CN101941172A - 打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种设有可动把手的打磨机，以实现可动把手的使用性能的提高。本发明的打磨机设置有：旋转工作面(105)、设置于旋转工作面的旋转轴线上方且对该旋转工作面进行驱动的驱动机构、收装上述驱动机构的筒状外壳(103)、安装在上述筒状外壳(103)上的可动把手(117)。并且，可动把手(117)可以筒状外壳(103)的中心轴线为中心线转动，并且可被固定在该筒状外壳(103)周向上的任意位置。

Description

打磨机

技术领域

本发明涉及一种用于研磨作业的打磨机。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2004-167657(专利文献1)中公开有一种用于对被加工件进行研磨作业的打磨机。该公报中公开的打磨机设置有握把部，作为主把手其一体形成在内部收装有驱动机构的外壳的壳体上部，在壳体上除辅把手外，还设置有作为可动把手的握把部。

辅把手在结构上具有把手支持部与抓握部，把手支持部安装在外壳的壳体上且可自由拆卸，抓握部可在与壳体中心轴线方向交叉的水平方向上相对于把柄产生直线式移动，并且可被固定在其移动范围内的任意位置。另外，把手支持部可沿壳体部的圆周方向在180°范围内改变其朝向，从而可使操作者方便地进行操作。

在上述的结构中，把手支持部只可在前后方向上作直线式移动，在使用性上不能充分满足操作者的要求，因此，在这一点上有待改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种设有可动把手的打磨机，以实现可动把手的使用性能的提高。

为达到上述目的，本发明优选实施方式的打磨机具有旋转工作面、驱动机构、筒状外壳、可动把手。驱动机构设置在旋转工作面的旋转轴线方向上部，对该旋转工作面进行驱动以使其旋转。筒状外壳用于收装驱动机构。可动手柄安装在筒状外壳的筒状部表面上，可以筒状外壳的筒状部的中心轴线为中心转动，并且可固定在该筒状部的圆周方向上的任意位置。

根据本发明，能够将可动把手固定在该筒状部的圆周方向上的任意位置。因此，可容易地变换位置，以满足在不同作业方式下操作者的需要。而且，无论操作者那一只手方便，可动把手都可在安装在筒状外壳上的状态下进行相应的对待操作。从而，操作者可用其方便的姿势来进行作业，有效提高了打磨机的作业效率。

根据本发明的一个实施方式，除可动把手之外打磨机还具有一个与别的把手，该别的把手与可动把手之间可产生相对转动。在这里，“把手与可动把手之间可产生相对转动”包括该别的把手被固定在筒状外壳上的情形以及该别的把手可动的情形。若采用本发明，操作者可用双手握住可动把手以及别的把手进行加工作业。

根据本发明的另一实施方式，上述别的把手为设置在筒状外壳上且不能相对于该筒状外壳产生移动的固定把手。若采用这样的本发明，操作者可以该固定把手的位置为基准而将可动把手调整到所需的位置上。

根据本发明的又一实施方式，可动把手具有围在筒状外壳的筒状部表面上的把部、紧固该把部的紧固部、执行该紧固部的紧固操作以及解除该紧固状态的紧固操作部、供操作者用手握住的握部。并且，在操作者用手握住握部的状态下，使该握部以其自身轴线为中心线转动，则紧固操作部执行紧固部的紧固操作或者执行解除该紧固状态的操作。

若采用本发明，操作者只需对握部进行转动操作即可实现紧固部的紧固及解除紧固的操作。因此，可简单、轻松地进行可动把手相对于筒状外壳的固定位置调整作业，提高了作业性能。

若采用本发明，在考虑到上述问题的基础上，可提供一种设有可动把手的打磨机，以实现可动把手的使用性能的提高。

附图说明

图1为本发明第1实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧视图；

图2为图1所示打磨机的俯视图；

图3为图1所示打磨机剖面图；

图4为本发明第2实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧视图；

图5为图4所示打磨机剖面图；

图6为本发明第3实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧视图；

图7为图6所示打磨机剖面图；

图8为本发明第4实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧视图；

图9为图8中A-A向的剖面图；

图10为图9中B-B向的剖面图；

图11为本发明第5实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的局部剖视图，图中所示为卡合状态；

图12为图11所示打磨机局部剖视图，图中所示为非卡合状态；

图13为图11中C-C向的剖面图；

图14为本发明第6实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧剖视图；

图15为图14中D-D向的剖面图；

图16为本发明第7实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧剖视图；

图17为图16中E-E向的剖面图；

图18为本发明第8实施方式的安装有作为可动把手的辅把手的打磨机的侧剖视图；

图19为图18的局部放大图。

附图标记说明

101打磨机

103电动机外壳(筒状外壳)

105研磨部

107握把部(主把手)

107a第1抓握部

107b第2抓握部

109扳机开关

111下部外壳

113粉尘排放嘴

115把手安装部

117辅把手(可动把手)

121把手连接部(把部)

123A把手构成部件

123B把手构成部件

123a基部(紧固部)

123b基部(紧固部)

125销

127外螺纹部(紧固操作部)

131抓握部(握部)

133紧固锥形孔部(紧固部)

135内螺纹部(紧固部)

137凸部

139凹部

141辅把手(可动把手)

143把手连接部(把部)

145A把手构成部件

145B把手构成部件

145a基部(紧固部)

145b基部(紧固部)

146销

147抓握部(握部)

147a阶梯通孔

148紧固锥形孔部

151螺母

153螺栓

161辅把手(可动把手)

163把手连接部(把部)

165A把手构成部件

165B把手构成部件

165a基部(紧固部)

165b基部(紧固部)

166销

167抓握部(握部)

167a阶梯通孔

167b端面

168螺栓

169螺母

171辅把手(可动把手)

173把手连接部(把部)

175A把手构成部件

175B把手构成部件

175a螺纹轴

176销

177抓握部(握部)

