CN110627006A - 一种打孔贴膜锁盖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打孔贴膜锁盖机,包括机箱,打孔机构包括打孔气缸,打孔气缸固定在安装座上,安装座上部设有电机座,电机座上设有打孔电机,打孔电机通过电机轴连接打孔转轴,打孔转轴连接打孔钻头,贴膜机构包括贴箔底板,贴箔底板上设有第一光轴,贴箔底板上设有导箔装置,第一光轴上部连接左右调节板,左右调节板上部连接底板,底板上设有气缸固定板,气缸固定板上设有滑竿,滑竿中部连接滑板,滑竿后端连接下模套安装板,本发明将工作人员手工操作改变为由机器代替,将操作的难度降到最低,将作业时间缩短,能够实现功能最大化,能够在机器上一次性完成,实现自动化加工生产,操作简单、效率高、极大的降低了人工成本,节省人力和成本。

Description

一种打孔贴膜锁盖机
技术领域
本发明涉及锁盖机技术领域,具体是一种打孔贴膜锁盖机。
背景技术
锁盖机又称为压盖机、旋盖机和轧盖机,用于塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的瓶盖旋紧和旋松设备,锁盖机一般用于抗生素粉针剂玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的铝盖或铝塑盖轧盖封口,以及饮料瓶的封装,广泛应用于饮料及纯净水等行业,目前在日化、医药、食品行业的挤出管软管和复合软管中,目前每一支软管的打孔贴膜锁盖都是分开工序作业,采用手工将软管去打孔,然后移到将铝箔纸手工贴粘在软管牙面,再人工将盖子锁在牙上,出现孔不准、铝箔纸贴不牢、盖子锁不紧等问题,同时采用人工打孔、人工贴膜、人工锁盖,不仅工作效率低,加工位置不准确,劳动强度大,并且产品质量差,针对上述问题,特设计本发明加以解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打孔贴膜锁盖机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种打孔贴膜锁盖机,包括机箱,机箱上部设有工作台,工作台中部设有工作转盘,工作转盘连接电机,电机固定于工作台底部,工作转盘沿圆周方向设有多个卡接部,工作台上分别设有打孔机构、贴膜机构、上盖机构以及扭盖机构,打孔机构包括打孔气缸,打孔气缸固定在安装座上,安装座上部设有电机座,电机座上设有打孔电机,打孔电机通过电机轴连接打孔转轴,打孔转轴连接打孔钻头,贴膜机构包括贴箔底板,贴箔底板上设有第一光轴,贴箔底板上设有导箔装置,第一光轴上部连接左右调节板,左右调节板上部连接底板,底板上设有气缸固定板,气缸固定板上设有滑竿,滑竿中部连接滑板,滑竿后端连接下模套安装板,下模套安装板连接冲头下模套,气缸固定板上固定有气缸,气缸作用端连接冲头,气缸作用端连接弹簧套,冲头末端设有冲头热铜套,贴箔底板上设有拉箔伺服电机安装板,拉箔伺服电机安装板上固定有步进电机,步进电机通过电机轴连接拉箔动力输出轴,拉箔动力输出轴连接卷箔支架,卷箔支架通过第一卷箔轴连接第一箔纸卷,拉箔伺服电机安装板上设有压轮,第一箔纸卷上设有卷箔固定套,贴箔底板上设有拉箔垫板,拉箔垫板设于拉箔伺服电机安装板之间,拉箔垫板一侧为拉箔动力轴固定板,第一卷箔轴一端设有卷箔托盘固定套,第一卷箔轴另一端设有卷箔皮带轮,第一卷箔轴末端设有轴承套,