CN117699171B - 不规则塑料瓶自动打包机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及包装设备技术领域，公开了不规则塑料瓶自动打包机，包括：机架；转动打包结构；缠绕切断结构；两个夹持机构；其中，每一个夹持机构均包括一对活动设置于机架以调节两者间距的安装槽板，每一个安装槽板上开设有多个贯穿滑槽，每一个贯穿滑槽内均通过复位弹簧可往复滑动地安装有滑动支架，每一个滑动支架内均转动安装有旋转轴，每个旋转轴外均套设有接触筒，每一个滑动支架的顶端和底端均铰接具有向中心合拢趋势的夹爪；机架上还设有用于推动物体在多个夹持点之间移动的推动机构，本发明通过多点的夹持可以适应异形物品的形状进行贴合。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其是涉及不规则塑料瓶自动打包机。
背景技术
一般盛装饮料或固液混合物品（比如泡菜）的大型塑料瓶需要打包以对其瓶身进行保护便于运输。例如，公告号为CN106697401A的中国发明专利，其公开了一种缠绕包装机，该包装机包括依次设置的入料输送架、中部支架和出料输送架，所述的入料输送架、出料输送架上平行安装数个输送辊轮，输送辊轮通过电机驱动；所述的中部支架上设置缠绕机构、定位机构和压膜机构；所述的缠绕机构包括中空的转盘及设置在转盘圆周上的第一支撑轴，所述的转盘垂直于输送方向穿过包装物设置，所述的第一支撑轴垂直于转盘圆周面并活动放置筒状保护膜，所述的转盘为轴承结构，其外圆周通过电机驱动旋转。该缠绕包装机操作简单、包装效率高，节省人工，大幅度减轻工人劳动强度。
上述转动主要是利用多个压辊驱动物品穿过打包缠绕位置，而在实际生产情况中，该种设备仅适用于一般的管状打包物，而对压辊难以固定球形或葫芦形的打包物。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中打包装置难以适应不同形状的塑料瓶进行打包的技术问题。为此，本发明实施例提供了不规则塑料瓶自动打包机。
不规则塑料瓶自动打包机，包括：
机架；
转动打包结构，转动设置于所述机架；
缠绕切断结构，固定设置于所述转动打包结构；
还包括：两个夹持机构，以分别从转动打包结构的两侧对物品进行多点夹持；其中，
每一个夹持机构均包括一对活动设置于所述机架以调节两者间距的安装槽板，每一个所述安装槽板上开设有多个贯穿滑槽，每一个所述贯穿滑槽内均通过复位弹簧可往复滑动地安装有滑动支架，每一个所述滑动支架内均转动安装有旋转轴，每个所述旋转轴外均套设有接触筒，每一个所述滑动支架的顶端和底端均铰接具有向中心合拢趋势的夹爪；
每一对所述安装槽板上两侧对应的两对夹爪均在物体表面形成一个夹持点，所述机架上还设有用于推动物体在多个夹持点之间移动的推动机构。
优选地，两对所述安装槽板均通过一个间距同步调节装置进行同步调节；
所述间距同步调节装置包括两个相互平行的支撑板，两个所述支撑板的同一侧通过连接板固定连接，其中任意一个所述支撑板与所述机架活动连接，两个所述支撑板上均平行设置有丝杠螺杆和滑杆，所述丝杠螺杆的两端均转动安装在对应的所述支撑板上，所述滑杆的两端均固定连接在对应的所述支撑板上，每一个所述丝杠螺杆上均套设有一对丝杠螺母，每一个所述丝杠螺杆上均设置有两段相反的螺纹，每对所述丝杠螺母分别螺纹套设在对应的两段相反螺纹上，每一个所述滑杆上均套设有一对滑块，以与对应一对所述丝杠螺母一一固定连接；
每一对所述安装槽板均与对应的每一对所述滑块进行一对一配合连接。
优选地，两个所述丝杠螺杆通过皮带传动组件连接，所述连接板的任意一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与任意一个所述丝杠螺杆进行传动连接。
优选地，每个所述滑块的顶端均通过连接件与对应的安装槽板固定连接。
优选地，其中任意一个所述支撑板是通过前后滑动调节组件与所述机架活动连接的；
所述前后滑动调节组件包括与任意一个所述支撑板固定连接的滑板，所述机架上固定设置有滑轨，所述滑板滑动套设于所述滑轨，与滑板连接的所述支撑板上通过伸缩气缸与所述机架相连。
