CN105405351A - 一种机械手臂的教学演示装置 - Google Patents

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魏雅丽
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Abstract

本发明公开了一种机械手臂的教学演示装置,涉及机电教学技术领域，包括底座和卡爪，所述底座上安装有竖直的固定板，且固定板上安装有齿轮和第二连杆；所述齿轮上固定有第一连杆，且第一连杆和第二连杆共同与卡爪铰接；所述第一连杆、第二连杆、齿轮均为两个，且两个第一连杆、第二连杆、齿轮均相对设置。本发明能有效的对学生的学习进行引导；让学生更深彻学习和了解，引发学生的学习兴趣。

Description

一种机械手臂的教学演示装置
技术领域
本发明涉及机电教学技术领域，具体而言，涉及一种机械手臂的教学演示装置。
背景技术
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向，人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，而机械手臂与数控机床的智能化就是重要应用。在机电专业课上老师也是经常讲解到的，但老师讲解过程中都只是通过理论介绍，或者直接通过具体应用场合进行实验，对学生学习宽度比较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手臂的教学演示装置，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种机械手臂的教学演示装置，包括底座和卡爪，所述底座上安装有竖直的固定板，且固定板上安装有齿轮和第二连杆；所述齿轮上固定有第一连杆，且第一连杆和第二连杆共同与卡爪铰接；所述第一连杆、第二连杆、齿轮均为两个，且两个第一连杆、第二连杆、齿轮均相对设置。
进一步的，所述第一连杆与卡爪的末端铰接，第二连杆与卡爪额中部铰接。
进一步的，所述齿轮、第二连杆分别与固定板铰接。
进一步的，所述齿轮为半边齿轮，且一个齿轮上设置有手柄。
本发明的有益效果是，本发明通过转动手柄使一个齿轮转动，齿轮的啮合使另一个齿轮同步转动，然后通过第一连杆和第二连杆使卡爪对物品进行抓取。本发明能有效的对学生的学习进行引导；让学生更深彻学习和了解，引发学生的学习兴趣。
附图说明
图1是本发明提供的机械手臂的教学演示装置的主视图；
图2是本发明提供的机械手臂的教学演示装置的侧视图；
附图中标记及相应的零部件名称：
1、底座，2、固定板，3、齿轮，4、第二连杆，5、第一连杆，6、卡爪，7、手柄。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1、图2所示出了本发明提供的一种机械手臂的教学演示装置，包括底座1和卡爪6，所述底座1上安装有竖直的固定板2，且固定板2上安装有齿轮3和第二连杆4；所述齿轮3上固定有第一连杆5，且第一连杆5和第二连杆4共同与卡爪6铰接；所述第一连杆5、第二连杆4、齿轮3均为两个，且两个第一连杆5、第二连杆4、齿轮3均相对设置。所述第一连杆5与卡爪6的末端铰接，第二连杆4与卡爪6额中部铰接。所述齿轮3、第二连杆4分别与固定板2铰接。所述齿轮3为半边齿轮，且一个齿轮3上设置有手柄7。
转动手柄7使一个齿轮3转动，通过齿轮3的啮合使另一个齿轮3同步转动，齿轮3的转动使固定在齿轮3上的第一连杆5推动卡爪6的下端上下移动，依靠第二连杆4的两端分别与卡爪6的中部、固定板2铰接，使卡爪6实现张开和并拢，最终实现物品的抓取。本发明能有效的对学生的学习进行引导；让学生更深彻学习和了解，引发学生的学习兴趣。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机械手臂的教学演示装置，其特征在于：包括底座和卡爪，所述底座上安装有竖直的固定板，且固定板上安装有齿轮和第二连杆；所述齿轮上固定有第一连杆，且第一连杆和第二连杆共同与卡爪铰接；所述第一连杆、第二连杆、齿轮均为两个，且两个第一连杆、第二连杆、齿轮均相对设置。
2.根据权利要求1所述的机械手臂的教学演示装置，其特征在于，所述第一连杆与卡爪的末端铰接，第二连杆与卡爪额中部铰接。
3.根据权利要求1所述的机械手臂的教学演示装置，其特征在于，所述齿轮、第二连杆分别与固定板铰接。
4.根据权利要求1所述的机械手臂的教学演示装置，其特征在于，所述齿轮为半边齿轮，且一个齿轮上设置有手柄。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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