CN112207855A - 一种变电设备安装用连接线夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电设备安装用连接线夹持机械手，包括限位支撑套管、调节限位杆、限位支撑块、电动推杆、第一连接臂、第二连接臂、第一铰接轴、第一传动轴、第二传动轴、第一L形支撑柱、第二L形支撑柱、限位支撑座、限位支撑板、紧固螺栓、第一限位顺槽、第一限位滑块、第二限位滑块、第一夹爪、第二夹爪、第二铰接轴、第二限位顺槽、限位滑动通孔、安装轴孔、限位凸块、蓄电池盒和控制按钮，所述限位支撑套管的上端固定有蓄电池盒；所述限位支撑套管上设置有控制按钮；所述限位支撑套管的下端套接有调节限位杆；所述调节限位杆上连接有限位支撑块；所述调节限位杆与电动推杆连接。该发明的有益效果是安装拆卸方便，使用操作方便，稳定。
Description
技术领域
本发明涉及变电设备技术领域，具体为一种变电设备安装用连接线夹持机械手。
背景技术
在安装变电设备需要进行布线时，需要把连接线放置在高处，单单使用人们用手把连接线放置在高处，高度不够，不能完成，因此需要变电设备安装用连接线夹持机械手。
但是目前的变电设备安装用连接线夹持机械手依然存在安装拆卸不方便，使用操作不方便，稳定性差的问题。
因此需要设计一种安装拆卸方便，使用操作方便，稳定的变电设备安装用连接线夹持机械手十分必要。
发明内容
发明的目的在于提供一种变电设备安装用连接线夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种变电设备安装用连接线夹持机械手，包括限位支撑套管、调节限位杆、限位支撑块、电动推杆、第一连接臂、第二连接臂、第一铰接轴、第一传动轴、第二传动轴、第一L形支撑柱、第二L形支撑柱、限位支撑座、限位支撑板、紧固螺栓、第一限位顺槽、第一限位滑块、第二限位滑块、第一夹爪、第二夹爪、第二铰接轴、第二限位顺槽、限位滑动通孔、安装轴孔、限位凸块、蓄电池盒和控制按钮，所述限位支撑套管的上端固定有蓄电池盒；所述限位支撑套管上设置有控制按钮；所述限位支撑套管的下端套接有调节限位杆；所述调节限位杆上连接有限位支撑块；所述调节限位杆与电动推杆连接；所述电动推杆的伸缩端与限位支撑块固定连接；所述限位支撑块上铰接有第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂上固定有第一传动轴；所述第一传动轴上连接有第一L形支撑柱；所述第一L形支撑柱上固定连接有第一夹爪；所述第二传动轴上连接有第二L形支撑柱；所述第二L形支撑柱上连接有第二夹爪；所述调节限位杆的下端固定有限位支撑板；所述限位支撑板上连接有限位支撑座；所述限位支撑板上滑动连接有第一限位滑块和第二限位滑块；所述第一限位滑块与第一夹爪铰接；所述第二限位滑块与第二夹爪铰接；所述第一限位滑块和第二限位滑块上分别固定有限位凸块。
优选的，所述蓄电池盒内部设置有蓄电池；所述控制按钮与蓄电池电性连接。
优选的，所述限位支撑板通过紧固螺栓连接有限位支撑座。
优选的，所述限位支撑块上开设有用于与调节限位杆连接的限位滑动通孔。
优选的，所述第一连接臂和第二连接臂均通过第一铰接轴与限位支撑块铰接。
优选的，所述限位支撑块上开设有用于安装第一铰接轴的安装轴孔。
优选的，所述限位支撑板上开设有用于第一限位滑块及第二限位滑块滑动的第一限位顺槽。
优选的，所述限位支撑座上开设有第二限位顺槽。
优选的，所述第一限位滑块通过第二铰接轴与第一夹爪铰接；所述第二限位滑块通过第二铰接轴与第二夹爪铰接。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1、该变电设备安装用连接线夹持机械手，所述第一限位滑块通过第二铰接轴与第一夹爪铰接；所述第二限位滑块通过第二铰接轴与第二夹爪铰接；首先使用紧固螺栓把限位支撑座和限位支撑板连接，然后使用第二铰接轴把第一夹爪、第一限位滑块及限位支撑板连接，使用第二铰接轴把第二夹爪、第二限位滑块及限位支撑板连接，本装置就安装完成了，安装拆卸方便。
