CN115519772A - 一种吹瓶机卸坯机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机卸坯机构，包括：固定于吹瓶机的输送链条上的若干插坯头机构、以及固定于吹瓶机的卸坯区域的机械手；在吹瓶机的卸坯区域固定设置有固定架，在固定架上安装有驱动结构，在驱动结构的驱动件上竖向固定安装有带移动板的连接杆，左半夹爪的左夹爪臂铰接于移动板的左部，右半夹爪的右夹爪臂铰接于移动板的右部，在左半夹爪和右半夹爪之间设置有使左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态的锁定结构，在固定架与左半夹爪、右半夹爪之间还设置用于解锁锁定结构、使左半夹爪和右半夹爪分别向两侧张开的解锁结构。上述结构的吹瓶机卸坯机构具有结构简单、维护方便、制造成本低、能顺畅地将插坯头从软化的瓶坯中拔出等优点。

Description

一种吹瓶机卸坯机构

技术领域

本发明涉及吹瓶机，尤其涉及一种吹瓶机卸坯机构。

背景技术

吹瓶机是将塑料颗粒（软化成液体）或瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机械设备，因其具有操作方便快捷、成型量大、成型效果好、生产效率高等优点而取代了大部分人工吹瓶生产方式。

吹瓶机的整个吹瓶工艺过程可分为加热和成型两大块，前者对瓶坯进行加热至所需温度，后者将加热后的瓶坯送入吹瓶模具内进行吹气定型。其中，瓶坯通过插坯头机构中的插坯头涨紧夹持送入加温箱中加热，加热完毕后再将插坯头从瓶坯中拔出；目前常用插坯头机构均是通过复位弹簧的弹力将插坯头从瓶坯中拔出，以实现瓶坯卸坯作业，但是加热后的瓶坯会变软，容易出现不对中、瓶坯涨紧在插坯头上的涨紧力增大等问题，因而极易出现插坯头因无法仅仅依靠复位弹簧的弹力从瓶坯中拔出复位而卡死在软化的瓶坯中的现象，使吹瓶机处于故障中，影响整个饮料灌装生产线的正常工作。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种结构简单且能顺畅地将插坯头从软化的瓶坯中拔出的吹瓶机卸坯机构。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种吹瓶机卸坯机构，包括：固定于吹瓶机的输送链条上的若干插坯头机构、以及固定于吹瓶机的卸坯区域的机械手，机械手的数量至少为一只，各机械手之间的排布间距与各插坯头机构之间的排布间距一致，且各机械手在处于卸坯区域的各插坯头机构的下方，各机械手能够抓持位于其正上方的插坯头机构的插坯头上的瓶坯。在吹瓶机的卸坯区域固定设置有固定架，固定架在处于卸坯区域的各插坯头机构的上方，在固定架上安装有驱动结构，在驱动结构的驱动件上竖向固定安装有连接杆，连接杆能在驱动结构的驱动下向下或向上运动；在连接杆的下端固定安装有移动板，左半夹爪的左夹爪臂铰接于移动板的左部，右半夹爪的右夹爪臂铰接于移动板的右部，在左半夹爪和右半夹爪之间设置有使左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态的锁定结构，在固定架与左半夹爪、右半夹爪之间还设置用于解锁锁定结构、使左半夹爪和右半夹爪分别向两侧张开的解锁结构；每个插坯头机构的结构包括：竖向固定安装于输送链条上的筒体，插拔杆活动穿插于筒体中，在伸出筒体上端外的插拔杆上设置有供左半夹爪和右半夹爪合拢夹持的夹持部，在插拔杆下端固定设置有插拔头，插拔头下端伸出筒体下端外，在筒体与插拔杆之间设置有使被左半夹爪和右半夹爪夹持向上拔起的插拔杆在左半夹爪和右半夹爪张开后自动向下回复至未被拔起位置的复位机构。

