，爪头座322还可以是相对于卡爪座321滑动而调整位置。

具体地，爪头座322呈L型结构，包括垂直相接的两个安装臂3221，两个安装臂3221具有不同的长度。各个安装臂3221的末端供爪头323安装。两个安装臂3221的相接处设置供旋转销326穿过的转轴孔，爪头座322伸入连接部3212的槽型结构内，通过旋转销326安装于连接部3212上而与连接部3212转动连接。两个安装臂3221相接处的端面各设有一个锁定孔3223，各锁定孔3223与对应的安装臂3221末端分列在旋转销326的两侧。

爪头323包括爪头主体3231和凸伸出爪头主体3231两端的安装耳3232，安装耳3232通过紧固件与爪头座322连接固定。爪头323数量为两个，分别对应于安装于两个安装臂3221的末端，从而绕爪头座322的转动轴线即旋转销326的轴线分布，且相差π/2的弧度，其中长度较短的安装臂3221上的爪头323距离旋转销326较近，另一较长的安装臂3221上的爪头323则与旋转销326之间具有相对更大的距离。

在图7所示意的状态中，距离旋转销326较近的爪头323面向卡盘31的中心轴线以用于卡持封头。其中，爪头主体3231较佳采用尼龙材质，具有较好的耐磨性，爪头主体3231直接接触封头对封头进行卡持。本实施例中，爪头主体3231呈锥台状，可满足筒体与封头具有错边时的卡持需求，在卡持工件时，爪头主体3231的锥台小端朝向卡盘31，还可防止工件向外脱出。

在图8所示意的状态中，爪头座322相对图7的状态旋转了90度，使得距离旋转销326较远的爪头323面向卡盘31的中心轴线以卡持封头。

通过爪头座322的位置转动将不同的爪头323调整至用于卡持封头，由于各爪头323距爪头座322转动轴线的距离不同，相应地在面向卡盘31的中心轴线时，与卡盘31的中心轴线也具有不同距离，从而可以卡持不同尺寸的封头。在不移动卡爪32位置的情形下，也能实现对不同尺寸的封头的卡持。如果配合卡爪32在卡盘31上的位置调整，使得卡盘组件3所能适用的封头尺寸范围更大，提高卡盘组件3的通用性。

本实施例中，两个爪头323为相同的结构，通过爪头座322的位置调整实现不同尺寸但结构相同的工件的卡持。在其他一些实施例中，也可以考虑将各个爪头323设计为不同的结构，以适应不同的工件的卡持需求。

锁定件324可活动地穿设于连接部3212上，锁定件324与连接部3212的槽型开口相对。在爪头座322的位置调整适当后，锁定件324伸入爪头座322的其中一个锁定孔3223内，从而锁定爪头座322相对于卡爪座321的位置。锁定件324可为销、杆、螺栓等长条状结构。锁定件324的该布置位置位于待卡持的工件的外侧，便于人工调整。

参阅图7和图9，卡爪调节机构33大致包括活动盘331和连杆单元333。进一步地，还包括用于驱动活动盘331转动的驱动单元334。

活动盘331与卡盘31平行间隔布置，活动盘331可相对于卡盘31转动，活动盘331的转动轴线与其自身中心轴线以及卡盘31的中心轴线均重合，如图中L线所示意。活动盘331的直径小于卡盘31的直径。本实施例中，活动盘331通过回转支承332与卡盘31连接，活动盘331与回转支承332的外圈3321通过螺栓连接固定，回转支承332的内圈3322通过螺栓与卡盘31连接固定，从而使得活动盘331能够相对于卡盘31平稳转动。可以理解的是，在其他实施例中，活动盘331与卡盘31还可通过其他结构实现转动连接，例如利用结构套接及轴承配合而实现等。

本实施例中，活动盘331的转动由驱动单元334驱动，活动盘331向卡盘31方向凸伸出多个凸柱3311，各凸柱3311绕活动盘331的转动轴线周向分布。

驱动单元334布置于活动盘331和卡盘31之间。本实施例中，驱动单元334包括多个液压油缸3341，各液压油缸3341对应于各凸柱3311设置，各液压油缸3341的活塞杆或缸体对应连接各凸柱3311，对应的缸体或活塞杆通过一些结构过渡件及相应的紧固件连接卡盘31。通过液压油缸3341的活塞杆的直线伸缩能够驱动各凸柱3311移动，从而驱动活动盘331相对于卡盘31转动。通过控制液压油缸3341的活塞杆伸缩量可以控制活动盘331的转动角度，通过控制液压油缸3341的液压油压力可控制其向活动盘331施加的作用力大小，从而便于保持卡爪32的位置以及卡爪32的卡持力。

