JP2575190Y2 - 荷役車両のピッキングクランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は段積みされた積荷を１
段単位で荷役できるようにした荷役車両のピッキングク
ランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような荷
役車両で荷役作業を行う場合、荷役すべき積荷をパレッ
ト上に積載して、パレットごと荷役する方法が一般に採
用されている。

【０００３】しかし近年では多品種少量生産により、取
扱う積荷も種類の異なるものをパレット上に段積みして
荷役することがあり、この場合例えば図１に示すよう
に、パレットａ上に段積みされた積荷ｂを一段単位で荷
役することが要求される。従来ではこのような場合、作
業員が手作業で積荷の積み卸しを行うか、クランプ装置
を使用して荷役を行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかし手作業で積荷の
積み卸しを行う方法は、作業能率が悪いと共に、作業者
が早期に疲労する不具合がある。またクランプ装置を使
用して荷役する方法では、積荷の種類によってクランプ
した際潰れたり、荷崩れを起すことがあるため、荷役で
きる積荷に制限を受けるなどの不具合があった。この考
案はかかる不具合を改善するためになされたもので、段
積みされた積荷を１段単位で荷役できるようにした荷役
車両のピッキングクランプ装置を提供することを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、車体前部に立設されたマストに昇降自在
にクランプフレームを設け、このクランプフレームにク
ランプシリンダにより接離方向に移動自在に一対のクラ
ンプアームを設けると共に、上記各クランプアームの上
方に、下面に複数のバキュームパッドの取付けられたピ
ッキング枠を上下動自在に設けてなる荷役車両のピッキ
ングクランプ装置において、クランプフレームに設けら
れた上下ガイドレールの前面には上下方向に一対のガイ
ドレールを取付け、これらガイドレール間にフォーク支
持部材を複数のローラを介して上下動自在に支承し、上
記フォーク支持部材と下部支持レールに突設されたブラ
ケットの間にリフトシリンダを設け、該リフトシリンダ
によりフォーク支持部材がガイドレールに沿って上下動
自在とすると共に、フォーク支持部材の上部には逆Ｌ字
形をなす一対のフォークを取り付けて、これらフォーク
の先端をピッキング枠に挿入するようにしたものであ
る。

【０００６】

【作用】上記構成により、段積みされた積荷の最上段の
積荷をクランプアームで荷崩れしない程度にクランプ
し、かつバキュームパッドで吸着することにより、１段
単位で積荷の荷役が行えると共に、パレット上に段積み
される荷の種類にあったピッキング枠を簡単に交換でき
る。

【０００７】

【実施例】この考案の一実施例を図２以下に示す図面を
参照して詳述する。図２はこの装置が装着された荷役車
両の平面図、図３は同側面図、図４はこの装置の分解斜
視図、図５は作用説明図である。

【０００８】これら図において１はこの装置の本体で、
荷役車両の車体２前部に立設されたマスト３に上下動自
在に支承されたクランプフレーム４を有している。上記
クランプフレーム４は上下にガイドレール４ａ、４ｂが
車幅方向に設けられていて、これらガイドレール４ａ、
４ｂの間に一対のアーム支持部材５ａが複数のローラ５
ｂを介して移動自在に支承されており、これらアーム支
持部材５ａの外側端より前方にクランプアーム５が突設
されている。

【０００９】これらクランプアーム５の先端側対向面に
は、クランプパッド５ｃが取付けられていると共に、各
アーム支持部材５ａには、上下方向に離間して上記クラ
ンプフレーム４に取付けられた一対のクランプシリンダ
７のピストン杆７ａ先端がそれぞれピン８により枢着さ
れていて、これらクランプシリンダ７により各クランプ
アーム５が接離方向に移動自在となっている。

【００１０】またクランプフレーム４に設けられた上下
ガイドレール４ａ、４ｂの前面には、上下方向に一対の
ガイドレール４ｃが取付けられていて、これらガイドレ
ール４ｃ間にフォーク支持部材１０が複数のローラ１０
ａを介して上下動自在に支承されている。上記フォーク
支持部材１０と下部レール４ｂに突設されたブラケット
４ｄの間にリフトシリンダ１１が設けられていて、この
リフトシリンダ１１によりフォーク支持部材１０がガイ
ドレール４ｃに沿って上下動自在となっていると共に、
フォーク支持部材１０の上部には逆Ｌ字形をなす一対の
フォーク１２が取付けられていて、これらフォーク１２
の先端はピッキング枠１３に挿入されている。

