CN108217223B - 一种砖块装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种砖块装卸装置,包括矩形板,所述矩形板下表面边缘处设有两对一号固定块,每个所述一号固定块下表面设有一号电控伸缩杆,每个所述一号电控伸缩杆下表面设有支撑块,每个所述支撑块下表面设有伸缩端向上的伸缩气缸,每个所述伸缩气缸下表面设有固定板,所述矩形板下表面中心处设有一对一号滑轨,每个所述一号滑轨内设有一对一号滑块,一对所述一号滑块之间设有一号固定杆。本发明的有益效果是,更加的安全,减少了对人身的伤害,非常的方便,减少了装卸货物时所产生的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及装卸领域,特别是一种砖块装卸装置。
背景技术
装卸是指以垂直位移为主的实物运动形式,装卸活动的基本动作包括装车(船)、卸车(船)、堆垛、入库、出库以及连结上述各项动作的短程输送,是随运输和保管等活动而产生的必要活动。
在现有技术中,专利号为204872843U,名称为一种装卸装置的专利中,此专利具有可以灵活地装卸机械零部件,搬运方便,节约人力,避免了人工操作时造成的人身伤害,操作方便,实用性强,制造成本低的优点,但是出现偏差还是会对周围人造成危害,甚至损坏需要装卸的货物。
一般传统的装卸装置都是由插车等一些东西进行装卸,或者是人工进行装卸,非常的不安全,也很不方便,有时会对人身造成一定的伤害,因此为了解决这一问题,设计一种砖块装卸装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种砖块装卸装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种砖块装卸装置,包括矩形板,所述矩形板下表面边缘处设有两对一号固定块,每个所述一号固定块下表面设有一号电控伸缩杆,每个所述一号电控伸缩杆下表面设有支撑块,每个所述支撑块下表面设有伸缩端向上的伸缩气缸,每个所述伸缩气缸下表面设有固定板,所述矩形板下表面中心处设有一对一号滑轨,每个所述一号滑轨内设有一对一号滑块,一对所述一号滑块之间设有一号固定杆,每个所述一号滑轨两端设有一对一号限位块,每个所述一号限位块与一号滑块之间设有二号电控伸缩杆,在矩形板下表面上且位于两个一号滑轨的内侧部平行设置有第一横杆,第一横杆通过两个垂直于横杆方向的拾砖框连杆铰接连接到拾砖框,该拾砖框呈前端和上端开口的矩形体状,其中电控夹手自身的尺寸宽度略大于两拾砖框连杆之间的间距,两对所述一号滑块下表面设有一号支撑板,所述一号支撑板下表面中心处设有二号固定块,所述二号固定块下表面设有电控夹手,其中一对所述支撑块侧表面设有一对二号滑轨,每个所述二号滑轨内设有二号滑块,一对所述二号滑块之间设有二号支撑板,每个所述二号滑轨两端设有一对二号限位块,每个所述二号限位块与相对应的二号滑块之间设有三号电控伸缩杆,所述二号支撑板前表面设有三号支撑板,所述三号支撑板下表面前端设有一对四号电控伸缩杆,三号支撑板上表面边缘处设有一组围栏,在支撑块上大致位于矩形板与固定板的中间位置还设置有固定围栏,在矩形板的两端还铰接连接有一矩形盖板,在固定板上设置有与矩形盖板配合的卡拌结构,在该矩形盖板上设置有橡胶条材质的矩阵格,其中一个所述支撑块侧表面设有控制器,所述控制器上设有市电接口,所述控制器上的六个输出端分别与一号电控伸缩杆、伸缩气缸、二号电控伸缩杆、电控夹手、三号电控伸缩杆和四号电控伸缩杆的输入端电性连接。
所述电控夹手内侧表面设有防滑垫。
