CN205346362U - 一种夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持翻转装置,包括安装架、两个用于夹持物料容器的抓手、旋转电缸、平移电缸，所述平移电缸安装于安装架上，两个所述抓手分别安装于滑台上，两个所述滑台滑动安装于直线导轨上并可在第一驱动电机驱动下，沿直线导轨移动，所述直线导轨与旋转电缸转动连接，所述旋转电缸由第二驱动电机驱动，所述旋转电缸滑动安装于平移电缸的导轨上，并在平移电缸驱动下，沿导轨移动。本实用新型所述的夹持翻转装置可避免物料在翻转过程中撒漏、飞扬。

Description

一种夹持翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持翻转装置，具体涉及一种可避免物料在翻转过程中撒漏、飞扬的夹持翻转装置。

背景技术

在全自动化生产或实验过程中，通常需要用到各种不同的物料原料参与生产或实验。在全自动化操作平台内部，由于各种物料原料均放置于物料容器中，因而就需要利用夹持翻转装置实现物料原料从物料容器到反应容器或中转容器的转移。但是，现有的夹持翻转装置依然无法保证物料容器中的物料在翻转过程中，能够精准地倒入反应容器或中转容器中且在翻转过程中，不会撒漏到操作平台上。

实用新型内容

为了实现将物料容器内的物料精准地倒入接料桶中且在倒料过程中，避免物料撒漏或飞扬，本实用新型提供了一种设置平移电缸带动物料容器左右移动，实现物料容器出料口对接接料桶的夹持翻转装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种夹持翻转装置，包括安装架、两个用于夹持物料容器的抓手、旋转电缸、平移电缸，所述平移电缸安装于安装架上，两个所述抓手分别安装于滑台上，两个所述滑台滑动安装于直线导轨上并可在第一驱动电机驱动下，沿直线导轨移动，所述直线导轨与旋转电缸转动连接，所述旋转电缸由第二驱动电机驱动，所述旋转电缸滑动安装于平移电缸的导轨上，并在平移电缸驱动下，沿导轨移动。

在本实用新型所述的夹持翻转装置中，设置于滑台上的两个抓手，在第一驱动电机的驱动下，沿直线导轨运动，以实现物料容器的夹紧或松开；同时，由于直线导轨与旋转电缸转动连接，在第二驱动电机的驱动下，旋转电缸可带动直线导轨整体进行旋转，实现物料容器的翻转。由于在翻转过程中，存在物料容器的出料口偏离接料桶而导致物料撒漏的问题，本实用新型将旋转电缸滑动安装于平移电缸的导轨上，并在平移电缸的驱动下沿导轨左右移动，及时地将物料容器的出料口对接接料桶，继而有效实现在不撒不漏的情况下，将物料转移至接料桶内。

作为优选，所述的物料容器包括容器本体、出料漏斗，所述容器本体与出料漏斗螺纹连接。本实用新型将出料漏斗与容器本体相连接，可以减小物料容器出料口的大小，使物料能够均匀、缓慢地从物料容器导入接料桶。

作为优选，所述第一驱动电机、第二驱动电机均为伺服电机。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：本实用新型所述的夹持翻转装置，通过将旋转电缸滑动设置于平移电缸的导轨上，并在物料容器翻转过程中，由平移电缸驱动下沿导轨左右移动，实现物料容器出料口与接料桶的对接，继而有效避免由于物料容器翻转而产生物料撒漏或飞扬。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述夹持翻转装置在初始夹持状态下的结构示意图。

图2为本实用新型所述夹持翻转装置在夹持翻转状态下的结构示意图。

标号说明：1、容器本体；2、出料漏斗；3、接料桶；4、抓手；5、滑台；6、直线导轨；7、旋转电缸；8、第一驱动电机；9、滑块；10、平移电缸；11、第二驱动电机；12、安装架。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1至2所示，一种夹持翻转装置，包括安装架12、两个用于夹持物料容器的抓手4，所述安装架12上安装有平移电缸10，两个所述抓手4分别安装于滑台5上，两个所述滑台5滑动安装于直线导轨6上，并在第一驱动电机8驱动下沿直线导轨6移动，所述直线导轨6转动连接旋转电缸7，所述旋转电缸7由第二驱动电机11驱动，所述旋转电缸7设置于滑块9上，所述滑块9滑动安装于平移电缸10的导轨上，所述旋转电缸7在平移电缸10的驱动下，沿导轨左右移动。

本实施例1中，所述的物料容器包括容器本体1以及与容器本体1螺纹连接的出料漏斗2。其中，所述出料漏斗2的设置目的在于，减小物料容器的出料口大小，使得物料容器中的物料可以均匀、缓慢地通过出料漏斗2导入至接料桶3中。

在本实施例1中，所述的第一驱动电机8、第二驱动电机11均为伺服电机。

具体地，本实施例1所述的夹持翻转装置实现物料导出的工作过程如下：首先，启动第一驱动电机8，两个抓手4在第一驱动电机8的驱动下，通过滑台5在直线导轨6上运动，并向中间靠拢以夹紧物料容器，待接料桶3到位时，开启第二驱动电机11，旋转电缸7工作，并带动直线导轨6旋转；同时，在旋转过程中，平移电缸10开启，旋转电缸7通过滑块9沿平移电缸10的导轨左右移动，实现物料容器翻转过程中，出料漏斗2与接料桶3的对接，继而有效避免物料的撒漏或飞扬。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种夹持翻转装置，其特征在于，包括安装架(12)、两个用于夹持物料容器的抓手(4)、旋转电缸(7)、平移电缸(10)，所述平移电缸(10)安装于安装架(12)上，两个所述抓手(4)分别安装于滑台(5)上，两个所述滑台(5)滑动安装于直线导轨(6)上并可在第一驱动电机(8)驱动下，沿直线导轨(6)移动，所述直线导轨(6)与旋转电缸(7)转动连接，所述旋转电缸(7)由第二驱动电机(11)驱动转动，所述旋转电缸(7)滑动安装于平移电缸(10)的导轨上，并在平移电缸驱动(10)下，沿导轨移动。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述的物料容器包括容器本体(1)、出料漏斗(2)，所述容器本体(1)与出料漏斗(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述第一驱动电机(8)、第二驱动电机(11)均为伺服电机。