JP2001240215A - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の先入れ・先出しを実現する。 【解決手段】 入口２から出口３に向かって移動する物
品支承部材１０に順次物品を収納することになるので、
先に入庫させられた物品から順次出口３に至らされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品収納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品収納装置として以下
の如きものは知られている。入出庫コンベアと、入出庫
コンベアに対して昇降自在に設けられた複数段の物品支
承部材とを有し、物品支承部材は、上昇する際に入出庫
コンベア上の物品を掬い上げ、下降する際に物品を入出
庫コンベア上に降ろすようになされているものは知られ
ている。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来の物品収納装置には以下の
如き欠点があった。従来の物品収納装置においては、入
出庫コンベアに搬入された最初の物品群を１番上の物品
支承部材（入出庫コンベアの搬送面より下で待機してい
た）により掬い上げ、次いで、上から２番目の物品支承
部材によって入出庫コンベアに搬入されて来た第２回目
の物品群を掬い上げることになる。このように、下の段
の物品支承部材ほど後から入出庫コンベアに搬入されて
来た物品群を支承することになるので、物品収納装置よ
り出庫する際は、最下段の物品支承部材に支承されてい
た物品群、即ち、後から物品収納装置に入って来た物品
群から先に出庫せざるを得ず、最初に入庫させられた物
品群が一番最後に出庫させられることになり、いわゆ
る、「先入れ物品の後出し」という事態が発生してい
た。その「先入れ物品の後出し」は、物品の鮮度が問題
となったり、物品に賞味期間がある場合等には大きな問
題となるので、従来の物品収納装置では、前記の如き物
品を収納することが出来ないという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。 請求項１の発明は、上部又は下部のいずれか一方に入
口を有し、同他方に出口を有する基枠と、基枠に昇降自
在に設けられた複数の物品支承部材とを有し、基枠の入
口と出口との間の上下方向中間部が物品が載置された物
品支承部材を保管する保管部となされ、基枠の、保管部
より上方部及び下方部が空の物品支承部材を重ねてスト
ックするストック部となされているものである。 請求項２の発明は、前記物品支承部材が、平面から見
て搬送方向を入口から出口に向けたコンベアによって構
成されている請求項１記載のものである。 請求項３の発明は、前記物品支承部材が中央部に開口
を有する枠体で構成され、基枠の下部に前記開口に嵌ま
り込むコンベアが設けられている請求項１記載のもので
ある。

【０００５】

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項１の発明によれば、入口から出口に向かって移
動する物品支承部材に順次物品を収納することになるの
で、先に入庫させられた物品から順次出口に至らされる
ので、いわゆる物品の先入れ・先出しを実現することが
出来る。 請求項２の発明によれば、物品支承部材に物品を収納
したり、物品支承部材から物品を搬出する作業が行ない
やすい。 請求項３の発明によれば、物品支承部材の構造を簡単
にすることが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、２つの発明の実施の形態
を説明する。なお、これらの説明において同一の部材は
同一の符号で示す。

【０００７】［発明の第１の実施の形態］（図１〜図５
参照） なお、この説明において、前とは図１右側を、後とは同
図左側をいい、左とは図１紙面裏側を、右とは同表側を
いう。

【０００８】物品収納装置１の基枠５は、下枠６と、こ
の下枠６の上方に位置させられた上枠７と、下枠６と上
枠７とを繋ぐ所要本の支柱８とを有している。前記基枠
５の前部の下部に出口３が設けられ、基枠５の後部の上
部に入口２が設けられている。

【０００９】前記基枠５の入口２と出口３との間の上下
方向中間部が物品が載置された後述の物品支承部材１０
を保管する保管部５ｂとなされ、基枠５の、保管部５ｂ
より上方部及び下方部が空の物品支承部材１０を重ねて
ストックするストック部５ａとなされている。

【００１０】前記基枠５に、複数の、この実施の形態で
は８個の物品支承部材１０が昇降自在に設けられてい
る。前記物品支承部材１０はベルトコンベアからなるも
ので、４隅の支柱８に摺接する摺接片１２を有する枠１
１と、軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー１３
と、これらローラー１３に掛け渡されたエンドレス搬送
帯１４とを有している。前記ローラー１３はそのローラ
ー軸１５に固定されていてローラー軸１５と共に回転す
るようになされている。即ち、ローラー軸１５は枠１１
に回転自在となされている。

【００１１】上下に隣接する物品支承部材１０の前後左
右の４隅は連結部材１６によって連結されている。前記
連結部材１６は、物品支承部材１０に上下揺動自在に連
結された連結片１７と、この連結片１７の自由端と上位
の物品支承部材１０とに枢着されたチェーン１８とを有
している。連結片１７とチェーン１８とは上下の物品支
承部材１０が重なった状態では、ほぼ上下に重なった状
態になり、上側の物品支承部材１０に対して下側の物品
支承部材１０が所定高さ下降すると一直線状になる。最
上位の物品支承部材１０は公知の昇降駆動装置（図示
略）（以下、メインの昇降駆動装置という。）によって
昇降させられるようになされている。このメインの昇降
駆動装置により最上位の物品支承部材１０を吊持・支持
することにより、連結部材１６を介して各物品支承部材
１０を吊持・支持することが出来る。

