CN207536723U - 一种用于生产线的自动化排序装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于生产线的自动化排序装置，该设施利用机械传动、电力拖动、光学反应以及逻辑控制原理，将产品从一段输送设施自动传送到另外一段输送线上并且有序的排列。由现有技术的人工排列改为自动化，减少过程中等待浪费和不必要的动作浪费。根据一段输送设施的来料实际情况，该装置做有序运转，过程中有电子眼检测装置，通过电子眼发出信号传入PLC可编程控制器，然后由PLC核心控制发出不同指令，配套输送线将做出运行动作。本实用新型结构、原理简单、操作和维护便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于生产线的自动化排序装置。
背景技术
生产线运行中，由于前序工序和后序工序的生产速度及产品摆放间距不同，经常需要对产品进行排序，以将间断或者不定时间隔产生的产品间隔排列整齐，产品在两条输送设备之间有序排列是通过人工进行的，目前，在日常生产过程中，仅通过人工进行排列，劳动强度大，平间距整理时间长，效率低，出错率高，并且人员因为动作重复，容易疲劳和受伤，十分容易受伤，而且传统的设备存在很大的质量风险和人员安全风险，生产成本高。
实用新型内容
本实用新型研发出一种用于生产线的自动化排序装置，解决了上述提出的技术问题。
本实用新型采用的技术手段如下：一种用于生产线的自动化排序装置，包括输入传送线、排序传送线和排序装置，所述排序装置设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间，所述排序传送线上设置治具；
用于将所述输入传送线上的产品放置于所述排序传送线上的所述排序装置包括转盘电机、基座、转盘、转轴和机械手，所述转盘通过所述转轴转动连接于所述基座上，所述转盘电机设置于所述基座内，所述转盘电机的电机轴与所述转轴下端相连接，用于夹持产品的机械手设置于所述转盘外沿上；
还包括用于对产品进行排序的排序控制系统，所述排序控制系统包括PLC控制器、电子眼、位置编码器、排序马达，所述PLC控制器分别与所述电子眼、所述位置编码器和所述排序马达电连接，所述电子眼设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间的所述基座上，用于控制和驱动所述排序传送线运动的所述排序马达设置于所述排序传送线末端，用于将所述排序传送线的直线信息转换成电信号的所述位置编码器设置于所述排序马达上。
进一步地，在上述技术方案中，在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上的产品信号时，将产品信号传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线运动。
进一步地，在上述技术方案中，在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上无产品信号时，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线静止。
进一步地，在上述技术方案中，所述排序传送线的外侧设置用于放置排序后的产品的灭菌车盘。
进一步地，在上述技术方案中，还包括出品装置，所述出品装置包括挡板和推拉杆，所述推拉杆一端设置于靠近所述排序传送线末端的所述基座上，所述推拉杆另一端固定设置挡板。
进一步地，在上述技术方案中，所述推拉杆与所述PLC控制器电连接。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型的所述用于生产线的自动化排序装置，能够对产品进行排序，实现生产线的自动化排序；
(2)本实用新型的所述用于生产线的自动化排序装置，生产效率高，速度快，准确性好；
(3)本实用新型的所述用于生产线的自动化排序装置，便于维修和调整，安全性好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例1所述用于生产线的自动化排序装置结构示意图；
图2为所述排序控制系统结构示意图；
图3为实施例2所述用于生产线的自动化排序装置结构示意图。
图中：1、排序传送线，2、排序装置，3、输入传送线，4、排序控制系统，5、出品装置，6、灭菌车盘，9、产品，11、治具，21、转盘电机，22、基座，23、转盘，24、转轴，25、机械手，41、PLC控制器，42、电子眼，43、位置编码器，44、排序马达，51、挡板，52、推拉杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
如图1和图2所示，一种用于生产线的自动化排序装置2，包括输入传送线3、排序传送线1和排序装置2，所述排序装置2设置于所述输入传送线3的末端与所述排序传送线1初始端之间，所述排序传送线1上设置治具11；
用于将所述输入传送线3上的产品9放置于所述排序传送线1上的所述排序装置2包括转盘电机21、基座22、转盘23、转轴24和机械手25，所述转盘23通过所述转轴24转动连接于所述基座22上，所述转盘电机21设置于所述基座22内，所述转盘电机21的电机轴与所述转轴24下端相连接，用于夹持产品9的机械手25设置于所述转盘23外沿上；
还包括用于对产品9进行排序的排序控制系统4，所述排序控制系统4包括PLC控制器41、电子眼42、位置编码器43、排序马达44，所述PLC控制器41分别与所述电子眼42、所述位置编码器43和所述排序马达44电连接，所述电子眼42设置于所述输入传送线3的末端与所述排序传送线1初始端之间的所述基座22上，用于控制和驱动所述排序传送线1运动的所述排序马达44设置于所述排序传送线1末端，用于将所述排序传送线1的直线信息转换成电信号的所述位置编码器43设置于所述排序马达44上。
产品9由外部设备放入输入传送线3，所述转盘电机21通过所述转轴24和所述转盘23驱动所述机械手25转动，所述机械手25夹取所述输入传送线3末端的产品9，所述机械手25运行至所述排序传送线1上的所述治具11上松开产品9，进而将产品9放置在所述治具11上。
