CN212145835U - 一种保温杯打磨生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨装置包括砂带机机架，砂带机机架上设有砂带机构，砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁，砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括浮动臂，浮动臂两端均设有轴承柱，浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。

Description

一种保温杯打磨生产线

技术领域

本实用新型涉及一种智能加工领域，具体涉及一种保温杯打磨生产线。

背景技术

不锈钢保温杯是人们饮水常用的杯子，它不锈钢的材质坚固，不易碎，耐用且美观大方，深受人们的喜爱。

不锈钢杯在冲压完成后，需进行打磨加工。目前，国内的不锈钢杯生产中，其表面的打磨、抛光工序通常由人手操作。然而人手打磨和抛光具有两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨和抛光会浪费大量的人力，并且受操作人员的工作经验限制，保温杯表面打磨和抛光的质量稳定性极差。且不同的保温杯打磨前毛刺的长度、位置均不相同是保温杯存在很大的差异化，在保温杯加工后极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨尺寸不一致的现象，或者是抛光效果存在差异的情况，导致保温杯在打磨和抛光后经常出现返工的现象。其二，人手打磨和抛光的加工效率较低，已经远远不能满足日益增大的市场需求，打磨过程中产生的大量飞屑和噪音，严重影响操作人员的身体健康及造成环境污染，因此，现有的保温杯的打磨方式仍然有待于进一步改善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，

提供一种保温杯打磨生产线，通过工业机器人将保温杯夹取至装配有不同规格的砂带的打磨装置进行打磨，砂带机上通过砂带机构对保温杯打磨，通过涨紧组件对砂带进行纠偏，通过浮动打磨组件避免保温杯由于差异化造成过度打磨，通过飞屑收集组件避免飞屑影响操作人员的身体健康，整个生产线通过工业机器人与装配有多规格砂带的打磨装置进行智能化多工序加工打磨，整个打磨流程由系统控制完成，工人只负责上料下料，降低劳动强度、提升打磨效率与精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种保温杯打磨生产线 ，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，其特征在于：所述打磨装置包括砂带机机架，所述砂带机机架上设有用于打磨保温杯的砂带机构，所述砂带机构包括砂带主梁、设置在砂带主梁上驱动电机、与驱动电机联动的主动轮、设置在主动轮下端的从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的砂带，所述从动轮通过从动支架装设于砂带主梁上，所述砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在砂带主梁对应驱动电机两端的浮动臂，所述浮动臂两端均设有轴承柱，所述浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。

采用上述技术方案，该套生产线在工作时，工作人员将多个保温杯放置于上料装置，之后若干个工业机器人依次抓取该保温杯依次经多台套设有不同规格砂带的打磨装置磨平保温杯的焊缝、以及多台抛光装置磨光保温杯表面，之后在完成下料。整个过程无需人工操作，只需工作人员摆放和收集保温杯即可，省时省力，工作效率高，一致性高，降低了生产成本，降低劳动强度，其打磨装置中，驱动电机通过同步带带动主动轮联动，主动轮带动砂带对保温杯进行打磨，通过浮动打磨组件与保温杯接触实现柔性打磨避免保温杯差异化导致过渡打磨造成产品损坏，具体是指在砂带主梁与机架之间设置浮动臂，浮动臂上设置轴承柱与杀敌主轮与机架分别活动连接，使砂带主梁通过浮动臂在机架内左右摆动，在打磨保温杯时，若是保温杯与砂带接触过于密切，浮动臂将自动摆动，调节砂带位置，从而脱离保温杯打磨面，避免过渡打磨，更进一步提升打磨装置的打磨精度。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述砂带机构还包括有涨紧组件，所述涨紧组件包括设置在砂带主梁远离主动轮一端的的涨紧气缸、与涨紧气缸的输出端连接的连接板、与连接板连接的连接座以及设置于连接座内的涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接。

采用上述技术方案，通过设置涨紧组件，使涨紧气缸能通过连接板控制涨紧轮涨紧砂带，继而调节砂带的松紧，从而方便对砂带进行更换、纠边，同时可以通过涨紧组件调节砂带的松紧，提高打磨效率。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述打磨装置对应的工业机器人均设有杯身夹持组件，所述杯身夹持组件包括与工业机器人末端连接的第一夹持气缸以及设置在第一夹持气缸两端的第一伸缩板，所述第一伸缩板上对称设有夹爪，所述夹爪两端设有用于夹持保温杯杯体的弧形夹持面。