瓶坯卸坯作业时，瓶坯被对应的机械手夹紧抓持住，插入瓶坯的插坯头则通过夹紧抓持插拔杆的夹持部的左半夹爪和右半夹爪的向上运动而同步向上运动，从而实现将插坯头从瓶坯中拔出的目的。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，所述的锁定结构为：前部拉伸弹簧的左端固定安装于左夹爪臂的前侧壁上，前部拉伸弹簧的右端固定安装于右夹爪臂的前侧壁上；后部拉伸弹簧的左端固定安装于左夹爪臂的后侧壁上，后部拉伸弹簧的右端固定安装于右夹爪臂的后侧壁上；且前部拉伸弹簧和后部拉伸弹簧均位于左夹爪臂与移动板的铰接点、以及右夹爪臂与移动板的铰接点的下方；在前部拉伸弹簧和后部拉伸弹簧的弹力作用下，左半夹爪绕左夹爪臂与移动板之间的铰接点向内摆动，右半夹爪绕右夹爪臂与移动板之间的铰接点向内摆动，使左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，左半夹爪和右半夹爪的爪钩均为由前向后水平摆放的托条结构，左夹爪臂的数量至少为一条，右夹爪臂的数量至少为一条，左夹爪臂和右夹爪臂的数量相同，且左夹爪臂和右夹爪臂的位置相对于移动板的竖向中心面呈对称分布。

当左夹爪臂的数量为二条或二条以上时，前部拉伸弹簧的数量为一根，且前部拉伸弹簧位于最前方的左夹爪臂的前侧壁、以及最前方的右夹爪臂的前侧壁上，后部拉伸弹簧的数量为一根，且后部拉伸弹簧位于最后方的左夹爪臂的后侧壁、以及最后方的右夹爪臂的后侧壁上。

本方案中，各左夹爪臂铰接于移动板的左部的结构为：在每个左夹爪臂的内侧壁上均设置有向内延伸的第一铰接板，第一铰接板铰接于移动板的左部。各右夹爪臂铰接于移动板的右部的结构为：在每个右夹爪臂的内侧壁上均设置有向内延伸的第二铰接板，第二铰接板铰接于移动板的右部。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，所述的解锁结构为：各左夹爪臂上端均高出于对应第一铰接板，在每个高出于对应第一铰接板的左夹爪臂的外侧壁上均向内开设有第一嵌入槽，第一嵌入槽的上槽面与第一嵌入槽的槽底之间的夹角大于90°；各右夹爪臂上端均高出于对应第二铰接板，在每个高出于对应第二铰接板的右夹爪臂的外侧壁上均向内开设有第二嵌入槽，第二嵌入槽的上槽面与第二嵌入槽的槽底之间的夹角大于90°；在固定架的左端设置有向下延伸、并与各左夹爪臂的数量及位置一一对应的左延伸臂，在每个左延伸臂的内侧壁上均固定安装有一个带第一限位平台的第一侧铰接座，在各第一侧铰接座上均设置有一个通过第一铰接销铰接于第一限位平台上方的第一侧铰接座上的第一限位翻块，在第一铰接销上套装有第一扭簧，在第一扭簧的弹力作用下第一限位翻块绕第一铰接销摆动至抵靠于第一限位平台上，且第一限位翻块处于水平摆放位置；在固定架的右端设置有向下延伸、并与各右夹爪臂的数量及位置一一对应的右延伸臂，在每个右延伸臂的内侧壁上均固定安装有一个带第二限位平台的第二侧铰接座，在各第二侧铰接座上均设置有一个通过第二铰接销铰接于第二限位平台上方的第二侧铰接座上的第二限位翻块，在第二铰接销上套装有第二扭簧，在第二扭簧的弹力作用下第二限位翻块绕第二铰接销摆动至抵靠于第二限位平台上，且第二限位翻块处于水平摆放位置；抵靠于第一限位平台上的第一限位翻块与抵靠于第二限位平台上的第二限位翻块之间的距离小于左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态时左夹爪臂上端外侧壁与右夹爪臂上端外侧臂之间的距离；且抵靠于第一限位平台上的第一限位翻块与抵靠于第二限位平台上的第二限位翻块之间的距离大于或等于左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态时第一嵌入槽的槽底与第二嵌入槽的槽底之间的距离。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，抵靠于第一限位平台上的第一限位翻块的右端面为第一圆弧面，第一圆弧面的弧度凸向于右下方；抵靠于第二限位平台上的第二限位翻块的左端面为第二圆弧面，第二圆弧面的弧度凸向于左下方。这样设置的好处是：当位于第一限位翻块和第二限位翻块下方的左夹爪臂和右夹爪臂在驱动结构的驱动下向上运动时，左夹爪臂的上端外侧与第一圆弧面接触，右夹爪臂的上端外侧与第二圆弧面接触，这样能够更加顺畅地推动第一限位翻块和第二限位翻块向上翻起，而不会出现卡顿、卡死等问题，保证处于合拢夹持状态的左半夹爪和右半夹爪能够顺利通过第一限位翻块和第二限位翻块所处区域。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，所述的驱动结构为气缸，气缸的缸体竖向固定安装于固定架上，驱动结构的驱动件为指向下方的气缸的伸出杆，连接杆的上部与气缸的伸出杆固定连接。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，在固定架与移动板之间设置有至少一个导向结构；所述的导向结构为：在固定架上竖向固定设置有导向轴套，在与导向轴套的内孔相对的固定架上开设有上下贯通的贯通孔，滑动轴的下端从导向轴套顶部插入导向轴套、然后穿过贯通孔后与移动板固定连接；移动板在驱动结构的驱动下向上或向下运动的过程中，各滑动轴在对应导向轴套中向上或向下同步运动。通常导向结构的数量设置为二个，二个导向结构相对于气缸呈前后对称设置，导向结构的设置保证移动板能够在驱动结构的驱动下平稳地上升或下降而不会出现晃动、卡死等问题。

