CN112276798A - 打磨装置及打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例是关于一种打磨装置。该打磨装置包括：图像采集装置，用于采集所述盖板玻璃的图像画面信息；控制器，用于接收所述图像画面信息，根据该图像画面信息确定盖板玻璃表面的划痕信息，并根据该划痕信息生成第一控制参数；打磨机构，与所述控制器连接，用于在所述控制器根据所述第一控制参数的控制下运行，以对所述盖板玻璃进行打磨处理。本发明实施例可以自动检测显示屏盖板玻璃表面的划痕并对其进行修复，一方面，通过自动检测修复大大提高了修复工作的效率，另一方面，通过图像采集和自动控制，大大提高了盖板玻璃的修复良率，并且安全易操作。

Description

打磨装置及打磨系统

技术领域

本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种打磨装置及打磨系统。

背景技术

OLED显示屏制造过程，特别是最后的模组贴合组装阶段，屏幕不可避免地会受到人为或者机械的划伤，有的划伤是盖板玻璃(Cover Glass，CG)出厂时就存在的。OLED显示屏的制造工艺复杂，所需材料、资材费用高昂，如果对盖板玻璃上的划痕不加以修复，必然降低显示屏的工作良率，影响企业经济效益及用户的使用体验。

相关技术中，目前各厂商有相当一部分的投入在划痕缺陷的检测上，但在修复方面主要依靠的是人工打磨修复，但人工修复打磨时操作不便且具有一定的危险性，并且人工修复对屏幕中心处的划痕修复率较高，但边角修复率极低，修复良率及效率均不理想。

因此，有必要改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种打磨装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种打磨装置，用于显示屏的盖板玻璃的打磨，包括：

图像采集装置，用于采集所述盖板玻璃的图像画面信息；

控制器，用于接收所述图像画面信息，根据该图像画面信息确定盖板玻璃表面的划痕信息，并根据该划痕信息生成第一控制参数；

打磨机构，与所述控制器连接，用于在所述控制器根据所述第一控制参数的控制下运行，以对所述盖板玻璃进行打磨处理。

本发明的一实施例中，还包括运动控制机构，与所述图像采集装置和所述打磨机构连接，该运动控制机构与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下带动所述图像采集装置和/或所述打磨机构移动。

本发明的一实施例中，所述图像采集装置为CCD相机。

本发明的一实施例中，所述打磨机构包括：

打磨头；

基座，该基座上设置所述打磨头，且包括与所述打磨头接触的液体通道；

打磨液供给装置，通过管道与所述液体通道连通，用以向所述打磨头供给打磨液。

本发明的一实施例中，所述打磨液供给装置为泵送供给装置。

本发明的一实施例中，还包括：

湿度传感器，设置于所述基座上，且至少部分位于所述打磨头内，用以检测所述打磨头的湿度信息；

所述控制器，与所述湿度传感器以及打磨液供给装置连接，用以根据该湿度信息生成第二控制参数，并根据所述第二控制参数控制该打磨液供给装置供给的打磨液的供给量。

本发明的一实施例中，所述控制器，用于对所述图像画面信息进行图像识别处理以确定所述盖板玻璃表面的划痕信息；其中，该划痕信息至少包括划痕的数量信息以及分布位置信息。

本发明的一实施例中，所述第一控制参数包括打磨机构的运动轨迹信息，该运动轨迹信息与所述划痕信息相关。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种一种打磨系统，包括上述任一实施例中所述打磨装置。

本发明的一实施例中，还包括：

传送机构，用于传送显示屏；

取放料机构，用于将所述显示屏从所述传送机构上取下转移放置于一载料平台，以使打磨装置对位于载料平台上的显示屏的盖板玻璃进行打磨；

其中，所述取放料机构，用于在接收到所述控制器发来的确定盖板玻璃表面无划痕信息时，从所述载料平台取下显示屏放置于传送机构，并由该传送机构将所述显示屏传送至下一工位。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明的实施例中，通过上述打磨装置和打磨系统，可自动检测显示屏盖板玻璃表面的划痕并对其进行修复，一方面，通过自动检测修复大大提高了修复工作的效率，另一方面，通过图像采集和自动控制，大大提高了盖板玻璃的修复良率，并且安全易操作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明示例性实施例中打磨装置示意图；

图2示出本发明示例性实施例中打磨液供给量控制系统示意图；

图3示出本发明示例性实施例中打磨系统示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本发明实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

如背景技术部分所描述的内容，相关技术中，在对显示屏玻璃盖板的修复方面主要依靠人工修复，但人工修复时修复操作人员的技能和经验有关，修复过程存在一定的不安全性；并且依靠人工打磨，在显示屏较大的时候操作十分不便，且人工打磨对显示屏中性处的划痕修复率较高，但对于边角处的划痕，由于打磨过程中需要尽量避免打磨液从显示屏边缘渗入显示屏层内，造成显示屏良率降低或者失效，所以修复率十分不理想。