优选地，每一个所述支撑板均呈现“凵”形，以在各自两端提供安装所述丝杠螺杆和所述滑杆的端部的空间。
优选地，所述推动机构由一对驱动电机组成，该对驱动电机分别通过锥齿轮组驱动所述转动打包结构两侧最近的两个旋转轴。
优选地，所述滑动支架的顶端和底端均转动连接有铰接部，所述夹爪一一对应地铰接于所述铰接部，所述铰接部上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别连接所述铰接部和所述滑动支架。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
本发明先人工将物品夹持在转动打包结构前侧的夹爪上，夹爪可以通过气动或弹簧驱动使得其具有向物品中心侧旋转的驱使以实现对物品上下面的夹持，物品的左右两侧则是通过复位弹簧驱动滑动支架进而使得接触筒向物品中心侧挤压实现的，以实现对物品的左右两侧的夹持，此时通过推动机构推动物品的后端向转动打包结构的后侧逐步移动，在移动过程中，接触筒一方面可以实现滚动，另一方面可以通过压缩复位弹簧，实现贴合物品表面的相对滑动；而每对夹爪的开合可以由气动主动驱动，或是由弹簧被动挤压实现。本发明一个平面内上下左右的四个夹爪形成一个对物品的夹持点，通过多点的夹持可以适应异形物品的形状进行贴合，比如球形的塑料瓶、棒形的塑料瓶或者葫芦形的塑料瓶，而不是仅仅能够夹持管形的物品。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视图；
图3为图1中位于前侧的夹持机构的结构示意图；
图4为本发明的缠绕切断结构和转动打包结构的结构示意图；
图5为图1中位于最内侧的其中一个接触筒的安装示意图。
附图标记：
1、机架；2、转动打包结构；3、缠绕切断结构；4、夹持机构；5、间距同步调节装置；6、安装槽板；7、贯穿滑槽；8、复位弹簧；9、滑动支架；10、旋转轴；11、接触筒；12、夹爪；13、支撑板；14、连接板；15、丝杠螺杆；16、丝杠螺母；17、螺纹；18、滑块；19、滑杆；20、连接件；21、皮带传动组件；22、伺服电机；23、滑轨；24、滑板；25、伸缩气缸；26、驱动电机；27、锥齿轮组；28、铰接部；29、扭转弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-图5所示，本发明提供了不规则塑料瓶自动打包机，包括：
机架1，作为整个装置的支撑，一般是由方管焊接而成，属于现有技术；
转动打包结构2，转动设置于机架1，一般是通过环形滑槽和滑块的配合实现旋转滑动，然后通过皮带和驱动机驱动旋转，属于现有技术；
缠绕切断结构3，固定设置于转动打包结构2，一般是使用将包装膜或包装胶带缠绕在物品上，属于现有技术；
两个夹持机构4，以分别从转动打包结构2的两侧对物品进行多点夹持；其中，每一个夹持机构4均包括一对活动设置于机架1以调节两者间距的安装槽板6，每一个安装槽板6上均开设有多个贯穿滑槽7，每一个贯穿滑槽7内均通过复位弹簧8可往复滑动地安装有滑动支架9，每一个滑动支架9内均转动安装有旋转轴10，每个旋转轴10外均套设有接触筒11，每一个滑动支架9的顶端和底端均铰接具有向中心合拢趋势的夹爪12；
每一对安装槽板6上两侧对应的两对夹爪12均在物体表面形成一个夹持点，机架1上还设有用于推动物体在多个夹持点之间移动的推动机构。
本发明的工作原理为：
先人工将物品夹持在转动打包结构2前侧的夹爪12上，其中，夹爪12可以通过气动或弹簧驱动使得其具有向物品中心侧旋转的驱使以实现对物品上下面的夹持，而物品的左右两侧则是通过复位弹簧8驱动滑动支架9进而使得接触筒11向物品中心侧挤压实现的，以实现对物品的左右两侧的夹持，此时通过推动机构推动物品的后端向转动打包结构2的后侧逐步移动，在移动过程中，接触筒11一方面可以实现滚动，另一方面可以通过压缩复位弹簧8，实现贴合物品表面的相对滑动；而每对夹爪12（上、下夹爪12为一对）的开合可以由气动主动驱动，或是由弹簧被动挤压实现。