进一步地，前述的一种吹瓶机卸坯机构，其中，所述的复位机构为：在位于筒体的下段内孔壁上向内切割有环状凹槽，在插拔杆上设置有伸入环状凹槽中的轴环，复位弹簧套装于插拔杆上，且复位弹簧的上端抵于环状凹槽的上槽面上，复位弹簧的下端抵于轴环上。

本发明的有益效果是：上述结构的吹瓶机卸坯机构具有结构简单、维护方便、制造成本低、能顺畅地将插坯头从软化的瓶坯中拔出等优点。

附图说明

图1是本发明所述的一种吹瓶机卸坯机构的结构示意图。

图2是在图1的所处位置处驱动结构驱动连接杆向下运动、迫使左半夹爪和右半夹爪分别向两侧张开时的状态示意图。

图3是在图2的所处位置处驱动结构继续驱动连接杆向下运动、使左半夹爪和右半夹爪回复至合拢夹持状态后的状态示意图。

图4是在图3所处位置处驱动结构驱动连接杆向上运动、迫使第一限位翻块和第二限位翻块向上翻起时的状态示意图。

图5是插坯头机构的结构示意图。

图6是从图1左视方向的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

实施例一

为方便描述，本方案中涉及的“前”、“后”、“左”、“右”“上”、“下”均以如下定义为准：位于图1左手边的方向定义为“左”，位于图1右手边的方向定义为“右”，位于图1上方的方向定义为“上”，位于图1下方的方向定义为“下”，和前面定义的“左”、“右”、“上”、“下”统一，此时位于图6左手边的方向定义为“前”，位于图6右手边的方向定义为“后”。本方案中所有涉及到的方位词均以此为准。

参见图5和图6所示，在吹瓶机上，多个插坯头机构60均匀间隔固定排布设置在吹瓶机的输送链条40上，在吹瓶机的卸坯区域固定设置有多个机械手50，各机械手50也如各插坯头机构60一样均匀间隔排布，各机械手50之间的排布间距与各插坯头机构60之间的排布间距一致，输送链条40带动各插坯头机构60由后向前输送的过程中，各插坯头机构60均会通过吹瓶机的卸坯区域，当位于卸坯区域的任一插坯头机构60与任一机械手50呈上下对应位置时，该机械手50可以位于其上方的插坯头机构60中的瓶坯10，这是吹瓶机上现有的结构。本方案是在此基础上对插坯头机构60进行改进，并结合改进后的插坯头机构、机械手整体设计出本方案所述的吹瓶机卸坯机构。

如图1所示，本实施例中所述的一种吹瓶机卸坯机构，包括：固定于吹瓶机的输送链条40上的若干插坯头机构60、以及固定于吹瓶机的卸坯区域的机械手50，机械手50的数量至少为一只。各机械手50之间的排布间距与各插坯头机构60之间的排布间距一致，且各机械手50在处于卸坯区域的各插坯头机构60的下方。在吹瓶机的卸坯区域固定设置有固定架1，固定架1在处于卸坯区域的各插坯头机构60的上方。在固定架1上安装有驱动结构，在驱动结构的驱动件上竖向固定安装有连接杆5，连接杆5能在驱动结构的驱动下向下或向上运动。