177a螺纹孔

181把手卡件

183轴

185操作杆(操作部件)

187卡环(卡挂部件)

187a连接点

187b卡挂点

189钩部

191辅把手(可动把手)

193环状连接部

195A环构成部件

195B环构成部件

195a法兰部

195b法兰部

197抓握部(握部)

199O形环(摩擦部件)

199a O形槽

199b O形槽

211辅把手(可动把手)

213十字形连接部

215抓握部(握部)

217螺纹轴

219滑动螺母

221滑动导向槽

221a开口部分

具体实施方式

【本发明第1实施方式】

下面，参照图1～图3对本发明第1实施方式进行详细说明。如图1所示，本实施方式的打磨机101在结构上主要包括电动机(为方便，省略其图示)、收装电动机与动力传递机构(为方便，省略其图示)的大致呈筒状的电动机外壳103、以及研磨部105，该研磨部105以从电动机外壳103向下方伸出的状态设置在电动机外壳103的轴向(图1中上下方向)的下端侧。电动机外壳103构成工具的主体，对应于本发明的“筒状外壳”。动力传递机构将电动机的旋转动力减速传递给研磨部105，对应于本发明的“驱动机构”。另外，为方便说明，在图1中，将箭头F方向称为前，将箭头R方向称为后。

研磨部105具有大致呈圆形的研磨片，该研磨片设置在电动机外壳103的下方，在该研磨片的底面上可安装砂纸从而形成研磨面，而且该砂纸可自由取下。研磨部105的研磨片对应于本发明的“旋转工作面”。研磨部105的研磨片在离开动力传递机构的输出轴的偏心位置被轴向固定，在电动机以及动力传递机构的驱动下，可进行偏心运动与旋转运动。因此，将研磨部105的研磨面按压在被加工件上，在此状态下，驱动研磨部105，由研磨面对被加工件执行研磨作业。另外，关于可使研磨部105作偏心运动与旋转运动的驱动结构是公知技术，因而在此省略其详细的说明。

电动机外壳103大致呈圆筒状，在该圆筒状部的上部顶部区域形成有握把部107，操作者可用一只手握住该握把部107。本实施方式的握把部107具有俯视时大致呈椭圆形状的第1抓握部107a以及大致呈圆筒状的第2抓握部107b，操作者可从上方用整个手掌覆盖住(按住)第1抓握部107a从而将其握住，第2抓握部107b与第1抓握部107a相连且向后方水平延伸。握把部107对应于本发明的“别的把手”以及“固定把手”。在第2抓握部107b的与第1抓握部107a连接的区域的下面设置有扳机开关109，操作者用手指扣动操作该扳机开关109，可使电动机通电驱动。像这样地，在连接第1抓握部107a的第2抓握部107b的根部区域，即在两抓握部107a、107b的中间位置处设置扳机开关109，因此，无论是握住第1抓握部107a还是握住第2抓握部107b，操作者的手指离扳机开关109都较近，所以其操作较容易。

电动机外壳103的圆筒状部的下部区域设有下部外壳111，该下部外壳111不仅具有收装动力传递机构并安装固定研磨部105使其可自由旋转的功能，而且还形成集尘通路以收集研磨作业时由研磨部105产生的粉尘，即还具有集尘功能。在下部外壳111上，设有粉尘排放嘴113，产生的粉尘被收集到安装在该粉尘排放嘴113上的集尘袋中。

在电动机外壳103的圆筒状部的中间区域，即在握把部107与下部外壳111之间的外周表面，形成用于安装辅把手117的把手安装部115。该把手安装部115以电动机外壳103的中心轴线为中心轴线，具有外径比其他区域小的凹部。

辅把手117安装在把手安装部115上且可自由拆卸。辅把手117对应于本发明的“可动把手”。如图3所示，辅把手117在结构上主要包括安装在把手安装部115上且可自由拆卸的把手连接部121以及供操作者抓握的抓握部131。把手连接部121对应于本发明的“把部”，抓握部131对应于本发明的“握部”。

把手连接部121由一对半圆环状的把手构成部件123A、123B构成，该把手构成部件123A与123B相对配置，合在一起形成一个圆环。把手构成部件123A与123B的一端用销125连接在一起，另一端为自由端，把手构成部件123A与123B可以销125为中心转动以使它们所形成的圆环打开或闭合。因此，若使把手构成部件123A与123B以销125为支点向内侧转动而闭合，从而能够使把手连接部121围在(套设)把手安装部115上，若将把手构成部件123A与123B打开可将把手连接部121从把手安装部115上卸下。

抓握部131大致呈茄子形。并且，抓握部131的长度方向的一端与把手连接部121的自由端相连接，在把手连接部121围在把手安装部115上的状态下，将抓握部131以其长度方向轴线为中心旋转，可使把手连接部121紧固在把手安装部115上或者使该紧固被解除。下面，对抓握部131与把手连接部121的连接结构进行说明。

抓握部131具有沿其长度方向布置的孔，该孔的开口朝向抓握部131与把手连接部121相连接的一侧，在该孔的开口端部一侧，形成有紧固锥形孔部133，该紧固锥形孔部133的孔径越向里越小，另外，在该紧固锥形孔部133的里侧形成有紧固操作用的内螺纹部(螺纹孔)135。另外，在构成把手连接部121的一对把手构成部件123A、123B的自由端形成有各自向外伸出的基部123a、123b，该基部123a、123b的外表面分别为半圆弧形，并且形成从根部到头端部越来越细的锥面。从而，在把手连接部121闭合的状态下，该基部123a与123b相对接，其外表面构成圆形锥面，在此对接状态下，该基部123a与123b被嵌合在抓握部131的紧固锥形孔部133中。

