CN212145841U - 一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人 - Google Patents
一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212145841U CN212145841U CN202020726724.5U CN202020726724U CN212145841U CN 212145841 U CN212145841 U CN 212145841U CN 202020726724 U CN202020726724 U CN 202020726724U CN 212145841 U CN212145841 U CN 212145841U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- golf club
- clamping lever
- club head
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005498 polishing Methods 0.000 title abstract description 17
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 description 2
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，包括有工业机器人与夹具组件，所述夹具组件包括与工业机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能加工领域，具体涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，人们的生活水平也不断提高，高尔夫球这种集休闲和竞技于一身的运动也逐渐受广大群众的喜爱。传统的高尔夫球杆头生产中，其表面的打磨、抛光工序通常由人手操作。然而人手打磨和抛光具有两个重大的技术缺陷。其一，人手打磨和抛光会浪费大量的人力，并且受操作人员的工作经验限制，高尔夫球产品表面打磨和抛光的质量稳定性极差。在高尔夫产品加工后极容易产生因打磨不足或打磨过量而出现打磨尺寸不一致的现象，或者是抛光效果存在差异的情况，导致高尔夫产品在打磨和抛光后经常出现返工的现象。其二，由于高尔夫产品的表面具有纹路、转角等结构，人手打磨的尺寸精度极差，且不能构成固定的打磨抛光模式，所以高尔夫产品在打磨后的尺寸稳定性极差，很容易出现打磨后着力点不一致的现象。
现有市场上也有一部分厂家线采用工业机器人对高尔夫球杆头进行打磨，但是这种工业机器人没有很好的适配高尔夫球杆头，没法快捷对高尔夫球杆头进行夹装打磨，十分影响效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，该夹持式机器人采用气缸推动夹具加装高尔夫球杆头，结构简单，夹装方便提升打磨效率 。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，包括有工业机器人与以及与工业机器人可拆卸连接的夹具组件，其特征在于：所述夹具组件包括与工业机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持 。
采用上述技术方案，通过旋转连接头能360度转动夹具组件，使高尔夫球杆头能无死角进行打磨，通过夹头使高尔夫球杆头能插入到夹头内，夹持杠杆一端与驱动组件连接，中段与夹持套管活动连接，使夹持杠杆能通过杠杆原理实现对高尔夫球杆头的夹持与松开，具体指驱动组件推动或拉回夹持杠杆，而夹持杠杆也将翘起或闭合，快速便捷更换的高尔夫球杆头，且通过驱动组件、夹持套管与夹持杠杆三个部件通过杠杆原理就能快速对高尔夫球杆头进行夹持，整个结构更加简单、操作便捷适合推广使用。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，可进一步设置为：所述夹持套管对应夹持杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔，所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并通过销轴与夹持套管活动连接，所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形夹板，所述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持。
采用上述技术方案，在夹持套管中开设夹持内腔从而是夹持杠杆能在夹持内腔内通过销轴上下翘动，使夹持杠杆能沿夹持内腔活动，保证稳定性，在夹持杠杆末端设置弧形夹板，使弧形夹板能与夹头适配，保证夹持后的高尔夫球杆头在打磨过程中的稳定。
上述的一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，可进一步设置为：所述驱动组件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体与活塞，所述活塞设置活塞杆，所述活塞杆与夹持杠杆一端连接；在驱动气缸充气后，活塞推动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端翘起，供高尔夫球杆头装载，在驱动气缸放气后，活塞拉动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端回收，配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
采用上述技术方案，驱动组件可以为驱动电机或气缸等，本实用新型优选为气缸，通过气缸充气放气便捷的推动或回收夹持杠杆，从而完成对高尔夫球杆头的夹持与更换动作。
本实用新型的有益效果：通过旋转连接头能360度转动夹具组件，使高尔夫球杆头能无死角进行打磨，通过夹头使高尔夫球杆头能插入到夹头内，夹持杠杆一端与驱动组件连接，中段与夹持套管活动连接，使夹持杠杆能通过杠杆原理使弧形夹板与夹头能稳定的对高尔夫球杆头实施的夹持与松开，快速便捷更换的高尔夫球杆头，且通过驱动组件、夹持套管与夹持杠杆三个部件通过杠杆原理就能快速对高尔夫球杆头进行夹持，整个结构更加简单、操作便捷适合推广使用。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图。
图2为本实用新型实施例夹具组件的立体示意图。
图3为图2的爆炸图。
图4为本实用新型实施例夹具组件的结构示意图。
图5为本实用新型实施例夹具组件的内部剖视图。
图6为本实用新型实施例在高尔夫球杆头打磨生产线使用的效果图。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，包括有工业机器人1与以及与工业机器人1可拆卸连接的夹具组件，夹具组件包括与工业机器人1末端连接的旋转连接头2、固定在旋转连接头2上的夹具支架3、设置在夹具支架3上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆4以及设置在夹具支架3上与夹持杠杆4配合对高尔夫球杆头A进行夹持的夹持套管5，夹持套管5一端与夹具支架3连接，另一端设有供高尔夫球杆头A嵌入的夹头51，夹持杠杆4中段与夹持套管5活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，夹持杠杆4靠近夹头51的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，夹持杠杆4靠近夹头51的一端配合夹头51对高尔夫球杆头A进行夹持，夹持套管5对应夹持杠杆4的一端开设有供夹持杠杆4容置的夹持内腔52，夹持杠杆4设置在夹持内腔52内并通过销轴(图中未装配)与夹持套管5活动连接，夹持杠杆4朝向夹头51的一端延伸出夹持内腔52外形成弧形夹板41，夹持杠杆4通过弧形夹板41与夹头51配合对高尔夫球杆头A进行夹持，驱动组件为驱动气缸，驱动气缸包括缸体6与活塞61，活塞61设置活塞杆611，活塞杆611与夹持杠杆4一端连接；在驱动气缸充气后，活塞61推动夹持杠杆4，且夹持杠杆4以夹具套管5为支点，使夹持杠杆4朝向夹头51的一端翘起，供高尔夫球杆头A装载，在驱动气缸放气后，活塞61拉动夹持杠杆4，且夹持杠杆4以夹具套管5为支点，使夹持杠杆4朝向夹头51的一端回收，配合夹头51对高尔夫球杆头A进行夹持。