市面上的驱动结构种类繁多，只要能实现驱动连接杆5上升至所需位置并维持在该位置、下降至所需位置并维持在该位置的功能的驱动结构均可采用。但是考虑到整体结构的紧凑性、实用性、经济性、操作的简易性、易维护性等因素，本方案中的驱动结构采用气缸4，如图1和图2所示，气缸4的缸体41竖向固定安装于固定架1上，驱动结构的驱动件为指向下方的气缸4的伸出杆42，连接杆5的上部与气缸4的伸出杆42固定连接。气缸4的伸出杆42向下伸出的过程中带动连接杆5向下运动，气缸4的伸出杆42向上缩回的过程中带动连接杆5向上运动。

如图1和图2所示，在连接杆5的下端固定安装有移动板6，左半夹爪2的左夹爪臂22铰接于移动板6的左部，右半夹爪3的右夹爪臂32铰接于移动板6的右部，在左半夹爪2和右半夹爪3之间设置有使左半夹爪2和右半夹爪3处于合拢夹持状态的锁定结构，在固定架1与左半夹爪2、右半夹爪3之间还设置用于解锁锁定结构、使左半夹爪2和右半夹爪3分别向两侧张开的解锁结构。解锁结构未干预时，左半夹爪2和右半夹爪3在锁定结构的作用下始终处于合拢夹持状态，解锁结构干预时，锁定结构锁定接触，左半夹爪2和右半夹爪3分别向两侧张开。

如图5所示，每个插坯头机构60的结构包括：竖向固定安装于输送链条40上的筒体606，插拔杆603活动穿插于筒体606中，在伸出筒体606上端外的插拔杆603上设置有供左半夹爪2和右半夹爪3合拢夹持的夹持部601，在插拔杆603下端固定设置有插拔头602，插拔头602下端伸出筒体606下端外。左半夹爪2和右半夹爪3夹持住插拔杆603的夹持部601后，驱动结构驱动连接杆向上运动，带动处于合拢夹持状态的左半夹爪2和右半夹爪3向上运动，从而将插拔杆603向上拔起，在在筒体606与插拔杆603之间设置有复位机构，左半夹爪2和右半夹爪3别向两侧张开，松开插拔杆603的夹持部601后，插拔杆603在复位机构的作用下向下回复至未拔起时的位置。

市面上的复位机构的种类繁多，只要能实现将未受外力作用的、处于拔起状态的插拔杆603重新回复至未拔起位置功能的复位机构均可采用。但是考虑到整体结构的紧凑性、实用性、经济性、操作的简易性、易维护性等因素，本方案中的复位机构采用如下结构：如图5所示，在位于筒体606的下段内孔壁上向内切割有环状凹槽608，在插拔杆603上设置有伸入环状凹槽608中的轴环607，轴环607可以与插拔杆603一体成型制成，也可以是分体拼接结构。复位弹簧605套装于插拔杆603上，且复位弹簧605的上端抵于环状凹槽608的上槽面上，复位弹簧605的下端抵于轴环607上。在复位弹簧605的弹力作用下，未受外力作用的、处于拔起状态的插拔杆603会向下运动至轴环607重新抵靠于环状凹槽608的下槽面上，此时，插拔杆603处于未拔起时的位置。插拔杆603受外力向上拔起的过程中带动轴环607向上运动，复位弹簧605的压缩力由初始压缩力逐渐增大。

上述结构的吹瓶机卸坯机构具有结构简单、维护方便、制造成本低、能顺畅地将插坯头602从软化的瓶坯10中拔出等优点。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上对锁定结构进行展开赘述。本实施例中所述的锁定结构采用前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91，如图1和图6所示，前部拉伸弹簧92的左端固定安装于左夹爪臂22的前侧壁上，前部拉伸弹簧92的右端固定安装于右夹爪臂32的前侧壁上。后部拉伸弹簧91的左端固定安装于左夹爪臂22的后侧壁上，后部拉伸弹簧92的右端固定安装于右夹爪臂32的后侧壁上。且前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91均位于左夹爪臂22与移动板6的铰接点、以及右夹爪臂32与移动板6的铰接点的下方。在前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91的弹力作用下，左半夹爪2绕左夹爪臂22与移动板6之间的铰接点向内摆动，右半夹爪3绕右夹爪臂32与移动板6之间的铰接点向内摆动，从而将左半夹爪2和右半夹爪3锁定在合拢夹持状态。

