CN109854060A - 一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、防倾倒装置等，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，本发明可以适应不同直径电线杆，并且抱紧程度好，安全性高，而且可以旋转，方便作业。

Description

一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法

技术领域

本发明涉及一种电力维修作业装置，具体涉及一种可以适应不同直径电线杆且可一键操作的智能登杆装置及方法。

背景技术

绝缘斗臂车是目前最常用的带电作业设备。然而，在城区狭窄空间、山区、农田等环境复杂的区域，绝缘斗臂车的使用受到极大限制，不得不采取停电作业的方式，影响了用户供电。迫切需要研制一款经济便携的小型带电作业设备。

目前，10千伏架空线路杆塔作业多采用人力脚扣登杆方式。连续长时间、高强度的登杆作业不仅对作业人员的体力和技能水平是极大考验，还容易产生一定的安全风险。配电网杆塔作业的机械化和自动化水平仍然不高。

为了克服传统登杆方式不便的问题，申请人在先申请的专利中设计了一种自主登杆载人绝缘工作斗，通过控制上、下抱箍交替进行上下伸缩和抱紧、松开杆身动作，仿生毛虫蠕动，实现装置的自动登杆功能，较传统脚扣登杆操作方式而言，极大降低了作业人员的劳动强度。但是这种自主登杆载人绝缘工作斗的抱箍存在缺陷，当电线杆直径与抱箍直径相差较大时，存在抱不紧的问题，存在安全隐患，而且需要手动操作控制按钮，逐步操作上、下抱箍来登杆，操作不便。

发明内容

为了解决现有技术中抱箍直径不匹配而抱不紧的问题和操作不便的问题，本发明提供了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置及方法。

本发明通过如下技术方案来实现。一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、导杆、防倾倒装置、控制装置、导杆安装板，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体设置在三根导杆之间并且穿过导杆安装板中的预留孔，升降液压缸的缸体不与导杆安装板接触，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，并且导杆与下抱箍滑动连接，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，绝缘斗支架的顶板和底板分别与靠近绝缘斗的导杆的上端和下端可转动连接，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，该定齿轮锁死在导杆上不能转动，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，控制装置安装在绝缘斗支架的顶板上，所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，所述三卡臂登杆抱箍包括基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂分别转动连接在基臂的两侧；所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上，所述第二卡臂上对称开设有两个开口滑槽，所述第二卡臂上还开设有预留间隙，所述预留间隙位于两个开口滑槽之间，所述第三卡臂上开设对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹性机构，所述第三卡臂通过弹性机构连接有限位装置。

进一步优选，所述防倾倒装置包括左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮，左橡胶轮通过左支架固定，右橡胶轮通过右支架固定，后橡胶轮套装在后橡胶轮支撑轴上，后橡胶轮支撑轴的两端分别连接左支架和右支架，并且在后橡胶轮支撑轴的端部与左支架之间设置弹簧，在后橡胶轮支撑轴的端部与右支架之间也设置弹簧。

进一步优选，所述第一驱动装置包括第一油缸，第二驱动装置包括第二油缸，所述第一油缸和第二油缸对称固定连接在基臂上，所述第一油缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一油缸的一端与第一卡臂转动连接，所述第二油缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二油缸的一端与第二卡臂转动连接。

进一步优选，所述第三驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸固定连接在第一卡臂上，所述第三油缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离第三油缸的一端与第三卡臂转动连接。

进一步优选，所述弹性机构为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在弹簧槽的底侧壁上。

进一步优选，所述限位装置包括连接杆和滚轮，所述连接杆与弹簧远离弹簧槽底侧壁的一端固定连接，所述滚轮转动连接在连接杆背离弹簧槽的一端。

本发明还提供了一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆方法，基于上述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，控制装置采用PLC控制器，PLC控制器连接有上升按钮、停止按钮、下降按钮、脱杆按钮，所述升降液压缸设有行程控制器，行程控制器连接液压阀，行程控制器通过控制单步进油/回油量来确定升降液压缸的单步行程，所述行程控制器连接PLC控制器，通过PLC控制器输入设定行程控制器的单步行程值，还通过PLC控制器输入总行程，PLC控制器根据总行程/单步行程计算步数，上升按钮启动后，启动上升逻辑过程，上升逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆，然后再打开上抱箍各油缸的回油阀，上抱箍张开；

