CN208086710U - 一种物料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料翻转机构，包括水平设置的挡板，挡板的一端向内凹陷设置有V形槽，挡板远离V形槽的一端设置有一提升气缸，提升气缸的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸的活塞端部设置有提升支架，提升支架靠近挡板的一端设置有回转气缸，回转气缸的活塞杆端部设置有平行于挡板的固定板，固定板下端安装有夹抓气缸，夹抓气缸的活塞杆沿缸体外环面周向间隔设置，在夹抓气缸的活塞杆靠近挡板的一侧设置有卡爪，在挡板的V形槽底部设置有感应杆，该物料翻转机构可以减少机械臂的操作时间，从而提高数控机床的生产效率，操作人员无需花费时间堆垛物料，省时省力。

Description

一种物料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，它涉及一种物料翻转机构。

背景技术

现有技术中，数控机床的料仓一般采用旋转式料仓，在环形传送链上固定设置有堆垛物料的置物架，置物架如图3所示，随着传送链的传送将置物架传送到工位处，由机械臂抓取物料。当生产锥形物料时，机械臂在置物架上抓取物料后需要进行翻转命令，然后将翻转后的尖端放入到数控机床的卡盘上。

采用传送链和置物架输送物料有一下缺点：1、置物架上的物料需要人工堆垛，耗时较长；2、堆垛后的物料之间存在偏差，会出现弯曲现象致使机械臂抓握不便；3、对一些锥形物料在堆垛后需要翻转才能装入数控机床的卡盘内，需要机械臂增加翻转命令，从而导致机械臂抓放物料的时间增长，降低数控机床的生产效率。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种能够将锥形物料进行翻转从而免除机械臂翻转物料的物料翻转机构，增加机械臂的抓取物料的速率，从而提高数控机床的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种物料翻转机构，包括水平设置的挡板，所述挡板的一端向内凹陷设置有V形槽，所述挡板远离V形槽的一端设置有一提升气缸，所述提升气缸的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸的活塞端部设置有提升支架，所述提升支架靠近挡板的一端设置有回转气缸，回转气缸的活塞杆端部设置有平行于挡板的固定板，所述固定板下端安装有夹抓气缸，夹抓气缸的活塞杆沿缸体外环面周向间隔设置，在夹抓气缸的活塞杆靠近挡板的一侧设置有卡爪，在挡板的V形槽底部设置有感应杆，当物料触发感应杆后，所述提升气缸活塞杆回缩携带夹抓气缸下降，夹抓气缸的活塞杆回缩抓住物料，最后回转气缸将物料翻转。

根据上述技术方案：针对一些具有锥度的物料，现有技术中将物料堆垛在置物架上传送到工位后，采用机械臂抓取物料后先进行翻转然后将物料放置在数控机床的卡盘上，机械臂需要完成两个指令，耗时较长，本实用新型在机械臂抓取物料前先将物料进行翻转，从而减少机械臂翻转物料的时间，从而来提高数控机床的生产效率；挡板V形槽的设置可将传送到挡板的物料传送到夹抓气缸下方，起到定位传送物料的作用；结合提升气缸、回转气缸和夹抓气缸可以实现物料的翻转功能；感应杆的设置起到触发提升气缸的作用，起始状态时，提升气缸的活塞杆处于伸出状态，夹抓气缸的活塞杆处于伸出状态，当感应杆感应到物料时，触发提升气缸的活塞杆回缩携带回转气缸下降至夹抓气缸触碰到物料，然后夹抓气缸的活塞杆回缩使卡爪抓住物料，然后提升气缸活塞杆伸出将物料提升，最后回转气缸将物料翻转180°等待机械臂抓取，在机械臂放置物料的同时可以完成下个物料的翻转，该物料翻转机构可以减少机械臂的操作时间，从而提高数控机床的生产效率，操作人员直接将物料放置在传送装置上，无需花费时间堆垛物料，省时省力。

本实用新型的进一步设置为：所述固定板上平行设置有自V形槽底部向V形槽开口处延伸的调节槽，所述夹抓气缸上端相对调节槽的位置设置有穿过所述调节槽的螺柱，调节槽上端的螺柱上设置有紧固螺母。

根据上述技术方案：当物料尺寸不同时，物料的中心位置会发生变化，需要调节夹抓气缸的中心位置使夹抓气缸的卡爪能够准确抓取物料，调节槽的设置方便调节夹抓气缸的中心位置，通过调节螺杆可以实现夹抓气缸在调节槽中的移动，最后用紧固螺母固定。