为了实现一次可以夹持多个顺序排列的插坯头机构60上的夹持部601目的，将左半夹爪2的爪钩21和右半夹爪3的爪钩31均设置为由前向后水平摆放的托条结构，托条结构的长度决定了左半夹爪2和右半夹爪3一次可以抓持的插坯头机构60上的夹持部601的数量。当然，机械手50设置的数量也与左半夹爪2和右半夹爪3一次夹持的插坯头机构60上的夹持部601的数量一致。

例如：左半夹爪2和右半夹爪3一次夹持的插坯头机构60上的夹持部601的数量为五个，那么对应的机械手50的数量也为五个，当通过输送链条40移动至卸坯区域的五个插坯头机构60与各机械手50的位置一一对应时，五个机械手50分别将对应的五个插坯头机构60的插坯头602上的瓶坯10夹持住，此时，驱动结构驱动连接杆5向下运动，直至左半夹爪2和右半夹爪3夹持住五个插坯头机构60上的夹持部601，随后驱动结构驱动连接杆5向上运动，带动左半夹爪2和右半夹爪3夹持住五个插坯头机构60上的夹持部601向上运动，将五个插坯头机构60中的插坯头602从对应瓶坯10中拔出。

左夹爪臂22的数量至少为一条，右夹爪臂23的数量至少为一条，且左夹爪臂22和右夹爪臂23的数量相同，且左夹爪臂22和右夹爪臂23的位置相对于移动板6的竖向中心面呈对称分布。

当左夹爪臂22的数量为二条或二条以上时，前部拉伸弹簧92的数量为一根，且前部拉伸弹簧92位于最前方的左夹爪臂22的前侧壁、以及最前方的右夹爪臂32的前侧壁上，后部拉伸弹簧91的数量为一根，且后部拉伸弹簧91位于最后方的左夹爪臂22的后侧壁、以及最后方的右夹爪臂32的后侧壁上。其中，左半夹爪2和右半夹爪3处于合拢夹持状态时，前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91两者的压缩力相同，这样能够保证左半夹爪2和右半夹爪3夹持的稳定性。

实施例三

本实施例是在实施例二的基础上对解锁结构进行展开赘述。

首先，各左夹爪臂22铰接于移动板6的左部的结构为：如图1和图2所示，在每个左夹爪臂22的内侧壁上均设置有向内延伸的第一铰接板24，第一铰接板24铰接于移动板6的左部。各右夹爪臂32铰接于移动板6的右部的结构为：在每个右夹爪臂32内侧壁上均设置有向内延伸的第二铰接板34，第二铰接板34铰接于移动板6的右部。在前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91的弹力作用下，左半夹爪2绕左夹爪臂22与移动板6之间的铰接点a向内摆动，右半夹爪3绕右夹爪臂32与移动板6之间的铰接点b向内摆动，从而实现左半夹爪2和右半夹爪3处于合拢夹持状态的目的。

本实施例所述的解锁结构为：如图1和图3所示，各左夹爪臂22上端均高出于对应第一铰接板24，在每个高出于对应第一铰接板24的左夹爪臂22的外侧壁上均向内开设有第一嵌入槽23，第一嵌入槽23的上槽面231与第一嵌入槽的槽底232之间的夹角大于90°。各右夹爪臂32上端均高出于对应第二铰接板34，在每个高出于对应第二铰接板34的右夹爪臂32的外侧壁上均向内开设有第二嵌入槽33，第二嵌入槽33的上槽面331与第二嵌入槽33的槽底332之间的夹角大于90°。在固定架1的左端设置有向下延伸、并与各左夹爪臂22的数量及位置一一对应的左延伸臂11，在每个左延伸臂11的内侧壁上均固定安装有一个带第一限位平台71的第一侧铰接座7，在各第一侧铰接座7上均设置有一个通过第一铰接销74铰接于第一限位平台71上方的第一侧铰接座7上的第一限位翻块73，在第一铰接销74上套装有第一扭簧72，第一扭簧72的一端抵靠在第一侧铰接座7上，第一扭簧72的另一端抵靠在第一限位翻块73上，且在第一扭簧72的弹力作用下第一限位翻块73绕第一铰接销74摆动至抵靠于第一限位平台71上，此时，第一限位翻块73处于水平摆放位置。在固定架1的右端设置有向下延伸、并与各右夹爪臂32的数量及位置一一对应的右延伸臂12，在每个右延伸臂12的内侧壁上均固定安装有一个带第二限位平台81的第二侧铰接座8，在各第二侧铰接座8上均设置有一个通过第二铰接销84铰接于第二限位平台81上方的第二侧铰接座8上的第二限位翻块83，在第二铰接销84上套装有第二扭簧82，第二扭簧82的一端抵靠在第二侧铰接座8上，第二扭簧82的另一端抵靠在第二限位翻块83上，且在第二扭簧82的弹力作用下第二限位翻块83绕第二铰接销84摆动至抵靠于第二限位平台81上，此时，第二限位翻块83处于水平摆放位置。