2、该变电设备安装用连接线夹持机械手，使用时，根据需要夹持连接线的高度，调整限位支撑套管和调节限位杆的总长度，使得限位支撑套管和调节限位杆的长度与需要夹持连接线的高度相适应，把第一夹爪和第二夹爪对准需要夹持的连接线，然后启动电动推杆，使电动推杆的伸缩端收缩，进而使得第一连接臂、第二连接臂分别带动第一L形支撑柱和第二L形支撑柱的移动，进而使得第一夹爪、第二夹爪相互靠近，进而使得第一夹爪和第二夹爪夹住需要夹持连接线，然后移动限位支撑套管，进而移动第一夹爪和第二夹爪，把第一夹爪和第二夹爪移动到需要放置连接线的位置，然后启动动推杆，使电动推杆的伸缩端伸长，进而使得第一连接臂、第二连接臂分别带动第一L形支撑柱和第二L形支撑柱的移动，进而使得第一夹爪、第二夹爪相互远离，进而使得第一夹爪和第二夹爪松开夹持的连接线，然后人们扯住连接线把连接线放置在需要放置的位置即可，使用操作方便。
3、该变电设备安装用连接线夹持机械手，限位支撑块上铰接有第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂上固定有第一传动轴；第一传动轴上连接有第一L形支撑柱；第一L形支撑柱上固定连接有第一夹爪；第二传动轴上连接有第二L形支撑柱；第二L形支撑柱上连接有第二夹爪；限位支撑板上连接有限位支撑座；限位支撑板上滑动连接有第一限位滑块和第二限位滑块；第一限位滑块与第一夹爪铰接；第二限位滑块与第二夹爪铰接；第一限位滑块和第二限位滑块上分别固定有限位凸块，整个装置比较稳定。
附图说明
图1为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手结构示意图一；
图2为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手结构示意图二；
图3为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手的部分结构示意图一；
图4为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手的部分结构示意图二；
图5为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手的限位支撑块结构示意图；
图6为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手的限位支撑座与限位支撑板连接结构示意图；
图7为发明的一种变电设备安装用连接线夹持机械手的限位支撑块与第一连接臂及第二连接臂连接结构示意图。
图中：1-限位支撑套管；2-调节限位杆；3-限位支撑块；4-电动推杆；5-第一连接臂；6-第二连接臂；7-第一铰接轴；8-第一传动轴；9-第二传动轴；10-第一L形支撑柱；11-第二L形支撑柱；12-限位支撑座；13-限位支撑板；14-紧固螺栓；15-第一限位顺槽；16-第一限位滑块；17-第二限位滑块；18-第一夹爪；19-第二夹爪；20-第二铰接轴；21-第二限位顺槽；22-限位滑动通孔；23-安装轴孔；24-限位凸块；25-蓄电池盒；26-控制按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，发明提供一种变电设备安装用连接线夹持机械手技术方案：包括限位支撑套管1、调节限位杆2、限位支撑块3、电动推杆4、第一连接臂5、第二连接臂6、第一铰接轴7、第一传动轴8、第二传动轴9、第一L形支撑柱10、第二L形支撑柱11、限位支撑座12、限位支撑板13、紧固螺栓14、第一限位顺槽15、第一限位滑块16、第二限位滑块17、第一夹爪18、第二夹爪19、第二铰接轴20、第二限位顺槽21、限位滑动通孔22、安装轴孔23、限位凸块24、蓄电池盒25和控制按钮26，所述限位支撑套管1的上端固定有蓄电池盒25；所述限位支撑套管1上设置有控制按钮26；所述限位支撑套管1的下端套接有调节限位杆2；所述调节限位杆2上连接有限位支撑块3；所述调节限位杆2与电动推杆4连接；所述电动推杆4的伸缩端与限位支撑块3固定连接；所述限位支撑块3上铰接有第一连接臂5和第二连接臂6；所述第一连接臂5上固定有第一传动轴8；所述第一传动轴8上连接有第一L形支撑柱10；所述第一L形支撑柱10上固定连接有第一夹爪18；所述第二传动轴9上连接有第二L形支撑柱11；所述第二L形支撑柱11上连接有第二夹爪19；所述调节限位杆2的下端固定有限位支撑板13；所述限位支撑板13上连接有限位支撑座12；所述限位支撑板13上滑动连接有第一限位滑块16和第二限位滑块17；所述第一限位滑块16与第一夹爪18铰接；所述第二限位滑块17与第二夹爪19铰接；所述第一限位滑块16和第二限位滑块17上分别固定有限位凸块24。