本示例实施方式中首先提供了一种打磨装置，用于显示屏的盖板玻璃的打磨。参考图1中所示，该打磨装置可以包括：图像采集装置100，用于采集所述盖板玻璃的图像画面信息；控制器200，用于接收所述图像画面信息，根据该图像画面信息确定盖板玻璃表面的划痕信息，并根据该划痕信息生成第一控制参数；打磨机构300，与所述控制器连接，用于在所述控制器根据所述第一控制参数的控制下运行，以对所述盖板玻璃进行打磨处理。

通过上述打磨装置，可自动检测显示屏盖板玻璃表面的划痕并对其进行修复，一方面，通过自动检测修复大大提高了修复工作的效率，另一方面，通过图像采集和自动控制，大大提高了盖板玻璃的修复良率，并且安全易操作。

下面，将参考图1对本示例实施方式中的上述打磨装置的各个部分进行更详细的说明。

在一个实施例中，还可以包括运动控制机构(图未示)，与所述图像采集装置100和所述打磨机构300连接，该运动控制机构与所述控制器200连接，用于在所述控制器200的控制下带动所述图像采集装置100和/或所述打磨机构300移动。所述运动控制机构可以包括但不限于电机运动控制机构(图未示)，在控制器200的控制下，通过电机驱动方式实现三维空间的移动，带动图像采集装置100移动采集盖板玻璃的图像画面信息，或者带动所述打磨机构300对盖板玻璃进行移动打磨。

在一个实施例中，所述图像采集装置100可以为CCD相机。CCD，英文全称：ChargeCoupled Device，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)，一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。采用CCD相机作为图像采集装置，采集的图像更清晰，使得后续判断划痕时结果更准确。

在一个实施例中，参考图1～2所示，所述打磨机构300可以包括打磨头301和基座302。该基座302上设置所述打磨头301，且包括与所述打磨头301接触的液体通道303；打磨液供给装置305可以通过管道与所述液体通道303连通，用以向所述打磨头301供给打磨液。所述打磨头301可以为棉砂制成，所述打磨液供给装置305可以设置在基座302内部，也可以设置在基座302外部，通过管道与基座302内的液体通道303进行连通，在打磨过程中给所述棉砂供给打磨液，当然并不限于此。

在一个实施例中，所述打磨液供给装置305可以为泵送供给装置。所述泵送供给装置可以通过抽吸方式将打磨液供给到所述棉砂上，使得棉砂保持一定的打磨湿度，进而改善玻璃盖板的打磨效果。

在一个实施例中，参考图1～2所示，该装置还可以包括湿度传感器304，设置于所述基座302上，且至少部分位于所述打磨头301内，用以检测所述打磨头301的湿度信息；所述控制器200，与所述湿度传感器304以及打磨液供给装置305连接，用以根据该湿度信息生成第二控制参数，并根据所述第二控制参数控制该打磨液供给装置305供给的打磨液的供给量。湿度传感器304是传感器的一种，是通过一定检测装置，测量到湿度后，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出。所述湿度传感器304可以检测所述打磨头301的湿度，并将湿度信息上传至所述控制器200，所述控制器200根据湿度信息控制所述打磨液供给装置305向所述打磨头301供给的打磨液的量，通过湿度传感器304对打磨头301湿度的实时检测，控制器200能够控制打磨液供给装置305更加精确的向打磨头301供给打磨液的量，使得打磨头301在打磨过程中处于一定的湿润状态但打磨液不会过多溢出到盖板玻璃上或甩溅到盖板玻璃上，更进一步的改善了盖板玻璃的打磨效果。

在一个实施例中，所述控制器200，可以用于对所述图像画面信息进行图像识别处理以确定所述盖板玻璃表面的划痕信息；其中，该划痕信息至少包括划痕的数量以及分布位置信息。所述位置信息可以是盖板玻璃上划痕的位置坐标信息，所述图像采集装置100采集到所述盖板玻璃的图像画面信息后传输至控制器200，所述控制器200根据图像画面信息进行图像识别处理，确认盖板玻璃上划痕的数量信息以及划痕的分布位置坐标信息等，根据上述信息生成控制参数，控制打磨机构300根据划痕的位置坐标对盖板玻璃进行打磨操作，当然并不限于此。