抵靠于第一限位平台71上的第一限位翻块73与抵靠于第二限位平台81上的第二限位翻块83之间的距离小于左半夹爪2和右半夹爪3处于合拢夹持状态时左夹爪臂22上端外侧壁与右夹爪臂23上端外侧臂之间的距离。且抵靠于第一限位平台71上的第一限位翻块73与抵靠于第二限位平台81上的第二限位翻块83之间的距离大于或等于左半夹爪2和右半夹爪3处于合拢夹持状态时第一嵌入槽23的槽底232与第二嵌入槽33的槽底332之间的距离。

抵靠于第一限位平台71上的第一限位翻块73的右端面为第一圆弧面731，第一圆弧面731的弧度凸向于右下方。抵靠于第二限位平台82上的第二限位翻块83的左端面为第二圆弧面831，第二圆弧面831的弧度凸向于左下方。

如图1所示为左半夹爪2和右半夹爪3处于初始位置，抵靠于第一限位平台71上的第一限位翻块73与抵靠于第二限位平台81上的第二限位翻块83之间的距离大于或等于左半夹爪2和右半夹爪3处于合拢夹持状态时第一嵌入槽23的槽底232与第二嵌入槽33的槽底332之间的距离，因而此时第一限位翻块73和第二限位翻块83对左夹爪臂22和右夹爪臂32没有作用力。

本实施例以左半夹爪2和右半夹爪3一次夹持的插坯头机构60上的夹持部601的数量为一个举例，此时机械手50的数量同样也为一个。当通过输送链条40移动至左半夹爪2和右半夹爪3下方的一个插坯头机构60与机械手50的位置上下对应时，机械手50将对应的插坯头机构60的插坯头602上的瓶坯10夹持住，如图1所示。

驱动结构驱动连接杆5向下运动的过程中，左夹爪臂22相对于处于水平摆放位置的第一限位翻块73向下运动，因而第一限位翻块73受到向下的力而始终处于水平摆放位置，而不会向上翻起，同样，右夹爪臂32相对于处于水平摆放位置的第二限位翻块83向下运动，因而第二限位翻块83受到向下的力而始终处于水平摆放位置，而不会向上翻起。当左夹爪臂22运动至第一限位翻块73与第一嵌入槽23的上槽面231接触时，此时右夹爪臂32同样运动至第二限位翻块83与第二嵌入槽33的上槽面331接触，随着左夹爪臂22和右夹爪臂32继续向下运动，由于与第一限位翻块73接触的第一嵌入槽23的上槽面231至与第二限位翻块83接触的第二嵌入槽33的上槽面331距离随着左夹爪臂22和右夹爪臂32继续向下运动而逐渐增大，而处于水平摆动位置的第一限位翻块73与处于水平摆放位置的第二限位翻块83之间的距离是不变的，这就会迫使与第一限位翻块73接触处的左夹爪臂22向内摆动，与第二限位翻块83接触处的右夹爪臂32同样向内摆动，此时，左半夹爪2和右半夹爪3克服前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91弹簧力分别向两侧张开，如图2所示。

当左半夹爪2和右半夹爪3运动至插坯头机构60上的夹持部601处后，左夹爪臂22的上端与第一限位翻块73接触，右夹爪臂32的上端与第二限位翻块83接触，此时左半夹爪2和右半夹爪3张开的角度最大。当驱动结构驱动连接杆5继续向下运动，此时，左夹爪臂22脱离第一限位翻块73，右夹爪臂32脱离第二限位翻块83，左半夹爪2和右半夹爪3在前部拉伸弹簧92和后部拉伸弹簧91的弹力作用下，左半夹爪2绕左夹爪臂22与移动板6之间的铰接点向内摆动，右半夹爪3绕右夹爪臂32与移动板6之间的铰接点向内摆动，重新回复到合拢夹持状态，此时左半夹爪2和右半夹爪3稳靠的夹持住插坯头机构60上的夹持部601，如图3所示。