本发明的优势在于，一个平面内上下左右的四个夹爪12形成一个对物品的夹持点，通过多点的夹持可以适应异形物品的形状进行贴合，比如球形的塑料瓶、棒形的塑料瓶或者葫芦形的塑料瓶，而不是仅仅能够夹持管形的物品。
本发明本可以不对间距调节的结构进行限制，但是在本发明的一些实施例中：两对安装槽板6均通过一个间距同步调节装置5进行同步调节；间距同步调节装置5包括两个相互平行的支撑板13，两个支撑板13的同一侧通过连接板14固定连接，其中任意一个支撑板13与机架1活动连接，两个支撑板13上均平行设置有丝杠螺杆15和滑杆19，丝杠螺杆15的两端均转动安装在对应的支撑板13上，滑杆19的两端均固定连接在对应的支撑板13上，每一个丝杠螺杆15上均套设有一对丝杠螺母16，每一个丝杠螺杆15上均设置有两段相反的螺纹17，每对丝杠螺母16分别螺纹套设在对应的两段相反螺纹17上，每一个滑杆19上均套设有一对滑块18，以与对应一对丝杠螺母16一一固定连接；每一对安装槽板6均与对应的每一对滑块18进行一对一配合连接。两个丝杠螺杆15通过皮带传动组件21连接，连接板14的任意一侧固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出轴与任意一个丝杠螺杆15进行传动连接。
间距同步调节装置5的工作原理：
通过伺服电机22驱动与其连接的丝杠螺杆15的进行旋转，而此丝杠螺杆15旋转时，会通过皮带传动组件21带动另一个丝杠螺杆15同步转动，而两个丝杠螺杆15同步转动时会使得与丝杠螺杆15啮合的每对丝杠螺母16同步靠近或同步远离，这样可以调节左右两侧的接触筒11的间距，该方案的优势在于，同步性较高，协调性高，且无需额外的驱动源，达到了节约能源的作用。
需要注意的是，间距同步调节装置5主要用于左右相对的两个安装槽板6之间的距离，即对左右两侧相对的接触筒11大范围的间距调节，主要用于对使得接触筒11适应物品的基本粗细，而接触筒11压缩复位弹簧8进行的小幅度位移，主要是用于适应物品表面的凹凸不平，比如椭圆形塑料瓶或葫芦形塑料瓶等。
在本实施例中，每个滑块18的顶端均通过连接件20与对应的安装槽板6固定连接。
本发明本可以不对前后滑动调节组件的结构进行限制，但是在本发明的一些实施例中：其中任意一个支撑板13是通过前后滑动调节组件与机架1活动连接的；前后滑动调节组件包括与任意一个支撑板13固定连接的滑板24，机架1上固定设置有滑轨23，滑板24滑动套设于滑轨23，而与滑板24连接的支撑板13上通过伸缩气缸25与机架1相连。
这样，通过伸缩气缸25的伸缩，然后通过支撑板13和滑板24在滑轨23上滑动，以调节前侧的夹持机构4与缠绕切断结构3的间距。
在本实施例中，每一个支撑板13均呈现“凵”形，以在各自两端提供安装丝杠螺杆15和滑杆19的端部的空间。
本发明本可以不对推动机构的结构进行限制，比如说安装在机架1上的伸缩气缸、直线电机一类。
但是在本发明的一些实施例中：推动机构由一对驱动电机26组成，该对驱动电机26分别通过锥齿轮组27驱动转动打包结构2两侧最近的两个旋转轴10。
这样，通过最内侧的接触筒11转动，使得被打包物品的长度只要大于或等于两个最内侧接触筒11之间的距离即可完成打包过程，进一步降低了对打包物品的要求。
本发明本可以不对滑动支架9的结构进行限制，但是在本发明的一些实施例中：滑动支架9的顶端和底端均转动连接有铰接部28，而夹爪12一一对应地铰接于铰接部28，铰接部28上套设有扭转弹簧29，而扭转弹簧29的两端分别连接铰接部28和滑动支架9。
这样，当被打包物品表面具有凹陷，而夹爪12恰好着力在凹陷处时，打包物品的整体行进会与夹爪12进行横向力的相互作用，为了消除这种力可能对物品或夹爪12所带来的损伤，使得夹爪12在受到横向作用力时，可以通过铰接部28在滑动支架9进行扭转避让，当避让完成后可以通过扭转弹簧29进行复位。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (6)
1.不规则塑料瓶自动打包机，包括：
机架（1）；
转动打包结构（2），转动设置于所述机架（1）；