在基部123a的头端部形成有紧固操作用的外螺纹部127，该紧固操作用的外螺纹部127可旋合在抓握部131的内螺纹部135中。所以，若操作抓握部131使其旋转，则外螺纹部127与内螺纹部135产生相对旋转，从而抓握部131与把手连接部121会按照抓握部131的旋转方向在长度方向上产生相对移动，以相互靠近或远离。通过这样的相对移动，嵌合在紧固锥形孔部133中的一对基部123a、123b被该紧固锥形孔部133紧固或者解除紧固。因此，可以将把手连接部121向使其直径缩小的方向紧固，也可以将该紧固解除。由紧固锥形孔部133与基部123a、123b构成本发明的“紧固部”，由内螺纹部135与外螺纹部127构成本发明的“紧固操作部”。

设有外螺纹部127的基部123a，其截面大致呈半圆弧形，从而在保证其具有一定的强度的同时，还避免了与另一方的基部123b的干涉。

上面说明了本实施方式的打磨机101的结构，下面对其使用方法进行说明。对扳机开关109进行操作从而使电动机旋转，则研磨部105进行偏心运动与旋转运动。将研磨部105按压在被加工件上，从而能够对被加工件进行特定的研磨作业。

在进行上述研磨作业时，所使用的本实施方式的打磨机101，其辅把手117的位置(抓握部131的位置)可被任意变换。若将抓握部131向远离把手连接部121的方向进行旋转操作，则由径锥形孔部133解除对基部123a、123b的紧固，从而把手连接部121相对于把手安装部115产生松动，该把手连接部121可绕把手安装部115进行转动。在此状态下，使辅把手117绕电动机外壳103的中心轴线旋转，从而能够任意地变换辅把手117的位置。在位置变换完成后，将抓握部131向与上面相反的方向进行旋转操作，从而能够将把手连接部121紧紧地固定(箍紧)在把手安装部115上。

若采用上述实施方式的本发明，操作者可使辅把手117绕电动机外壳103的中心轴向在水平方向旋转，从而很容易且“无级”地变换到任意所需的位置。另外，在辅把手117安装在电动机外壳103上的状态下，可在360°范围内调整辅把手117的位置。因此，无论操作者那一只手方便，都可调整辅把手117与之对应，以使操作者方便地进行操作。而且，如图1及图2所示地，可以将辅把手117设置在与握把部107的位于后方的第2抓握部107b相对着的前方位置。若采用这样的本实施方式，可提供一种能够有利于提高作业效率的打磨机101，使用该打磨机101可使操作者用其方便的作业姿势进行作业。

在本实施方式中，通过对抓握部131进行旋转操作，可实现把手连接部121相对于电动机外壳103的把手安装部115的紧固与解除紧固。换言之，抓握部131既可用作对把手连接部121的紧固操作的操作部件又可用作解除其紧固的操作部件，从而可减少辅把手117的构成部件的数量。

在本实施方式的辅把手117上，由螺纹结构来实现抓握部131与把手连接部121的相互连接。关于外螺纹部127与内螺纹部135的旋合长度，可设定为一定的足够长度，以使在没有外螺纹部127的基部123b从抓握部131的紧固锥形孔部133中拔出时，外螺纹部127与内螺纹部135依然处于相旋合的状态，从而，即使在将辅把手117从电动机外壳103上卸下时，抓握部131与把手连接部121也不会分离，可防止散落丢失。

在本实施方式中，把手构成部件123A、123B的基部123a、123b的外表面形成锥形，由设置在抓握部131上的紧固锥形孔部133来对该基部123a、123b进行紧固。因此，通过紧固锥形孔部133的锥形面与基部123a、123b的锥形面的楔合作用，能够将把手连接部121相对于把手安装部115稳固地固定。

【本发明第2实施方式】

接下来，参照图4及图5对本发明第2实施方式的辅把手的结构进行说明。关于安装有辅把手的打磨机101的整体结构，与第1实施方式相比并没有什么特别的变化，所以使用相同的符合标记并省略其详细的说明。并且，这样的处理并不仅限于第2实施方式，在第3实施方式3以后的实施方式中也是如此。

本实施方式的辅把手141在结构上主要包括圆环状的把手连接部143以及供操作者抓握的抓握部147，把手连接部143围在形成于打磨机101的电动机外壳103上的把手安装部115上。辅把手141对应于本发明的“可动把手”，把手连接部143对应于本发明的“把部”，抓握部147对应于本发明的“握部”。

如图5所示，把手连接部143由一对半圆环状的把手构成部件145A、145B构成，该把手构成部件145A与145B相对配置，合在一起形成一个圆环。把手构成部件145A与145B的一端用销146连接在一起，另一端为自由端，把手构成部件145A与145B可以销146为中心转动以使它们所形成的圆环打开或闭合。因此，若使把手构成部件145A与145B以销146为支点向内侧转动而闭合，从而能够使把手连接部143围在(套设)把手安装部115上，若将把手构成部件145A与145B打开可将把手连接部143从把手安装部115上卸下。

抓握部147设置在把手连接部143的外侧，该抓握部147的中心轴位于通过该把手连接部143的中心的径向的延长线上。抓握部147的长度方向的一端与把手连接部143的自由端相连接，并且，在把手连接部143围在把手安装部115上的状态下，操作抓握部147使其以其长度轴线为中心线旋转，从而能够使把手连接部143紧固在把手安装部115上或者使该紧固被解除。下面对操作抓握部147与把手连接部143的连接结构进行说明。

抓握部147大致形成茄子形，在长度方向的一端侧形成有紧固锥形孔部148，该紧固锥形孔部148具有越靠近头端尺寸越大的锥形孔。另外，在构成把手连接部143的一对把手构成部件145A、145B的自由端形成有各自向外径方向伸出的基部145a、145b，该基部145a、145b的外表面分别为半圆弧形，并且形成从根部到头端部越来越细的锥面。从而，在把手连接部143闭合的状态下，该基部145a与145b相对接，其外表面构成圆锥面，在此对接状态下，该基部145a与145b被嵌合在抓握部147的紧固锥形孔部148中。

