CN109687663A - 一种电梯曳引机定子线圈安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯曳引机定子线圈安装装置，涉及电梯曳引机领域，其包括机架、设置在机架底部的定位结构、设置在定位结构上方的上料结构、设置在上料结构上方的安装结构以及用于驱动安装结构上升或下降的液压系统，所述安装结构包括用于抓取定子线圈的抓持组件以及用于将定子线圈进行压紧的压紧组件，所述压紧组件包括与液压系统相连接的安装板以及设置在安装板上的环形压块，所述抓持组件包括若干气缸、与气缸相连接并穿设于安装板的快锁销、以及设置在环形压块上的定位销，所述定位结构用于固定曳引机的定子。本发明具有能够将定子线圈快速安装至曳引机的定子中，提高曳引机定子的安装效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电梯曳引机的技术领域，尤其是涉及一种电梯曳引机定子线圈安装装置。
背景技术
目前，随着城市化进程和电梯市场的快速增长，对电梯的产能要求也越来越高。曳引系统是电梯中输出和传递动力的部分，曳引机是曳引系统的重要组成部分。
现有的曳引机定子线圈的安装方法一般采用热装工艺，热装工艺是利用热胀冷缩原理，使包容定子线圈的工件加热膨胀然后冷却，从而使定子线圈与包容件之间保证足够的过盈值，可靠性较高。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：热装工艺的加热方法根据装配工件的材质、尺寸、工作环境、配合过盈值而定。热装工艺既要保证安全和套装不能卡死，又要保证转子绝缘和零件不受损伤，从而使生产周期加长、工艺成本增高。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯曳引机定子线圈安装装置，能够将定子线圈快速安装至曳引机的定子中，提高曳引机定子的安装效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电梯曳引机定子线圈安装装置，包括机架、设置在机架底部的定位结构、设置在定位结构上方并穿设于机架的上料结构、设置在上料结构上方的安装结构以及用于驱动安装结构上升或下降的液压系统，所述液压系统包括油缸活塞，所述安装结构包括用于抓取定子线圈的抓持组件以及用于将定子线圈进行压紧的压紧组件，所述压紧组件包括与液压系统相连接的安装板以及设置在安装板远离液压系统一面的环形压块，所述抓持组件包括若干设置在安装板远离环形压块一面的气缸、与气缸相连接并穿设于安装板的快锁销、以及设置在环形压块上并向定位结构延伸的定位销，所述快锁销在安装板上的位置与定子线圈相配合，所述定位结构用于固定曳引机的定子。
通过采用上述技术方案，上料结构将定子线圈传送到安装结构下方时，液压系统驱动安装结构下降，通过定位销定位后通过快锁销将定子线圈锁定，实现对定子线圈的抓取，随后上料结构复位，再通过液压系统驱动安装结构继续下降，并通过环形压块将定子线圈与定位结构上的定子进行压紧，当定子线圈压入至定子的中等深度时，快锁销连接的气缸将快锁销复位，从而避免快锁销在压紧过程中发生弯折，随后再通过压紧组件将定子线圈完全压入定子中，从而提高了安装效率。
本发明进一步设置为：所述快锁销至少设有六根，所述定位销也至少设有六根。
通过采用上述技术方案，能够从多个方位抓取定子线圈，从而使定子线圈在抓取过程中保持稳定。
本发明进一步设置为：所述机架设有若干导柱，所述导柱围设于定位结构，所述安装结构沿导柱滑动，所述导柱的表面涂设有润滑油脂，所述机架的架体喷洒有润滑粉。
通过采用上述技术方案，能够使安装结构在滑动过程中更加顺畅，提高了安装效率。
本发明进一步设置为：所述上料结构包括传送架、设置在传送架上的托盘、设置在托盘一侧的电机、与电机转动连接的齿轮、以及与齿轮啮合的齿条，所述齿轮带动托盘沿齿条在传送架上滑动。
本发明进一步设置为：所述液压系统还包括用于检测油缸活塞位移行程的位移传感器。
通过采用上述技术方案，能够对油缸活塞的位移进行观测，便于控制油压缸的行程。
本发明进一步设置为：所述定位结构包括固定台、设置在固定台上并用于固定曳引机的定子的工装板、分别与工装板两侧相抵接的支撑块、以及用于驱动支撑块向工装板靠近或远离的驱动装置，所述工装板底部设有用于驱动工装板向安装结构靠近或远离的升降装置，所述固定台上设有滑轨，所述支撑块沿滑轨向工装板靠近或远离。