液压油缸3341可以更换为其他输出直线运动的直线驱动件。

在一些可行的实施例中，也可以考虑通过其他方式控制活动盘331的转动，而活动盘331转动至合适的位置后，活动盘331的位置保持也可依赖于其他结构件的配合，例如通过定位件定位等。

结合图3至图7，活动盘331上设有周向均匀分布的多个呈弧形的导槽3312，各导槽3312从靠近活动盘331的外边缘处向活动盘331内延伸，各导槽3312的圆心与活动盘331的中心之间具有间隔，该多个导槽3312的圆心位于以活动盘331的中心为圆心的同一个圆上。本实施例中，导槽3312的数量为卡爪32的数量的一半。

连杆单元333的数量与活动盘331上导槽3312的数量一一对应。各连杆单元333与对应的导槽3312活动配合，能够沿着导槽3312移动。每一连杆单元333连接相邻的两个卡爪32而带动两个卡爪32一同移动。

每一连杆单元333包括一滑动连杆3331、两固定连杆3332和两转接连杆3333。滑动连杆3331穿设在导槽3312中，与导槽3312滑动接触。两固定连杆3332各连接一卡爪32。两转接连杆3333一一对应地各与一固定连杆3332铰接，两转接连杆3333的另一端均与滑动连杆3331铰接。两转接连杆3333的长度相等。

其中，固定连杆3332的两端分别固定连接在卡爪32的基部3211的安装孔和支撑部3213的安装孔中，使得固定连杆3332向卡爪32的运动传递更稳定。滑动连杆3331上可套设连杆套而与导槽3312滑动接触，提高滑动的稳定性。为提高各连杆之间运动传递的平稳性，每一固定连杆3332和滑动连杆3331之间还可以额外增加与转接连杆3333平行的其他连杆相连。

对比参阅图3和图4所示的状态以及图5和图6所示的状态。当卡爪32位于图3和图4所示的最大张开位置时，两转接连杆3333相对张开至具有最大夹角，滑动连杆3331位于导槽3312靠近最外端的位置。以此为初始状态，以图示方位为参照，推动活动盘331顺时针转动时，活动盘331的导槽3312的侧壁将拉动滑动连杆3331向活动盘331的中心方向移动，两转接连杆3333相对收拢，拉动固定连杆3332及卡爪32沿着轨道311朝向卡盘31中心的方向滑动。图5和图6所示意的状态中，滑动连杆3331位于导槽3312的最内端，两转接连杆3333之间的夹角达到最小角度，卡爪32到达最小张开位置。反之，活动盘331逆时针转动时，将经由连杆单元333带动各卡爪32同步朝背离卡盘31中心的方向滑动。

本实施例中，由于活动盘331转动时，各导槽3312均随着活动盘331的转动而转动，从而带动所有的连杆单元333同步移动，进一步地带动所有的卡爪32沿着卡盘31上所设置的轨道311同步移动。通过活动盘331和连杆单元333即可实现所有卡爪32的位置的同步调整，可以实现卡爪32位置的快速调整，无需更换卡爪32，解决了人工更换卡爪32费时费力的问题，实现不同尺寸工件快速转产的生产需要，提高生产效率。依据卡爪32位置的调整还能提供较大的夹紧力，提高卡持可靠性。活动盘331的导槽3312与连杆单元333之间采用接触配合的方式，通过面接触实现推拉力的传递，活动盘331向连杆单元333之间的运动传递平稳，结构件的损伤小，结构简单可靠，利于提高卡盘组件3的使用寿命。

更重要的是，本实施例中，一组连杆单元333通过与一个导槽3312的滑动配合，带动相邻的两个卡爪32同步移动，活动盘331上的导槽3312的数量仅为卡爪32数量的一半，更便于活动盘331上导槽3312的加工，导槽3312之间的间隔相对更大，使活动盘331的强度更好，提高卡盘组件3的可靠性。同时，以更少的导槽3312带动更多的卡爪32同步移动而卡持工件，对工件的卡持力更大，增加对工件的卡持力度，提高卡持可靠性。

