CN220703180U - 一种直线灌装机跟踪式旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，包括机架、直线式的输送带和安装于机架上的压盖机构和跟踪旋盖机构；压盖机构包括，压盖升降气缸、压盖杆、压盖光电开关，安装于机架上的压盖升降气缸连接有压盖杆，压盖光电开关设置于压盖升降气缸下方的机架上；本装置实现在持续运行的输送带上进行容器持续旋盖封口，输送带没有不断启停，避免盖子的倾斜或脱落，容器内的液体也不易发生晃动溢出，可大大缩短旋盖工序的时间，提高灌装的旋盖工序的可靠性和合格率，旋盖封口更为精准可靠，大大提高整个灌装线的生产效率和产品合格率。

Description

一种直线灌装机跟踪式旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种灌装技术领域，特别是一种直线灌装机跟踪式旋盖装置。

背景技术

灌装设备在食品及化工领域普遍使用，尤其以直线型灌装机较多，目前，现有的直线型灌装机的旋盖装置的旋盖机是固定安装，旋盖工作过程是将输送线上灌装好的容器推送至旋盖头下方后并停止，停止定位后旋盖机再进行旋盖封闭，旋盖完成后输送线再启动，旋盖过程需不断循环启停；生产效率低，现有的直线型灌装机旋盖装置存在以下不足：

1、旋盖过程输送线或容器需不断循环启停进行旋盖，生产效率低；

2、容器从运动状态到停止状态时减速太快，容器内的液体容易发生晃动溢出，造成浪费或污染；

3、由于减速时间短、减速快，就会存在瓶口定位不准，这样旋盖头在旋盖时，盖子会容易旋盖不正，盖子密封不好，造成产品不合格，降低产品合格率；

4、旋盖前盖子在容器的瓶口未摆正、或因容器减速太快致使盖子倾斜或脱落，导致旋盖机旋盖封口失败。

发明内容

为了克服背景技术中灌装机旋盖装置不足，本实用新型提供一种直线灌装机跟踪式旋盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，包括机架、直线式的输送带和与输送带相连接的驱动电机，所述输送带、驱动电机安装于机架上，还包括安装于机架上的压盖机构和跟踪旋盖机构；所述压盖机构包括，压盖升降气缸、压盖杆、压盖光电开关，安装于机架上的压盖升降气缸连接有压盖杆，所述压盖光电开关设置于压盖升降气缸下方的机架上；所述跟踪旋盖机构包括，水平滑台、水平丝杆、水平滑块、伺服电机、旋盖头、旋盖升降气缸、夹瓶气缸、瓶口夹、旋盖光电开关，安装于机架的水平滑台上设有水平丝杆，所述伺服电机的传动轴连接水平丝杆，可左右水平移动的水平滑块螺纹连接在水平丝杆上，所述旋盖升降气缸、夹瓶气缸安装于可在伺服电机带动下左右水平移动的水平滑块上，所述旋盖升降气缸连接有旋盖头，所述夹瓶气缸连接有用于容器瓶口前后方向定位的瓶口夹，所述旋盖光电开关设置于旋盖头下方的机架上。

进一步优选的，所述瓶口夹为前后对称的两个，用于对容器瓶口前后纵向夹持后进行纵向准确定位。

优选的，所述水平滑台在机架上的安装位置可调节，通过调整在机架上安装位置，可适应不同输送线和不同尺寸容器进行旋盖封口。

优选的，所述压盖升降气缸在机架上的安装位置可调节，可适应不同输送线和不同尺寸容器进行旋盖封口。

优选的，所述压盖杆底部设有压盖板，通过压盖升降气缸带动压盖杆和压盖板，在旋盖前将盖子压平，实现可靠稳定的旋盖封口。

优选的，所述压盖光电开关和旋盖光电开关的安装位置在机架上可调节，可适应不同输送线和不同尺寸容器进行旋盖封口。

优选的，所述机架上还设有控制器，内设有单片机的控制器分别连接驱动电机、压盖升降气缸、压盖光电开关、伺服电机、旋盖头、旋盖升降气缸、夹瓶气缸、旋盖光电开关。控制器用于控制输送带运行、压盖升降气缸压平盖子、瓶口夹夹住瓶口定位、旋盖头下降旋盖动作，实现对输送带上的容器进行连续追踪旋盖封口。