如图6所示，本实用新型的夹持式机器人在高尔夫球杆头打磨生产线上使用时，驱动气缸充入高压空气后，活塞61的活塞杆611推出，推动夹持杠杆4，夹持杠杆4受推后，以夹持套管5上的销轴为支点，使弧形夹板41翘起，然后工业机器人1将转动到物料台处将待打磨的高尔夫球杆头A插入到夹头51内，此时驱动气缸放出高压空气后，活塞61的活塞杆611回缩，拉动夹持杠杆4，夹持杠杆4受拉力后，以夹持套管5上的销轴为支点，使弧形夹板41配合夹头51将高尔夫球杆头A进行夹持，然后工业机器人1将转动到砂带机出进行打磨，工业机器人1可以通过旋转连接头2，360度旋转高尔夫球杆头进行无死角打磨，打磨完成后再送纸物料台出更换高尔夫球杆头，继续下一次打磨，整个过程通过杠杆原理使弧形夹板41与夹头51能稳定的对高尔夫球杆头A实施的夹持与松开，快速便捷更换的高尔夫球杆头A，且通过驱动组件、夹持套管5与夹持杠杆4三个部件通过杠杆原理就能快速对高尔夫球杆头A进行夹持，整个结构更加简单、操作便捷适合推广使用。
Claims (3)
1.一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，包括有工业机器人与以及与工业机器人可拆卸连接的夹具组件，其特征在于：所述夹具组件包括与工业机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，其特征在于：所述夹持套管对应夹持杠杆的一端开设有供夹持杠杆容置的夹持内腔，所述夹持杠杆设置在夹持内腔内并通过销轴与夹持套管活动连接，所述夹持杠杆朝向夹头的一端延伸出夹持内腔外形成弧形夹板，所述夹持杠杆通过弧形夹板与夹头配合对高尔夫球杆头进行夹持。
3.根据权利要求1或2所述的一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，其特征在于：所述驱动组件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体与活塞，所述活塞设置活塞杆，所述活塞杆与夹持杠杆一端连接；在驱动气缸充气后，活塞推动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端翘起，供高尔夫球杆头装载，在驱动气缸放气后，活塞拉动夹持杠杆，且夹持杠杆以夹具套管为支点，使夹持杠杆朝向夹头的一端回收，配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020726724.5U CN212145841U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020726724.5U CN212145841U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212145841U true CN212145841U (zh) | 2020-12-15 |
Family
ID=73709312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020726724.5U Expired - Fee Related CN212145841U (zh) | 2020-05-06 | 2020-05-06 | 一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212145841U (zh) |
-
2020
- 2020-05-06 CN CN202020726724.5U patent/CN212145841U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109664191A (zh) | 一种机械制造用打磨抛光装置 | |
| CN210255081U (zh) | 一种数控机械加工用车削打磨一体机 | |
| CN212145841U (zh) | 一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人 | |
| CN111113257B (zh) | 一种塑料外壳加工用具有夹持锁紧能力的旋转机械臂 | |
| CN201211637Y (zh) | 手持自动定心管口打磨器 | |
| CN209288883U (zh) | 一种刀具打磨装置 | |
| CN210791568U (zh) | 一种用于石墨模具的铣床 | |
| CN213970316U (zh) | 一种便于固定加工件的平面磨床 | |
| CN212578370U (zh) | 一种可调节角度的汽车零部件用打磨设备 | |
| CN112706005B (zh) | 一种打磨机的压力补偿装置及其使用方法 | |
| CN210818959U (zh) | 一种义齿打磨装置 | |
| CN212145834U (zh) | 一种高尔夫球杆头打磨生产线 | |
| CN211867385U (zh) | 一种铜合金焊接材料加工用表面打磨工具 | |
| CN209425248U (zh) | 一种打磨上色设备 | |
| CN111421431B (zh) | 一种高尔夫球杆头打磨生产线 | |
| CN217168107U (zh) | 一种电镀喷砂装置 | |
| CN220561164U (zh) | 一种打磨设备上的工件抓取装置 | |
| CN219704702U (zh) | 一种砂轮生产用的夹具结构 | |
| CN206527680U (zh) | 一种高尔夫球头夹具 | |
| CN216327266U (zh) | 一种金属铸件底座加工用打磨装置 | |
| CN216298778U (zh) | 一种弹簧加工的端面磨簧装置 | |
| CN217801045U (zh) | 一种用于磁瓦加工的掏齿砂轮夹具 | |
| CN218137183U (zh) | 一种压铸件表面自动抛光设备 | |
| TWI758073B (zh) | 高爾夫球桿頭研磨方法 | |
| CN111421431A (zh) | 一种高尔夫球杆头打磨生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 325000 no.2725, Development Zone Avenue, Dongshan street, Ruian City, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Keston Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 325000, No. 2699, Avenue, Ruian Economic Development Zone, Zhejiang, Wenzhou Patentee before: WENZHOU STON ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangdong Keston Robot Technology Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Keston Robot Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2021990000520 Denomination of utility model: A clamping robot for golf club head grinding production line Granted publication date: 20201215 License type: Common License Record date: 20210825 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201215 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |