CN109015313B - 一种高世代平板显示玻璃抛光机及其加工玻璃的方法 - Google Patents

Abstract

一种高世代平板显示玻璃抛光机，包括机座、下定盘部件、上定盘部件、抛光液供给系统以及自动控制系统，下定盘部件设于机座上，下定盘部件包括下定盘、设于下定盘上表面的吸附垫以及第一驱动装置，上定盘部件包括上定盘支架与上定盘系统，上定盘系统包括上定盘、设于上定盘下表面的抛光垫以及第二驱动装置，上定盘系统通过水平驱动系统可前后、左右滑动的固设于上定盘支架上，上定盘支架通过旋转连接部件与机座连接，上定盘支架与机座之间设有用于实现上定盘支架绕旋转连接部件转动的竖向驱动系统。本发明还提供一种上述玻璃抛光机加工玻璃的方法。本发明的装置结构简单、为实现上下料的自动化操作做好了结构上的准备。

Description

一种高世代平板显示玻璃抛光机及其加工玻璃的方法

技术领域

本发明属于玻璃加工设备领域，尤其涉及一种抛光机及其加工玻璃的方法。

背景技术

随着大尺寸高世代面板玻璃往中小面板产品的利用，而作为LCD、FPD主要部件玻璃基板的表面抛光设备目前市场上最大尺寸只能做到G5(产品尺寸：1100×1300mm)的抛光机，市场需求开发设计更高世代的抛光机，如果采用传统机器的结构做更高世代的抛光机，机器的成本将会成倍的增长，产品上下料不方便，也无法实现上下料的自动化。如专利CN102303278A中公开了一种下贴片式单面抛光机，若继续对上述抛光机的结构进行改进做更高世代的抛光机，机器成本会大大升高，且玻璃上下料时操作空间小，难以实现上下料自动化。另外，随着抛光机的尺寸增大，机座会随着变高，上盘也会随着变大，上盘移动所需要的动力会变大，带动上盘移动的电机重量会大大增加，整个装置的重量会增加较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种成本低、上下料操作空间大、操作方便的高世代平板显示玻璃抛光机，并相应提供一种上述抛光机加工玻璃的方法。为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种高世代平板显示玻璃抛光机，包括机座、下定盘部件、上定盘部件、抛光液供给系统以及用于控制抛光过程的自动控制系统，所述下定盘部件设于机座上，所述下定盘部件包括下定盘、设于所述下定盘上表面的吸附垫以及带动下定盘转动的第一驱动装置，所述上定盘部件包括上定盘支架与上定盘系统，所述上定盘系统包括上定盘、设于上定盘下表面的抛光垫以及用于驱动上定盘垂向运动的第二驱动装置，所述上定盘系统通过水平驱动系统可前后、左右滑动的固设于所述上定盘支架上，所述上定盘支架通过旋转连接部件与机座连接，所述上定盘支架与机座之间设有用于实现上定盘支架绕旋转连接部件转动的竖向驱动系统。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述水平驱动系统包括用于带动上定盘系统左右移动的左右驱动模块与用于带动上定盘系统前后移动的前后驱动模块。随着抛光机的尺寸增大，机座会随着变高，上定盘也会随着变大，上定盘移动所需要的动力会变大，若继续采用原有抛光机中的连杆机构驱动上定盘左右移动，带动上盘移动的电机重量会大大增加，整个装置的重量会增加较多。采用本发明中的左右驱动模块与前后驱动模块可解决上述问题。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述左右驱动模块包括丝杆驱动模组和与所述丝杆驱动模组平行布置的、用于配合丝杆驱动模组实现上定盘系统左右移动的直线导滑轨。具体的，所述直线导滑轨包括直线导轨和可滑动设于直线导轨上的直线导滑轨滑块，所述直线导滑轨滑块与所述上定盘系统固接；所述丝杆驱动模组包括模组框体、模组滑块、模组导轨、滚珠丝杆与伺服电机组件，所述模组导轨设于模组框体上，所述滚珠丝杆设于模组框体内部，所述滚珠丝杆与模组滑块连接，所述模组滑块与所述上定盘系统固接，所述伺服电机组件带动滚珠丝杆旋转以带动模组滑块沿模组导轨左右移动。上述结构中，上定盘系统与两个滑块连接，不同滑块分别对应不同的导轨，其中，直线导滑轨中的滑块本身没有安装驱动装置，而是依靠丝杆驱动模组中的模组滑块滑动而带动。上述结构调节上定盘系统前后左右移动方便，设备简单，整个设备的重量更轻，相比于以前采用的左右摇摆机构，加工同样尺寸玻璃时的抛光机，整个机器的重量只有以前机器重量的70％左右。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述前后驱动模块为一对丝杆螺母机构，一对所述丝杆螺母机构固设于上定盘支架上，所述左右驱动模块可前后滑动的固设于丝杆螺母机构上。通过丝杆螺母机构可手动的调节上定盘系统的前后位置。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述旋转连接部件为一对旋转轴承部件，所述竖向驱动系统为设于机座两侧的气缸。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述机座上还设有用于与旋转连接部件相配合、以实现上定盘支架在抛光过程中稳固的上定盘支架支撑柱，所述上定盘支架支撑柱至少设有一对。上定盘支架支撑柱的存在，可以起到支撑上定盘支架的作用，整个抛光过程更加稳固。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述上定盘的中心位置与下定盘的中心位置不重合，且所述上定盘的中心位置与旋转连接部件的距离更短。上下定盘的中心不重合，由于摩擦力的作用，在下定盘转动时，上定盘也会随着下定盘旋转。二者中心位置不重合，偏心越大，上定盘被动旋转的速度越快。另外，使上定盘的中心位置与旋转轴承部件的距离更短，可使下定盘中心的前方空置出来，方便上下料玻璃，操作更加方便。