本实用新型的进一步设置为：所述提升支架包括设置于提升气缸活塞杆端部的横板，在横板两端朝向挡板方向垂直设置有支板，支板靠近挡板的一端设置有安装回转气缸的安装板。

根据上述技术方案：该提升支架的设置采取横板、支板和安装板的组合方式相对于一体成型的设置制造难度低，易实施。

本实用新型的进一步设置为：安装板和横板之间间隔形成有通槽，在提升气缸和挡板之间竖直设置有穿过所述通槽的升降板，所述升降板靠近安装板的一侧竖直设置有滑块，在安装板靠近升降板的一侧设置有与滑块配合滑移的滑槽。

根据上述技术方案：只用提升气缸的活塞杆提升回转气缸和夹抓气缸，稳定性较差，升降板和滑块的设置配合安装板上的滑槽使与安装板固定的回转气缸和夹抓气缸的升降更加稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述安装板和支板之间配合设置有紧固螺钉。

根据上述技术方案：设置有滑槽后，安装板若与支板之间不可拆卸，则安装时难度较大，安装板和支板分开设置最后通过紧固螺钉固定，可以大大降低安装难度。

本实用新型的进一步设置为：所述提升气缸的活塞杆两侧竖直设置有导向杆，所述导向杆上端与横板固定连接。

根据上述技术方案：导向杆的设置起到导向作用，使提升气缸的活塞杆伸出过程稳定性增加。

本实用新型的进一步设置为：所述固定板的形状为L形。

根据上述技术方案：固定板形状的设置方便与回转气缸的活塞杆固定安装，安装时将L形的折边与回转气缸的活塞杆安装，增加了安装面积，提高安装的牢固性，安装后设置有调节槽的另一条边平行于挡板。

本实用新型相较于现有技术的优点为：挡板的V形槽设置将传送到挡板的物料传送到夹抓气缸下方，起到定位传送物料的作用；调节槽的设置方便调节夹抓气缸的中心位置，通过调节螺杆可以实现夹抓气缸在调节槽中的移动，最后用紧固螺母固定，可以适用不同尺寸带锥度的物料的抓取；升降板和滑块的设置配合安装板上的滑槽使与安装板固定的回转气缸和夹抓气缸的升降更加稳定；安装板和支板分开设置最后通过紧固螺钉固定，可以大大降低安装难度；导向杆的设置起到导向作用，使提升气缸的活塞杆伸出过程稳定性增加，该物料翻转机构无需人工堆垛物料，当物料传送到挡板的V形槽后，触发感应杆，使提升气缸、夹抓气缸和翻转气缸相互配合实现物料的翻转，从而免除机械臂的翻转命令，最终提升数控机床的生产效率。

附图说明

图1-图2为本实施例中一种物料翻转机构的轴测图；

图3为现有技术中堆放物料的堆放架。

图中：1、升降板；101、滑块；2、提升气缸；301、横板；302、支板；303、安装板；3031、滑槽；4、回转气缸；5、固定板；501、调节槽；6、夹抓气缸；7、卡爪；8、挡板；801、V形槽；9、物料；10、螺柱；11、紧固螺母；12、导向杆；13、紧固螺钉；14、感应杆。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例

现有的数控机床的料仓，在生产带有锥度的物料9时，一般采用环状设置的传送链，在传送链上固定设置置物架，置物架如图3所示，操作人员在置物架上堆垛带锥度的物料9，物料9尖端朝上堆放，当传送链将置物架传送至工位后停止，机械臂将置物架最上端的物料9抓取，先进行翻转然后将翻转后的物料9放置在数控机床的卡盘中，人工堆垛物料9存在误差，在传送过程中置物架上的物料9容易翻落；由于上下物料9堆放后不成一条直线，机械臂在抓取过程中需要不停调试，费时较长，抓取不便；需要安排至少一个操作人员不停堆垛物料9，耗时耗力。

针对上述问题，提供一种物料翻转机构，该物料翻转机构安装在机械臂抓取的工位处，将传送链变为传送带即可，在传送带上将物料9大头朝下放置即可，减少了操作人员堆垛物料9的时间，该物料9翻转机构如图1-图2所示，包括安装在工位处的挡板8，挡板8朝向传送带的一端向内凹陷有一V形槽801，挡板8远离V形槽801的一端竖直设置有提升气缸2，提升气缸2的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸2的活塞杆端部设置有提升支架，该提升支架包括设置在提升气缸2活塞杆端部的横板301，在横板301两端向挡板8一侧延伸设置有垂直于横板301的支板302，靠近挡板8的支板302端部之间设置有安装板303，安装板303和支板302之间通过紧固螺钉13固定。为了提高提升气缸2活塞杆伸缩时的稳定性，在提升气缸2的两侧设置有与提升气缸2的缸体等高的安装座，在提升气缸2活塞杆两侧的安装座上竖直设置有通孔，在通孔中设置有导向杆12，导向杆12靠近横板301的一端与横板301固定连接；横板301和安装板303之间存在间距形成有一通槽，在气缸和挡板8之间竖直设置有穿过通槽的升降板1，升降板1靠近安装板303的一侧竖直设置有一滑块101，该滑块101一端较大，设置时大头朝向安装板303一侧，滑块101的截面形状为T形最佳，在安装板303朝向滑块101的一侧设置有与滑块101配合滑移的滑槽3031。