每个所述固定板下表面边缘处设有两对万向轮。
每个所述固定板下表面边缘处且位于有两对万向轮内侧设有两对电动千斤顶。
每个所述支撑块侧表面设有推动把手。
每个所述四号电控伸缩杆下表面设有防护垫。
利用本发明的技术方案制作的一种砖块装卸装置,更加的安全,减少了对人身的伤害,非常的方便,减少了装卸货物时所产生的损坏。
附图说明
图1是本发明所述一种砖块装卸装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种砖块装卸装置的侧视图;
图3是本发明所述一种砖块装卸装置的俯视图;
图中,1、矩形板;2、一号固定块;3、一号电控伸缩杆;4、支撑块;5、伸缩气缸;6、固定板;7、一号滑轨;8、一号滑块;9、一号固定杆;10、一号限位块;11、二号电控伸缩杆;12、一号支撑板;13、二号固定块;14、电控夹手;15、二号滑轨;16、二号支撑板;17、二号限位块;18、三号电控伸缩杆;19、三号支撑板;20、四号电控伸缩杆;21、围栏;22、控制器;23、市电接口;24、防滑垫;25、万向轮;26、电动千斤顶;27、推动把手;28、防护垫;29、二号滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种砖块装卸装置,包括矩形板1,所述矩形板1下表面边缘处设有两对一号固定块2,每个所述一号固定块2下表面设有一号电控伸缩杆3,每个所述一号电控伸缩杆3下表面设有支撑块4,每个所述支撑块4下表面设有伸缩端向上的伸缩气缸5,每个所述伸缩气缸5下表面设有固定板6,所述矩形板1下表面中心处设有一对一号滑轨7,每个所述一号滑轨7内设有一对一号滑块8,一对所述一号滑块8之间设有一号固定杆9,每个所述一号滑轨7两端设有一对一号限位块10,每个所述一号限位块10与一号滑块8之间设有二号电控伸缩杆11,两对所述一号滑块8下表面设有一号支撑板12,所述一号支撑板12下表面中心处设有二号固定块13,所述二号固定块13下表面设有电控夹手14,其中一对所述支撑块4侧表面设有一对二号滑轨15,每个所述二号滑轨15内设有二号滑块29,一对所述二号滑块29之间设有二号支撑板16,每个所述二号滑轨15两端设有一对二号限位块17,每个所述二号限位块17与相对应的二号滑块29之间设有三号电控伸缩杆18,所述二号支撑板16前表面设有三号支撑板19,所述三号支撑板19下表面前端设有一对四号电控伸缩杆20,三号支撑板19上表面边缘处设有一组围栏21,其中一个所述支撑块4侧表面设有控制器22,所述控制器22上设有市电接口23,所述控制器22上的六个输出端分别与一号电控伸缩杆3、伸缩气缸5、二号电控伸缩杆11、电控夹手14、三号电控伸缩杆18和四号电控伸缩杆20的输入端电性连接;所述电控夹手14内侧表面设有防滑垫24;每个所述固定板6下表面边缘处设有两对万向轮25;每个所述固定板6下表面边缘处且位于有两对万向轮25内侧设有两对电动千斤顶26;每个所述支撑块4侧表面设有推动把手27;每个所述四号电控伸缩杆20下表面设有防护垫28。
