CN111421431A - 一种高尔夫球杆头打磨生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，夹持式机器人上设有夹具组件，夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，砂带机包括机架，机架上设有至少两组砂带机构，砂带机构包括柔性打磨组件、驱动轮、砂带，柔性打磨组件包括固定支架、活动支架、砂带轮，固定支架、活动支架之间设有活动轮，固定支架上设有驱动电机，驱动电机设有缓冲导轮，活动支架设有摆动座，摆动座中部开设有拱形槽，缓冲导轮设置在拱形槽内，活动支架的侧端设有回位拉簧，活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能加工领域，具体涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，人们的生活水平也不断提高，高尔夫球这种集休闲和竞技于一身的运动也逐渐受广大群众的喜爱。传统的高尔夫球杆头生产中，其表面的打磨、抛光工序通常由人手操作。然而人手打磨和抛光具有两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨和抛光会浪费大量的人力，并且受操作人员的工作经验限制，高尔夫球产品表面打磨和抛光的质量稳定性极差。在高尔夫产品加工后极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨尺寸不一致的现象，或者是抛光效果存在差异的情况，导致高尔夫产品在打磨和抛光后经常出现返工的现象。其二，由于高尔夫产品的表面具有纹路、转角等结构，人手打磨的尺寸精度极差，且不能构成固定的打磨抛光模式，所以高尔夫产品在打磨后的尺寸稳定性极差，很容易出现打磨后着力点不一致的现象。此外，人手打磨和抛光的加工效率较低，已经远远不能满足日益增大的市场需求。因此，现有的高尔夫产品的打磨方式仍然有待于进一步改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种高尔夫球杆头打磨生产线，该生产线采用夹持式机器人与多规格砂带机进行智能化加工打磨，其中砂带机上设置多组规格不同的砂带，使高尔夫球杆头能在砂带机上多工序打磨，提升高尔夫球杆头在打磨过程的效率与精度，夹持式机器人采用气缸推动夹具加装高尔夫球杆头，结构简单，夹装方便提升打磨效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案： 一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，所述夹持式机器人上设有夹具组件，所述夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，其特征在于：所述砂带机包括机架，所述机架上设有至少两组砂带机构，所述砂带机构包括供高尔夫球杆头打磨的柔性打磨组件、驱动轮以及套设在柔性打磨组件与驱动轮上的砂带，所述柔性打磨组件包括设置在机架上的固定支架、设置在固定支架上的活动支架以及设置在活动支架与砂带相抵的砂带轮，所述固定支架与活动支架之间设有活动轮，所述活动支架通过活动轮在固定支架上摆动，所述固定支架上设有驱动电机，所述驱动电机对应活动支架的一端设有缓冲导轮，所述活动支架对应缓冲导轮的一端设有摆动座，所述摆动座中部开设有拱形槽，所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内，并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动从而限制活动支架的摆动范围，所述活动支架的侧端设有回位拉簧，所述回位拉簧一端与活动支架连接，另一端与固定支架连接，所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
采用上述技术方案，通过夹持式机器人、砂带机与物料台组成高尔夫球杆头打磨生产线，实现全自动化高精度打磨流出，具体夹持式机器人通过夹具组件从物料台上夹取待打磨的高尔夫球杆头，再转移至砂带机上的砂带机构进行多工序打磨，再将打磨好的高尔夫球杆头送至物料台上，整个打磨流程有系统控制完成，工人只负责上料下料，降低劳动强度、提供打磨效率与精度，同时通过驱动轮带动砂带对高尔夫球杆头进行打磨，通过柔性打磨组件与高尔夫球杆头接触实现柔性打磨避免高尔夫球杆头过渡打磨造成产品损坏，具体是指在机架上设置固定支架，固定支架通过活动轮使活动支架在固定支架上摆动，通过驱动电机控制缓冲导轮与拱形槽的间隙，从而控制活动支架的摆动幅度，便于适应高尔夫球杆头不同强度的部位，同时设置回位拉簧，使活动支架在打磨结束后能通过回位拉簧回到最初位置，供下组高尔夫球杆头打磨，砂带机构分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨高尔夫球杆头时能在通过砂带机上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，通过在打磨过程中柔性打磨原理，在打磨高尔夫球杆头，若是高尔夫球杆头与砂带接触过于密切，活动支架将自动摆动，调节砂带位置，从而脱离高尔夫球杆头打磨面，避免过渡打磨，且不同规格砂带打磨工序可通过驱动电机调节不同的活动支架摆动范围，更进一步提升打磨精度。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述夹具组件包括与夹持式机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