采用上述技术方案，通过控制第一夹持气缸伸缩从而将夹爪夹持或松开保温杯杯身，杯身在被夹持时，工业机器人将杯口与杯底漏出与打磨装置接触进行打磨，磨平保温杯的焊缝，经过多组套设有不同规格砂带的打磨装置进行打磨提升打磨精度。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述抛光装置对应的工业机器人均设有杯口夹持组件，所述杯口夹持组件包括与工业机器人末端连接的第二夹持气缸以及设置在第二夹持气缸两端的第二伸缩板，所述第二伸缩板上对称设有夹板，所述夹板一端设有用于夹持保温杯杯底的夹持垫板，另一端设有用于夹持保温杯杯口的夹持凸块。

采用上述技术方案，通过控制第二夹持气缸伸缩从而将夹板夹持或松开保温杯口，杯底通过夹持垫板固定，杯口通过夹持凸块插入杯口内被固定，杯口在被夹持时，工业机器人将杯身漏出与抛光装置接触进行抛光，经过多组不同规格的抛光装置抛光，提升产品光洁度。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述上料装置包括有用于放置待打磨物料的放料台，所述放料台对应打磨装置的一端设有上料台，所述上料台上设有用于夹持物料的夹持底座，所述上料台上设有将放料台上物料逐个送至夹持底座上的上料机构。

采用上述技术方案，保温杯逐个堆积在放料台上，并通过上料机构将放料台上的保温杯逐一放置在夹持底座内供工业机器人夹持进行打磨或抛光工序，提升上料的稳定性，避免保温杯杯工业机器人碰翻。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述连接座与连接板活动连接，且连接座上设有控制涨紧轮沿连接板转动的纠偏组件，所述纠偏组件包括设置在涨紧气缸上的纠偏电机与设置在连接座对应纠偏电机一端的第一纠偏齿轮，所述纠偏电机的输出端设有与第一纠边齿轮相啮合的第二纠偏齿轮，所述纠偏电机通过第二纠偏齿轮带动涨紧轮沿连接板左右转动。

采用上述技术方案，在装配过程中或长时间使用后，砂带容易发生偏移，此时套设于砂带机机构上的砂带就会与主动轮或涨紧轮接触面变小，使砂带打磨过程对工件作用力不均衡，影响打磨效果，通过控制纠偏电机的第二纠偏齿轮带动涨紧轮沿连接板左右转动，可以精确调整涨紧轮与主动轮的相对位置，使涨紧轮的轴线和主动轮的轴线保持相对平行，进而使套设于涨紧轮与主动轮之间的砂带受力均衡，使打磨装置在打磨作业时使工件受力均衡。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述上料机构包括设置在上料台上的上料轨道以及沿上料轨道往复移动的上料夹持爪，所述上料夹持爪通过上料轨道将放料台上的物料逐个送至夹持底座上。

采用上述技术方案，上料夹持爪通过上料轨道将放料台上的物料逐个送至夹持底座上，提升传动效率，同时可通过系统化时间控制，提升打磨生产线的同步率，实现智能化高效生产加工。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述工业机器人之间均设有物料转移台，所述物料转移台上均设有夹持底座。

采用上述技术方案，工业机器人之间设置物料转移台，将打磨工序中的物料进行稳定的中转，提升生产的稳定性，避免传递保温杯造成误差设备空转。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述砂带机机架对应砂带机构的底部设有飞屑收集组件，所述飞屑收集组件包括设置在主动轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