通过采用上述技术方案，当安装结构将定子线圈抓取后，升降装置驱动工装板上升一段距离，随后驱动装置驱动支撑块沿导轨向工装板靠近，最终支撑块将工装板夹紧，避免工装板在安装过程中发生位移，保证安装的精度。
本发明进一步设置为：所述驱动装置设置为与支撑块的侧面固定连接的气缸，且所述气缸至少设有四个。
本发明进一步设置为：所述升降装置设置为与工装板的中心处相连接的气缸。
本发明进一步设置为：所述支撑块设为开口朝向工装板的半圆弧形。
本发明进一步设置为：所述工装板的上表面设有用于对曳引机的定子进行限位的限位头，所述限位头呈子弹头形。
通过采用上述技术方案，方便对曳引机的定子进行限位，避免曳引机的定子在安装过程中发生位移，从而保证安装精度。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过设置安装结构和定位结构，能够将定子线圈快速安装至定子内，提高了安装效率；
2.通过设置位移传感器，能够对对液压系统的位移进行精确控制，保证安装精度；
3.通过设置限位头，能够避免定子在安装过程中发生打滑，保证了安装质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的定位结构的结构示意图。
图3是本发明的上料结构的结构示意图
图4是图3中A部分的局部放大示意图。
图5是本发明的安装结构和液压系统的结构示意图。
附图标记：1、机架；11、导柱；12、安装台；13、顶架；14、把手；2、定位结构；21、固定台；22、工装板；23、支撑块；24、驱动气缸；25、滑轨；26、升降气缸；27、限位头；28、连接块；29、固定块；3、上料结构；31、传送架；311、安装工位；312、上料工位；32、托盘；321、滑块；322、插销孔；323、红外传感器；324、反射板；33、导轨；34、挡板；341、卡定块；342、插销；35、齿轮；36、齿条；37、电机；4、安装结构；41、抓持组件；411、快锁销；412、定位销；413、安装气缸；42、压紧组件；421、安装板；422、环形压块；423、安装架；4231、下板；4232、加强肋板；4233、上板；424、滑移架；5、液压系统；51、油缸活塞；52、液压站；53、位移传感器；6、定子线圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，包括方形的机架1、设置在机架1底部的定位结构2、设置在定位结构2上方并穿设于机架1的上料结构3、设置在上料结构3上方的安装结构4以及用于驱动安装结构4上升或下降的液压系统5；
机架1包括设置在机架1底部的安装台12、设置在机架1顶部并用于对液压系统5进行限位的顶架13以及至少四根导柱11，安装台12和顶架13的侧面均设有把手14，导柱11围绕于定位结构2，安装结构4沿导柱11滑动，导柱11上涂设有润滑油脂，机架1的架体喷洒有润滑粉，从而使安装结构4在沿导柱11滑动时更加顺畅；
液压系统5包括油缸活塞51（参照图5）、液压站52、与液压站52相连接的管路（图中未标出）以及用于检测油缸活塞51位移行程的高精度的位移传感器53（参照图5），油缸活塞51的侧面设有手动控制的减压阀（图中未标出），管路的连接处设有用于检测液压站52内压力的压力检测开关（图中未标出），在压力突变时可以输出开关量以供电气处理；液压系统5预设压力为100T，通过减压阀可以对预设压力进行调整；
其中，定位结构2用于对曳引机的定子（图中未标出）进行限位固定，安装结构4用于抓取定子线圈6并将定子线圈6压入至曳引机的定子中。
上料结构3将定子线圈6传送到安装结构4下方时，液压系统5驱动安装结构4下降，随后安装结构4将定子线圈6抓取，上料结构3复位，同时置放有曳引机定子的定位结构2向安装结构4上升一段距离，再通过液压系统5驱动安装结构4继续下降，并最终将定子线圈6压入至曳引机的定子中。
参照图2，定位结构2包括固定在机架1的安装台12上的固定台21、设置在固定台21上并用于固定曳引机的定子的工装板22、分别与工装板22两侧相抵接的支撑块23、以及用于驱动支撑块23向工装板22靠近或远离的驱动装置，工装板22上表面设有用于对曳引机的定子进行限位的限位头27，限位头27呈子弹头状，从而避免曳引机的定子在安装过程中发生滑移；工装板22底部连接有升降装置，升降装置设置为与工装板22底部的中央位置相连接的升降气缸26，升降气缸26用于驱动工装板22向安装结构4靠近或远离；固定台21上设有滑轨25，支撑块23在驱动装置的驱动下沿滑轨25向工装板22靠近或远离；