本实施例中，所述蓄电池盒25内部设置有蓄电池；所述控制按钮26与蓄电池电性连接。
本实施例中，所述限位支撑板13通过紧固螺栓14连接有限位支撑座12。
本实施例中，所述限位支撑块3上开设有用于与调节限位杆2连接的限位滑动通孔22。
本实施例中，所述第一连接臂5和第二连接臂6均通过第一铰接轴7与限位支撑块3铰接。
本实施例中，所述限位支撑块3上开设有用于安装第一铰接轴7的安装轴孔23。
本实施例中，所述限位支撑板13上开设有用于第一限位滑块16及第二限位滑块17滑动的第一限位顺槽15。
本实施例中，所述限位支撑座12上开设有第二限位顺槽21。
本实施例中，所述第一限位滑块16通过第二铰接轴20与第一夹爪18铰接；所述第二限位滑块17通过第二铰接轴20与第二夹爪19铰接。
工作原理：首先使用紧固螺栓14把限位支撑座12和限位支撑板13连接，然后使用第二铰接轴20把第一夹爪18、第一限位滑块16及限位支撑板13连接，使用第二铰接轴20把第二夹爪19、第二限位滑块17及限位支撑板13连接，本装置就安装完成了，使用时，根据需要夹持连接线的高度，调整限位支撑套管1和调节限位杆2的总长度，使得限位支撑套管1和调节限位杆2的长度与需要夹持连接线的高度相适应，把第一夹爪18和第二夹爪19对准需要夹持的连接线，然后启动电动推杆4，使电动推杆4的伸缩端收缩，进而使得第一连接臂5、第二连接臂6分别带动第一L形支撑柱10和第二L形支撑柱11的移动，进而使得第一夹爪18、第二夹爪19相互靠近，进而使得第一夹爪18和第二夹爪19夹住需要夹持连接线，然后移动限位支撑套管1，进而移动第一夹爪18和第二夹爪19，把第一夹爪18和第二夹爪19移动到需要放置连接线的位置，然后启动动推杆4，使电动推杆4的伸缩端伸长，进而使得第一连接臂5、第二连接臂6分别带动第一L形支撑柱10和第二L形支撑柱11的移动，进而使得第一夹爪18、第二夹爪19相互远离，进而使得第一夹爪18和第二夹爪19松开夹持的连接线，然后人们扯住连接线把连接线放置在需要放置的位置即可。
技术效果：该变电设备安装用连接线夹持机械手，所述第一限位滑块16通过第二铰接轴20与第一夹爪18铰接；所述第二限位滑块17通过第二铰接轴20与第二夹爪19铰接；首先使用紧固螺栓14把限位支撑座12和限位支撑板13连接，然后使用第二铰接轴20把第一夹爪18、第一限位滑块16及限位支撑板13连接，使用第二铰接轴20把第二夹爪19、第二限位滑块17及限位支撑板13连接，本装置就安装完成了，安装拆卸方便。该变电设备安装用连接线夹持机械手，使用时，根据需要夹持连接线的高度，调整限位支撑套管1和调节限位杆2的总长度，使得限位支撑套管1和调节限位杆2的长度与需要夹持连接线的高度相适应，把第一夹爪18和第二夹爪19对准需要夹持的连接线，然后启动电动推杆4，使电动推杆4的伸缩端收缩，进而使得第一连接臂5、第二连接臂6分别带动第一L形支撑柱10和第二L形支撑柱11的移动，进而使得第一夹爪18、第二夹爪19相互靠近，进而使得第一夹爪18和第二夹爪19夹住需要夹持连接线，然后移动限位支撑套管1，进而移动第一夹爪18和第二夹爪19，把第一夹爪18和第二夹爪19移动到需要放置连接线的位置，然后启动动推杆4，使电动推杆4的伸缩端伸长，进而使得第一连接臂5、第二连接臂6分别带动第一L形支撑柱10和第二L形支撑柱11的移动，进而使得第一夹爪18、第二夹爪19相互远离，进而使得第一夹爪18和第二夹爪19松开夹持的连接线，然后人们扯住连接线把连接线放置在需要放置的位置即可，使用操作方便。该变电设备安装用连接线夹持机械手，限位支撑块3上铰接有第一连接臂5和第二连接臂6；第一连接臂5上固定有第一传动轴8；第一传动轴8上连接有第一L形支撑柱10；第一L形支撑柱10上固定连接有第一夹爪18；第二传动轴9上连接有第二L形支撑柱11；第二L形支撑柱11上连接有第二夹爪19；限位支撑板13上连接有限位支撑座12；限位支撑板13上滑动连接有第一限位滑块16和第二限位滑块17；第一限位滑块16与第一夹爪18铰接；第二限位滑块17与第二夹爪19铰接；第一限位滑块16和第二限位滑块17上分别固定有限位凸块24，整个装置比较稳定。