然后驱动结构驱动连接杆5向上运动，当左夹爪臂22的上端与第一限位翻块73接触，夹爪臂32的上端与第二限位翻块83接触后，驱动结构继续驱动连接杆5向上运动时，第一限位翻块73和第二限位翻块83受到向上的作用力，从而使第一限位翻块73克服第一扭簧72的弹力向上翻转，第二限位翻块83克服第二扭簧82的弹力向上翻转，供处于合拢夹持状态的左半夹爪2和右半夹爪3顺利通过第一限位翻块73和第二限位翻块83所处区域，如图4所示。

这样就能强制将瓶坯10从插坯头602上机械脱离，使吹瓶机完全排除因瓶坯10无法脱离插坯头602而导致的故障。

实施例四

本实施例是在实施例一或实施例二或实施例三的基础上增设导向结构：在固定架1与移动板6之间设置有至少一个导向结构。如图6所示，所述的导向结构为：在固定架1上竖向固定设置有导向轴套20，在与导向轴套20的内孔相对的固定架1上开设有上下贯通的贯通孔，滑动轴30的下端从导向轴套20顶部插入导向轴套20、然后穿过贯通孔后与移动板6固定连接。

移动板6在驱动结构的驱动下向上或向下运动的过程中，各滑动轴30在对应导向轴套20中向上或向下同步运动。通常导向结构的数量设置为二个，二个导向结构相对于气缸4呈前后对称设置，导向结构的设置保证移动板6能够在驱动结构的驱动下平稳地上升或下降而不会出现晃动、卡死等问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种吹瓶机卸坯机构，包括：固定于吹瓶机的输送链条上的若干插坯头机构、以及固定于吹瓶机的卸坯区域的机械手，机械手的数量至少为一只，各机械手之间的排布间距与各插坯头机构之间的排布间距一致，且各机械手在处于卸坯区域的各插坯头机构的下方；其特征在于：在吹瓶机的卸坯区域固定设置有固定架，固定架在处于卸坯区域的各插坯头机构的上方，在固定架上安装有驱动结构，在驱动结构的驱动件上竖向固定安装有连接杆，连接杆能在驱动结构的驱动下向下或向上运动；在连接杆的下端固定安装有移动板，左半夹爪的左夹爪臂铰接于移动板的左部，右半夹爪的右夹爪臂铰接于移动板的右部，在左半夹爪和右半夹爪之间设置有使左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态的锁定结构，在固定架与左半夹爪、右半夹爪之间还设置用于解锁锁定结构、使左半夹爪和右半夹爪分别向两侧张开的解锁结构；每个插坯头机构的结构包括：竖向固定安装于输送链条上的筒体，插拔杆活动穿插于筒体中，在伸出筒体上端外的插拔杆上设置有供左半夹爪和右半夹爪合拢夹持的夹持部，在插拔杆下端固定设置有插拔头，插拔头下端伸出筒体下端外，在筒体与插拔杆之间设置有使被左半夹爪和右半夹爪夹持向上拔起的插拔杆在左半夹爪和右半夹爪张开后自动向下回复至未被拔起位置的复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：所述的锁定结构为：前部拉伸弹簧的左端固定安装于左夹爪臂的前侧壁上，前部拉伸弹簧的右端固定安装于右夹爪臂的前侧壁上；后部拉伸弹簧的左端固定安装于左夹爪臂的后侧壁上，后部拉伸弹簧的右端固定安装于右夹爪臂的后侧壁上；且前部拉伸弹簧和后部拉伸弹簧均位于左夹爪臂与移动板的铰接点、以及右夹爪臂与移动板的铰接点的下方；在前部拉伸弹簧和后部拉伸弹簧的弹力作用下，左半夹爪绕左夹爪臂与移动板之间的铰接点向内摆动，右半夹爪绕右夹爪臂与移动板之间的铰接点向内摆动，使左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：左半夹爪和右半夹爪的爪钩均为由前向后水平摆放的托条结构，左夹爪臂的数量至少为一条，右夹爪臂的数量至少为一条，左夹爪臂和右夹爪臂的数量相同，且左夹爪臂和右夹爪臂的位置相对于移动板的竖向中心面呈对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：左夹爪臂的数量为二条或二条以上时，前部拉伸弹簧的数量为一根，且前部拉伸弹簧位于最前方的左夹爪臂的前侧壁、以及最前方的右夹爪臂的前侧壁上，后部拉伸弹簧的数量为一根，且后部拉伸弹簧位于最后方的左夹爪臂的后侧壁、以及最后方的右夹爪臂的后侧壁上。