其中，支撑块23设置为半圆弧形，驱动装置设置为驱动气缸24，在本实施例中，驱动气缸24至少设有四个，并通过一连接块28固定在支撑块23的侧面，连接块28的水平截面呈开口朝向驱动气缸24的L形，并固定连接在固定台21的侧面，且连接块28与支撑块23设有驱动气缸24的侧面相抵接，固定台21上位于工装板22的边缘底部设有固定连接于驱动气缸24伸缩杆端部的固定块29。
参照图3及图4，上料结构3包括穿设于机架1的传送架31（参照图1）、设置在传送架31上的托盘32、设置在托盘32一侧的电机37、与电机37转动连接的齿轮35、以及与齿轮35啮合的齿条36；传送架31上在安装结构4的下方设有安装工位311，在远离安装工位311的位置设有待安装的上料工位312，传送架31上设有方便托盘32滑动的导轨33，托盘32底部配合导轨33设有滑块321；传送架31的两侧均设有防止托盘32脱落的挡板34，其中一块挡板34的两端靠近托盘32的一侧均设有用于将托盘32卡定的卡定块341，卡定块341内设有插销342，托盘32的边缘配合插销342设有插销孔322，当托盘32不滑动时，插销342插入插销孔322内，从而避免托盘32滑动；
当托盘32运动到上料工位312时，将定子线圈6置放在托盘32上，随后电机37正转，齿轮35带动托盘32沿齿条36在传送架31上向安装结构4滑动，当托盘32滑移至安装工位311处时，安装结构4动作，随后电机37反转，齿轮35带动托盘32复位，完成上料动作。
在本实施例中，为提高安装的精确度，参照图3，托盘32上表面的一侧设有若干红外传感器323，托盘32另一侧配合红外传感器323设有反射板324；当安装结构4将定子线圈6抓取时，安装结构4将红外信号进行遮挡，如果未出现遮挡，则说明抓取位置存在偏差，随后进行调整，从而能够对安装结构4的抓取情况进行判断，提高了安装精度。
参照图1及图5，安装结构4包括用于抓取定子线圈6的抓持组件41以及用于将定子线圈6进行压紧的压紧组件42，压紧组件42包括与油缸活塞51相连接的安装板421以及设置在安装板421远离液压系统5一面的环形压块422，安装板421与一安装架423固定连接，安装架423固定在一滑移架424上，滑移架424套设于导柱11，并沿导向柱11滑动；安装架423包括与安装板421固定连接的圆形的下板4231、设置在下板4231上表面的加强肋板4232、以及与滑移架424下表面固定连接的上板4233，加强肋板4232连接于上板4233和下板4231；
抓持组件41包括若干设置在安装板421远离环形压块422一面的安装气缸413、与安装气缸413相连接并穿设于安装板421的快锁销411、以及设置在环形压块422上并向定位结构2延伸的定位销412，快锁销411在安装板421上的位置与定子线圈6相配合，定位销412在环形压块422上的位置也与定子线圈6相匹配；
其中，快锁销411和定位销412均至少设有六根，从而使快锁销411和定位销412均能从不同位置对定子线圈6进行抓取，保证定子线圈6在抓取过程中的稳定性，实现对定子线圈6的抓取。
定位销412对定子线圈6定位后，快锁销411将定子线圈6锁定，随后托盘32复位，实现对定子线圈6的抓取，再通过液压系统5驱动安装结构4继续下降，并通过环形压块422将定子线圈6与工装板22上的定子进行压紧，当定子线圈6压入至定子的中等深度时，安装气缸413收缩，并带动快锁销411复位，从而避免快锁销411在压紧过程中发生弯折，随后再通过环形压块422将定子线圈6完全压入定子中，从而提高了安装效率。
本实施例的实施原理为：驱动气缸24驱动支撑块23将工装板22固定后，将曳引机的定子置放在工装板22上，并通过限位头27进行限位，当托盘32运动到上料工位312时，再将定子线圈6置放在托盘32上，启动电机37，使电机37正转，齿轮35带动托盘32沿齿条36在传送架31上向安装结构4滑动，当托盘32滑移至安装工位311处时，油缸活塞51驱动安装板421向定子线圈6靠近，当定位销412对定子线圈6定位后，快锁销411将定子线圈6锁定，随后电机37反转，齿轮35带动托盘32复位，实现对定子线圈6的抓取；随后升降气缸26驱动工装板22上升一段距离，随后油缸活塞51驱动安装板421向工装板22靠近，并通过环形压块422将定子线圈6与工装板22上的定子进行压紧，当定子线圈6压入至定子的中等深度时，安装气缸413收缩，并带动快锁销411复位，从而避免快锁销411在压紧过程中发生弯折，随后再通过环形压块422将定子线圈6完全压入定子中，完成对定子线圈6的安装。