上述玻璃抛光机中，优选的，所述第一驱动装置为设于机座内的减速电机组件，所述第二驱动装置为设于所述上定盘主轴上的升降气缸。

作为一个总的技术构思，本发明还提供一种上述玻璃抛光机加工玻璃的方法，包括以下步骤：

S1：利用第二驱动装置驱动上定盘上升；

S2：利用竖向驱动系统驱动上定盘支架绕旋转连接部件逆时针转动以空出下定盘上方的空间，再将待加工玻璃粘贴在吸附垫上；

S3：利用竖向驱动系统驱动上定盘支架绕旋转连接部件顺时针转动至水平位置，利用第二驱动装置将上定盘下降至待加工玻璃表面，开启抛光液供给系统用于给待加工玻璃提供抛光液，下定盘在第一驱动装置的驱动下旋转，水平驱动系统带动上定盘左右移动，同时，下定盘带动上定盘被动旋转，自动控制系统用于控制第二驱动装置加于上定盘上的气压与抛光时间，即实现待加工玻璃的减薄抛光；

S4：关闭抛光液供给系统、水平驱动系统、第一驱动装置，利用第二驱动装置驱动上定盘上升，利用竖向驱动系统驱动上定盘支架绕旋转连接部件逆时针转动以空出下定盘上方的空间，取下已减薄抛光的玻璃即完成待加工玻璃的加工。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明中，上定盘支架通过旋转连接部件与机座连接，在上下料玻璃时，上定盘支架带动上定盘系统整体旋转，下定盘上方的空间空置出来用于上下料玻璃，上下料操作更加方便，为实现上下料的自动化操作做好了结构上的准备。

2、本发明中的抛光机与原有机器相比，成本更低，操作便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中抛光机的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的侧视图。

图4为实施例中上定盘部件的结构示意图。

图例说明：

1、机座；2、抛光液供给系统；3、自动控制系统；4、下定盘；6、第一驱动装置；7、上定盘支架；8、模组框体；9、上定盘；10、直线导滑轨滑块；11、第二驱动装置；12、水平驱动系统；121、左右驱动模块；122、前后驱动模块；13、旋转连接部件；14、竖向驱动系统；15、直线导轨；16、模组滑块；17、模组导轨；18、伺服电机组件；19、联轴器；20、丝杆螺母机构；21、上定盘支架支撑柱。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

