CN220493648U - 一种摇树机配套承接结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摇树机领域，且公开了一种摇树机配套承接结构，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有套管，所述套管内设有摇树机构，所述机箱内底部固定安装有电机一，所述机箱的顶部固定安装有连接块，所述电机一的输出端安装有贯穿所述连接块的丝杆，所述丝杆上设置有承接机构，所述承接机构包括驱动件和承接件，所述机箱的底部固定安装有移动机构；本申请通过在摇树机上安装有配套的承接网使得摇落的果实集中落至承接网上，而后控制承接网下降折叠，当承接网下降至合适高度时，可将果实从承接网中取出，具有防止果实掉落损坏以及保护工作人员的效果。

Description

一种摇树机配套承接结构

技术领域

本申请涉及摇树机领域，尤其是涉及一种摇树机配套承接结构。

背景技术

摇树机是一种农业机械设备，用于帮助收集树上的果实。它通常由一个机械臂或振动装置组成，可以通过振动树木的主干或树枝来使果实脱落并掉落到接收装置中，它可以代替部分人工采摘的工作，节省时间和人力成本，并提高作业效率。

针对上述中的相关技术，申请人认为，现有的摇树机缺乏配套的承接机构，导致摇下的果实直接落下，这不仅会对果实造成损坏，更有可能砸到下方的工作人员，存在一定的危险性。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决产生灰尘以及不方便调节定位等问题，本申请提供一种摇树机配套承接结构。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种摇树机配套承接结构，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有套管，所述套管内设有摇树机构，所述机箱内底部固定安装有电机一，所述机箱的顶部固定安装有连接块，所述电机一的输出端安装有贯穿所述连接块的丝杆，所述丝杆上设置有承接机构，所述承接机构包括驱动件和承接件，所述机箱的底部固定安装有移动机构。

优选的，所述摇树机构包括固定安装在所述机箱内一侧的电机二，所述电机二的输出端安装有三角盘。

优选的，所述套管内活动设有延伸至所述机箱内的升降杆，所述升降杆的底部固定安装有升降板，所述升降杆的顶部延伸至所述套管外固定安装有摇树叉。

优选的，所述驱动件包括固定安装在所述连接块上的四组导向杆，所述丝杆上配合安装有驱动块，所述驱动块上固定安装有四组圆杆。

优选的，所述承接件包括活动套设在所述圆杆上的安装块，所述安装块均活动套设在所述导向杆上，所述安装块与所述驱动块之间通过承接网连接。

优选的，所述移动机构包括固定安装在所述机箱底部的四组支撑腿，所述支撑腿的底部均通过活动轴活动安装有万向轮。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过在摇树机上安装有配套的承接网使得摇落的果实集中落至承接网上，而后控制承接网下降折叠，当承接网下降至合适高度时，可将果实从承接网中取出，具有防止果实掉落损坏以及保护工作人员的效果。

附图说明

图1是申请实施例的一种摇树机配套承接结构的结构示意图；

图2是申请实施例的三角盘的结构示意图；

图3是申请实施例的承接件的俯视图；

图4是申请实施例的驱动件的结构示意图。

附图标记说明：1、机箱；2、套管；3、电机一；4、连接块；5、丝杆；6、电机二；7、三角盘；8、升降杆；9、升降板；10、摇树叉；11、导向杆；12、驱动块；13、圆杆；14、安装块；15、承接网；16、支撑腿；17、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种摇树机配套承接结构。参照图1，一种摇树机配套承接结构，包括机箱1，机箱1的顶部固定安装有套管2，套管2内设有摇树机构，机箱1内底部固定安装有电机一3，机箱1的顶部固定安装有连接块4，电机一3的输出端安装有贯穿连接块4的丝杆5，丝杆5上设置有承接机构，承接机构包括驱动件和承接件，机箱1的底部固定安装有移动机构；

通过采用上述技术方案，通过摇树机构对树枝进行摇晃，使得树枝上的果实脱落，脱落后的果实落入至承接网15中，当树枝上的果实脱落完后，可通过控制承接网15下降，方便人们从承接网15上取出果实。