在抓握部147之内设置有螺母151，该螺母151在轴向与周向上都受到限制，即不能在轴向上产生移动也不能转动。可采用具有两瓣式结构的抓握部147，从而可将螺母151设置在该抓握部147内部。或者可在抓握部147成形时嵌入的方法将螺母151固定在抓握部147的内部。在把手构成部件145A、145B的基部145a、145b设置有螺栓153，该螺栓153不能相对于基部145a、145b转动，且穿过抓握部147的中心孔而旋合在螺母151中。由上述的紧固锥形孔部148与基部145a、145b构成本发明的“紧固部”，由螺母151与螺栓153构成本发明的“紧固操作部”。

本实施方式的辅把手141具有如上所述的结构，因此，若将抓握部147向一个方向(例如，顺时针方向)旋转，则螺母151与螺栓153在轴向产生相对移动，从而抓握部147相对于把手连接部143移动使二者相互接近。从而，由紧固锥形孔部148将一对基部145a、145b夹紧，这样，把手连接部143尺寸缩小，被固定在把手安装部115上。若将抓握部147向与上面相反的方向旋转，则因螺母151与螺栓153在轴向的相对转动，抓握部147相对于把手连接部143移动使二者相互远离。从而，紧固锥形孔部148解除对基部145a、145b的夹紧，这样，把手连接部143张开，其相对于把手安装部115的紧固状态被解除。

围在把手安装部115上的把手连接部143的紧固一被解除，该把手连接部143就可以在把手安装部115上旋转。在此状态下，使辅把手141绕电动机外壳103的中心轴线旋转，从而能够对辅把手141的位置(抓握部147的位置)进行任意变换。并且，在完成位置变换后，可通过对把手连接部143进行紧固从而将其紧紧地固定在把手安装部115上。

若采用本实施方式，操作者可根据不同的作业方式选择辅把手141的位置，从而可容易地变换到所需的任意位置，在这一点上，本实施方式与上述第1实施方式具有相同的效果，除此之外，特别地，作为把手连接部143的紧固结构而言，因利用螺栓153与螺母151这样简单的结构，所以制作较容易且成本也较低。

【本发明第3实施方式】

下面参照图6及图7对本发明第3实施方式进行说明。本实施方式时上述第2实施方式的辅把手141的变形例。即，本实施方式中，只有在下面这一点上与第2实施方式不同，即，在辅把手141上，将螺母151设在把手连接部143的基部145a、145b上，将螺栓153设在抓握部147上，除此之外的结构与第2实施方式都相同。如图所示，带有六棱形孔的阶梯通孔147a贯穿抓握部147的中心，螺栓153以不可产生相对转动的方式穿过带有六棱形孔的阶梯通孔147a并旋合在螺母151中。不过，也可以采用将螺栓153嵌入在抓握部147中的成形方式。

若采用具有上述结构的第3实施方式，可获得与第2实施方式相同的效果。

【本发明第4实施方式】

接下来，参照图8～图10对本发明第4实施方式的辅把手的结构进行说明。本实施方式的辅把手161在结构上主要包括圆环状的把手连接部163以及供操作者抓握的抓握部167，把手连接部163围在形成于打磨机101的电动机外壳103上的把手安装部115的外表面上。辅把手161对应于本发明的“可动把手”，把手连接部163对应于本发明第4形态的“把部”，抓握部167对应于本发明第4形态的“握部”。

把手连接部163由一对半圆环状的把手构成部件165A、165B构成，该把手构成部件165A与165B相对配置，合在一起形成一个圆环。把手构成部件165A与165B的一端用销166连接在一起，另一端为自由端，把手构成部件165A与165B可以销166为中心转动以使它们所形成的圆环打开或闭合，在自由端形成有平板状的基部165a、165b，该基部165a、165b相面对且相隔一定间隔，向圆周外侧伸出。因此，若使把手构成部件165A与165B以销166为支点向内侧转动而闭合，从而能够使把手连接部163围在(套设)把手安装部165上，若将把手构成部件165A与165B打开可将把手连接部163从把手安装部115上卸下。

抓握部167被设置在把手连接部163的外侧，其中心轴与把手连接部163的基部165a、165b的延伸方向相交。抓握部167大致形成茄子形，设置有螺栓168，该螺栓168从长度方向的一个端面167b沿该长度方向向外伸出。螺栓168穿过基部165a、165b并伸出，且螺栓168与基部165a、165b之间较松动地配合，该螺栓168的伸出端部旋合在螺母169中。另外，带六棱形孔的阶梯通孔167a贯穿抓握部167的中心，螺栓168以不可产生相对转动的方式插入在带六棱形孔的阶梯通孔167a中。不过，也可以采用将螺栓153嵌入在抓握部147中的成形方式。

本实施方式的辅把手161具有如上所述的结构，因此，若将抓握部167向一个方向(例如，顺时针方向)旋转，则螺栓168与螺母169在轴向产生相对旋转，通过该相对旋转，手柄构成部件165A、165B的基部165a、165b被螺母169与抓握部167的端面167b夹紧。从而把手连接部143收缩并被紧固在把手安装部115上。另一方面，若将抓握部167向与上述相反的方向旋转，通过螺栓168与螺母169在轴向的相对旋转，该螺母169与抓握部167的端面167b解除对基部165a、165b的夹紧。由上述的螺栓168与螺母169构成本发明第4形态的“紧固部”。

若采用本实施方式，操作者可根据不同的作业方式选择辅把手161的位置，从而可容易地变换到所需的任意位置，在这一点上，本实施方式与上述第1实施方式具有大致相同的效果。另外，作为把手连接部163的紧固结构而言，因利用螺栓168与螺母169这样简单的结构，所以制作较容易且成本也较低。而且，在本实施方式中，在于将螺栓168固定在抓握部167上的结构，不过也可以采用将螺母169固定在抓握部167上的结构。