基于上述的介绍，本实用新型的卡盘组件3的操作过程大致如下。

1、使卡盘31位于水平位置，各卡爪32所围合的开口尺寸大于封头602的开口尺寸，将封头602开口朝上地吊装至卡盘31上。

2、转动活动盘331，带动各连杆单元333同步移动，从而带动各卡爪32沿轨道311向卡盘31中心移动，直至卡爪32的爪头323接触封头602并夹紧。

3、根据工艺操作的需要，卡持封头602进行翻转或回转。

4、根据封头602的尺寸，可以选择性地调整卡爪32中爪头座322的安装状态，使得所需的其中一个爪头323面向封头以对封头进行卡持。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种卡盘组件，其特征在于，包括：

卡盘，其上设有绕所述卡盘的中心间隔分布的多个轨道，各轨道的延长线通过所述卡盘的中心；

多个卡爪，分别对应地安装于所述卡盘的多个轨道上，且各卡爪可沿所述轨道滑动；

活动盘，与所述卡盘平行间隔布置，并可绕垂直于所述卡盘的轴线转动；所述活动盘的转动轴线穿过所述卡盘的中心；所述活动盘上设有周向分布的多个呈弧形的导槽，所述导槽的数量少于所述卡爪的数量；

多个连杆单元，分别对应地与所述导槽活动配合；每一连杆单元连接多个卡爪，以带动多个卡爪同时移动；

所述活动盘在转动时带动各连杆单元沿所述导槽移动，从而带动各卡爪同步沿各轨道朝向或远离所述卡盘的中心滑动。

2.根据权利要求1所述的卡盘组件，其特征在于，所述连杆单元包括：

滑动连杆，穿设在对应的所述导槽中，并可沿所述导槽滑动；

多个固定连杆，一一对应连接所述多个卡爪；

多个转接连杆，一一对应连接所述多个固定连杆，各转接连杆的另一端均连接所述滑动连杆。

3.根据权利要求2所述的卡盘组件，其特征在于，所述导槽的数量为所述卡爪数量的一半，每一所述连杆单元连接相邻的两个所述卡爪，每一连杆单元均包括两个所述固定连杆和两个所述转接连杆。

4.根据权利要求3所述的卡盘组件，其特征在于，所述卡爪绕所述卡盘的中心周向均匀分布，所述导槽在所述活动盘上周向均匀分布，每一所述连杆单元中的两个转接连杆的长度相等。

5.根据权利要求2所述的卡盘组件，其特征在于，所述卡爪包括卡爪座和用于卡持工件的爪头；

所述卡爪座包括基部、从所述基部一端凸伸出的连接部、与所述连接部相连接并与所述基部相对的支撑部；所述爪头安装于所述连接部末端；

所述基部可滑动地安装于所述轨道上；

所述基部和所述支撑部上设有相对的安装孔，以与所述连杆单元的固定连杆相连接。

6.根据权利要求5所述的卡盘组件，其特征在于，所述爪头设有多个，通过一爪头座安装于所述卡爪座上；

所述爪头座可转动地安装于所述连接部上，所述多个爪头绕所述爪头座的转动轴线分布于所述爪头座，且该多个爪头与所述爪头座的转动轴线之间的距离不等；通过所述爪头座相对于所述连接部转动的位置调整，选择性地使其中一个爪头面向所述卡盘的中心轴线以卡持工件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的卡盘组件，其特征在于，所述导槽呈圆弧形，多个导槽的圆心位于以所述活动盘的转动轴线为中心的同一个圆上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的卡盘组件，其特征在于，所述活动盘上设有向所述卡盘方向凸伸出的多个凸柱，各凸柱绕所述活动盘的转动轴线周向分布；

所述卡盘组件还包括多个直线驱动件；各直线驱动件对应地连接各凸柱并能够驱动各凸柱移动，从而驱动所述活动盘绕所述转动轴线转动。

9.根据权利要求1-6任一项所述的卡盘组件，其特征在于，所述卡盘组件还包括支架、铰接于所述支架上的翻转机构，以及设置于所述翻转机构上而能随所述翻转机构相对于支架翻转的回转机构；所述回转机构支撑所述卡盘并能驱动所述卡盘绕自身轴线转动。

10.一种罐式容器装配台，包括底座以及设置于所述底座上的如权利要求1-9任一项所述的卡盘组件。

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