CN204019302U - 玻璃划痕修复机 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及一种玻璃划痕修复机，包括矩形底座，矩形底座的四角分别安装有真空吸盘，在矩形底座的一对平行边上设有一或2套X轴传动机构，X轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Y轴支架，Y轴支架上安装有Y轴传动机构，Y轴传动机构与步进电机或伺服电机连接，Y轴传动机构为Y轴滚珠丝杠机构，Y轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Z轴支座，Z轴支座的顶部设有Z轴移动电机，Z轴电机的轴线竖直设置，Z轴移动电机通过Z轴传动机构带动Z轴滑座，Z轴滑座上设有磨头电机，磨头电机的下端设有磨头。优点是：本专利相比于人工修复而言，修复效率高、修复精度好。
Description
技术领域
本发明创造属于玻璃修复技术领域，特别是涉及一种玻璃划痕修复机。
背景技术
目前，对于玻璃表面的划痕修复，一般是由人工手持抛光机来修复的。采用这种修复方式，一方面是需要有一定水平的操作工人才能完成修复工作，人工操作时操作人员每天会非常疲劳。另外一方面，人工修复，每人只能同时修复一块玻璃上的划痕，劳动效率低下。
发明内容
本发明创造为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种玻璃划痕修复机，该修复机相比于人工修复而言，修复效率高、修复精度好。
一种玻璃划痕修复机，包括矩形底座，矩形底座的四角分别安装有真空吸盘，其特征在于：在矩形底座的一对平行边上设有一套或2套X轴传动机构，X轴传动机构为X轴滚珠丝杠机构，X轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Y轴支架，当X轴传动机构的数量为2套时，X轴传动机构通过同步齿形带与步进电机或伺服电机连接，当X轴传动机构的数量为1套时，Y轴支架还滑动安装于X轴导轨上，X轴导轨与X轴传动机构平行，
Y轴支架上安装有Y轴传动机构，Y轴传动机构与步进电机或伺服电机连接，Y轴传动机构为Y轴滚珠丝杠机构，Y轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Z轴支座，Z轴支座的顶部设有Z轴移动电机，Z轴电机的轴线竖直设置，Z轴移动电机通过Z轴传动机构带动Z轴滑座，Z轴滑座上设有磨头电机，磨头电机的下端设有磨头。
本发明创造还可以采用以下技术方案：
优选的技术方案，附加技术特征为：当X轴传动机构的数量为2套时，在矩形底座上还设有X轴皮带张紧轮，X轴皮带张紧轮位于2个X轴滚珠丝杠机构连线的下方，且安装在矩形底座的上面的沟槽内，沟槽的方向与X轴滚珠丝杠机构垂直。
本发明创造具有的优点和积极效果是：
由于本发明创造采用上述技术方案，具有以下优点：能够大大提高工作效率，是传统人工修复的5到8倍；可以提升修复精度，由于研磨程序和抛光程序是按照计算机制作的修复路径进行研磨或者抛光，所以可以根据需要达到的修复的效果提前设计修复程序，基本可以达到修复后肉眼无法识别修复区域的效果；降低修成本，节约人工成本就是降低修复综合成本，一个人同时可以操作多台设备；运用范围广泛，不仅可以修复常规的半成品玻璃，无论是手机屏玻璃还是门窗玻璃、幕墙玻璃，以及平板或是弯曲的玻璃，也可修复施工完毕的幕墙玻璃，可以将吸盘吸到幕墙玻璃上后进行施工；扩展范围的应用，可以安装上大理石修复用的研磨片进行大理石地面的修复、翻新的施工。
附图说明
图1是本发明创造的结构示意图；
图2是X轴皮带张紧轮的局部示意图；
图中：1、矩形底座；2、真空吸盘；3、X轴滚珠丝杠机构；4、Y轴支架；5、伺服电机；6、Y轴滚珠丝杠机构；7、Z轴支座；8、Z轴移动电机；9、Z轴滑座；10、磨头电机；11、磨头；12、皮带张紧轮；13、同步齿形带。
具体实施方式