优选的，所述驱动电机和伺服电机分别连接有变频调速装置，可对输送带移动速度和水平滑台的跟踪速度进行精准调节，实现旋盖头对输送带上的容器进行连续追踪旋盖封口。

本实用新型的有益效果是：本装置设有水平滑台、水平丝杆、水平滑块、伺服电机，旋盖头通过旋盖升降气缸安装在水平滑块上，伺服电机带动旋盖头对下方输送带上连续移动的容器进行同步跟踪，并通过夹瓶气缸和瓶口夹进行准确定位后进行旋盖操作，实现输送带上的容器在移动中完成旋盖封闭，同时，设置有压盖升降气缸和压盖杆，通过压盖升降气缸带动压盖杆和压盖板，在旋盖前将盖子在瓶口压平，实现可靠稳定的旋盖封口，旋盖封口更为精准可靠。

本装置可实现在持续运行的输送带上进行容器连续旋盖封口，输送带没有不断启停动作，避免盖子因惯性产生倾斜或脱落，容器内的液体也不易发生溢出。

本装置可大大缩短旋盖封口工序的时间，提高灌装机的旋盖封口工序的连续性、可靠性和合格率，旋盖封口更为精准可靠，提高了灌装线整体的生产效率和产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

图中零部件及编号：

1-机架；2-输送带；3-驱动电机；4-压盖升降气缸；5-压盖杆；6-压盖光电开关；7-水平滑台；8-水平丝杆；9-水平滑块；10-伺服电机；11-旋盖头；12-旋盖升降气缸；13-夹瓶气缸；14-瓶口夹；15-旋盖光电开关；20-控制器；51-压盖板；30-容器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，在本实用新型的描述中，需要理解的是，文中术语 “左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“底部”、“前部”、“中”、“侧部”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，包括机架1、直线式的输送带2和与输送带2相连接的驱动电机3，所述输送带2、驱动电机3安装于机架1上，还包括安装于机架1上的压盖机构和跟踪旋盖机构；所述压盖机构包括，压盖升降气缸4、压盖杆5、压盖光电开关6，安装于机架1上的压盖升降气缸4连接有压盖杆5，压盖光电开关6设置于压盖升降气缸4下方的机架1上；所述跟踪旋盖机构包括，水平滑台7、水平丝杆8、水平滑块9、伺服电机10、旋盖头11、旋盖升降气缸12、夹瓶气缸13、瓶口夹14、旋盖光电开关15，安装于机架1的水平滑台7上设有水平丝杆8，所述伺服电机10的传动轴连接水平丝杆8，可左右水平移动的水平滑块9螺纹连接在水平丝杆8上，所述旋盖升降气缸12、夹瓶气缸13安装于可在伺服电机10带动下左右水平移动的水平滑块9上，所述旋盖升降气缸12连接有旋盖头11，所述夹瓶气缸13连接有用于容器30瓶口前后方向定位的瓶口夹14，所述旋盖光电开关15设置于旋盖头11下方的机架1上。

优选的，所述瓶口夹14为前后对称的两个，用于对容器30瓶口前后纵向夹持后进行纵向准确定位。

优选的，所述水平滑台7在机架1上的安装位置可调节，通过调整在机架1上安装位置，可适应不同输送线和不同尺寸容器30进行旋盖封口。

优选的，所述压盖升降气缸4在机架1上的安装位置可调节，可适应不同输送线和不同尺寸容器30进行旋盖封口。

优选的，所述压盖杆5底部设有压盖板51，安装时，将输送带2和压盖板51均调整水平，通过压盖升降气缸4带动压盖杆5和压盖板51，在旋盖前将盖子压平，实现可靠稳定的旋盖封口。

优选的，所述压盖光电开关6和旋盖光电开关15的安装位置在机架1上可调节，可适应不同输送线和不同尺寸容器30进行旋盖封口。

优选的，所述机架1上还设有控制器20，内设有单片机的控制器20分别连接驱动电机3、压盖升降气缸4、压盖光电开关6、伺服电机10、旋盖头11、旋盖升降气缸12、夹瓶气缸13、旋盖光电开关15。控制器20用于控制输送带2运行、压盖升降气缸4压平盖子、瓶口夹14夹住瓶口定位、旋盖头11下降旋盖动作，实现对输送带2上的容器30进行连续追踪旋盖封口。

优选的，所述驱动电机3和伺服电机10分别连接有变频调速装置，可对输送带2移动速度和水平滑台7的跟踪速度进行精准调节，实现旋盖头11对输送带2上的容器30进行连续追踪旋盖封口。