【本发明第5实施方式】

接下来，参照图11～图13对本发明第5实施方式的辅把手的结构进行说明。本实施方式的辅把手在下面这一点上与第1实施方式的辅把手117不同，即，在辅把手117的内周面上设置有凹部139，该凹部139可与形成在电动机外壳103的把手安装部115上的凸部137相卡合，除此之外的结构与第1实施方式相同。所以，安装有辅把手117的打磨机101的整体结构，与第1实施方式相比并没有什么特别的变化，所以使用相同的符合标记并省略其详细的说明。

在手柄安装部115的外周表面设置有截面呈矩形的多个(本实施方式为8个)的凸部137，该多个凸部137沿周向等间距设置，且在电动机外壳103的轴向(上下方向)上具有一定的高度。如图11及图12所示，这些凸部137设置在把手安装部115的下部一侧。另一方面，在把手连接部121的把手构成部件123A、123B的下部一侧的内周设置有朝下端开口的多个凹部139，该多个凹部139在周向上的排列间隔与凸部137的排列间隔相同。在把手连接部121相对于把手安装部115的紧固状态被解除的状态下，把手连接部121可相对于把手安装部115在轴向(上下方向)滑动，通过向下方移动可使凹部139与凸部137相卡合，若向上方移动，可使该卡合被解除。即，辅把手117可在使凸部137与凹部139相卡合的卡合位置与该卡合被解除的卡合解除位置间滑动。

本实施方式的辅把手117具有如上所述的结构，所以，在变换辅把手117的位置(抓握部131的位置)时，操作抓握部131使该抓握部131绕其轴线转动从而解除把手连接部121对把手安装部115的紧固，之后，如图12所示，可使辅把手117整体向上方滑动从而使凹部139离开把手安装部115的凸部137。即，凹部139与凸部137的卡合被解除。接下来，使辅把手117相对于把手安装部115在周向上移动从而选择到所需的位置之后，将辅把手117向下方滑动从而使凹部139与凸部137相卡合，之后，操作抓握部131使其旋转从而将把手连接部121紧固在把手安装部115上。

在本实施方式中，设置有8个凸部137与凹部139。所以，抓握部131可绕把手安装部115的中心轴线在周向上每个45°变换一次位置。

若采用本实施方式，操作者可根据不同的作业方式选择辅把手121的位置，从而可容易地变换到所需的任意位置，在这一点上，本实施方式可获得与上述第1实施方式大致相同的作用效果。除此之外，特别地，在本实施方式中，因采用凸部137与凹部139相卡合的方式，所以，可增大在辅把手117被紧固在把手安装部115上的状态下的辅把手117在周向上产生相对移动的阻力。

另外，在本实施方式中，以用45°间隔进行位置调整的情形为例进行了说明，然而，也可以改变凸部137与凹部139的设置数量从而适当地调整辅把手117的位置变换间隔。还有，在本实施方式中，凸部137设置在把手安装部115一侧(电动机外壳103一侧)，凹部139设置在辅把手117一侧，然而也可以变更为将凹部139设置在把手安装部115一侧，将凸部137设置在辅把手117一侧。

【本发明第6实施方式】

接下来，参照图14及图15对本发明第6实施方式的辅把手的结构进行说明。本实施方式的辅把手171在结构上主要包括圆环状的把手连接部173以及供操作者抓握的抓握部177，把手连接部173围在电动机外壳103的把手安装部115上。辅把手171对应于本发明的“可动把手”，把手连接部173对应于本发明第5形态的“把部”，抓握部177对应于本发明第5形态的“握部”。

把手连接部173由一对半圆环状的把手构成部件175A、175B构成，该把手构成部件175A与175B相对配置，合在一起形成一个圆环。把手构成部件175A与175B的一端用销176连接在一起，另一端为自由端，把手构成部件175A与175B可以销176为中心转动以使它们所形成的圆环打开或闭合。在把手构成部件175A与175B的自由端上安装有下述的把手卡件181。把手卡件181对应于本发明第5形态的“把手卡件”。把手连接部173设置有向外周方向伸出的螺纹轴175a，该螺纹轴175a位于具有销176的一侧，且形成在一对把手构成部件175A、175B中的一方即把手构成部件175A的端部。

抓握部177大致形成茄子形，长度方向的一端侧具有螺纹孔177a，把手连接部173的螺纹轴175a可拧入该螺纹孔177a中，从而使抓握部177与把手连接部173相结合。即，抓握部177的中心轴线位于通过把手连接部173的中心的径向的直线上，且该抓握部177位于把手连接部173的外侧，与该把手连接部173构成一个整体。

把手卡件181在结构上主要包括操作杆185以及与该操作杆185连接且大致呈方形的卡环187，操作杆185安装在一对把手构成部件175A、175B中的没有螺纹轴175a的把手构成部件175B的自由端。操作杆185对应于本发明第5形态的“卡挂部件”。操作杆185可以与销176平行的轴183为支点转动。卡环187以可绕与轴183平行的轴旋转的方式连接在操作杆185上，且该卡环187的与转动支点相对着的头端，可卡挂在形成于把手构成部件175A的自由端的钩部189上，或者也可从其上脱离。