第二步：打开升降液压缸的进油阀，升降液压缸的推杆上升到位后，关闭上抱箍各油缸的回油阀，打开上抱箍的各油缸的进油阀，上抱箍夹紧电线杆；

第三步：关闭下抱箍各油缸的进油阀，打开下抱箍各油缸的回油阀，下抱箍张开；

第四步，下抱箍张开后，关闭升降液压缸的进油阀，打开升降液压缸的回油阀，升降液压缸上升，上升到位后，关闭下抱箍各油缸的回油阀，打开下抱箍各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

下降按钮启动后，启动下降逻辑过程，下降逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍各油缸的回油阀，下抱箍张开；

第二步：打开升降液压缸的进油阀，升降液压缸的缸体下降到位后，关闭下抱箍各油缸的回油阀，打开下抱箍的各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆；

第三步：关闭上抱箍各油缸的进油阀，打开上抱箍各油缸的回油阀，上抱箍张开；

第四步，上抱箍张开后，关闭升降液压缸的进油阀，打开升降液压缸的回油阀，升降液压缸的推杆收缩带动上抱箍下降，到位后，关闭上抱箍各油缸的回油阀，打开上抱箍各油缸的进油阀，上抱箍夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

无论是在上升行程还是在下降行程过程中，按下停止按钮则升降液压缸停止进油/回油,并且控制上抱箍和下抱箍的油缸均处于进油状态，使上抱箍、下抱箍均抱紧电线杆，防止发生事故；

脱杆按钮按下后，上抱箍、下抱箍均回油松开电线杆，脱杆按钮串联一个设在绝缘斗底部的保险开关，只有作业人员在外部按下保险开关，按下脱杆按钮才可启动上抱箍、下抱箍回油阀，防止工作人员在绝缘斗工作时误碰脱杆按钮发生危险。

本发明的优点：

1.通过启动第一油缸和第二油缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆进行推动，从而带动第一卡臂和第二卡臂进行转动，两者之间慢慢靠拢，同时第三油缸带动第三活塞杆推动第三卡臂进行转动，慢慢的时第三卡臂卡入预留间隙中，完成整个登杆抱箍的抱紧工作，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全；

2.当第三卡臂卡入预留间隙时，滚轮会挤压开口滑槽侧壁，从而使得滚轮滚入开口滑槽侧壁的同时带动连接杆移动，使得连接杆挤压弹簧，使得弹簧压缩，从而防止第二卡臂与第三卡臂产生错位偏移，且第三卡臂与第二卡臂之间留有一定缝隙，减少两者对接时产生的磨损，当外界振动时，弹簧会起到缓冲作用，减少两者之间对接后受到外界震动时产生的相对磨损。

3.采用三橡胶轮防倾倒机构，通过弹簧弹力的作用使左橡胶轮、右橡胶轮夹紧电线杆，起到防倾倒作用，可保证防倾倒装置与夹紧电线杆的抱箍的距离始终不小于升降液压缸缸体的高度，防倾倒效果好，结构稳定。

4.通过旋转驱动电机驱动动齿轮即可旋转绝缘斗，调整绝缘斗角度，结构简单，方便作业，也可绕过障碍物。

5.通过存储上升逻辑过程和下降逻辑过程，可一键登杆、一键下降，并且在在绝缘斗底部的保险开关，只有作业人员在外部按下保险开关，按下脱杆按钮才可启动上抱箍、下抱箍回油阀，防止工作人员在绝缘斗工作时误碰脱杆按钮发生危险。