缠绕切断结构（3），固定设置于所述转动打包结构（2）；其特征在于：
还包括：两个夹持机构（4），以分别从转动打包结构（2）的两侧对物品进行多点夹持，通过多点的夹持可以适应球形的塑料瓶、棒形的塑料瓶或者葫芦形的塑料瓶的形状进行贴合；其中，
每一个夹持机构（4）均包括一对活动设置于所述机架（1）以调节两者间距的安装槽板（6），每一个所述安装槽板（6）上均开设有多个贯穿滑槽（7），每一个所述贯穿滑槽（7）内均通过复位弹簧（8）可往复滑动地安装有滑动支架（9），每一个所述滑动支架（9）内均转动安装有旋转轴（10），每个所述旋转轴（10）外均套设有接触筒（11），每一个所述滑动支架（9）的顶端和底端均铰接具有向中心合拢趋势的夹爪（12）；
每一对所述安装槽板（6）上两侧对应的两对夹爪（12）均在物体表面形成一个夹持点，所述机架（1）上还设有用于推动物体在多个夹持点之间移动的推动机构；
所述推动机构由一对驱动电机（26）组成，该驱动电机（26）分别通过锥齿轮组（27）驱动所述转动打包结构（2）两侧最近的两个旋转轴（10）；
所述滑动支架（9）的顶端和底端均转动连接有铰接部（28），所述夹爪（12）一一对应地铰接于所述铰接部（28），所述铰接部（28）上套设有扭转弹簧（29），所述扭转弹簧（29）的两端分别连接所述铰接部（28）和所述滑动支架（9）；
先人工将物品夹持在转动打包结构（2）前侧的夹爪（12）上，夹爪（12）通过气动或弹簧驱动使得其具有向物品中心侧旋转的趋势，而物品的左右两侧通过复位弹簧（8）驱动滑动支架（9）使接触筒（11）向物品中心侧挤压，通过推动机构推动物品的后端向转动打包结构（2）的后侧逐步移动，在移动过程中，接触筒（11）一方面可以实现滚动，另一方面可以通过压缩复位弹簧（88），实现贴合物品表面的相对滑动。
2.根据权利要求1所述的不规则塑料瓶自动打包机，其特征在于：两对所述安装槽板（6）均通过一个间距同步调节装置（5）进行同步调节；
所述间距同步调节装置（5）包括两个相互平行的支撑板（13），两个所述支撑板（13）的同一侧通过连接板（14）固定连接，其中任意一个所述支撑板（13）与所述机架（1）活动连接，两个所述支撑板（13）上均平行设置有丝杠螺杆（15）和滑杆（19），所述丝杠螺杆（15）的两端均转动安装在对应的所述支撑板（13）上，所述滑杆（19）的两端均固定连接在对应的所述支撑板（13）上，每一个所述丝杠螺杆（15）上均套设有一对丝杠螺母（16），每一个所述丝杠螺杆（15）上均设置有两段相反的螺纹（17），每对所述丝杠螺母（16）分别螺纹套设在对应的两段相反螺纹（17）上，每一个所述滑杆（19）上均套设有一对滑块（18），以与对应一对所述丝杠螺母（16）一一固定连接；
每一对所述安装槽板（6）均与对应的每一对所述滑块（18）进行一对一配合连接。
3.根据权利要求2所述的不规则塑料瓶自动打包机，其特征在于：两个所述丝杠螺杆（15）通过皮带传动组件（21）连接，所述连接板（14）的任意一侧固定安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴与任意一个所述丝杠螺杆（15）进行传动连接。
4.根据权利要求2所述的不规则塑料瓶自动打包机，其特征在于：每个所述滑块（18）的顶端均通过连接件（20）与对应的安装槽板（6）固定连接。
5.根据权利要求2所述的不规则塑料瓶自动打包机，其特征在于：其中任意一个所述支撑板（13）是通过前后滑动调节组件与所述机架（1）活动连接的；
所述前后滑动调节组件包括与任意一个所述支撑板（13）固定连接的滑板（24），所述机架（1）上固定设置有滑轨（23），所述滑板（24）滑动套设于所述滑轨（23），与滑板（24）连接的所述支撑板（13）上通过伸缩气缸（25）与所述机架（1）相连。
6.根据权利要求2所述的不规则塑料瓶自动打包机，其特征在于：每一个所述支撑板（13）均呈现“凵”形，以在各自两端提供安装所述丝杠螺杆（15）和所述滑杆（19）的端部的空间。
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