本实施方式的辅把手171具有如上所述的结构。将把手连接部173围在把手安装部115上，将卡环187的头端卡挂在作为卡合部的钩部189上(参照图15中所示的双点划线A)。此时，操作杆185的转动支点(轴183)位于直线X内侧位置，该直线X是指卡环187与操作杆185的连接点(转动支点)以及卡环187与钩部189相钩挂的钩挂点187b二者之间的直线。在此状态下，若使操作杆185向靠近把手连接部173的外表面的方向转动，则在此转动过程中，上述直线X向内侧移动，使得操作杆185的转动支点位于该直线X的外侧。从而，力的作用方向反转，产生自锁。即，本实施方式的把手卡件181为利用套环机构的自锁式卡件，能够将把手连接部173可靠地紧固在把手安装部115上。此状态如图15中实线所示。将操作杆185向远离把手连接部173的外表面的方向转动，则自锁被解除，在此状态下(图15中双点划线A所示的状态)，可使把手连接部173以把手安装部115的轴线为中心线转动，从而对辅把手171的位置进行任意地变换。另外，在卡环187从钩部189脱离的图15中双点划线B所示的状态下，可以将辅把手171从把手安装部115上卸下。

若采用本实施方式，操作者可根据不同的作业方式选择辅把手171的位置，从而可容易地变换到所需的任意位置，在这一点上，本实施方式可获得与上述第1实施方式大致相同的作用效果。除此之外，特别地，在本实施方式中，采用上述的用自锁式的把手卡件181来执行把手连接部173的紧固与解除紧固的结构，从而，能够简单地执行把手连接部173的紧固与解除紧固操作。

【本发明第7实施方式】

接下来，参照图16及图17对本发明第7实施方式的辅把手的结构进行说明。本实施方式的辅把手191在结构上主要包括圆环状的环状连接部193以及供操作者抓握的抓握部197，环状连接部193围在电动机外壳103的把手安装部115上。辅把手191对应于本发明的“可动把手”，环状连接部193对应于本发明第7形态的“环状部”，抓握部197对应于本发明第7形态的“握部”。

环状连接部193由一对半圆环状的环构成部件195A、195B构成，该环构成部件195A与195B相对配置，合在一起形成一个圆环。即，环构成部件195A与195B形成分成两半的半圆环形，在各环构成部件195A、195B的圆周中间位置一体形成有抓握部197，该抓握部197沿径向向外伸出，在环构成部件195A、195B的各圆周端部一体形成有沿径向向外伸出的法兰部195a、195b。

并且，环构成部件195A、195B从外侧夹住电动机外壳103的把手安装部115设置，在此状态时，法兰部195a与195b相互接合，可用紧固螺丝198将二者紧固在一起。在此接合状态下，两个抓握部197位于环状连接部193的外侧且位于一条直线上，本实施方式的辅把手191为呈一字状的把手。

在接合状态下，如图16所示，在环构成部件195A、195B的内周面与把手安装部115的外周面之间设有一定的间隙。并且，在将环构成部件195A与195B紧固在一起之前，将由柔软材料构成的例如橡胶制的多个O形环199设置在环构成部件195A、195B的内周面与把手安装部115的外周面之间，且该多个O形环199相隔一定间隔设置。由形成在环构成部件195A、195B内周面上的截面为半圆形的环形槽199a以及形成在把手安装部115外周面上的截面为半圆形的环形槽199b，来保持、限制O形环199的位置。

在本实施方式中，通过O形环119将环状连接部193安装在把手安装部115上，并通过该O形环119与辅把手191一侧的环形槽199a以及O形环119与把手安装部115一侧的环形槽199b之间的摩擦力，来保持、限制辅把手191的位置。使辅把手191克服上述摩擦力从而绕把手安装部115的轴线转动，即可实现该辅把手191的位置变换。O形环199是作为摩擦部件而设置的，其对应于本发明第7形态的“摩擦部件”。另外，可通过紧固螺栓198来调整环构成部件195A、195B的紧固程度，进而调整摩擦力的大小。作为摩擦部件，还可以利用O形环119以外的部件，或者也可以采用在圆周上分开设置的结构。

若采用本实施方式，操作者可根据不同的作业方式选择辅把手191的位置(抓握部197的位置)，从而可容易地变换到所需的任意位置，在这一点上，本实施方式可获得与上述第1实施方式大致相同的作用效果。除此之外，特别地，在本实施方式中，使用O形环199来作为摩擦部件，从而能够减少加工作业时在电动机外壳103上产生的震动对辅把手191的影响，也就是说，构成了一个能够减震的减震把手。

【本发明第8实施方式】

接下来，参照图18及图19对本发明第8实施方式的辅把手的结构进行说明。本实施方式的辅把手211在结构上主要包括安装在电动机外力103的把手安装部115上的十字形连接部213以及供操作者抓握的抓握部215。辅把手211对应于本发明的“可动把手”，抓握部215对应于本发明第8形态的“握部”。

十字形的连接部213由螺纹轴217与滑动螺母219构成，该螺纹轴217设置在抓握部215内且从该抓握部215的一端面沿轴向伸出，该滑动螺母219与螺纹轴217的头端部相旋合且可在把手安装部115的滑动导向槽221内滑动。螺纹轴217对应于本发明第8形态的“调整部件”，滑动螺母219对应于本发明第8形态的“滑块”。可采用具有两瓣式结构的抓握部215，从而可在这两瓣相结合时将螺纹轴217设置在该抓握部215内部。或者可在抓握部215成形时用嵌入的方法将螺纹轴217固定在抓握部215的内部。

滑动导向槽221为截面呈十字形的槽，形成于电动机外壳103的把手安装部115上，且分布在整个圆周上，在该滑动导向槽221内设置有滑动螺母219。可采用具有两瓣式结构的抓握部215，从而可在这两瓣相结合时将滑动螺母219设置在该抓握部215内部。截面呈十字形的滑动导向槽221在整个圆周上向把手安装部115外周侧开口，形成开口部221a，抓握部215的螺纹轴217经过该开口部221a旋入滑动导向槽221内的滑动螺母219中。滑动导向槽221对应于本发明第8形态的“导向槽”。