除非另有特别说明，本发明中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图1-3所示，本实施例的高世代平板显示玻璃抛光机，包括机座1、下定盘部件、上定盘部件、抛光液供给系统2以及用于控制抛光过程的自动控制系统3，下定盘部件设于机座1上，下定盘部件包括下定盘4、设于下定盘4上表面的吸附垫以及带动下定盘4转动的第一驱动装置6，上定盘部件包括上定盘支架7与上定盘系统，上定盘系统包括上定盘9、设于上定盘9下表面的抛光垫以及用于驱动上定盘9垂向运动的第二驱动装置11，上定盘系统通过水平驱动系统12可前后、左右(前后左右可以图2中的前后左右为基准)滑动的固设于上定盘支架7上，上定盘支架7通过旋转连接部件13与机座1连接，上定盘支架7与机座1之间设有用于实现上定盘支架7绕旋转连接部件13转动的竖向驱动系统14。

本实施例中，水平驱动系统12包括用于带动上定盘系统左右移动的左右驱动模块121与用于带动上定盘系统前后移动的前后驱动模块122。

如图4所示，本实施例中，左右驱动模块121包括丝杆驱动模组和与丝杆驱动模组平行布置的、用于配合丝杆驱动模组实现上定盘系统左右移动的直线导滑轨。具体的，直线导滑轨包括直线导轨15和可滑动设于直线导轨15上的直线导滑轨滑块10，直线导滑轨滑块10与上定盘系统固接；丝杆驱动模组包括模组框体8、模组滑块16、模组导轨17、滚珠丝杆(图中未示出)与伺服电机组件18(包括伺服电机与联轴器19)，模组导轨17设于模组框体8上，滚珠丝杆设于模组框体8内部，滚珠丝杆与模组滑块16连接，模组滑块16与上定盘系统固接，伺服电机组件18带动滚珠丝杆旋转以带动模组滑块16沿模组导轨17左右移动。

本实施例中，前后驱动模块122为一对丝杆螺母机构20，一对丝杆螺母机构20固设于上定盘支架7上，左右驱动模块121可前后滑动的固设于丝杆螺母机构20上。一般在抛光同一类型的产品时，前后一般不需要移动，只需左右移动即可，前后移动的次数不会太多，工作量不会太大，因此，本实施例中，左右驱动模块121采用自动控制，而前后驱动模块122可采用手动控制的丝杆螺母机构20，以进一步减小装置的成本。

本实施例中，旋转连接部件13为一对旋转轴承部件，竖向驱动系统14为设于机座1两侧的气缸。

本实施例中，机座1上还设有用于与旋转连接部件13相配合、以实现上定盘支架7在抛光过程中稳固的上定盘支架支撑柱21，上定盘支架支撑柱21设有一对。

本实施例中，上定盘9的中心位置与下定盘4的中心位置不重合，且上定盘9的中心位置与旋转连接部件13的距离更短。

本实施例中，第一驱动装置6为设于机座1内的减速电机组件，第二驱动装置11为设于上定盘9主轴上的升降气缸。

本实施例还提供一种上述玻璃抛光机加工玻璃的方法，包括以下步骤：

S1：利用第二驱动装置11驱动上定盘9上升；

S2：利用竖向驱动系统14驱动上定盘支架7绕旋转连接部件13逆时针转动以空出下定盘4上方的空间，再将待加工玻璃粘贴在吸附垫上；

S3：利用竖向驱动系统14驱动上定盘支架7绕旋转连接部件13顺时针转动至水平位置，利用第二驱动装置11将上定盘9下降至待加工玻璃表面，开启抛光液供给系统2用于给待加工玻璃提供抛光液，下定盘4在第一驱动装置6的驱动下旋转，水平驱动系统12带动上定盘9左右移动(前后位置的调节在步骤S1之前利用手动调节)，同时，下定盘4带动上定盘9被动旋转，自动控制系统3用于控制第二驱动装置11加于上定盘9上的气压与抛光时间，即实现待加工玻璃的减薄抛光；

S4：关闭抛光液供给系统2、水平驱动系统12、第一驱动装置6，利用第二驱动装置11驱动上定盘9上升，利用竖向驱动系统14驱动上定盘支架7绕旋转连接部件13逆时针转动以空出下定盘4上方的空间，取下已减薄抛光的玻璃即完成待加工玻璃的加工。

本实施例中玻璃抛光机，上定盘支架7通过旋转连接部件13与机座1连接，在上下料玻璃时，上定盘支架7带动上定盘系统整体旋转，下定盘4上方的空间空置出来用于上下料玻璃，上下料操作更加方法，为实现上下料的自动化操作做好了结构上的准备。