下模套安装板上部两侧分别设有走箔支架,走箔支架之间设有第二光轴,贴箔底板上设有挂箔支板,挂箔支板通过挂箔轴连接装箔夹具,挂箔轴连接第二箔纸卷,挂箔轴端部连接压箔调节螺母,上盖机构包括前后调节底板,前后调节底板上设有调节螺栓,前后调节底板四个角位置处分别设有光轴,光轴上部连接左右调节板,左右调节板连接底板,底板上部设有滑盖槽固定架,底板一侧设有滑竿固定板,滑竿固定板连接滑竿,底板中部设有气动手指,气动手指上部为下盖夹具安装块,下盖夹具安装块连接夹盖器,夹盖器连接套盖调节片,套盖调节片一侧为传感器,传感器连接作用板,作用板与双轴气缸作用端相连接,双轴气缸固定在气缸安装板上,气缸安装板连接滑板,滑板下部连接滑竿,滑板通过螺栓与气缸的作用端相连接,气缸固定在气缸固定板上,气缸固定板通过螺栓连接滑盖槽固定架,滑盖槽固定架上设有滑盖槽固定板,滑盖槽固定板通过落盖导条调节螺钉连接调节螺母,落盖导条调节螺钉连接滑盖槽,扭盖机构包括扭盖前后调节板,扭盖前后调节板上设有调节螺栓,扭盖前后调节板上设有镀铬棒,扭盖前后调节板通过镀铬棒连接左右调节板,左右调节板上部连接第一滑柱固定板,第一滑柱固定板一侧连接气缸固定板,气缸固定板上设有滑竿,滑竿上设有直线轴承,气缸固定板上设有扭盖气缸,扭盖气缸上部设有芯轴,芯轴通过第二轴承和第三轴承连接气缸固定板,芯轴通过机械轴连接机械手,机械轴设于机械手上,机械轴两端分别设有第一轴承,第一轴承固定在轴承座上,轴承座连接直线轴承,机械手上设有扭盖销轴,机械手连接扭盖爪,机械轴上设有第一同步带轮,第一同步带轮通过同步带连接第二同步带轮,第二同步带轮通过电机轴连接扭盖电机,扭盖电机固定在伺服电机安装板上,伺服电机安装板连接扭盖电机固定板,第一滑柱固定板一侧设有第二滑柱固定板。
作为本发明进一步的方案:所述滑板一侧固定有冲头安装法兰。
作为本发明进一步的方案:所述扭盖电机固定板与伺服电机安装板互相垂直。
作为本发明进一步的方案:所述滑盖槽和调节螺母分别设于滑盖槽固定板两侧位置。
作为本发明进一步的方案:所述卷箔皮带轮和轴承套分别设于卷箔支架两侧。
作为本发明进一步的方案:所述光轴采用镀铬光轴。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明将工作人员手工操作改变为由机器代替,将操作的难度降到最低,将作业时间缩短,能够实现功能最大化,能够在机器上一次性完成,实现自动化加工生产,操作简单、效率高、极大的降低了人工成本,节省人力和成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为打孔机构的结构示意图;
图3为贴膜机构的主视图;
图4为贴膜机构的侧视图;
图5为上盖机构的结构示意图;
图6为扭盖机构的结构示意图;
图7为扭盖机构的剖视图;
图8为扭盖机构的工作示意图。
图中:1、贴箔底板,2、第一光轴,3、左右调节板,4、底板,5、弹簧套,6、冲头下模套,7、下模套安装板,8、冲头热铜套,9、滑竿,10、冲头,11、冲头安装法兰,12、滑板,13、气缸,14、第一箔纸卷,15、卷箔支架,16、气缸固定板,17、拉箔伺服电机安装板,18、导箔装置,19、拉箔动力输出轴,20、压轮,21、卷箔固定套,22、挂箔支板,23、装箔夹具,24、第二箔纸卷,25、压箔调节螺母,26、挂箔轴,27、第二光轴,28、走箔支架,29、轴承套,30、卷箔皮带