JPH0275597A

JPH0275597A - 兼用吊具

Info

Publication number: JPH0275597A
Application number: JP22750888A
Authority: JP
Inventors: Shunji Uryu; 瓜生　俊次; Hideaki Kachi; 加地　秀秋; Kazumi Hanada; 和美花田; Kazutoshi Izumi; 和泉　和利; Kokichiro Inoue; 井上　浩吉郎; Yukinori Yoshimura; 幸則吉村; Masahiko Urabe; 占部　正彦; Yasutoshi Kiyota; 清田　康稔
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1988-09-13
Filing date: 1988-09-13
Publication date: 1990-03-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、鉄鋼分野、非鉄分野において生産されるシー
ト材製品およびコイル材製品の工場内、倉庫内荷役およ
び船舶荷役の荷役道具として用いる兼用吊具に関する。

［従来の技術］上記分野における通常の荷役は、クレーンを利用したワ
イヤー掛は荷吊りがほとんどであり、−部にはワイヤー
に代る電動吊具による荷吊りも実施されているが、この
場合多品種を対象とした機能は備えておらず、一種類を
対象とした専用吊具である。従って数品種を同一クレー
ンにて取扱う場合においては、吊具の電動化は困難であ
った。

通常は数種類の吊具を備え交換使用するのが一般的であ
った。

また、極く！部に多品種の荷役を対象とした所謂、兼用
吊具の考案がなされており、その−例として第４図およ
び第５図（実開昭６３−６５６９８）を示す。この例で
は従来良く利用されている１個吊りリンク式コイルリフ
ターの下面にシート用の爪部分を折りたたみ可能なリン
クレバーの先端に配したことを特徴とするものである。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記兼用リフターには以下の問題点があ
る。

■製品を把持する爪部分が掴み幅方向に格納不可の固定
式であり、吊具を製品に近付ける場合広く開いておく必
要があり、その分隣りの製品との間隔を広く取る必要が
あり、ひいては倉庫全体の保管能力を低下させてしまう
。

■シート材を荷役する時（第４図の右側状態および第５
図状態）上部にコイル爪が内側へ突出したままであり、
把持できるシート材の高さが制限される。図から明らか
なとおり把持可能な高さは極めて少なく、シート材製品
の場合吊具の吊り能カー杯に吊り上げる事は不可能であ
る。

■シート材を荷役する時、第５図で示されるごとく製品
を掴む爪の長手方向位置が固定であるため、シート材製
品の長さに制限があることおよび爪を挿入するためのダ
ンネージの位置にも制限があることかられかるように限
られたシート材しか対象となし得ない。

■シート材を把持する爪を有する折りたたみ形式をなし
ているリンク部材には支持荷重から作用する強力な白げ
モーメントが作用するため、剛性の高い構造となり装置
重量が大きくなる。

本発明は上記の問題点を解決したコイル材およびシート
材の兼用吊具を提供するものである。

［課題を解決するための手段］上記の目的を達成するための本発明の兼用吊具は、左右
・前後および上下に移動可能な複数個の移動ブロックを
有するコイル材およびシート板の兼用吊り装置において
、該移動ブロックの下方に連接されたコイル爪格納ブロ
ックと、該コイル爪格納ブロックの外側に上端を揺動可
能に軸支持された複数個の側板と、該側板の下端に連接
されたシート爪と、コイル爪格納ブロック内に格納回転
可能に設けられたコイル爪とを有することを特徴とする
。

［実施例コ本発明の全体構成例を第１図に示す。図示する如く、下
部には被荷役体を直接把持する爪部分を有する複数の爪
ユニット（発明例では７ａ、７ｂ、７ｃ。

７ｄの４ユニット例を図示する）がほぼ垂直に設けられ
ており、上部には該爪ユニットを被荷役体（発明例では
第２図に図示するシート材１又はコイル材２）の大きさ
に合せて掴み位置の調整を行うための装置が設けられて
いる。この位置調整機構については種々の機構が有り得
るが、本発明の主要点ではないので詳細は割愛する。本
発明例では最も単純な直行動作による掴み位置の調整機
構を図示している。