采用上述技术方案，吸废装置将打磨后产生的飞屑吸入废料回收斗内回收利用，同时避免飞屑污染厂房环境，保证工人生产安全。

上述的一种保温杯打磨生产线，可进一步设置为：所述抛光装置包括有抛光机，所述抛光机上设有至少一组抛光机构，所述抛光机构包括有抛光轮以及驱动抛光轮转动的抛光电机。

采用上述技术方案，抛光机上设置多组规格不一的抛光轮，使抛光工序能进行多工序抛光（粗抛光、精抛光），提手抛光精度，提高产品光洁度。

本实用新型的有益效果：上料装置将保温杯稳定的送至上料台上供工业机器人夹持，工业机器人通过杯身夹持组件从上料台将保温杯移至打磨装置处进行打磨，通过杯口夹持组件将保温杯移至抛光装置处进行抛光，打磨装置上通过砂带机构对保温杯打磨，通过涨紧组件对砂带进行纠偏，通过浮动打磨组件避免保温杯由于差异化造成过度打磨，通过飞屑收集组件避免飞屑影响操作人员的身体健康，抛光组件通过设置多组规格不一的抛光轮，使抛光工序能进行多工序抛光（粗抛光、精抛光），提手抛光精度，提高产品光洁度，工业机器人之间设置物料转移台，将打磨工序中的物料进行稳定的中转，提升生产的稳定性，避免传递保温杯造成误差设备空转，整个打磨流程由系统控制完成，工人只负责上料下料，降低劳动强度、提升打磨效率与精度。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图。

图2为本实用新型实施例的俯视图。

图3为本实用新型实施例打磨装置的立体示意图。

图4为本实用新型实施例打磨装置的内部结构示意图。

图5为本实用新型实施例砂带机构的立体示意图。

图6为本实用新型实施例涨紧组件的立体示意图。

图7为本实用新型实施例工业机器人与杯身夹持组件组合效果图。

图8为本实用新型实施例工业机器人与杯口夹持组件组合效果图。

图9为本实用新型实施例杯身夹持组件的立体示意图。

图10为本实用新型实施例杯口夹持组件的立体示意图。

图11为本实用新型实施例上料装置的立体示意图。

图12为本实用新型实施例抛光装置的立体示意图。

具体实施方式

如图1-图12所示，一种保温杯打磨生产线 ，包括依次设置并用于逐一输送保温杯A的上料装置1、若干个打磨装置2与若干个抛光装置3，还包括若干个用于将保温杯A转移至打磨装置2或抛光装置3处进行打磨或抛光的工业机器人4，若干个打磨装置2与若干个抛光装置3分别与若干个工业机器人4一一对应设置，打磨装置2包括砂带机机架21，砂带机机架21上设有用于打磨保温杯A的砂带机构，砂带机构包括砂带主梁22、设置在砂带主梁22上驱动电机23、与驱动电机23联动的主动轮24、设置在主动轮24下端的从动轮25以及套设在主动轮24与从动轮25上的砂带26，从动轮25通过从动支架27装设于砂带主梁22上，砂带主梁22与砂带机机架21之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括设置砂带主梁22对应驱动电机23两端的浮动臂28，浮动臂28两端均设有轴承柱281，浮动臂28通过轴承柱281与砂带主梁22和砂带机机架21活动连接，并使砂带主梁22通过浮动臂28在砂带机机架21内左右摆动，砂带机构还包括有涨紧组件29，涨紧组件29包括设置在砂带主梁22远离主动轮24一端的的涨紧气缸291、与涨紧气缸291的输出端连接的连接板292、与连接板292连接的连接座293以及设置于连接座293内的涨紧轮294，涨紧轮294与砂带26相抵接，打磨装置2对应的工业机器人4均设有杯身夹持组件41，杯身夹持41组件包括与工业机器人4末端连接的第一夹持气缸411以及设置在第一夹持气缸411两端的第一伸缩板412，第一伸缩板412上对称设有夹爪413，夹爪413两端设有用于夹持保温杯A杯体的弧形夹持面414，抛光装置3对应的工业机器人4均设有杯口夹持组件42，杯口夹持组件42包括与工业机器人4末端连接的第二夹持气缸421以及设置在第二夹持气缸421两端的第二伸缩板422，第二伸缩板422上对称设有夹板423，夹板423一端设有用于夹持保温杯A杯底的夹持垫板424，另一端设有用于夹持保温杯A杯口的夹持凸块425，上料装置1包括有用于放置待打磨物料的放料台11，放料台11对应打磨装置2的一端设有上料台12，上料台12上设有用于夹持物料的夹持底座121，上料台12上设有将放料台11上物料逐个送至夹持底座121上的上料机构，连接座293与连接板292活动连接，且连接座293上设有控制涨紧轮294沿连接板292转动的纠偏组件，纠偏组件包括设置在涨紧气缸291上的纠偏电机295与设置在连接座293对应纠偏电机295一端的第一纠偏齿轮296，纠偏电机295的输出端设有与第一纠边齿轮296相啮合的第二纠偏齿轮297，纠偏电机295通过第二纠偏齿轮297带动涨紧轮294沿连接板292左右转动，上料机构包括设置在上料台12上的上料轨道122以及沿上料轨道122往复移动的上料夹持爪123，上料夹持爪123通过上料轨道122将放料台11上的物料逐个送至夹持底座121上，工业机器人4之间均设有物料转移台5，物料转移台5上均设有夹持底座121，砂带机机架21对应砂带机构的底部设有飞屑收集组件，飞屑收集组件包括设置在主动轮24下方的飞屑收集斗211以及与飞屑收集斗211相连通的吸废装置212，抛光装置3包括有抛光机31，抛光机31上设有至少一组抛光机构，抛光机构包括有抛光轮311以及驱动抛光轮311转动的抛光电机312。