Claims (3)

1.一种高世代平板显示玻璃抛光机，包括机座（1）、下定盘部件、上定盘部件、抛光液供给系统（2）以及用于控制抛光过程的自动控制系统（3），所述下定盘部件设于机座（1）上，所述下定盘部件包括下定盘（4）、设于所述下定盘（4）上表面的吸附垫以及带动下定盘（4）转动的第一驱动装置（6），所述上定盘部件包括上定盘支架（7）与上定盘系统，所述上定盘系统包括上定盘（9）、设于上定盘（9）下表面的抛光垫以及用于驱动上定盘（9）垂向运动的第二驱动装置（11），其特征在于，所述上定盘系统通过水平驱动系统（12）可前后、左右滑动的固设于所述上定盘支架（7）上，所述上定盘支架（7）通过旋转连接部件（13）与机座（1）连接，所述上定盘支架（7）与机座（1）之间设有用于实现上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）转动的竖向驱动系统（14）；

其中，所述水平驱动系统（12）包括用于带动上定盘系统左右移动的左右驱动模块（121）与用于带动上定盘系统前后移动的前后驱动模块（122）；

所述左右驱动模块（121）包括丝杆驱动模组和与所述丝杆驱动模组平行布置的、用于配合丝杆驱动模组实现上定盘系统左右移动的直线导滑轨；

所述直线导滑轨包括直线导轨（15）和可滑动设于直线导轨（15）上的直线导滑轨滑块（10），所述直线导滑轨滑块（10）与所述上定盘系统固接；所述丝杆驱动模组包括模组框体（8）、模组滑块（16）、模组导轨（17）、滚珠丝杆与伺服电机组件（18），所述模组导轨（17）设于模组框体（8）上，所述滚珠丝杆设于模组框体（8）内部，所述滚珠丝杆与模组滑块（16）连接，所述模组滑块（16）与所述上定盘系统固接，所述伺服电机组件（18）带动滚珠丝杆旋转以带动模组滑块（16）沿模组导轨（17）左右移动；

所述前后驱动模块（122）为一对丝杆螺母机构（20），一对所述丝杆螺母机构（20）固设于上定盘支架（7）上，所述左右驱动模块（121）可前后滑动的固设于丝杆螺母机构（20）上；

所述上定盘（9）的中心位置与下定盘（4）的中心位置不重合，且所述上定盘（9）的中心位置与旋转连接部件（13）的距离更短；

所述旋转连接部件（13）为一对旋转轴承部件，所述竖向驱动系统（14）为设于机座（1）两侧的气缸；

所述机座（1）上还设有用于与旋转连接部件（13）相配合、以实现上定盘支架（7）在抛光过程中稳固的上定盘支架支撑柱（21），所述上定盘支架支撑柱（21）至少设有一对。

2.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述第一驱动装置（6）为设于机座（1）内的减速电机组件，所述第二驱动装置（11）为设于所述上定盘（9）主轴上的升降气缸。

3.一种如权利要求1或2所述的玻璃抛光机加工玻璃的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用第二驱动装置（11）驱动上定盘（9）上升；

S2：利用竖向驱动系统（14）驱动上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）逆时针转动以空出下定盘（4）上方的空间，再将待加工玻璃粘贴在吸附垫上；

S3：利用竖向驱动系统（14）驱动上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）顺时针转动至水平位置，利用第二驱动装置（11）将上定盘（9）下降至待加工玻璃表面，开启抛光液供给系统（2）用于给待加工玻璃提供抛光液，下定盘（4）在第一驱动装置（6）的驱动下旋转，水平驱动系统（12）带动上定盘（9）左右移动，同时，下定盘（4）带动上定盘（9）被动旋转，自动控制系统（3）用于控制第二驱动装置（11）加于上定盘（9）上的气压与抛光时间，即实现待加工玻璃的减薄抛光；

S4：关闭抛光液供给系统（2）、水平驱动系统（12）、第一驱动装置（6），利用第二驱动装置（11）驱动上定盘（9）上升，利用竖向驱动系统（14）驱动上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）逆时针转动以空出下定盘（4）上方的空间，取下已减薄抛光的玻璃即完成待加工玻璃的加工。

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