实施过程：如图1、2所示，装置安装时需将输送带2、压盖板51、水平滑台7、瓶口夹14调整水平，根据容器30的尺寸，调整压盖升降气缸4、压盖光电开关6、水平滑台7、旋盖光电开关15的安装位置；并通过控制器20预设驱动电机3和伺服电机10的转速，以实现水平滑块9对输送带2上的容器30进行同步跟踪。

运行过程：已经完成灌装的容器30经上盖装置在其瓶口上放置盖子后，在直线式的输送带2上依次传送，容器30首先即经过并触发压盖光电开关6，控制器20控制压盖升降气缸4带动压盖杆5和压盖板51向下伸出，将容器30瓶口上的盖子压平后回缩，依此不断循环，连续对运行中输送带2上的容器30完成压盖工序。

容器30再经过并触发旋盖光电开关15，控制器20控制伺服电机10启动，带动水平滑块9与输送带2上容器30同步向右水平移动，使得旋盖头11在左右横向保持在容器30的瓶口的上方，进行左右横向的准确定位，而后夹瓶气缸13带动瓶口夹14沿前后方向夹持住容器30的瓶口，进行前后纵向准确定位；完成横向和纵向定位后，旋盖升降气缸12带动旋盖头11下降进行旋盖封口，完成旋盖封口后旋盖升降气缸12带动旋盖头11上升回位，同时，夹瓶气缸13带动瓶口夹14松开容器30的瓶口，完成该容器30的旋盖封口工序。

完成上一个容器30的旋盖后，控制器20控制伺服电机10反转，带动水平滑块9向左水平移动，进行回位后，再对下一个容器30进行跟踪旋盖，依此不断循环，连续对运行中输送带2上的容器30完成旋盖封口工序。

本装置可实现在持续运行的输送带2上进行容器30持续旋盖封口，输送带2没有不断启停，避免盖子的倾斜或脱落，容器30内的液体也不易发生晃动溢出，同时，本装置可大大缩短旋盖封口工序的时间，提高灌装的旋盖封口工序的可靠性和合格率，容器30瓶口上的盖子经过压盖升降气缸4带动压盖杆5和压盖板51压平后，旋盖封口更为精准可靠，提高了整体灌装线的生产效率和产品合格率。

Claims (8)

1.一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，包括机架（1）、直线式的输送带（2）、与输送带（2）相连接的驱动电机（3），所述输送带（2）、驱动电机（3）安装于机架（1）上，其特征在于，还包括安装于机架（1）上的压盖机构和跟踪旋盖机构；

所述压盖机构包括，压盖升降气缸（4）、压盖杆（5）、压盖光电开关（6），安装于机架（1）上的压盖升降气缸（4）连接有压盖杆（5），所述压盖光电开关（6）设置于压盖升降气缸（4）下方的机架（1）上；

所述跟踪旋盖机构包括，水平滑台（7）、水平丝杆（8）、水平滑块（9）、伺服电机（10）、旋盖头（11）、旋盖升降气缸（12）、夹瓶气缸（13）、瓶口夹（14）、旋盖光电开关（15）；安装于机架（1）的水平滑台（7）上设有水平丝杆（8），所述伺服电机（10）的传动轴连接水平丝杆（8），可左右水平移动的水平滑块（9）螺纹连接在水平丝杆（8）上，所述旋盖升降气缸（12）、夹瓶气缸（13）安装于可在伺服电机（10）带动下左右水平移动的水平滑块（9）上，所述旋盖升降气缸（12）连接有旋盖头（11），所述夹瓶气缸（13）连接有用于容器瓶口前后方向定位的瓶口夹（14），所述旋盖光电开关（15）设置于旋盖头（11）下方的机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述瓶口夹（14）为前后对称的两个。

3.根据权利要求1所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述水平滑台（7）在机架（1）上的安装位置可调节。

4.根据权利要求1所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述压盖升降气缸（4）在机架（1）上的安装位置可调节。

5.根据权利要求1所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述压盖杆（5）底部设有压盖板（51）。

6.根据权利要求1所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述压盖光电开关（6）和旋盖光电开关（15）的安装位置在机架（1）上可调节。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述机架（1）上还设有控制器（20），内设有单片机的控制器（20）分别连接驱动电机（3）、压盖升降气缸（4）、压盖光电开关（6）、伺服电机（10）、旋盖头（11）、旋盖升降气缸（12）、夹瓶气缸（13）、旋盖光电开关（15）。

8.根据权利要求7所述的一种直线灌装机跟踪式旋盖装置，其特征在于，所述驱动电机（3）和伺服电机（10）分别连接有变频调速装置。