CN216971313U - 一种码垛机器人的码垛归中拍打机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，包括底部支架，所述底部支架的上端面固定连接有多个升降气缸，多个所述升降气缸的伸缩端固定连接有上定位架，所述底部支架上设有用于调节底部支架尺寸大小的调节机构，所述底部支架的侧壁上设有用于底部支架与码垛架连接与紧贴的连接机构，所述上定位架的上端面固定连接有多个周向设置的支撑管，所述支撑管的上端面固定连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端固定连接有推板。本实用新型通过设置底部支架、升降气缸以及上定位架等结构，通过可调节升降气缸控制上定位架的上下移动，而防止上定位架对码垛机器人工作过程中的影响，同时配合推动气缸与推板实现对货物的推平码放。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人的码垛归中拍打机构。
背景技术
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
码垛机器人在进行货品码垛的过程中，由于码垛过程中无法保证货品上下保持齐平，因此在实际的码垛过程中需要对货品进行归中处理，现有的归中过程中多通过套环限位的方式，对码垛过程中的货品进行归中处理，但该种方式在使用时会不仅无法适用于不同尺寸的铺板，同时会对码垛机器人的码垛过程中造成影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，包括底部支架，所述底部支架的上端面固定连接有多个升降气缸，多个所述升降气缸的伸缩端固定连接有上定位架，所述底部支架上设有用于调节底部支架尺寸大小的调节机构，所述底部支架的侧壁上设有用于底部支架与码垛架连接与紧贴的连接机构，所述上定位架的上端面固定连接有多个周向设置的支撑管，所述支撑管的上端面固定连接有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端固定连接有推板。
优选地，所述调节机构包括转动连接在底部支架上的两个对称设置的螺纹杆，两个所述螺纹杆上套设有螺纹套管，两个相对设置的所述螺纹杆的螺纹旋向相反。
优选地，所述连接机构包括多个贯穿螺纹连接在底部支架上的驱动螺杆，所述驱动螺杆的末端固定连接有抵板。
优选地，所述上定位架上固定连接有两个对称设置的限位杆，两个相对设置的所述限位杆上套设有支撑管。
优选地，所述上定位架与支撑管的上下端面均开设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有限位板。
优选地，所述上定位架的上端面固定连接有多个放线器，所述放线器内设有连接弹绳，所述连接弹绳的另一末端固定连接推板。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置底部支架、升降气缸以及上定位架等结构，通过可调节升降气缸控制上定位架的上下移动，而防止上定位架对码垛机器人工作过程中的影响，同时配合推动气缸与推板实现对货物的推平码放。
2、通过设置螺纹套管、螺纹杆以及支撑管等结构，实现对底部支架以及上定位架使用过程中的便捷调节，实现装置对不同尺寸的铺隔板的适用，同时配合驱动螺杆与抵板实现铺隔板与底部支架之间的固定，对上定位架的移动提供稳定的支撑。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构的底部支架结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构的上定位架结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构的螺纹套管立体结构示意图。
图中：1底部支架、2升降气缸、3上定位架、4支撑管、5螺纹套管、6螺纹杆、7驱动螺杆、8抵板、9支撑板、10推动气缸、11推板、12放线器、13连接弹绳、14限位槽、15限位板。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，包括底部支架1，底部支架1的上端面固定连接有多个升降气缸2，多个升降气缸2的伸缩端固定连接有上定位架3，上定位架3与支撑管4的上下端面均开设有限位槽14，限位槽14内滑动卡接有限位板15，上定位架3上固定连接有两个对称设置的限位杆，两个相对设置的限位杆上套设有支撑管4；
底部支架1上设有用于调节底部支架1尺寸大小的调节机构，调节机构包括转动连接在底部支架1上的两个对称设置的螺纹杆6，两个螺纹杆6上套设有螺纹套管5，两个相对设置的螺纹杆6的螺纹旋向相反。
底部支架1的侧壁上设有用于底部支架1与码垛架连接与紧贴的连接机构，连接机构包括多个贯穿螺纹连接在底部支架1上的驱动螺杆7，驱动螺杆7的末端固定连接有抵板8。
上定位架3的上端面固定连接有多个周向设置的支撑板9，支撑板9的上端面固定连接有推动气缸10，推动气缸10的伸缩端固定连接有推板11，上定位架3的上端面固定连接有多个放线器12，放线器12内设有连接弹绳13，连接弹绳13的另一末端固定连接推板11。
本实用新型使用时，如图1-3所示，首先将底部支架1套设在铺隔板的侧壁上，通过转动螺纹套管5的转动与螺纹杆6两端螺纹旋向相反而带动两侧的底部支架1的尺寸调节，左右两侧通过旋转驱动螺杆7带动驱动螺杆7末端的抵板8与铺隔板的左右两端侧壁相抵，而实现底部支架1与铺隔板之间的接触固定，即为上定位架3提供稳定与支撑，码垛机器人码垛货物的过程中，通过升降气缸2带动上定位架3提升至货物码垛位置上，此时驱动推动气缸10带动推板11对货物进行定位推动，将货物通过推动的方式推至摆放位置上，实现货物堆放过程中定位与稳定，同时在放线器12与连接弹绳13的牵引作用下保证推板11移动过程中的平稳与稳定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，包括底部支架(1)，其特征在于，所述底部支架(1)的上端面固定连接有多个升降气缸(2)，多个所述升降气缸(2)的伸缩端固定连接有上定位架(3)，所述底部支架(1)上设有用于调节底部支架(1)尺寸大小的调节机构，所述底部支架(1)的侧壁上设有用于底部支架(1)与码垛架连接与紧贴的连接机构，所述上定位架(3)的上端面固定连接有多个周向设置的支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端面固定连接有推动气缸(10)，所述推动气缸(10)的伸缩端固定连接有推板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，其特征在于，所述调节机构包括转动连接在底部支架(1)上的两个对称设置的螺纹杆(6)，两个所述螺纹杆(6)上套设有螺纹套管(5)，两个相对设置的所述螺纹杆(6)的螺纹旋向相反。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，其特征在于，所述连接机构包括多个贯穿螺纹连接在底部支架(1)上的驱动螺杆(7)，所述驱动螺杆(7)的末端固定连接有抵板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，其特征在于，所述上定位架(3)上固定连接有两个对称设置的限位杆，两个相对设置的所述限位杆上套设有支撑管(4)。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，其特征在于，所述上定位架(3)与支撑管(4)的上下端面均开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)内滑动卡接有限位板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人的码垛归中拍打机构，其特征在于，所述上定位架(3)的上端面固定连接有多个放线器(12)，所述放线器(12)内设有连接弹绳(13)，所述连接弹绳(13)的另一末端固定连接推板(11)。
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| CN202122784222.5U CN216971313U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种码垛机器人的码垛归中拍打机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216971313U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116331630A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-06-27 | 安徽盛衡智能装备有限公司 | 一种运输货物码放装置 |
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2021
- 2021-11-15 CN CN202122784222.5U patent/CN216971313U/zh active Active
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