为能进一步了解本发明创造的发明创造内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1所示，一种玻璃划痕修复机，包括矩形底座1，矩形底座的四角分别安装有真空吸盘2，在矩形底座的一对平行边上设有2套X轴传动机构，X轴传动机构为X轴滚珠丝杠机构3，X轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Y轴支架4，X轴传动机构通过同步齿形带13与伺服电机5连接，
Y轴支架上安装有Y轴传动机构，Y轴传动机构与伺服电机连接，Y轴传动机构为Y轴滚珠丝杠机构6，Y轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Z轴支座7，Z轴支座的顶部设有Z轴移动电机8，Z轴移动电机的轴线竖直设置，Z轴移动电机也是伺服电机，Z轴移动电机通过Z轴传动机构带动Z轴滑座9，Z轴滑座上设有磨头电机10，磨头电机的下端设有磨头11。
在矩形底座上还设有X轴皮带张紧轮12，X轴皮带张紧轮位于2个X轴滚珠丝杠机构连线的下方，且安装在矩形底座的上面的沟槽内，沟槽的方向与X轴滚珠丝杠机构垂直。通过调节X轴皮带张紧轮的位置，可以让2个X轴传动机构与X轴皮带张紧轮三点所形成的三角形的形状发生变化，从而让皮带的实际长度发生变化，以此来调节同步齿形带的松紧度，满足传动的需求。
本发明创造的动作原理为：
通过Z轴支座在X轴传动机构和Y轴传动机构的协同驱动下，可以进行与玻璃表面划痕轨迹一样的运动。通过Z轴移动电机的运动，可以带动Z轴滑座来修复具有不同高度外形的玻璃制品，或修复不同深度的划痕。通过电脑，可以预先设计好Z轴支座所行走的轨迹和高度，避免了人工修复中修复力道、修复轨迹不便于掌握的问题。而且Z轴上安装有柔性机构，可以适应些微的玻璃不平或是接触不全面的状况。此外，Z轴上有压力传感器，可以防止压力过大，磨头压坏玻璃。另外，由于Z轴上装有快速装夹装置，可以方便的更换磨头。
尽管上面结合附图对本发明创造的优选实施例进行了描述，但是本发明创造并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明创造的启示下，在不脱离本发明创造宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，例如：①本说明书的具体实施方式中描述的是X轴传动机构的数量为2套的实施例，还可以只采用1套X轴传动机构，当X轴传动机构的数量为1套时，Y轴支架还滑动安装于X轴导轨上，X轴导轨与X轴传动机构平行；②选用步进电机替代实施例或上述变例中的伺服电机。这些均属于本发明创造的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种玻璃划痕修复机，包括矩形底座，矩形底座的四角分别安装有真空吸盘，其特征在于：在矩形底座的一对平行边上设有一套或2套X轴传动机构，X轴传动机构为X轴滚珠丝杠机构，X轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Y轴支架，当X轴传动机构的数量为2套时，X轴传动机构通过同步齿形带与步进电机或伺服电机连接，当X轴传动机构的数量为1套时，Y轴支架还滑动安装于X轴导轨上，X轴导轨与X轴传动机构平行，
Y轴支架上安装有Y轴传动机构，Y轴传动机构与步进电机或伺服电机连接，Y轴传动机构为Y轴滚珠丝杠机构，Y轴滚珠丝杠机构的丝母上安装有Z轴支座，Z轴支座的顶部设有Z轴移动电机，Z轴电机的轴线竖直设置，Z轴移动电机通过Z轴传动机构带动Z轴滑座，Z轴滑座上设有磨头电机，磨头电机的下端设有磨头。
2.根据权利要求1所述的玻璃划痕修复机，其特征在于：当X轴传动机构的数量为2套时，在矩形底座上还设有X轴皮带张紧轮，X轴皮带张紧轮位于2个X轴滚珠丝杠机构连线的下方，且安装在矩形底座的上面的沟槽内，沟槽的方向与X轴滚珠丝杠机构垂直。
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