采用上述技术方案，通过旋转连接头能360度转动夹具组件，使高尔夫球杆头能无死角进行打磨，通过夹头使高尔夫球杆头能插入到夹头内，夹持杠杆一端与驱动组件连接，中段与夹持套管活动连接，使夹持杠杆能通过杠杆原理实现对高尔夫球杆头的夹持与松开，具体指驱动组件推动或拉回夹持杠杆，而夹持杠杆也将翘起或闭合，快速便捷更换的高尔夫球杆头，且通过驱动组件、夹持套管与夹持杠杆三个部件通过杠杆原理就能快速对高尔夫球杆头进行夹持，整个结构更加简单、操作便捷适合推广使用。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述砂带机构还包括有涨紧组件，所述涨紧组件包括设置在机架上的涨紧气缸，所述涨紧气缸的输出端设有涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接。
采用上述技术方案，通过设置涨紧组件，用于调节砂带的松紧，从而方便对砂带进行更换、纠边，同时可以通过涨紧组件调节砂带的松紧，进而在打磨高尔夫球杆头侧边时，对应侧边的凹陷区域使砂带松弛，深入打磨，提高打磨效率。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述机架对应柔性打磨组件底部均设有废料回收斗。
采用上述技术方案，通过设置废料回收斗，将打磨后产生的飞屑收集如废料回收斗内回收利用，同时避免飞屑污染厂房环境，保证工人生产安全。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述夹持套管对应夹持杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔，所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并通过销轴与夹持套管活动连接，所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形夹板，所述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持。
采用上述技术方案，在夹持套管中开设夹持内腔从而是夹持杠杆能在夹持内腔内通过销轴上下翘动，使夹持杠杆能沿夹持内腔活动，保证稳定性，在夹持杠杆末端设置弧形夹板，使弧形夹板能与夹头适配，保证夹持后的高尔夫球杆头在打磨过程中的稳定。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述驱动组件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体与活塞，所述活塞设置活塞杆，所述活塞杆与夹持杠杆一端连接；在驱动气缸充气后，活塞推动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端翘起，供高尔夫球杆头装载，在驱动气缸放气后，活塞拉动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端回收，配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
采用上述技术方案，驱动组件可以为驱动电机或气缸等，本发明优选为气缸，通过气缸充气放气便捷的推动或回收夹持杠杆，从而完成对高尔夫球杆头的夹持与更换动作。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述物料台包括上料板、下料板以及设置在上料板与下料板上的换料轨道，所述上料板与下料板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上料板与下料板在换料轨道内往复移动，所述上料板与下料板上均设有若干个用于装载高尔夫球杆头的定位工装。
采用上述技术方案，上料板用于放置待打磨的高尔夫球杆头、下料板用于放置打磨完成的高尔夫球杆头，上料板与下料板均通过独立的推移气缸带动，上料板与下料板在换料轨道内往复移动，当上料板上的高尔夫球杆头已经被取完需要补充时，系统会发出信号并由推移气缸把上料板推出到夹持式机器人工作范围以外，方便工作人员在安全地方补充上料板上的高尔夫球杆头；补充完毕后，工作人员按下确认按钮，推移气缸即把上料板推入到夹持式机器人的工作范围内，方便夹持式机器人夹取高尔夫球杆头（下料板工作原理相同），这种设计可以在保障安全的前提下使人工上下料和夹持式机器人同步进行，最大限度地提高工作效率；
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：该生产线还包括总控制台，所述夹持式机器人、砂带机与物料台均与所述总控制台相连接，并受其控制。
采用上述技术方案，通过设置总控制台，控制夹持式机器人、砂带机与物料台，完美配合，使夹持式机器人、砂带机与物料台能同步进行工作，最大限度地提高工作效率；
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述各组砂带机构上的套设砂带粗细规格不同。
采用上述技术方案，通过在各组砂带机构上套设不同粒径的砂带，将砂带机分隔成多工序的砂带打磨工位，实现多工序加工，提升打磨精度。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，可进一步设置为：所述定位工装包括与上料板或下料板固定连接的定位底座，所述定位底座内设有供高尔夫球杆头放置的物料腔，所述定位底座上设有若干个将高尔夫球杆头的杆部定位的定位槽，所述定位槽将高尔夫球杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向。