参照图1-2，摇树机构包括固定安装在机箱1内一侧的电机二6，电机二6的输出端安装有三角盘7，套管2内活动设有延伸至机箱1内的升降杆8，升降杆8的底部固定安装有升降板9，升降杆8的顶部延伸至套管2外固定安装有摇树叉10；

通过采用上述技术方案，通过电机带动三角盘7进行转动，进而带动升降板9进行往复升降，通过升降板9带动升降杆8进行往复升降，进而控制摇树叉10进行往复升降，通过摇树叉10往复升降来对树枝进行晃动，使得树枝上的果实脱落。

参照图1-4，驱动件包括固定安装在连接块4上的四组导向杆11，丝杆5上配合安装有驱动块12，驱动块12上固定安装有四组圆杆13，承接件包括活动套设在圆杆13上的安装块14，安装块14均活动套设在导向杆11上，安装块14与驱动块12之间通过承接网15连接；

通过采用上述技术方案，通过电机一3带动丝杆5转动，可以控制驱动块12进行上升，进而控制圆杆13带动安装块14进行上升，通过控制安装块14进行上升来增大安装块14之间的距离，由此可以将承接网15完整的铺开，使得脱落的果实落在承接网15上，防止果实掉落损坏。

参照图1，移动机构包括固定安装在机箱1底部的四组支撑腿16，移动机构包括固定安装在机箱1底部的四组支撑腿16，支撑腿16的底部均通过活动轴活动安装有万向轮17；

通过采用上述技术方案，通过支撑腿16配合万向轮17的作用，当一颗树上的果实采摘完成后，方便工作人员将装置移动至下一个树的位置。

本申请实施例一种摇树机配套承接结构的实施原理为：首先启动电机一3，电机带动丝杆5进行转动，丝杆5带动驱动块12进行上升，驱动块12通过圆杆13带动安装块14进行上升，通过控制安装块14进行上升来增大安装块14之间的距离，由此可以将承接网15完整的铺开，启动电机二6，电机二6带动三角盘7进行转动，进而带动升降板9进行往复升降，通过升降板9带动升降杆8进行往复升降，进而控制摇树叉10进行往复升降，通过摇树叉10往复升降来对树枝进行晃动，使得树枝上的果实脱落，脱落后的果实落在承接网15上，当果实采摘完毕后，控制电机一3进行反方向转动，进而控制驱动块12进行下降，进而带动安装块14进行下降，通过控制安装块14下降来控制承接网15进行下降，使得承接网15呈现下降折叠状态，当承接网15下降至需要的高度时，即可从承接网15上取出果实。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摇树机配套承接结构，包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部固定安装有套管(2)，所述套管(2)内设有摇树机构，其特征在于：所述机箱(1)内底部固定安装有电机一(3)，所述机箱(1)的顶部固定安装有连接块(4)，所述电机一(3)的输出端安装有贯穿所述连接块(4)的丝杆(5)，所述丝杆(5)上设置有承接机构，所述承接机构包括驱动件和承接件，所述机箱(1)的底部固定安装有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种摇树机配套承接结构，其特征在于：所述摇树机构包括固定安装在所述机箱(1)内一侧的电机二(6)，所述电机二(6)的输出端安装有三角盘(7)。

3.根据权利要求2所述的一种摇树机配套承接结构，其特征在于：所述套管(2)内活动设有延伸至所述机箱(1)内的升降杆(8)，所述升降杆(8)的底部固定安装有升降板(9)，所述升降杆(8)的顶部延伸至所述套管(2)外固定安装有摇树叉(10)。

4.根据权利要求1所述的一种摇树机配套承接结构，其特征在于：所述驱动件包括固定安装在所述连接块(4)上的四组导向杆(11)，所述丝杆(5)上配合安装有驱动块(12)，所述驱动块(12)上固定安装有四组圆杆(13)。

5.根据权利要求4所述的一种摇树机配套承接结构，其特征在于：所述承接件包括活动套设在所述圆杆(13)上的安装块(14)，所述安装块(14)均活动套设在所述导向杆(11)上，所述安装块(14)与所述驱动块(12)之间通过承接网(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种摇树机配套承接结构，其特征在于：所述移动机构包括固定安装在所述机箱(1)底部的四组支撑腿(16)，所述支撑腿(16)的底部均通过活动轴活动安装有万向轮(17)。