若使抓握部215绕其轴向向一个方向转动，则螺纹轴217与滑动螺母219向使该滑动螺母219与抓握部215相靠近的方向产生相对移动，从而，抓握部215的端面被挤压在把手安装部115的外表面上，并且，滑动螺母219的与抓握部端面相面对的表面被挤压在滑动导向槽221的内壁面上。即，抓握部215与滑动螺母219分别从径向内外夹住把手安装部115，从而，辅把手211被固定在把手安装部115上。若使抓握部215向与上述相反的方向转动，则抓握部215与滑动螺母219对把手安装部115的夹紧状态被解除，在该夹紧状态被解除的状态下，使滑动螺母219沿着滑动导向槽221滑动，则可变换抓握部215的位置。

若采用本实施方式，操作者可根据不同的作业方式选择辅把手211的位置(抓握部215的位置)，从而可容易地变换到所需的任意位置，在这一点上，本实施方式可获得与上述第1实施方式大致相同的作用效果。

在上面所述的实施方式中所说明的情形为，在电动机外壳103上，作为主把手设置有握把部107，作为可动把手设置有辅把手117、141、161、171、191、211，不过，只要设置有作为可动把手的辅把手117、141、161、171、191、211对于完成本发明就足够了。

在上述实施方式中，在电动机外壳103的上部区域设置握把部107以构成固定把手，然而，也可以将该握把部107变换为可动式把手。即，可以将打磨机101的结构变更为，在电动机外壳103的轴向上具有可分别转动的上下两个可动把手，该两个可动把手可以与电动机外壳103同轴，也可以分别不同轴。

造上述实施方式中，使用粘接有布或纸的砂纸来进行研磨作业的打磨机来进行说明，然而本发明也可应用于使用抛光轮进行打蜡作业或上光作业等的工具。

在不脱离本发明主旨的范围内，还可具有以下的结构形态。

下述形态是对本发明申请记载的技术方案(权利要求)所作的变形。

【形态1】

在技术方案4记载的打磨机的结构的基础上，

上述把部由一对半圆环形的把手构成部件构成，该一对把手构成部件的一端以可使二者产生相对转动的方式相互连接，另一端为自由端，在各把手构成部件的自由端形成有基部，通过将该基部紧固在一起，从而使上述把部被固定在上述筒状外壳的筒状部表面上。

【形态2】

在形态1记载的打磨机的结构的基础上，

形成在上述一对把手构成部件上的基部的外表面形成为锥面，在上述握部上形成有与上述基部的锥面相嵌合的紧固锥形孔部，使上述握部在自身轴向上的移动，由上述紧固锥形孔部对上述基部进行紧固或解除紧固。

【形态3】

在形态2记载的打磨机的结构的基础上，

用螺丝使上述握部与上述把部相互连接，操作上述握部使其绕自身轴向转动，从而因上述螺丝的作用该握部在自身轴向上产生移动。

【形态4】

在技术方案1～3中任一项所记载的打磨机的结构的基础上，

上述可动把手包括把部、紧固部及供操作者用手握住的握部，该把部由一对半圆环形的把手构成部件构成，该一对把手构成部件的一端以可使二者产生相对转动的方式相互连接，另一端为自由端，紧固部由螺栓以及与该螺栓相配合的螺母构成，该紧固部通过使上述把部的自由端相互靠近的紧固操作，使得上述把部被固定在上述筒状外壳的筒状部表面上，通过使上述自由端的紧固状态被解除的操作，使得上述把部相对于上述筒状外壳的紧固状态被解除，

上述螺栓与螺母的任一方设置在上述握部上，由该握部可对上述紧固部进行转动操作。

【形态5】

在技术方案1～3中任一项所记载的打磨机的结构的基础上，

上述可动把手包括把部、把手卡件以及与把部连接的供操作者用手握住的握部，该把部由一对半圆环形的把手构成部件构成，该一对把手构成部件的一端以可使二者产生相对转动的方式相互连接，另一端为自由端，把手卡件设置在该自由端一侧，通过操作该把手卡件以使上述把部的自由端相互靠近并被紧固，使上述把部被固定在上述筒状外壳的筒状部表面上，在操作把手卡件以使上述自由端的紧固状态被解除时，则上述把部相对于上述筒状外壳的固定被解除，

上述把手卡件包括操作部件与卡挂部件，操作部件安装在一个上述把手构成部件的自由端且可以该安装部为转动支点被进行转动操作，卡挂部件在离开上述转动支点一定距离的位置与上述操作部件连接，且该卡挂部件与操作部件可相对转动，在与上述一个把手构成部件相对的另一个把手构成部件上设有钩部，上述卡挂部件可卡合在该钩部上，或者从该钩部上脱离，在使上述卡挂部件卡合在上述钩部上的状态下，若对上述操作部件进行旋转操作，则，上述操作部件的转动支点越过，上述钩部与上述卡挂部件相卡合的卡挂点和上述操作部件与卡挂部件相连接的连接点二者之间的连线而改变位置，从而上述把部相对于上述筒状外壳被固定或者该把部相对于筒状外壳的固定被解除。

【形态6】

在技术方案1～3、形态5中任一项所记载的打磨机的结构的基础上，

上述把部可相对于上述筒状外壳在该筒状外壳的轴向产生相对移动，在上述把部的内周面与上述筒状外壳的外周面的任一方上沿周向以等间隔设置有凸部，在另一方上沿周向设置有多个凹部，该凹部的设置间隔与上述凸部相同，且通过上述把部相对于上述筒状外壳在该筒状外壳轴向上的相对移动，上述凹部与上述凸部相卡合或相分离。

【形态7】

在技术方案1～3中任一项所记载的打磨机的结构的基础上，

上述可动把手包括环状部、握部、摩擦部件，该环状部设置在上述筒状外壳上且可以该筒状外壳的中心轴线为中心线旋转，握部连接在该环状部的外周面供操作者握住，摩擦部件设置在上述环状部的内周面与上述筒状外壳的外周面之间，使上述环状部克服上述摩擦部件与环状部之间的摩擦或者上述摩擦部件与上述筒状外壳之间的摩擦从而产生旋转，则可变换上述可动把手的位置。