本实施方案的特点为,所述矩形板下表面边缘处设有两对一号固定块,每个所述一号固定块下表面设有一号电控伸缩杆,每个所述一号电控伸缩杆下表面设有支撑块,每个所述支撑块下表面设有伸缩端向上的伸缩气缸,每个所述伸缩气缸下表面设有固定板,所述矩形板下表面中心处设有一对一号滑轨,每个所述一号滑轨内设有一对一号滑块,一对所述一号滑块之间设有一号固定杆,每个所述一号滑轨两端设有一对一号限位块,每个所述一号限位块与一号滑块之间设有二号电控伸缩杆,两对所述一号滑块下表面设有一号支撑板,所述一号支撑板下表面中心处设有二号固定块,所述二号固定块下表面设有电控夹手,其中一对所述支撑块侧表面设有一对二号滑轨,每个所述二号滑轨内设有二号滑块,一对所述二号滑块之间设有二号支撑板,每个所述二号滑轨两端设有一对二号限位块,每个所述二号限位块与相对应的二号滑块之间设有三号电控伸缩杆,所述二号支撑板前表面设有三号支撑板,所述三号支撑板下表面前端设有一对四号电控伸缩杆,三号支撑板上表面边缘处设有一组围栏,其中一个所述支撑块侧表面设有控制器,所述控制器上设有市电接口,所述控制器上的六个输出端分别与一号电控伸缩杆、伸缩气缸、二号电控伸缩杆、电控夹手、三号电控伸缩杆和四号电控伸缩杆的输入端电性连接,更加的安全,减少了对人身的伤害,非常的方便,减少了装卸货物时所产生的损坏。
在本实施方案中,通过固定板6下表面前端的万向轮25将该装置推动到需要装卸的位置,将固定板6下表面后端的电动千斤顶26放下,从而进行固定,打开控制器,矩形板1下表面边缘处的一号固定块2下表面的一号电控伸缩杆3进行推动,一号电控伸缩杆3与支撑块4下表面的伸缩端向上的伸缩气缸5将矩形板1推动到适当的高度,矩形板1下表面中心处的一号滑轨7内的一对一号滑块8通过一号固定杆9进行固定,一号滑轨7两端的一对一号限位块10通过二号电控伸缩杆11推动一号滑块8进行移动,两对一号滑块8带动一号支撑板12下表面中心处的二号固定块13下表面的电控夹手14进行夹取,从而进行装卸,其中一对支撑块4侧表面的一对二号滑轨内的二号滑块29通过三号电控伸缩杆18进行升降,二号支撑板16前表面的三号支撑板19用于承载装卸的砖块,三号支撑板19下表面前端的一对四号电控伸缩杆20用于支撑,三号支撑板19上表面边缘处的一组围栏21用来进行拦挡,控制器22上的市电接口23用来为该装置提供电源。
针对上述实施例进行进一步的优化,在上述实施例中的推车结构的砖块装卸装置中,在进行装载砖块时,轮子方向朝下,推动把手朝上,在底部仅有一千斤顶支撑,但是千斤顶的伸缩高度有限,导致随着砖块装载的进行,会发生翻车的可能,此外在进行卸砖作业时,进行卸砖前的提起操持控制,容易用力过猛,导致砖块散落,因此,设计一个能够前后翻转的矩形盖板,在装载作业时,将其向后旋转,作为支撑架用,装载完后,将其反方向旋转,并扣合在小车的固定板上, 放置砖块散落,直至操作工人完成卸砖前的推动把手提起工作,然后再将其反方向旋转至小车后部作为辅助临时支撑,并启动电动千斤顶的自动液压举升工作直至小车整体处于大致竖直状态,留一定角度供矩形盖板支撑。
针对上述实施例进行进一步的优化,在进行砖块装载时,电控抓手从工地的砖块堆的最高处开始抓取,然后抓到砖块后,每次围栏均需要进行上下移动以迎合抓手,因此拾取效率较低,现将拾取作业划为两部分,其具体实现结构为:在矩形板1下表面上且位于两个一号滑轨7的内侧部平行设置有第一横杆,第一横杆通过两个垂直于横杆方向的拾砖框连杆铰接连接到拾砖框,该拾砖框呈前端和上端开口的矩形体状,其中电控夹手14的宽度略大于两拾砖框连杆之间的间距,在支撑块4上大致位于矩形板1与固定板6的中间位置还设置有固定围栏,其中利用上半部的拾砖框进行高处的砖块抽取装载,利用电控夹手进行下部的砖块夹取装载,具体的在作业开始时,利用电控夹手推动拾砖框朝向砖块运动,待插进多列砖块中时,电控夹手进行反方向推动至框体进入固定围栏,其中电控夹手卡在两第一横杆之间,待拾砖框归位后,电控夹手向下移动并逐个夹取砖块到下部的可移动围栏21中。