附图说明

图1是本发明的智能登杆装置结构示意图。

图2是三卡臂登杆抱箍抱紧时的立体结构示意图；

图3为三卡臂登杆抱箍张开时的立体结构示意图；

图4为三卡臂登杆抱箍中第二卡臂和第三卡臂对接后的局部截面示意图。

图5为防倾倒装置的结构示意图。

图中：101-上抱箍、102-下抱箍、200-绝缘斗、300-绝缘斗支架、400-升降液压缸、500-导杆、600-防倾倒装置、700-控制装置、800-导杆安装板、900-旋转驱动电机、901- 动齿轮、1-基臂、2-第一卡臂、3-第二卡臂、31-开口滑槽、32-预留间隙、4-第三卡臂、 5-第一油缸、51-第一活塞杆、6-第二油缸、61-第二活塞杆、7-第三油缸、71-第三活塞杆、8-限位装置、81-滚轮、82-连接杆、9-弹簧槽、10-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

如图1所示，一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗200、上抱箍101、下抱箍102、绝缘斗支架300、升降液压缸400、导杆500、防倾倒装置600、控制装置700、导杆安装板800，绝缘斗200与绝缘斗支架300通过螺栓紧固在一起，导杆安装板800上固定安装三根导杆500，升降液压缸400的缸体设置在三根导杆500之间并且穿过导杆安装板中的预留孔，升降液压缸400的缸体不与导杆安装板接触，升降液压缸 400的缸体上端固定安装下抱箍102，三根导杆500穿过下抱箍102，并且导杆500与下抱箍102滑动连接，三根导杆500上端与上抱箍101固定连接，上抱箍101与升降液压缸400 的推杆固定连接，升降液压缸400的缸体下端安装防倾倒装置600，绝缘斗支架300的顶板和底板分别与靠近绝缘斗200的导杆500的上端和下端可转动连接，靠近绝缘斗200的导杆500的上端还安装有定齿轮，该定齿轮锁死在导杆500上不能转动，绝缘斗支架300 的顶板上安装有旋转驱动电机900，旋转驱动电机900的转轴连接动齿轮901，动齿轮901 与定齿轮啮合，通过旋转驱动电机900驱动动齿轮901，可带动绝缘斗支架300及绝缘斗 200以靠近绝缘斗200的导杆500为轴心旋转，从而调节绝缘斗200的角度。控制装置700 安装在绝缘斗支架300的顶板上。

传统的抱箍因为抱箍弧度的问题，适用的电线杆直径有限，因此设计了三卡臂登杆抱箍，上抱箍101、下抱箍102均采用三卡臂登杆抱箍，三卡臂登杆抱箍的结构如图2-3所示，包括基臂1，基臂1上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置包括第一油缸5，第二驱动装置包括第二油缸6，第一油缸5和第二油缸6对称固定连接在基臂1 上，第一油缸5上设有第一活塞杆51，第一活塞杆51远离第一油缸5的一端与第一卡臂 2转动连接，通过第一油缸5带动第一活塞杆51推动第一卡臂2转动，第二油缸6上设有第二活塞杆61，第二活塞杆61远离第二油缸6的一端与第二卡臂3转动连接，通过第二油缸6带动第二活塞杆61推动第二卡臂3转动，从而使得第一卡臂2与第二卡臂3慢慢靠拢。

基臂1通过第一驱动装置连接有第一卡臂2,基臂1通过第二驱动装置连接有第二卡臂 3，第一卡臂2和第二卡臂3分别转动连接在基臂1的两侧，第一卡臂2上设有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三油缸7，第三油缸7固定连接在第一卡臂2上，第三油缸7 上设有第三活塞杆71，第三活塞杆71远离第三油缸7的一端与第三卡臂4转动连接，通过第三油缸7带动第三活塞杆71推动第三卡臂4进行转动，使其慢慢卡入预留间隙32，第一油缸5、第二油缸6规格、尺寸相同，第三油缸7的尺寸规格也与第一油缸5、第二油缸6尺寸规格、尺寸相同，从而保证三者之间的动作同步，使装置工作更加稳定。