轮,31、卷箔轴,32、卷箔托盘固定套,33、步进电机,34、拉箔垫板,35、拉箔动力轴固定板,36、打孔气缸,37、打孔电机,打孔转轴38、前后调节底板39、光轴40、左右调节板41、底板42、气缸固定板43、滑板44、气缸45、滑盖槽固定架46、落盖导条调节螺钉47、调节螺母48、气缸安装板49、双轴气缸50、气动手指51、滑竿52、滑盖槽固定板53、滑盖槽54、套盖调节片55、夹盖器56、下盖夹具安装块57、滑竿固定板58、传感器59、扭盖前后调节板60、镀铬棒61、第一滑柱固定板62、直线轴承63、气缸固定板64、滑柱连接板65、第一同步带轮66、扭盖电机67、第二同步带轮68、同步带69、机械手70、扭盖爪71、左右调节板72、扭盖销轴73、滑竿74、第一轴承75、芯轴76、第二轴承77、第三轴承78、扭盖气缸79、扭盖电机固定板80、伺服电机安装板81、第二滑柱固定板82、轴承座83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,一种打孔贴膜锁盖机,包括机箱,机箱上部设有工作台,工作台中部设有工作转盘,工作转盘连接电机,电机固定于工作台底部,工作转盘沿圆周方向设有多个卡接部,工作台上分别设有打孔机构、贴膜机构、上盖机构以及扭盖机构,打孔机构包括打孔气缸36,打孔气缸36固定在安装座上,安装座上部设有电机座,电机座上设有打孔电机37,打孔电机37通过电机轴连接打孔转轴38,打孔转轴38连接打孔钻头,贴膜机构包括贴箔底板1,贴箔底板1上设有第一光轴2,贴箔底板1上设有导箔装置18,第一光轴2上部连接左右调节板3,左右调节板3上部连接底板4,底板4上设有气缸固定板16,气缸固定板16上设有滑竿9,本发明滑竿9共设有4个,滑竿9中部连接滑板12,滑竿9后端连接下模套安装板7,下模套安装板7连接冲头下模套6,气缸固定板16上固定有气缸13,气缸13作用端连接冲头10,气缸13作用端连接弹簧套5,滑板12一侧固定有冲头安装法兰11,冲头10末端设有冲头热铜套8,贴箔底板1上设有拉箔伺服电机安装板17,拉箔伺服电机安装板17上固定有步进电机33,步进电机33通过电机轴连接拉箔动力输出轴19,拉箔动力输出轴19连接卷箔支架15,卷箔支架15通过第一卷箔轴31连接第一箔纸卷14,拉箔伺服电机安装板17上设有压轮20,第一箔纸卷14上设有卷箔固定套21,贴箔底板1上设有拉箔垫板34,拉箔垫板34设于拉箔伺服电机安装板17之间,拉箔垫板34一侧为拉箔动力轴固定板35,第一卷箔轴31一端设有卷箔托盘固定套32,第一卷箔轴31另一端设有卷箔皮带轮30,第一卷箔轴31末端设有轴承套29,卷箔皮带轮30和轴承套29分别设于卷箔支架15两侧,下模套安装板7上部两侧分别设有走箔支架28,走箔支架28之间设有第二光轴27,贴箔底板1上设有挂箔支板22,挂箔支板22通过挂箔轴26连接装箔夹具23,挂箔轴26连接第二箔纸卷24,挂箔轴26端部连接压箔调节螺母25,上盖机构包括前后调节底板39,前后调节底板39上设有调节螺栓,前后调节底板39四个角位置处分别设有光轴40,光轴40采用镀铬光轴,光轴40上部连接左右调节板41,左右调节板41连接底板42,底板42上部设有滑盖槽固定架46,底板42一侧设有滑竿固定板58,滑竿固定板58连接滑竿52,底板42中部设有气动手指51,气动手指51上部为下盖夹具安装块57,下盖夹具安装