5.根据权利要求3或4所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：各左夹爪臂铰接于移动板的左部的结构为：在每个左夹爪臂的内侧壁上均设置有向内延伸的第一铰接板，第一铰接板铰接于移动板的左部；各右夹爪臂铰接于移动板的右部的结构为：在每个右夹爪臂的内侧壁上均设置有向内延伸的第二铰接板，第二铰接板铰接于移动板的右部。

6.根据权利要求5所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：所述的解锁结构为：各左夹爪臂上端均高出于对应第一铰接板，在每个高出于对应第一铰接板的左夹爪臂的外侧壁上均向内开设有第一嵌入槽，第一嵌入槽的上槽面与第一嵌入槽的槽底之间的夹角大于90°；各右夹爪臂上端均高出于对应第二铰接板，在每个高出于对应第二铰接板的右夹爪臂的外侧壁上均向内开设有第二嵌入槽，第二嵌入槽的上槽面与第二嵌入槽的槽底之间的夹角大于90°；在固定架的左端设置有向下延伸、并与各左夹爪臂的数量及位置一一对应的左延伸臂，在每个左延伸臂的内侧壁上均固定安装有一个带第一限位平台的第一侧铰接座，在各第一侧铰接座上均设置有一个通过第一铰接销铰接于第一限位平台上方的第一侧铰接座上的第一限位翻块，在第一铰接销上套装有第一扭簧，在第一扭簧的弹力作用下第一限位翻块绕第一铰接销摆动至抵靠于第一限位平台上，且第一限位翻块处于水平摆放位置；在固定架的右端设置有向下延伸、并与各右夹爪臂的数量及位置一一对应的右延伸臂，在每个右延伸臂的内侧壁上均固定安装有一个带第二限位平台的第二侧铰接座，在各第二侧铰接座上均设置有一个通过第二铰接销铰接于第二限位平台上方的第二侧铰接座上的第二限位翻块，在第二铰接销上套装有第二扭簧，在第二扭簧的弹力作用下第二限位翻块绕第二铰接销摆动至抵靠于第二限位平台上，且第二限位翻块处于水平摆放位置；抵靠于第一限位平台上的第一限位翻块与抵靠于第二限位平台上的第二限位翻块之间的距离小于左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态时左夹爪臂上端外侧壁与右夹爪臂上端外侧臂之间的距离；且抵靠于第一限位平台上的第一限位翻块与抵靠于第二限位平台上的第二限位翻块之间的距离大于或等于左半夹爪和右半夹爪处于合拢夹持状态时第一嵌入槽的槽底与第二嵌入槽的槽底之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：抵靠于第一限位平台上的第一限位翻块的右端面为第一圆弧面，第一圆弧面的弧度凸向于右下方；抵靠于第二限位平台上的第二限位翻块的左端面为第二圆弧面，第二圆弧面的弧度凸向于左下方。

8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：所述的驱动结构为气缸，气缸的缸体竖向固定安装于固定架上，驱动结构的驱动件为指向下方的气缸的伸出杆，连接杆的上部与气缸的伸出杆固定连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：在固定架与移动板之间设置有至少一个导向结构；所述的导向结构为：在固定架上竖向固定设置有导向轴套，在与导向轴套的内孔相对的固定架上开设有上下贯通的贯通孔，滑动轴的下端从导向轴套顶部插入导向轴套、然后穿过贯通孔后与移动板固定连接；移动板在驱动结构的驱动下向上或向下运动的过程中，各滑动轴在对应导向轴套中向上或向下同步运动。

10.根据权利要求1所述的一种吹瓶机卸坯机构，其特征在于：所述的复位机构为：在位于筒体的下段内孔壁上向内切割有环状凹槽，在插拔杆上设置有伸入环状凹槽中的轴环，复位弹簧套装于插拔杆上，且复位弹簧的上端抵于环状凹槽的上槽面上，复位弹簧的下端抵于轴环上。

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