幅移動駆動装置６を作動することにより、一対の爪ユニ
ット（７ａと７ｂ、７ｃと７ｄ）が幅方向に拡縮移動す
る。さらにこれと直交して長手方向に長手方向調整クレ
ーム５がスライド可能となっている。最上部にはクレー
ンから吊られている吊ビーム３が位置し、中央には吊具
全体を水平面内で旋回を行い得る様旋回装置４を中間に
介在させである。

上記のごとき構成よりなる吊具にて実施した荷役状態を
第２図に図示する。第２図（ａ）の例は４個の爪ユニッ
トで１ケのシート材１を荷役中の状態を示す。又第２図
（ｂ）の例は８対の爪ユニットでコイル材２を荷役中の
状態を示すものである。

本状態図例にても明らかなごとく、本発明のポイントは
同一の爪ユニットで異種類の被荷役体を取扱う事が可能
な所にある。以下に本発明のポイント部である爪ユニッ
トの構造を第３図にて説明する。

爪ユニットの最上部は上部の駆動装置によって平面内を
長手方向および幅方向に移動する長手および幅方向移動
ブロック８が位置しており、下部には吊具下降時に地面
衝突した場合の逃げが確保できる掻上下にスライド可能
な上下スライドブロック９が嵌め込まれている。該上下
スライドブロック９はほぼ垂直にそのまま下側へ延長さ
れコイル爪格納ブロックｌＯを形成している。該両ブロ
ック９とＩＯの接点位置の長手方向両側面に揺動ピン１
１が配されている。該揺動ピン１１には揺動可能に各々
側板１２が嵌合されている。該２枚の側板１２は最下面
部にて連結され、この部分がシート爪１３部を形成して
いる。従ってシート材を把持する爪部は１度揺動ビン１
１を中心にして振れるブランコ状を成している。

上記ブランコ状の内側空間部には前述のコイル格納ブロ
ック１０が位置しており、該コイル格納ブロック下部に
はコイル爪回転軸１６が配されている。コイル爪１５は
該コイル爪回転軸１６に軸着されている。従フて必要に
応じてコイル爪１６は回転待避動作することにより、フ
ィル爪格納ブロック内に格納することが可能である。又
シート材用爪部は側板１２と連っている揺動駆動リンク
１４を作動させることによりシート爪１３を幅方向に出
し入れすることが可能である。

［発明の効果］以上のごとき爪ユニツト部の構造を成すことにより、シ
ート材１の時はシート爪１３の出し入れにより荷役可能
とし、又コイル材２の時はコイル爪１５の出し入れによ
り荷役可能となすことができ、対象被荷役体に合った爪
を作動させることにより一つの吊具で異種の被荷役体を
荷役することができ、従来のごとく品種により各々異っ
た専用の吊具に切り替えるわずられしさが解消できると
共に設備費の低減が計れる効果を提供できるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明例の全体図、第２図（ａ）　、　（ｂ）
は発明例の使用状態図、第３図は第１図７ａ部の拡大図
、第４図及び第５図は従来の吊具の説明図である。１・・・シート材、２・・・コイル材、３・・・吊ビー
ム。４・・・旋回装置、５・・・長手方向調整フレーム、６
・・・幅移動駆動装置、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ−爪ユ
ニット、８・・・長本および幅方向移動ブロック、９・
・・上下スラ。イドプロッタ、１０−・・コイル爪格納ブロック、ｌｌ
・・・揺動ピン、Ｉ２・・・側板、１３・・・シート爪
、１４−・・揺動゛゛駆動リンク、１５・・・コイル爪
、１６−・・コイル爪回転軸、１７・・・ストッパーフ
レーム。

Claims

【特許請求の範囲】１、左右前後および上下に移動可能な複数個の移動ブロ
ックを有するコイル材およびシート板の兼用吊り装置に
おいて、前記移動ブロックの下方に連接されたコイル爪格納ブロ
ックと、該コイル爪格納ブロックの外側に上端を揺動可
能に軸支持された複数個の側板と、該側板の下端に連接
されたシート爪と、前記コイル爪格納ブロック内に格納
回転可能に設けられたコイル爪とを有することを特徴と
する兼用吊具。