采用上述技术方案，由于高尔夫球杆头的杆部位置将用于与夹具组件的夹头相嵌合，通过定位槽能稳定将高尔夫球杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向， 提高了夹持机器人装载高尔夫球杆头的稳定性。
本发明的有益效果：
1.通过夹持式机器人、砂带机与物料台组成高尔夫球杆头打磨生产线，实现全自动化高精度打磨流出，具体夹持式机器人通过夹具组件从物料台上夹取待打磨的高尔夫球杆头，再转移至砂带机上的砂带机构进行多工序打磨，再将打磨好的高尔夫球杆头送至物料台上，整个打磨流程由系统控制完成，工人只负责上料下料，降低劳动强度、提升打磨效率与精度。
2. 在各组砂带机构上的套设粗细规格不同的砂带，使砂带机构分成粗打磨、细打磨、精密打磨等工位，在打磨高尔夫球杆头时能在通过砂带机上实现多工序打磨提升产品打磨效率与精度，在打磨高尔夫球杆头，若是高尔夫球杆头与砂带接触过于密切，活动支架将自动摆动，调节砂带位置，从而脱离高尔夫球杆头打磨面，避免过渡打磨，且不同规格砂带打磨工序可通过驱动电机调节不同的活动支架摆动范围，更进一步提升打磨精度。
3．通过旋转连接头能360度转动夹具组件，使高尔夫球杆头能无死角进行打磨，通过夹头使高尔夫球杆头能插入到夹头内，夹持杠杆一端与驱动组件连接，中段与夹持套管活动连接，使夹持杠杆能通过杠杆原理使弧形夹板与夹头能稳定的对高尔夫球杆头实施的夹持与松开，快速便捷更换的高尔夫球杆头，且通过驱动组件、夹持套管与夹持杠杆三个部件通过杠杆原理就能快速对高尔夫球杆头进行夹持，整个结构更加简单、操作便捷适合推广使用。
4. 上料板与下料板均通过独立的推移气缸带动，方便工作人员在安全地方补充或取下上、下料板上的高尔夫球杆头，这种设计可以在保障安全的前提下使人工上下料和夹持式机器人同步进行，最大限度地提高工作效率，同时通过定位槽能稳定将高尔夫球杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向，提高了夹持机器人装载高尔夫球杆头的稳定性。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为本发明实施例砂带机的立体示意图。
图4为本发明实施例砂带机的内部结构示意图。
图5为本发明实施例柔性打磨组件的立体示意图。
图6为本发明实施例涨紧组件的立体示意图。
图7为本发明实施例夹持式机器人的立体示意图。
图8为本发明实施例夹具组件的立体示意图。
图9为图8的爆炸图。
图10为本发明实施例夹具组件的结构示意图。
图11为本发明实施例夹具组件的剖视图。
图12为本发明实施例物料台的立体示意图。
图13为本发明实施例定位工装的立体示意图。
具体实施方式
如图1-图13所示，一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人A、砂带机B与物料台C，夹持式机器人A上设有夹具组件1，夹持式机器人A通过夹具组件1执取待打磨的高尔夫球杆头X，并从物料台C转移至砂带机B上进行打磨，砂带机B包括机架2，机架2上设有至少两组砂带机构，砂带机构包括供高尔夫球杆头X打磨的柔性打磨组件21、驱动轮22以及套设在柔性打磨组件21与驱动轮22上的砂带23，柔性打磨组件21包括设置在机架2上的固定支架211、设置在固定支架211上的活动支架212以及设置在活动支架212与砂带23相抵的砂带轮213，固定支架211与活动支架212之间设有活动轮214，活动支架212通过活动轮214在固定支架211上摆动，固定支架211上设有驱动电机2111，驱动电机2111对应活动支架212的一端设有缓冲导轮2112，活动支架212对应缓冲导轮2112的一端设有摆动座2121，摆动座2121中部开设有拱形槽2122，缓冲导轮2112设置在拱形槽2122内，并使摆动座2121以缓冲导轮2112为支点左右摆动从而限制活动支架212的摆动范围，活动支架212的侧端设有回位拉簧2123，回位拉簧2123一端与活动支架212连接，另一端与固定支架211连接，活动支架212通过回位拉簧2123使活动支架212在打磨后回位，夹具组件1包括与夹持式机器人A末端连接的旋转连接头11、固定在旋转连接头11上的夹具支架12、设置在夹具支架12上的驱动组件13、与驱动组件13输出端连接的夹持杠杆14以及设置在夹具支架12上与夹持杠杆14配合对高尔夫球杆头X进行夹持的夹持套管15，夹持套管15一端与夹具支架12连接，另一端设有供高尔夫球杆头X嵌入的夹头151，夹持杠杆14中段与夹持套管15活动连接，且当驱动组件13的输出端远离驱动组件13时，夹持杠杆14靠近夹头151的一端将翘起，当驱动组件13的输出端靠近驱动组件13时，夹持杠杆14靠近夹头151的一端配合夹头15对高尔夫球杆头X进行夹持，砂带机构还包括有涨紧组件24，涨紧组件24包括设置在机架2上的涨紧气缸241，涨紧气缸241的输出端设有涨紧轮242，涨紧轮242与砂带23相抵接，机架2对应柔性打磨组件21底部均设有废料回收斗25，夹持套管15对应夹持杠杆14的一端开设有供夹持杠杆14容置的夹持内腔152，夹持杠杆14设置在夹持内腔152内并通过销轴(图中未装配)与夹持套管15活动连接，夹持杠杆14朝向夹头151的一端延伸出夹持内腔152外形成弧形夹板141，夹持杠杆14通过弧形夹板141与夹头151配合对高尔夫球杆头X进行夹持，驱动组件13为驱动气缸，驱动气缸包括缸体131与活塞132，活塞132设置活塞杆1321，活塞杆1321与夹持杠杆14一端连接；在驱动气缸充气后，活塞132推动夹持杠杆14，且夹持杠杆14以夹具套管15为支点，使夹持杠杆14朝向夹头151的一端翘起，供高尔夫球杆头X装载，在驱动气缸放气后，活塞142拉动夹持杠杆14，且夹持杠杆14以夹具套管15为支点，使夹持杠14杆朝向夹头151的一端回