CN220561164U - 一种打磨设备上的工件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工件抓取装置技术领域，尤其是一种打磨设备上的工件抓取装置，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机输出轴的顶部固定安装有套管，套管的内侧滑动连接有滑动架，滑动架的顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的左端与套管固定连接，滑动架的右侧固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的底部固定安装有外壳，本实用新型中：通过电机、第一电动推杆和第二电动推杆的配合，就可快速的使得外壳移动至工件的顶部，夹具处于工件的两侧，然后字启动第三电动推杆，第三电动推杆就可控制两个夹具相互靠近，来对工件进行夹持，就可对打磨装置进行上料，快捷且方便，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件抓取装置技术领域，尤其涉及一种打磨设备上的工件抓取装置。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
在现有技术中的打磨装置在需要对工件进行打磨时，通过是采用人工将工件摆放在指定打磨的位置，费时费力，而且严重的提高了工作人员的工作强度，进而降低了工作效率，因此，本实用新型提出一种打磨设备上的工件抓取装置，用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在打磨装置在需要对工件进行打磨时，通过是采用人工将工件摆放在指定打磨的位置，费时费力，而且严重的提高了工作人员的工作强度，进而降低了工作效率的缺点，而提出的一种打磨设备上的工件抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种打磨设备上的工件抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机，电机输出轴的顶部固定安装有套管，套管的内侧滑动连接有滑动架，滑动架的顶部固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的左端与套管固定连接，滑动架的右侧固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的底部固定安装有外壳；
外壳的内侧分别设有夹持机构和控制机构，夹持机构与控制机构相配合。
借由上述机构：通过电机、第一电动推杆和第二电动推杆的配合，就可快速的使得外壳移动至工件的顶部，夹具处于工件的两侧，然后字启动第三电动推杆，第三电动推杆就可控制两个夹具相互靠近，来对工件进行夹持，就可对打磨装置进行上料，快捷且方便，大大提高了工作效率。
优选的，所述控制机构包括转动架、带动架和第三电动推杆；
转动架转动连接在外壳的内壁上，转动架与带动架相配合，带动架与第三电动推杆固定连接，第三电动推杆与外壳固定连接。
进一步的，在第三电动推杆启动后，第三电动推杆就可带动带动架向上移动，带动架就可带动转动架转动，使得转动架可控制两个夹具相互靠近。
优选的，所述夹持机构包括两个夹具、拉动杆和连接架；
夹具滑动连接在外壳的内壁上，位于左侧位置的夹具与拉动杆转动连接，连接架与位于右侧位置的夹具转动连接，拉动杆与转动架转动连接，连接架与转动架相配合。
进一步的，在转动架转动后，转动架就可拉动拉动杆，拉动杆拉动位于左侧位置的夹具向右侧移动，然后再通过滑动块拉动连接架向右侧移动，使得连接架可带动位于右侧位置的夹具向左侧移动，使得两个夹具相互靠近，就可对工件进行夹持。
优选的，所述连接架的顶部转动连接有滑动块，滑动块与转动架转动连接。
进一步的，滑动块用于连接连接架和转动架，使得转动架在转动时可拉动连接架移动。
优选的，所述转动架的前侧固定安装有圆块，带动架的内侧开设有矩形通孔，圆块的外侧与矩形通孔的内侧滑动接触。
进一步的，圆块用于连接带动架和转动架，使得带动架在移动时可拉动转动架转动。
优选的，所述外壳的顶部开设有矩形滑槽，转动架的外侧与矩形滑槽的内侧滑动接触。
进一步的，矩形滑槽用于转动架可伸出外壳被控制转动。
有益效果：
1、在第三电动推杆启动后，第三电动推杆就可带动带动架向上移动，带动架就可带动转动架转动，使得转动架可控制两个夹具相互靠近；
2、在转动架转动后，转动架就可拉动拉动杆，拉动杆拉动位于左侧位置的夹具向右侧移动，然后再通过滑动块拉动连接架向右侧移动，使得连接架可带动位于右侧位置的夹具向左侧移动，使得两个夹具相互靠近，就可对工件进行夹持；
本实用新型中：通过电机、第一电动推杆和第二电动推杆的配合，就可快速的使得外壳移动至工件的顶部，夹具处于工件的两侧，然后字启动第三电动推杆，第三电动推杆就可控制两个夹具相互靠近，来对工件进行夹持，就可对打磨装置进行上料，快捷且方便，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种打磨设备上的工件抓取装置的结构主视示意图；
图2为本实用新型提出的一种打磨设备上的工件抓取装置的结构侧视示意图；
图3为本实用新型提出的一种打磨设备上的工件抓取装置的结构三维示意图；
图4为本实用新型提出的一种打磨设备上的工件抓取装置的结构附图2中A放大示意图。
图中：1、底座；2、电机；3、套管；4、滑动架；5、第一电动推杆；6、第二电动推杆；7、外壳；8、夹具；9、拉动杆；10、转动架；11、连接架；12、带动架；13、第三电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种打磨设备上的工件抓取装置，包括底座1，底座1的顶部固定安装有电机2，电机2输出轴的顶部固定安装有套管3，套管3的内侧滑动连接有滑动架4，滑动架4的顶部固定安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的左端与套管3固定连接，滑动架4的右侧固定安装有第二电动推杆6，第二电动推杆6的底部固定安装有外壳7；
外壳7的内侧分别设有夹持机构和控制机构，夹持机构与控制机构相配合。
借由上述机构：通过电机2、第一电动推杆5和第二电动推杆6的配合，就可快速的使得外壳7移动至工件的顶部，夹具8处于工件的两侧，然后字启动第三电动推杆13，第三电动推杆13就可控制两个夹具8相互靠近，来对工件进行夹持，就可对打磨装置进行上料，快捷且方便，大大提高了工作效率。
本实用新型中，控制机构包括转动架10、带动架12和第三电动推杆13；
转动架10转动连接在外壳7的内壁上，转动架10与带动架12相配合，带动架12与第三电动推杆13固定连接，第三电动推杆13与外壳7固定连接，在第三电动推杆13启动后，第三电动推杆13就可带动带动架12向上移动，带动架12就可带动转动架10转动，使得转动架10可控制两个夹具8相互靠近。
本实用新型中，夹持机构包括两个夹具8、拉动杆9和连接架11；
夹具8滑动连接在外壳7的内壁上，位于左侧位置的夹具8与拉动杆9转动连接，连接架11与位于右侧位置的夹具8转动连接，拉动杆9与转动架10转动连接，连接架11与转动架10相配合，在转动架10转动后，转动架10就可拉动拉动杆9，拉动杆9拉动位于左侧位置的夹具8向右侧移动，然后再通过滑动块拉动连接架11向右侧移动，使得连接架11可带动位于右侧位置的夹具8向左侧移动，使得两个夹具8相互靠近，就可对工件进行夹持。
本实用新型中，连接架11的顶部转动连接有滑动块，滑动块与转动架10转动连接，滑动块用于连接连接架11和转动架10，使得转动架10在转动时可拉动连接架11移动。
本实用新型中，转动架10的前侧固定安装有圆块，带动架12的内侧开设有矩形通孔，圆块的外侧与矩形通孔的内侧滑动接触，圆块用于连接带动架12和转动架10，使得带动架12在移动时可拉动转动架10转动。
本实用新型中，外壳7的顶部开设有矩形滑槽，转动架10的外侧与矩形滑槽的内侧滑动接触，矩形通孔用于转动架10可伸出外壳7被控制转动。
工作原理：在需要对打磨设备进行上料时，只需要启动电机2，电机2会带动套管3和滑动架4以及外壳7旋转，然后启动第一电动推杆5，第一电动推杆5就可推动滑动架4在套管3的内侧移动，使得移动架可带动外壳7移动，然后再启动第二电动推杆6，第二电动推杆6就可向下按动外壳7，使得外壳7带动夹具8向下移动，就可快速的使得外壳7移动至工件的顶部，夹具8处于工件的两侧，然后再启动第三电动推杆13，在第三电动推杆13启动后，第三电动推杆13就可带动带动架12向上移动，带动架12就可带动转动架10转动，在转动架10转动后，转动架10就可拉动拉动杆9，拉动杆9拉动位于左侧位置的夹具8向右侧移动，然后再通过滑动块拉动连接架11向右侧移动，使得连接架11可带动位于右侧位置的夹具8向左侧移动，使得两个夹具8相互靠近，就可对工件进行夹持，然后再将工件移动至打磨设备上放开工件，就可实现对工件的抓取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种打磨设备上的工件抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有电机(2)，电机(2)输出轴的顶部固定安装有套管(3)，套管(3)的内侧滑动连接有滑动架(4)，滑动架(4)的顶部固定安装有第一电动推杆(5)，第一电动推杆(5)的左端与套管(3)固定连接，滑动架(4)的右侧固定安装有第二电动推杆(6)，第二电动推杆(6)的底部固定安装有外壳(7)；
外壳(7)的内侧分别设有夹持机构和控制机构，夹持机构与控制机构相配合。
2.根据权利要求1所述的一种打磨设备上的工件抓取装置，其特征在于，所述控制机构包括转动架(10)、带动架(12)和第三电动推杆(13)；
转动架(10)转动连接在外壳(7)的内壁上，转动架(10)与带动架(12)相配合，带动架(12)与第三电动推杆(13)固定连接，第三电动推杆(13)与外壳(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨设备上的工件抓取装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹具(8)、拉动杆(9)和连接架(11)；
夹具(8)滑动连接在外壳(7)的内壁上，位于左侧位置的夹具(8)与拉动杆(9)转动连接，连接架(11)与位于右侧位置的夹具(8)转动连接，拉动杆(9)与转动架(10)转动连接，连接架(11)与转动架(10)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种打磨设备上的工件抓取装置，其特征在于，所述连接架(11)的顶部转动连接有滑动块，滑动块与转动架(10)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种打磨设备上的工件抓取装置，其特征在于，所述转动架(10)的前侧固定安装有圆块，带动架(12)的内侧开设有矩形通孔，圆块的外侧与矩形通孔的内侧滑动接触。
6.根据权利要求2所述的一种打磨设备上的工件抓取装置，其特征在于，所述外壳(7)的顶部开设有矩形滑槽，转动架(10)的外侧与矩形滑槽的内侧滑动接触。
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