在一个实施例中，所述第一控制参数可以包括打磨机构300的运动轨迹信息，该运动轨迹信息与所述划痕信息相关。所述打磨机构300的运动轨迹信息根据所述盖板玻璃上划痕的数量、分布位置坐标等信息进行制定，控制器200根据运动轨迹信息控制打磨机构300移动，对所述盖板玻璃上各个位置坐标的划痕进行打磨。

通过上述打磨装置，可自动检测显示屏盖板玻璃表面的划痕并对其进行修复，一方面，通过自动检测修复大大提高了修复工作的效率，另一方面，通过图像采集和自动控制，大大提高了盖板玻璃的修复良率，并且安全易操作。

本示例实施方式中其次提供了一种打磨系统，参考图3所示，包括上述任一实施例中所述打磨装置。

在一个实施例中，还可以包括：传送机构600，用于传送显示屏；取放料机构400，用于将所述显示屏从所述传送机构600上取下转移放置于一载料平台500上，以使打磨装置对位于载料平台500上的显示屏的盖板玻璃进行打磨；其中，所述取放料机构400，用于在接收到所述控制器发来的确定盖板玻璃表面无划痕信息时，从所述载料平台500取下显示屏放置于传送机构600上，并由该传送机构600将所述显示屏传送至下一工位。

所述取放料机构400可以是自动化的机械臂，当显示屏通过传送机构600到达打磨工位时，取放料机构400将显示屏取下转移到载料平台500上，载料平台500上可以设置有多个真空吸盘，用以固定所述显示屏；所述取放料机构400的控制器(图未示)可以与所述打磨装置的控制器200相关联，当所述显示屏的玻璃盖板上无划痕或者划痕经打磨已经修复时，打磨装置的控制器200将信息传送至取放料机构400的控制器，取放料机构400将显示屏从载料平台500上取下放在传送机构600上，所述传送机构600在所述打磨装置的控制器200的控制下将显示屏运送至下一个工位，当然并不限于此。

上述实施例提供的打磨系统，均可以包括上述打磨装置，基于上述打磨装置的技术效果，上述打磨系统包括以下有益效果：可自动检测显示屏盖板玻璃表面的划痕并对其进行修复，一方面，通过自动检测修复大大提高了修复工作的效率，另一方面，通过图像采集和自动控制，大大提高了盖板玻璃的修复良率，并且安全易操作。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种打磨装置，用于显示屏的盖板玻璃的打磨，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集所述盖板玻璃的图像画面信息；

控制器，用于接收所述图像画面信息，根据该图像画面信息确定盖板玻璃表面的划痕信息，并根据该划痕信息生成第一控制参数；

打磨机构，与所述控制器连接，用于在所述控制器根据所述第一控制参数的控制下运行，以对所述盖板玻璃进行打磨处理。

2.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，还包括运动控制机构，与所述图像采集装置和所述打磨机构连接，该运动控制机构与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下带动所述图像采集装置和/或所述打磨机构移动。

3.根据权利要求1所述打磨装置，其特征在于，所述图像采集装置为CCD相机。

4.根据权利要求1～3任一项所述打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：

打磨头；

基座，该基座上设置所述打磨头，且包括与所述打磨头接触的液体通道；

打磨液供给装置，通过管道与所述液体通道连通，用以向所述打磨头供给打磨液。

5.根据权利要求4所述打磨装置，其特征在于，所述打磨液供给装置为泵送供给装置。

6.根据权利要求4所述打磨装置，其特征在于，还包括：

湿度传感器，设置于所述基座上，且至少部分位于所述打磨头内，用以检测所述打磨头的湿度信息；

所述控制器，与所述湿度传感器以及打磨液供给装置连接，用以根据该湿度信息生成第二控制参数，并根据所述第二控制参数控制该打磨液供给装置供给的打磨液的供给量。

7.根据权利要求4所述打磨装置，其特征在于，所述控制器，用于对所述图像画面信息进行图像识别处理以确定所述盖板玻璃表面的划痕信息；其中，该划痕信息至少包括划痕的数量信息以及分布位置信息。

8.根据权利要求7所述打磨装置，其特征在于，所述第一控制参数包括打磨机构的运动轨迹信息，该运动轨迹信息与所述划痕信息相关。

9.一种打磨系统，其特征在于，包括上述权利要求1～8任一项所述打磨装置。

10.根据权利要求9所述打磨系统，其特征在于，还包括：

传送机构，用于传送显示屏；

取放料机构，用于将所述显示屏从所述传送机构上取下转移放置于一载料平台，以使打磨装置对位于载料平台上的显示屏的盖板玻璃进行打磨；

其中，所述取放料机构，用于在接收到所述控制器发来的确定盖板玻璃表面无划痕信息时，从所述载料平台取下显示屏放置于传送机构，并由该传送机构将所述显示屏传送至下一工位。

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