第一卡臂2通过第三驱动装置连接有第三卡臂4，第三卡臂4转动连接在第一卡臂2上，第二卡臂3上对称开设有两个开口滑槽31，第二卡臂3上还开设有预留间隙32，预留间隙32位于两个开口滑槽31之间，第三卡臂4上开设对称开设有弹簧槽9，弹簧槽9 内设有弹性机构，弹性机构为弹簧10，弹簧10的一端固定连接在弹簧槽9的底侧壁上，当外界振动时，弹簧10会起到缓冲作用，减少第二卡臂3和第三卡臂4之间对接后受到外界震动时产生的相对磨损，第三卡臂4与第二卡臂3之间留有一定缝隙，减少两者对接时产生的磨损。基臂1上还设有安装孔，用于安装导杆及和升降液压缸400连接。

如图4所示，第三卡臂4通过弹性机构连接有限位装置8，限位装置8包括连接杆82和滚轮81，连接杆82与弹簧10远离弹簧槽9底侧壁的一端固定连接，滚轮81转动连接在连接杆82背离弹簧槽9的一端，当第三卡臂4卡入预留间隙32时，滚轮81会挤压开口滑槽31侧壁，从而使得滚轮81滚入开口滑槽31侧壁的同时带动连接杆82向弹簧槽9 内移动，使得连接杆82挤压弹簧10，使得弹簧10压缩，从而防止第二卡臂3与第三卡臂 4产生错位偏移。

操作过程中，启动第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7，通过第一油缸5带动第一活塞杆51推动第一卡臂2转动，第二油缸6带动第二活塞杆61推动第二卡臂3转动，从而使得第一卡臂2与第二卡臂3慢慢靠拢，同时第三油缸7带动第三活塞杆71推动第三卡臂4进行转动，使其慢慢卡入预留间隙32，当第三卡臂4卡入预留间隙32时，滚轮81 会挤压开口滑槽31侧壁，从而使得滚轮81滚入开口滑槽31侧壁的同时带动连接杆82向弹簧槽9内移动，使得连接杆82挤压弹簧10，使得弹簧10压缩，从而防止第二卡臂3与第三卡臂4产生错位偏移，而当外界振动时，弹簧10会起到缓冲作用，减少第二卡臂3 和第三卡臂4之间对接后受到外界震动时产生的相对磨损，本发明使用三个油缸驱动三条卡臂，可以适应不同直径电线杆的抱箍，增多了抱箍与电线杆的接触点，登杆更稳定，不会倾斜，更为安全。

如图5所示，防倾倒装置600包括左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮，左橡胶轮通过左支架固定，右橡胶轮通过右支架固定，后橡胶轮套装在后橡胶轮支撑轴上，后橡胶轮支撑轴的两端分别连接左支架和右支架，并且在后橡胶轮支撑轴的端部与左支架之间设置弹簧，在后橡胶轮支撑轴的端部与右支架之间也设置弹簧，采用这样的结构左支架和右支架的距离可变，通过弹簧弹力的作用使左橡胶轮、右橡胶轮夹紧电线杆，起到防倾倒作用，左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮均呈哑铃状，升降液压缸400的缸体下端安装防倾倒装置 600，升降液压缸400的缸体上端固定安装下抱箍102，这样可以保证防倾倒装置600与夹紧电线杆的抱箍(上抱箍101或下抱箍102)的距离始终不小于升降液压缸400缸体的高度，防倾倒效果好，结构稳定。

控制装置700采用PLC控制器，PLC控制器连接有上升按钮、停止按钮、下降按钮、脱杆按钮，所述升降液压缸400设有行程控制器，行程控制器连接液压阀，行程控制器通过控制单步进油/回油量来确定升降液压缸的单步行程，所述行程控制器连接PLC控制器，通过PLC控制器输入设定行程控制器的单步行程值，还通过PLC控制器输入总行程，PLC 控制器根据总行程/单步行程计算步数，上升按钮启动后，启动上升逻辑过程，上升逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍102各油缸的进油阀，下抱箍102夹紧电线杆，然后再打开上抱箍101各油缸的回油阀，上抱箍101张开；