该设计还可以克服如下两个技术问题:1、由于轮子方向朝下,推动把手朝上,其小车相对于待拾取砖块堆呈一定斜坡,并非完全平行,因此全部采用直接抽取砖块的方法,在针对贴近地面的砖块时,不容易成功,因此采取上部抽取,下部夹取的方式在增强效率的同时,还提高了拾取的科学性,增强操作的便利性;2、避免了在进行砖块拾取时,从砖块堆的高处拾取,移至小车的底部,需要电控转手来回移动,两段式设计可以就近抓取或者抽取。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种砖块装卸装置,包括矩形板(1),其特征在于,所述矩形板(1)下表面边缘处设有两对一号固定块(2),每个所述一号固定块(2)下表面设有一号电控伸缩杆(3),每个所述一号电控伸缩杆(3)下表面设有支撑块(4),每个所述支撑块(4)下表面设有伸缩端向上的伸缩气缸(5),每个所述伸缩气缸(5)下表面设有固定板(6),所述矩形板(1)下表面中心处设有一对一号滑轨(7),每个所述一号滑轨(7)内设有一对一号滑块(8),一对所述一号滑块(8)之间设有一号固定杆(9),每个所述一号滑轨(7)两端设有一对一号限位块(10),每个所述一号限位块(10)与一号滑块(8)之间设有二号电控伸缩杆(11),在矩形板(1)下表面上且位于两个一号滑轨(7)的内侧部平行设置有第一横杆,第一横杆通过两个垂直于横杆方向的拾砖框连杆铰接连接到拾砖框,该拾砖框呈前端和上端开口的矩形体状,其中电控夹手(14)自身的尺寸宽度略大于两拾砖框连杆之间的间距,两对所述一号滑块(8)下表面设有一号支撑板(12),所述一号支撑板(12)下表面中心处设有二号固定块(13),所述二号固定块(13)下表面设有电控夹手(14),其中一对所述支撑块(4)侧表面设有一对二号滑轨(15),每个所述二号滑轨(15)内设有二号滑块(29),一对所述二号滑块(29)之间设有二号支撑板(16),每个所述二号滑轨(15)两端设有一对二号限位块(17),每个所述二号限位块(17)与相对应的二号滑块(29)之间设有三号电控伸缩杆(18),所述二号支撑板(16)前表面设有三号支撑板(19),所述三号支撑板(19)下表面前端设有一对四号电控伸缩杆(20),三号支撑板(19)上表面边缘处设有一组围栏(21),在支撑块(4)上大致位于矩形板(1)与固定板(6)的中间位置还设置有固定围栏,在矩形板(1)的两端还铰接连接有一矩形盖板,在固定板(6)上设置有与矩形盖板配合的卡拌结构,在该矩形盖板上设置有橡胶条材质的矩阵格,其中一个所述支撑块(4)侧表面设有控制器(22),所述控制器(22)上设有市电接口(23),所述控制器(22)上的六个输出端分别与一号电控伸缩杆(3)、伸缩气缸(5)、二号电控伸缩杆(11)、电控夹手(14)、三号电控伸缩杆(18)和四号电控伸缩杆(20)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种砖块装卸装置,其特征在于,所述电控夹手(14)内侧表面设有防滑垫(24)。
3.根据权利要求1所述的一种砖块装卸装置,其特征在于,每个所述固定板(6)下表面边缘处设有两对万向轮(25)。
4.根据权利要求1所述的一种砖块装卸装置,其特征在于,每个所述固定板(6)下表面边缘处且位于有两对万向轮(25)内侧设有两对电动千斤顶(26)。
5.根据权利要求1所述的一种砖块装卸装置,其特征在于,每个所述支撑块(4)侧表面设有推动把手(27)。
6.根据权利要求1所述的一种砖块装卸装置,其特征在于,每个所述四号电控伸缩杆(20)下表面设有防护垫(28)。
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