块57连接夹盖器56,夹盖器56连接套盖调节片55,套盖调节片55一侧为传感器59,传感器59连接作用板,作用板与双轴气缸50作用端相连接,双轴气缸50固定在气缸安装板49上,气缸安装板49连接滑板44,滑板44下部连接滑竿52,滑板44通过螺栓与气缸45的作用端相连接,气缸45固定在气缸固定板43上,气缸固定板43通过螺栓连接滑盖槽固定架46,滑盖槽固定架46上设有滑盖槽固定板53,滑盖槽固定板53通过落盖导条调节螺钉47连接调节螺母48,落盖导条调节螺钉47连接滑盖槽54,滑盖槽54和调节螺母48分别设于滑盖槽固定板53两侧位置,扭盖机构包括扭盖前后调节板60,扭盖前后调节板60上设有调节螺栓,扭盖前后调节板60上设有镀铬棒61,扭盖前后调节板60通过镀铬棒61连接左右调节板72,左右调节板72上部连接第一滑柱固定板62,第一滑柱固定板62一侧连接气缸固定板64,气缸固定板64上设有滑竿52,滑竿52上设有直线轴承63,气缸固定板63上设有扭盖气缸79,扭盖气缸79上部设有芯轴76,芯轴6通过第二轴承77和第三轴承78连接气缸固定板64,芯轴76通过机械轴连接机械手70,机械轴设于机械手70上,机械轴两端分别设有第一轴承75,第一轴承75固定在轴承座83上,轴承座83连接直线轴承63,机械手70上设有扭盖销轴73,机械手70连接扭盖爪71,机械轴上设有第一同步带轮66,第一同步带轮66通过同步带连接第二同步带轮68,第二同步带轮68通过电机轴连接扭盖电机67,扭盖电机67固定在伺服电机安装板81上,伺服电机安装板81连接扭盖电机固定板80,扭盖电机固定板80与伺服电机安装板81互相垂直,第一滑柱固定板62一侧设有第二滑柱固定板82。
本发明工作时,当软管套在模棒上,处于打孔工位时,打孔电机高速旋转带动打孔转轴进行转动,打孔转轴带动打孔钻头对软管进行打孔,通过打孔气缸进行前后动作将软管的头部进行打孔到所需尺寸,能够实现机器自动化打孔过程,当软管打孔结束后,转动至贴膜工位,贴膜冲头上的加热圈开始加热导在贴膜冲头上,加热圈加热将温度调节至所需的温度,温度通过铝箔绕在贴膜冲头前端进行加热,当气缸往前动作将铝箔冲到软管的头部,当贴膜气缸往前动作将铝箔冲到软管的头部,能够实现贴膜动作,完成机器的自动贴膜功能,当软管贴膜结束后,转动至自动上盖工位,电机启动进行高速转动,带动旋转胶轮进行旋转,同时模棒和软管也进行旋转,振动盘中的盖子下滑到夹盖爪上,上盖气缸往前运动推动盖子,将盖子推至软管上,实现盖子和软管的自动上盖功能,能够实现机器自动上盖,当软管上盖结束后,转动至自动扭盖工位,伺服电机高度旋转带动三爪主轴进行转动,扭盖气缸实现往前动作,将盖子和软管直接扭紧,能够实现扭盖功能,进行自动扭盖,本发明将工作人员手工操作改变为由机器代替,将操作的难度降到最低,将作业时间缩短,能够实现功能最大化,能够在机器上一次性完成,实现自动化加工生产,操作简单、效率高、极大的降低了人工成本,节省人力和成本。