第二步：打开升降液压缸400的进油阀，升降液压缸400的推杆上升到位后，关闭上抱箍101各油缸的回油阀，打开上抱箍101的各油缸的进油阀，上抱箍101夹紧电线杆；

第三步：关闭下抱箍102各油缸的进油阀，打开下抱箍102各油缸的回油阀，下抱箍102张开；

第四步，下抱箍102张开后，关闭升降液压缸400的进油阀，打开升降液压缸400的回油阀，升降液压缸400上升，上升到位后，关闭下抱箍102各油缸的回油阀，打开下抱箍102各油缸的进油阀，下抱箍102夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

下降按钮启动后，启动下降逻辑过程，下降逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍102各油缸的回油阀，下抱箍102张开；

第二步：打开升降液压缸400的进油阀，升降液压缸400的缸体下降到位后，关闭下抱箍102各油缸的回油阀，打开下抱箍102的各油缸的进油阀，下抱箍102夹紧电线杆；

第三步：关闭上抱箍101各油缸的进油阀，打开上抱箍101各油缸的回油阀，上抱箍101张开；

第四步，上抱箍101张开后，关闭升降液压缸400的进油阀，打开升降液压缸400的回油阀，升降液压缸400的推杆收缩带动上抱箍101下降，到位后，关闭上抱箍101各油缸的回油阀，打开上抱箍101各油缸的进油阀，上抱箍101夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

无论是在上升行程还是在下降行程过程中，按下停止按钮则升降液压缸停止进油/回油,并且控制上抱箍101和下抱箍102的油缸均处于进油状态，使上抱箍101、下抱箍102 均抱紧电线杆，防止发生事故；

脱杆按钮按下后，上抱箍101、下抱箍102均回油松开电线杆，脱杆按钮串联一个设在绝缘斗底部的保险开关，只有作业人员在外部按下保险开关，按下脱杆按钮才可启动上抱箍、下抱箍回油阀，防止工作人员在绝缘斗工作时误碰脱杆按钮发生危险。

Claims (7)

1.一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，包括绝缘斗、上抱箍、下抱箍、绝缘斗支架、升降液压缸、导杆、防倾倒装置、控制装置、导杆安装板，绝缘斗与绝缘斗支架通过螺栓紧固在一起，其特征是：所述导杆安装板上固定安装三根导杆，升降液压缸的缸体设置在三根导杆之间并且穿过导杆安装板中的预留孔，升降液压缸的缸体不与导杆安装板接触，升降液压缸的缸体上端固定安装下抱箍，三根导杆穿过下抱箍，并且导杆与下抱箍滑动连接，三根导杆上端与上抱箍固定连接，上抱箍与升降液压缸的推杆固定连接，升降液压缸的缸体下端安装防倾倒装置，绝缘斗支架的顶板和底板分别与靠近绝缘斗的导杆的上端和下端可转动连接，靠近绝缘斗的导杆的上端还安装有定齿轮，该定齿轮锁死在导杆上不能转动，绝缘斗支架的顶板上安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的转轴连接动齿轮，控制装置安装在绝缘斗支架的顶板上；所述上抱箍和下抱箍均采用三卡臂登杆抱箍，所述三卡臂登杆抱箍包括所述基臂，所述基臂上对称设有第一驱动装置和第二驱动装置，所述基臂通过第一驱动装置连接有第一卡臂,所述基臂通过第二驱动装置连接有第二卡臂，所述第一卡臂和第二卡臂分别转动连接在基臂的两侧；所述第一卡臂上设有第三驱动装置，所述第一卡臂通过第三驱动装置连接有第三卡臂，所述第三卡臂转动连接在第一卡臂上，所述第二卡臂上对称开设有两个开口滑槽，所述第二卡臂上还开设有预留间隙，所述预留间隙位于两个开口滑槽之间，所述第三卡臂上开设对称开设有弹簧槽，所述弹簧槽内设有弹性机构，所述第三卡臂通过弹性机构连接有限位装置。