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：包括限位支撑套管（1）、调节限位杆（2）、限位支撑块（3）、电动推杆（4）、第一连接臂（5）、第二连接臂（6）、第一铰接轴（7）、第一传动轴（8）、第二传动轴（9）、第一L形支撑柱（10）、第二L形支撑柱（11）、限位支撑座（12）、限位支撑板（13）、紧固螺栓（14）、第一限位顺槽（15）、第一限位滑块（16）、第二限位滑块（17）、第一夹爪（18）、第二夹爪（19）、第二铰接轴（20）、第二限位顺槽（21）、限位滑动通孔（22）、安装轴孔（23）、限位凸块（24）、蓄电池盒（25）和控制按钮（26），所述限位支撑套管（1）的上端固定有蓄电池盒（25）；所述限位支撑套管（1）上设置有控制按钮（26）；所述限位支撑套管（1）的下端套接有调节限位杆（2）；所述调节限位杆（2）上连接有限位支撑块（3）；所述调节限位杆（2）与电动推杆（4）连接；所述电动推杆（4）的伸缩端与限位支撑块（3）固定连接；所述限位支撑块（3）上铰接有第一连接臂（5）和第二连接臂（6）；所述第一连接臂（5）上固定有第一传动轴（8）；所述第一传动轴（8）上连接有第一L形支撑柱（10）；所述第一L形支撑柱（10）上固定连接有第一夹爪（18）；所述第二传动轴（9）上连接有第二L形支撑柱（11）；所述第二L形支撑柱（11）上连接有第二夹爪（19）；所述调节限位杆（2）的下端固定有限位支撑板（13）；所述限位支撑板（13）上连接有限位支撑座（12）；所述限位支撑板（13）上滑动连接有第一限位滑块（16）和第二限位滑块（17）；所述第一限位滑块（16）与第一夹爪（18）铰接；所述第二限位滑块（17）与第二夹爪（19）铰接；所述第一限位滑块（16）和第二限位滑块（17）上分别固定有限位凸块（24）。
2.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述蓄电池盒（25）内部设置有蓄电池；所述控制按钮（26）与蓄电池电性连接。
3.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑板（13）通过紧固螺栓（14）连接有限位支撑座（12）。
4.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑块（3）上开设有用于与调节限位杆（2）连接的限位滑动通孔（22）。
5.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述第一连接臂（5）和第二连接臂（6）均通过第一铰接轴（7）与限位支撑块（3）铰接。
6.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑块（3）上开设有用于安装第一铰接轴（7）的安装轴孔（23）。
7.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑板（13）上开设有用于第一限位滑块（16）及第二限位滑块（17）滑动的第一限位顺槽（15）。
8.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述限位支撑座（12）上开设有第二限位顺槽（21）。
9.如权利要求1所述的一种变电设备安装用连接线夹持机械手，其特征在于：所述第一限位滑块（16）通过第二铰接轴（20）与第一夹爪（18）铰接；所述第二限位滑块（17）通过第二铰接轴（20）与第二夹爪（19）铰接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113547142A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-10-26 | 重庆理工大学 | 一种装夹自行车轮毂的夹具及方法 |
| CN113860154A (zh) * | 2021-11-02 | 2021-12-31 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种施工用钢管起吊机械爪 |
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| CN113860154B (zh) * | 2021-11-02 | 2024-03-26 | 河北建设集团股份有限公司 | 一种施工用钢管起吊机械爪 |
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