【００１１】上記ピッキング枠１３は偏平な箱状をなし
ていて、両側面にフォーク１２を挿入するポケット１３
ａを有しており、下面には多数のバキュームパッド１４
が縦横に配列されて取付けられている。

【００１２】次に作用を説明すると、例えば図５に示す
ようにパレット１６上に段積みされた積荷１７を最上段
より１段単位で荷役する場合、まずクランプシリンダ７
により各クランプアーム５を積荷１７の幅より広く開放
し、そしてバキュームパッド１４が最上段の積荷１７よ
り高くなるよう本体１を上昇させた状態で積荷１７へ接
近し、各クランプアーム５で最上段の積荷１７を荷崩れ
が生じない程度に軽くクランプする。

【００１３】次にリフトシリンダ１１によりピッキング
枠１３を下降させてバキュームパッド１４により最上段
の積荷１７の上面を吸着し、この状態で再び本体１を上
昇させて車体２を移動することにより、段積みされた積
荷１７を１段単位で荷役することができる。またクラン
プアーム５は積荷１７を荷崩れしない程度にクランプす
るだけでよいため、積荷１７を潰すこともなく荷役する
ことができる。

【００１４】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、各クラ
ンプアームで荷崩れしない程度に積荷をクランプしてバ
キュームパッドで積荷を吸着することにより荷役を行う
ようにしたことから、パレット上に段積みされた積荷が
１段単位で荷役することができ、従来の手作業で荷役し
ていた場合に比べて作業能率が格段に向上する。またク
ランプにより積荷を押し潰す虞もないため、従来のクラ
ンプ装置では荷役できなかった積荷の荷役が可能にな
り、汎用性も向上する。しかもこの考案によればパレッ
ト上に段積みされる荷の種類にあったピッキング枠を簡
単に交換できるというすぐれたメリットを有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】段積みされた積荷を示す斜視図である。

【図２】この考案の一実施例になるピッキングクランプ
装置の装着された荷役車両の平面図である。

【図３】この考案の一実施例になるピッキングクランプ
装置の装着された荷役車両の側面図である。

【図４】この考案の一実施例になるピッキングクランプ
装置の分解斜視図である。

【図５】この考案の一実施例になるピッキングクランプ
装置の作用説明図である。

【符号の説明】

２ 車体 ３ マスト ４ クランプフレーム ４ａ 上ガイドレール ４ｂ 下ガイドレール ４ｃ ガイドレール ４ｄ ブラケット ５ クランプアーム ７ クランプシリンダ １０ フォーク支持部材 １０ａ ローラ １１ リフトシリンダ １２ フォーク １３ ピッキング枠 １４ バキュームパッド

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体（２）前部に立設されたマスト
   （３）に昇降自在にクランプフレーム（４）を設け、こ
   のクランプフレーム（４）にクランプシリンダ（７）に
   より接離方向に移動自在に一対のクランプアーム（５）
   を設けると共に、上記各クランプアーム（５）の上方
   に、下面に複数のバキュームパッド（１４）の取付けら
   れたピッキング枠（１３）を上下動自在に設けてなる荷
   役車両のピッキングクランプ装置において、クランプフ
   レーム（４）に設けられた上下ガイドレール（４ａ），
   （４ｂ）の前面には上下方向に一対のガイドレール（４
   ｃ）を取付け、これらガイドレール（４ｃ）間にフォー
   ク支持部材（１０）を複数のローラ（１０ａ）を介して
   上下動自在に支承し、上記フォーク支持部材（１０）と
   下部支持レール（４ｂ）に突設されたブラケット（４
   ｄ）の間にリフトシリンダ（１１）を設け、該リフトシ
   リンダ（１１）によりフォーク支持部材（１０）がガイ
   ドレール（４ｃ）に沿って上下動自在とすると共に、フ
   ォーク支持部材（１０）の上部には逆Ｌ字形をなす一対
   のフォーク（１２）を取り付けて、これらフォーク（１
   ２）の先端をピッキング枠（１３）に挿入するようにし
   た荷役車両のピッキングクランプ装置。