2.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述防倾倒装置包括左橡胶轮、右橡胶轮、后橡胶轮，左橡胶轮通过左支架固定，右橡胶轮通过右支架固定，后橡胶轮套装在后橡胶轮支撑轴上，后橡胶轮支撑轴的两端分别连接左支架和右支架，并且在后橡胶轮支撑轴的端部与左支架和右支架之间设置弹簧。

3.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述第一驱动装置包括第一油缸，第二驱动装置包括第二油缸，所述第一油缸和第二油缸对称固定连接在基臂上，所述第一油缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一油缸的一端与第一卡臂转动连接，所述第二油缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二油缸的一端与第二卡臂转动连接。

4.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述第三驱动装置包括第三油缸，所述第三油缸固定连接在第一卡臂上，所述第三油缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆远离第三油缸的一端与第三卡臂转动连接。

5.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述弹性机构为弹簧，所述弹簧的一端固定连接在弹簧槽的底侧壁上。

6.根据权利要求1所述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，其特征是：所述限位装置包括连接杆和滚轮，所述连接杆与弹簧远离弹簧槽底侧壁的一端固定连接，所述滚轮转动连接在连接杆背离弹簧槽的一端。

7.一种可以适应不同直径电线杆的智能登杆方法，其特征是：基于上述的可以适应不同直径电线杆的智能登杆装置，控制装置采用PLC控制器，PLC控制器连接有上升按钮、停止按钮、下降按钮、脱杆按钮，所述升降液压缸设有行程控制器，行程控制器连接液压阀，行程控制器通过控制单步进油/回油量来确定升降液压缸的单步行程，所述行程控制器连接PLC控制器，通过PLC控制器输入设定行程控制器的单步行程值，还通过PLC控制器输入总行程，PLC控制器根据总行程/单步行程计算步数，上升按钮启动后，启动上升逻辑过程，上升逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆，然后再打开上抱箍各油缸的回油阀，上抱箍张开；

第二步：打开升降液压缸的进油阀，升降液压缸的推杆上升到位后，关闭上抱箍各油缸的回油阀，打开上抱箍的各油缸的进油阀，上抱箍夹紧电线杆；

第三步：关闭下抱箍各油缸的进油阀，打开下抱箍各油缸的回油阀，下抱箍张开；

第四步，下抱箍张开后，关闭升降液压缸的进油阀，打开升降液压缸的回油阀，升降液压缸上升，上升到位后，关闭下抱箍各油缸的回油阀，打开下抱箍各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

下降按钮启动后，启动下降逻辑过程，下降逻辑过程为：

第一步：打开下抱箍各油缸的回油阀，下抱箍张开；

第二步：打开升降液压缸的进油阀，升降液压缸的缸体下降到位后，关闭下抱箍各油缸的回油阀，打开下抱箍的各油缸的进油阀，下抱箍夹紧电线杆；

第三步：关闭上抱箍各油缸的进油阀，打开上抱箍各油缸的回油阀，上抱箍张开；

第四步，上抱箍张开后，关闭升降液压缸的进油阀，打开升降液压缸的回油阀，升降液压缸的推杆收缩带动上抱箍下降，到位后，关闭上抱箍各油缸的回油阀，打开上抱箍各油缸的进油阀，上抱箍夹紧电线杆；

重复第一至四步，直到走完设定行程；

无论是在上升行程还是在下降行程过程中，按下停止按钮则升降液压缸停止进油/回油,并且控制上抱箍和下抱箍的油缸均处于进油状态，使上抱箍、下抱箍均抱紧电线杆，防止发生事故；

脱杆按钮按下后，上抱箍、下抱箍均回油松开电线杆，脱杆按钮串联一个设在绝缘斗底部的保险开关，只有作业人员在外部按下保险开关，按下脱杆按钮才可启动上抱箍、下抱箍回油阀，防止工作人员在绝缘斗工作时误碰脱杆按钮发生危险。