Claims (10)

1.一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，其特征在于：所述打磨装置包括砂带机机架，所述砂带机机架上设有用于打磨保温杯的砂带机构，所述砂带机构包括砂带主梁、设置在砂带主梁上驱动电机、与驱动电机联动的主动轮、设置在主动轮下端的从动轮以及套设在主动轮与从动轮上的砂带，所述从动轮通过从动支架装设于砂带主梁上，所述砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在砂带主梁对应驱动电机两端的浮动臂，所述浮动臂两端均设有轴承柱，所述浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述砂带机构还包括有涨紧组件，所述涨紧组件包括设置在砂带主梁远离主动轮一端的涨紧气缸、与涨紧气缸的输出端连接的连接板、与连接板连接的连接座以及设置于连接座内的涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述打磨装置对应的工业机器人均设有杯身夹持组件，所述杯身夹持组件包括与工业机器人末端连接的第一夹持气缸以及设置在第一夹持气缸两端的第一伸缩板，所述第一伸缩板上对称设有夹爪，所述夹爪两端设有用于夹持保温杯杯体的弧形夹持面。

4.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述抛光装置对应的工业机器人均设有杯口夹持组件，所述杯口夹持组件包括与工业机器人末端连接的第二夹持气缸以及设置在第二夹持气缸两端的第二伸缩板，所述第二伸缩板上对称设有夹板，所述夹板一端设有用于夹持保温杯杯底的夹持垫板，另一端设有用于夹持保温杯杯口的夹持凸块。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述上料装置包括有用于放置待打磨物料的放料台，所述放料台对应打磨装置的一端设有上料台，所述上料台上设有用于夹持物料的夹持底座，所述上料台上设有将放料台上物料逐个送至夹持底座上的上料机构。

6.根据权利要求2所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述连接座与连接板活动连接，且连接座上设有控制涨紧轮沿连接板转动的纠偏组件，所述纠偏组件包括设置在涨紧气缸上的纠偏电机与设置在连接座对应纠偏电机一端的第一纠偏齿轮，所述纠偏电机的输出端设有与第一纠边齿轮相啮合的第二纠偏齿轮，所述纠偏电机通过第二纠偏齿轮带动涨紧轮沿连接板左右转动。

7.根据权利要求5所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述上料机构包括设置在上料台上的上料轨道以及沿上料轨道往复移动的上料夹持爪，所述上料夹持爪通过上料轨道将放料台上的物料逐个送至夹持底座上。

8.根据权利要求5所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述工业机器人之间均设有物料转移台，所述物料转移台上均设有夹持底座。

9.根据权利要求1或2或6所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述砂带机机架对应砂带机构的底部设有飞屑收集组件，所述飞屑收集组件包括设置在主动轮下方的飞屑收集斗以及与飞屑收集斗相连通的吸废装置。

10.根据权利要求1-8任一一项所述的一种保温杯打磨生产线，其特征在于：所述抛光装置包括有抛光机，所述抛光机上设有至少一组抛光机构，所述抛光机构包括有抛光轮以及驱动抛光轮转动的抛光电机。

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