在安装板303远离滑槽3031的一侧固定安装有回转气缸4，回转气缸4的活塞杆设置于远离安装板303的一侧，在回转气缸4的活塞杆端部设置有一L形的固定板5，该固定板5未与回转气缸4的活塞杆固定的折边平行于挡板8，在该折边下端设置有夹抓气缸6，沿缸体外环靠近挡板8一端轴向间隔设置有夹抓气缸6的活塞杆，在夹抓气缸6的活塞杆下端设置有随着夹抓气缸6活塞杆伸缩作抓放运动的卡爪7，夹抓气缸6上端的固定板5上至少设置有一个自V形槽801底部向开口处延伸的调节槽501，平行设置有两个较佳，在回转气缸4上相对调节槽501的位置设置有穿过调节槽501的螺柱10，调节槽501上端的螺柱10上旋接设置有紧固螺母11，在V形槽801底部朝向V形槽801开口处设置有感应杆14。

全过程由PLC控制，起始状态时，提升气缸2的活塞杆和夹抓气缸6的活塞杆处于伸出状态，夹抓气缸6处于固定板5的下端，当传送带上的物料9传送至V形槽801开口处，在传送力带动下向V形槽801底部前进直至触碰到感应杆14，感应杆14触发后，提升气缸2的活塞杆回缩将夹抓气缸6和回转气缸4携带下降至触碰到物料9，然后夹抓气缸6活塞杆回缩使卡爪7收拢夹住物料9，然后提升气缸2上升将回转气缸4和夹抓气缸6向上提升，随后回转气缸4翻转180°将物料9处于固定板5的上端等待机械臂抓取，该物料翻转机构可以减少机械臂的操作时间，从而提高数控机床的生产效率，操作人员无需花费时间堆垛物料9，省时省力。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括水平设置的挡板(8)，所述挡板(8)的一端向内凹陷设置有V形槽(801)，所述挡板(8)远离V形槽(801)的一端设置有一提升气缸(2)，所述提升气缸(2)的活塞杆竖直向上设置，在提升气缸(2)的活塞端部设置有提升支架，所述提升支架靠近挡板(8)的一端设置有回转气缸(4)，回转气缸(4)的活塞杆端部设置有平行于挡板(8)的固定板(5)，所述固定板(5)下端安装有夹抓气缸(6)，夹抓气缸(6)的活塞杆沿缸体外环面周向间隔设置，在夹抓气缸(6)的活塞杆靠近挡板(8)的一侧设置有卡爪(7)，在挡板(8)的V形槽(801)底部设置有感应杆(14)，当物料(9)触发感应杆(14)后，所述提升气缸活塞杆回缩携带夹抓气缸(6)下降，夹抓气缸(6)的活塞杆回缩抓住物料(9)，最后回转气缸(4)将物料(9)翻转。

2.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述固定板(5)上平行设置有自V形槽(801)底部向V形槽(801)开口处延伸的调节槽(501)，所述夹抓气缸(6)上端相对调节槽(501)的位置设置有穿过所述调节槽(501)的螺柱(10)，调节槽(501)上端的螺柱(10)上设置有紧固螺母(11)。

3.根据权利要求1所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述提升支架包括设置于提升气缸(2)活塞杆端部的横板(301)，在横板(301)两端朝向挡板(8)方向垂直设置有支板(302)，支板(302)靠近挡板(8)的一端设置有安装回转气缸(4)的安装板(303)。

4.根据权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于，安装板(303)和横板(301)之间间隔形成有通槽，在提升气缸(2)和挡板(8)之间竖直设置有穿过所述通槽的升降板(1)，所述升降板(1)靠近安装板(303)的一侧竖直设置有滑块(101)，在安装板(303)靠近升降板(1)的一侧设置有与滑块(101)配合滑移的滑槽(3031)。

5.根据权利要求4所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述安装板(303)和支板(302)之间配合设置有紧固螺钉(13)。

6.根据权利要求3所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述提升气缸(2)的活塞杆两侧竖直设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)上端与横板(301)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种物料翻转机构，其特征在于，所述固定板(5)的形状为L形。