收，配合夹头151对高尔夫球杆头X进行夹持，物料台C包括上料板31、下料板32以及设置在上料板31与下料板32上的换料轨道33，上料板31与下料板32分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上料板与31下料板32在换料轨道33内往复移动，上料板31与下料板32上均设有若干个用于装载高尔夫球杆头X的定位工装34，该生产线还包括总控制台D，夹持式机器人A、砂带机B与物料台C均与总控制台D相连接，并受其控制，各组砂带机构上的套设砂带23粗细规格不同，定位工装34包括与上料板31或下料板32固定连接的定位底座341，定位底座341内设有供高尔夫球杆头X放置的物料腔3411，定位底座341上设有若干个将高尔夫球杆头X的杆部定位的定位槽3412，定位槽将3412高尔夫球杆头X的杆部朝向便于夹具组件1的夹持的方向。
Claims (10)
1.一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，所述夹持式机器人上设有夹具组件，所述夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，其特征在于：所述砂带机包括机架，所述机架上设有至少两组砂带机构，所述砂带机构包括供高尔夫球杆头打磨的柔性打磨组件、驱动轮以及套设在柔性打磨组件与驱动轮上的砂带，所述柔性打磨组件包括设置在机架上的固定支架、设置在固定支架上的活动支架以及设置在活动支架与砂带相抵的砂带轮，所述固定支架与活动支架之间设有活动轮，所述活动支架通过活动轮在固定支架上摆动，所述固定支架上设有驱动电机，所述驱动电机对应活动支架的一端设有缓冲导轮，所述活动支架对应缓冲导轮的一端设有摆动座，所述摆动座中部开设有拱形槽，所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内，并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动从而限制活动支架的摆动范围，所述活动支架的侧端设有回位拉簧，所述回位拉簧一端与活动支架连接，另一端与固定支架连接，所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述夹具组件包括与夹持式机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述砂带机构还包括有涨紧组件，所述涨紧组件包括设置在机架上的涨紧气缸，所述涨紧气缸的输出端设有涨紧轮，所述涨紧轮与砂带相抵接。
4.根据权利要求1或3所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述机架对应柔性打磨组件底部均设有废料回收斗。
5.根据权利要求2所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述夹持套管对应夹持杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔，所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并通过销轴与夹持套管活动连接，所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形夹板，所述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持。
6.根据权利要求2或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述驱动组件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体与活塞，所述活塞设置活塞杆，所述活塞杆与夹持杠杆一端连接；在驱动气缸充气后，活塞推动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端翘起，供高尔夫球杆头装载，在驱动气缸放气后，活塞拉动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端回收，配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述物料台包括上料板、下料板以及设置在上料板与下料板上的换料轨道，所述上料板与下料板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上料板与下料板在换料轨道内往复移动，所述上料板与下料板上均设有若干个用于装载高尔夫球杆头的定位工装。
8.根据权利要求1或2或3或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：该生产线还包括总控制台，所述夹持式机器人、砂带机与物料台均与所述总控制台相连接，并受其控制。
9.根据权利要求1或2或3或5所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述各组砂带机构上的套设砂带粗细规格不同。
10.根据权利要求7所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线，其特征在于：所述定位工装包括与上料板或下料板固定连接的定位底座，所述定位底座内设有供高尔夫球杆头放置的物料腔，所述定位底座上设有若干个将高尔夫球杆头的杆部定位的定位槽，所述定位槽将高尔夫球杆头的杆部朝向便于夹具组件的夹持的方向。
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