所述电子眼42检测所述转盘23上是否有产品9，所述电子眼42检测到产品9后发出信号给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41发出指令给排序马达44，所述排序马达44接到指令做运转动作带动所述排序传送线1运转，产品9在治具11内随着所述排序传送线1发生位置前移，位置编码器43检测所述排序传送线1位置移动的位移信号并将位移信号传输给所述PLC控制器41，所述位移信号值达到定值时，所述PLC控制器41控制所述排序马达44停止运转。
所述转盘23和所述机械手25在运转过程中，所述电子眼42未检测到产品9时，所述排序马达44保持停止状态。
所述产品9不断发生位置前移，运转到指定位置时，员工仅需夹取已经排序完毕的产品9，并将产品9转移到灭菌车盘中，即可实现产品9的有序排列。
实施例2
如图2和图3所示，一种用于生产线的自动化排序装置2，包括输入传送线3、排序传送线1和排序装置2，所述排序装置2设置于所述输入传送线3的末端与所述排序传送线1初始端之间，所述排序传送线1上设置治具11；
用于将所述输入传送线3上的产品9放置于所述排序传送线1上的所述排序装置2包括转盘电机21、基座22、转盘23、转轴24和机械手25，所述转盘23通过所述转轴24转动连接于所述基座22上，所述转盘电机21设置于所述基座22内，所述转盘电机21的电机轴与所述转轴24下端相连接，用于夹持产品9的机械手25设置于所述转盘23外沿上；
还包括用于对产品9进行排序的排序控制系统4，所述排序控制系统4包括PLC控制器41、电子眼42、位置编码器43、排序马达44，所述PLC控制器41分别与所述电子眼42、所述位置编码器43和所述排序马达44电连接，所述电子眼42设置于所述输入传送线3的末端与所述排序传送线1初始端之间的所述基座22上，用于控制和驱动所述排序传送线1运动的所述排序马达44设置于所述排序传送线1末端，用于将所述排序传送线1的直线信息转换成电信号的所述位置编码器43设置于所述排序马达44上。
优选的，本实用新型中所述治具11为用于辅助产品9定位的夹具。
优选的，多个所述机械手25均匀设置于所述转盘23外沿上，多个所述治具11均匀设置所述排序传送线1上。
进一步地，在上述技术方案中，在运转过程中，所述电子眼42检测到所述机械手25上的产品9信号时，将产品9信号传输至所述PLC控制器41，所述PLC控制器41控制所述排序马达44驱动所述排序传送线1运动。
进一步地，在上述技术方案中，在运转过程中，所述电子眼42检测到所述机械手25上无产品9信号时，所述PLC控制器41控制所述排序马达44驱动所述排序传送线1静止。
进一步地，在上述技术方案中，所述排序传送线1的外侧设置用于放置排序后的产品9的灭菌车盘6。
进一步地，在上述技术方案中，还包括出品装置5，所述出品装置5包括挡板51和推拉杆52，所述推拉杆52一端设置于靠近所述排序传送线1末端的所述基座22上，所述推拉杆52另一端固定设置挡板51。
进一步地，在上述技术方案中，所述推拉杆与所述PLC控制器41电连接。
所述灭菌盘子内产品9的目标间距、所述排序传送线1上的治具11间距和所述位置编码器43位移信号的定值均相等。
由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的一种用于生产线的自动化排序装置,能够对产品进行排序，实现生产线的自动化排序，生产效率高，速度快，准确性好，便于维修和调整，安全性好。本实用新型适用于自动化设备技术领域，具有广阔的应用前景。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围且不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：包括输入传送线、排序传送线和排序装置，所述排序装置设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间，所述排序传送线上设置治具；
用于将所述输入传送线上的产品放置于所述排序传送线上的所述排序装置包括转盘电机、基座、转盘、转轴和机械手，所述转盘通过所述转轴转动连接于所述基座上，所述转盘电机设置于所述基座内，所述转盘电机的电机轴与所述转轴下端相连接，用于夹持产品的机械手设置于所述转盘外沿上；
还包括用于对产品进行排序的排序控制系统，所述排序控制系统包括PLC控制器、电子眼、位置编码器、排序马达，所述PLC控制器分别与所述电子眼、所述位置编码器和所述排序马达电连接，所述电子眼设置于所述输入传送线的末端与所述排序传送线初始端之间的所述基座上，用于控制和驱动所述排序传送线运动的所述排序马达设置于所述排序传送线末端，用于将所述排序传送线的直线信息转换成电信号的所述位置编码器设置于所述排序马达上。
2.根据权利要求1所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上的产品信号时，将产品信号传输至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线运动。
3.根据权利要求1所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：在运转过程中，所述电子眼检测到所述机械手上无产品信号时，所述PLC控制器控制所述排序马达驱动所述排序传送线静止。
4.根据权利要求1所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述排序传送线的外侧设置用于放置排序后的产品的灭菌车盘。
5.根据权利要求4所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：还包括出品装置，所述出品装置包括挡板和推拉杆，所述推拉杆一端设置于靠近所述排序传送线末端的所述基座上，所述推拉杆另一端固定设置挡板。
6.根据权利要求5所述的用于生产线的自动化排序装置，其特征在于：所述推拉杆与所述PLC控制器电连接。
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| CN113195387A (zh) * | 2018-12-20 | 2021-07-30 | 西得乐公司 | 输送装置，具有输送装置的灭菌装置，用于使容器封闭件前进的方法和用于对容器封闭件进行灭菌的方法 |
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