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种打孔贴膜锁盖机,包括机箱,其特征在于,机箱上部设有工作台,工作台中部设有工作转盘,工作转盘连接电机,电机固定于工作台底部,工作转盘沿圆周方向设有多个卡接部,工作台上分别设有打孔机构、贴膜机构、上盖机构以及扭盖机构,打孔机构包括打孔气缸,打孔气缸固定在安装座上,安装座上部设有电机座,电机座上设有打孔电机,打孔电机通过电机轴连接打孔转轴,打孔转轴连接打孔钻头,贴膜机构包括贴箔底板,贴箔底板上设有第一光轴,贴箔底板上设有导箔装置,第一光轴上部连接左右调节板,左右调节板上部连接底板,底板上设有气缸固定板,气缸固定板上设有滑竿,滑竿中部连接滑板,滑竿后端连接下模套安装板,下模套安装板连接冲头下模套,气缸固定板上固定有气缸,气缸作用端连接冲头,气缸作用端连接弹簧套,冲头末端设有冲头热铜套,贴箔底板上设有拉箔伺服电机安装板,拉箔伺服电机安装板上固定有步进电机,步进电机通过电机轴连接拉箔动力输出轴,拉箔动力输出轴连接卷箔支架,卷箔支架通过第一卷箔轴连接第一箔纸卷,拉箔伺服电机安装板上设有压轮,第一箔纸卷上设有卷箔固定套,贴箔底板上设有拉箔垫板,拉箔垫板设于拉箔伺服电机安装板之间,拉箔垫板一侧为拉箔动力轴固定板,第一卷箔轴一端设有卷箔托盘固定套,第一卷箔轴另一端设有卷箔皮带轮,第一卷箔轴末端设有轴承套,下模套安装板上部两侧分别设有走箔支架,走箔支架之间设有第二光轴,贴箔底板上设有挂箔支板,挂箔支板通过挂箔轴连接装箔夹具,挂箔轴连接第二箔纸卷,挂箔轴端部连接压箔调节螺母,上盖机构包括前后调节底板,前后调节底板上设有调节螺栓,前后调节底板四个角位置处分别设有光轴,光轴上部连接左右调节板,左右调节板连接底板,底板上部设有滑盖槽固定架,底板一侧设有滑竿固定板,滑竿固定板连接滑竿,底板中部设有气动手指,气动手指上部为下盖夹具安装块,下盖夹具安装块连接夹盖器,夹盖器连接套盖调节片,套盖调节片一侧为传感器,传感器连接作用板,作用板与双轴气缸作用端相连接,双轴气缸固定在气缸安装板上,气缸安装板连接滑板,滑板下部连接滑竿,滑板通过螺栓与气缸的作用端相连接,气缸固定在气缸固定板上,气缸固定板通过螺栓连接滑盖槽固定架,滑盖槽固定架上设有滑盖槽固定板,滑盖槽固定板通过落盖导条调节螺钉连接调节螺母,落盖导条调节螺钉连接滑盖槽,扭盖机构包括扭盖前后调节板,扭盖前后调节板上设有调节螺栓,扭盖前后调节板上设有镀铬棒,扭盖前后调节板通过镀铬棒连接左右调节板,左右调节板上部连接第一滑柱固定板,第一滑柱固定板一侧连接气缸固定板,气缸固定板上设有滑竿,滑竿上设有直线轴承,气缸固定板上设有扭盖气缸,扭盖气缸上部设有芯轴,芯轴通过第二轴承和第三轴承连接气缸固定板,芯轴通过机械轴连接机械手,机械轴设于机械手上,机械轴两端分别设有第一轴承,第一轴承固定在轴承座上,轴承座连接直线轴承,机械手上设有扭盖销轴,机械手连接扭盖爪,机械轴上设有第一同步带轮,第一同步带轮通过同步带连接第二同步带轮,第二同步带轮通过电机轴连接扭盖电机,扭盖电机固定在伺服电机安装板上,伺服电机安装板连接扭盖电机固定板,第一滑柱固定板一侧设有第二滑柱固定板。
2.根据权利要求1所述的打孔贴膜锁盖机,其特征在于,所述滑板一侧固定有冲头安装法兰。
3.根据权利要求1所述的打孔贴膜锁盖机,其特征在于,所述扭盖电机固定板与伺服电机安装板互相垂直。
4.根据权利要求1所述的打孔贴膜锁盖机,其特征在于,所述滑盖槽和调节螺母分别设于滑盖槽固定板两侧位置。
5.根据权利要求1所述的打孔贴膜锁盖机,其特征在于,所述卷箔皮带轮和轴承套分别设于卷箔支架两侧。
6.根据权利要求1所述的打孔贴膜锁盖机,其特征在于,所述光轴采用镀铬光轴。
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