本发明通过设置安装结构4和定位结构2，能够将定子线圈6快速安装至定子内，提高了安装效率；通过设置位移传感器53，能够对液压系统5的位移进行精确控制，保证安装精度；通过设置限位头27，能够避免定子在安装过程中发生打滑，保证了安装质量。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)底部的定位结构(2)、设置在定位结构(2)上方并穿设于机架(1)的上料结构(3)、设置在上料结构(3)上方的安装结构(4)以及用于驱动安装结构(4)上升或下降的液压系统(5)，所述液压系统(5)包括油缸活塞(51)，所述安装结构(4)包括用于抓取定子线圈(6)的抓持组件(41)以及用于将定子线圈(6)进行压紧的压紧组件(42)，所述压紧组件(42)包括与液压系统(5)相连接的安装板(421)以及设置在安装板(421)远离液压系统(5)一面的环形压块(422)，所述抓持组件(41)包括若干设置在安装板(421)远离环形压块(422)一面的气缸、与气缸相连接并穿设于安装板(421)的快锁销(411)以及设置在环形压块(422)上并向定位结构(2)延伸的定位销(412)，所述快锁销(411)在安装板(421)上的位置与定子线圈(6)相配合，所述定位结构(2)用于固定曳引机的定子。
2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述快锁销(411)至少设有六根，所述定位销(412)也至少设有六根。
3.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述机架(1)设有若干导柱(11)，所述导柱(11)围设于定位结构(2)，所述安装结构(4)沿导柱(11)滑动，所述导柱(11)的表面涂设有润滑油脂，所述机架(1)的架体喷洒有润滑粉。
4.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述上料结构(3)包括传送架(31)、设置在传送架(31)上的托盘(32)、设置在托盘(32)一侧的电机(37)、与电机(37)转动连接的齿轮(35)、以及与齿轮(35)啮合的齿条(36)，所述齿轮(35)带动托盘(32)沿齿条(36)在传送架(31)上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述液压系统(5)还包括用于检测油缸活塞(51)位移行程的位移传感器(53)。
6.根据权利要求1所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述定位结构(2)包括固定台(21)、设置在固定台(21)上并用于固定曳引机的定子的工装板(22)、分别与工装板(22)两侧相抵接的支撑块(23)、以及用于驱动支撑块(23)向工装板(22)靠近或远离的驱动装置，所述工装板(22)底部设有用于驱动工装板(22)向安装结构(4)靠近或远离的升降装置，所述固定台(21)上设有滑轨(25)，所述支撑块(23)沿滑轨(25)向工装板(22)靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述驱动装置设置为与支撑块(23)的侧面固定连接的气缸，且所述气缸至少设有四个。
8.根据权利要求6所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述升降装置设置为与工装板(22)的中心处相连接的气缸。
9.根据权利要求6所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述支撑块(23)设为开口朝向工装板(22)的半圆弧形。
10.根据权利要求6所述的一种电梯曳引机定子线圈安装装置，其特征在于：所述工装板(22)的上表面设有用于对曳引机的定子进行限位的限位头(27)，所述限位头(27)呈子弹头形。
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