【形态8】

在技术方案1～3中任一项所记载的打磨机的结构的基础上，

上述筒状外壳设有导向槽，该导向槽在筒状外壳的外周面开口且连续分布在整个周向上，

上述可动把手包括滑块与调整部件，滑块嵌合在上述导向槽内且可沿周向移动，调整部件将该滑块挤压在上述导向槽的内壁面上，则该滑块不能相对于上述导向槽产生移动，将该滑块相对于上述导向槽的内壁面的挤压解除，则该该滑块相对于上述导向槽可以移动。

Claims (12)

1.一种打磨机，其特征在于，

包括：旋转工作面；

驱动机构，其设置在上述旋转工作面的旋转轴向上方，对该旋转工作面进行驱动；

用于收装上述驱动机构的筒状外壳；

可动把手，其安装在上述筒状外壳的筒状部表面上，

上述可动把手可绕上述筒状外壳的中心轴线转动，并可被固定在该筒状外壳的周向上的任意位置。

2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

除上述可动把手外还包括别的把手，上述可动把手与该别的把手之间可产生相对转动。

3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于，

上述别的把手为设置在上述筒状外壳上的固定把手。

4.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述可动把手包括：围在上述筒状外壳的筒状部表面上的把部；用于紧固该把部的紧固部；执行该紧固部的紧固操作与解除紧固操作的紧固操作部；供操作者用手握住的握部，

在操作者用手握住上述握部的状态下，操作该握部使其绕自身轴线转动，从而，上述紧固操作部执行上述紧固部的紧固操作或解除紧固操作。

5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，

上述把部由一对半圆环形的把手构成部件构成，该一对把手构成部件的一端以可使二者产生相对转动的方式相互连接，另一端为自由端，在各把手构成部件的自由端形成有基部，通过将该基部紧固在一起，从而使上述把部被固定在上述筒状外壳的筒状部表面上。

6.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于，

形成在上述一对把手构成部件上的基部的外表面形成为锥面，在上述握部上形成有与上述基部的锥面相嵌合的紧固锥形孔部，使上述握部在自身轴向上的移动，由上述紧固锥形孔部对上述基部进行紧固或解除紧固。

7.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，

用螺丝使上述握部与上述把部相互连接，操作上述握部使其绕自身轴向转动，从而因上述螺丝的作用该握部在自身轴向上产生移动。

8.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述可动把手包括把部、紧固部及供操作者用手握住的握部，该把部由一对半圆环形的把手构成部件构成，该一对把手构成部件的一端以可使二者产生相对转动的方式相互连接，另一端为自由端，紧固部由螺栓以及与该螺栓相配合的螺母构成，该紧固部通过使上述把部的自由端相互靠近的紧固操作，使得上述把部被固定在上述筒状外壳的筒状部表面上，通过使上述自由端的紧固状态被解除的操作，使得上述把部相对于上述筒状外壳的紧固状态被解除，

上述螺栓与螺母的任一方设置在上述握部上，由该握部可对上述紧固部进行转动操作。

9.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述可动把手包括把部、把手卡件以及与把部连接的供操作者用手握住的握部，该把部由一对半圆环形的把手构成部件构成，该一对把手构成部件的一端相互连接，且使该一对把手构成部件可产生相对转动，另一端为自由端，把手卡件设置在该自由端一侧，通过操作该把手卡件以使上述把部的自由端相互靠近并被紧固，使上述把部被固定在上述筒状外壳的筒状部表面上，在操作把手卡件以使上述自由端的紧固状态被解除时，则上述把部相对于上述筒状外壳的固定被解除，

上述把手卡件包括操作部件与卡挂部件，操作部件安装在一个上述把手构成部件的自由端且可以该安装部为转动支点被进行转动操作，卡挂部件在离开上述转动支点一定距离的位置与上述操作部件连接，且该卡挂部件与操作部件可相对转动，在与上述一个把手构成部件相对的另一个把手构成部件上设有钩部，上述卡挂部件可卡合在该钩部上，或者从该钩部上脱离，在使上述卡挂部件卡合在上述钩部上的状态下，若对上述操作部件进行旋转操作，则，上述操作部件的转动支点越过，上述钩部与上述卡挂部件相卡合的卡挂点和上述操作部件与卡挂部件相连接的连接点二者之间的连线而改变位置，从而上述把部相对于上述筒状外壳被固定或者该把部相对于筒状外壳的固定被解除。

10.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述把部可相对于上述筒状外壳在该筒状外壳的轴向产生相对移动，在上述把部的内周面与上述筒状外壳的外周面的任一方上沿周向以等间隔设置有凸部，在另一方上沿周向设置有多个凹部，该凹部的设置间隔与上述凸部相同，且通过上述把部相对于上述筒状外壳在该筒状外壳轴向上的相对移动，上述凹部与上述凸部相卡合或相分离。

11.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述可动把手包括环状部、握部、摩擦部件，该环状部设置在上述筒状外壳上且可以该筒状外壳的中心轴线为中心线转动，握部连接在该环状部的外周面供操作者握住，摩擦部件设置在上述环状部的内周面与上述筒状外壳的外周面之间，使上述环状部克服上述摩擦部件与环状部之间的摩擦或者上述摩擦部件与上述筒状外壳之间的摩擦从而产生转动，则可变换上述可动把手的位置。

12.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，

上述筒状外壳设有导向槽，该导向槽在筒状外壳的外周面开口且连续形成在整个周向上，

上述可动把手包括滑块与调整部件，滑块嵌合在上述导向槽内且可沿周向移动，调整部件将该滑块挤压在上述导向槽的内壁面上，则该滑块不能相对于上述导向槽产生移动，将该滑块相对于上述导向槽的内壁面的挤压解除，则该该滑块相对于上述导向槽可以移动。

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