【００１２】図３に示すごとく、前記支柱８の外面に、
即ち、右側の支柱８の右面及び左側の支柱８の左面に断
面コ字状のガイドレール２１が取り付けられている。な
お、前後のガイドレール２１の開口は相互に対向するよ
うになされている。右側の前後のガイドレール２１に右
側の昇降板２２が、左側の前後のガイドレール２１に左
側の昇降板２２が昇降自在に設けられている。これら昇
降板２２は、常に同一高さに位置するように、相互に同
期作動する昇降作動装置（図示略）によって作動させら
れるようになされている。

【００１３】前記各昇降板２２には、前後一対の支持板
２３が立設され、これら支持板２３に回転軸２５を下に
向けるようにしてモーター２４が取り付けられている。
なお、回転軸２５は昇降板２２に当たらないようになさ
れている。前記モーター２４の回転軸２５に支持片２６
が取り付けられている。このような構成により、回転軸
２５を回転させることにより、支持片２６は、物品支承
部材１０側に突出した状態（図３参照）（以下、作動位
置という）と、長手方向を前後方向に向けた状態（以
下、退避位置という。）とを取り得るようになされてい
る。そして、支持片２６が作動位置に位置した状態にお
いて、平面から見てそれに重なる状態となるようにして
第１張出片２８が物品支承部材１０の左右部に水平突設
されている。このような構成により、支持片２６を第１
張出片２８の下方において作動位置にすることにより、
第１張出片２８、ひいては当該第１張出片２８を有する
物品支承部材１０を支持片２６によって支承することが
出来る。

【００１４】右側の前後のガイドレール２１の上部（上
部のストック部５ａの部分）及び左側の前後のガイドレ
ール２１の上部（上部のストック部５ａの部分）に、固
定板３１が渡し止められ、これら固定板３１各々に回転
軸３３を下に向けるようにして前後一対のモーター３２
が取り付けられている。前記モーター３２の回転軸３３
に支持片３４が取り付けられている。このような構成に
より、回転軸３３を回転させることにより、支持片３４
は、物品支承部材１０側に突出した状態（以下、作動位
置という。）と、長手方向を前後方向に向けた状態（以
下、退避位置という。）とを取り得るようになされてい
る。そして、支持片３４が作動位置に位置した状態にお
いて、平面から見てそれに重なる状態となるようにして
第２張出片３６が物品支承部材１０の左右部に水平突設
されている。このような構成により、支持片３４を第２
張出片３６の下方において作動位置に位置させることに
より、第２張出片３６、ひいては当該第２張出片３６を
有する物品支承部材１０を支持片３４によって支承する
ことが出来る。

【００１５】前記各昇降板２２の前部には、架台３９を
介して回転軸４１を前方に向けるようにしてモーター４
０が取り付けられ、これらモーター４０の回転軸４１に
ストッパー４２が設けられている。このような構成によ
り、回転軸４１を回転させることにより、ストッパー４
２は、物品支承部材１０の上方に突出した状態（以下、
作動位置という。）と、長手方向を上下方向に向けた状
態（以下、退避位置という。）とを取り得るようになさ
れている。

【００１６】前記物品収納装置１の入口２に対向するよ
うにして、搬送方向を前後方向に向けた駆動コンベアか
らなる搬入コンベア４５が設けられている。この搬入コ
ンベア４５の前端のローラー４６は、そのローラー軸４
７に固定されていてローラー軸４７と共に回転するよう
になされている。即ち、ローラー軸４７は搬入コンベア
４５の側枠に回転自在となされている。なお、ある物品
支承部材１０を支持片３４で支承した状態でその直ぐ下
の物品支承部材１０を連結部材１６により吊持保持した
状態（連結片１７及びチェーン１８が一直線状に張った
状態）とすると、吊持された物品支承部材１０の搬送面
と搬入コンベア４５の搬送面とは同一又はほぼ同一高さ
となる。

【００１７】図４及び図５に示すごとく、搬入コンベア
４５のローラー４６の回転を物品支承部材１０の後側の
ローラー１３に伝達する以下に詳述する動力伝達装置４
９が、搬入コンベア４５の前部及び物品支承部材１０の
後部に設けられている。ローラー軸４７の右側の突出端
部に第１ホイール５０が嵌め止められ、また、ローラー
軸４７の右側の突出端部にアーム５１が回転自在に取り
付けられている。このアーム５１の自由端に軸心を左右
方向に向けた回転軸５２が回転自在に嵌められ、この回
転軸５２に、第１ホイール５０に対向するようにして第
２ホイール５３が嵌め止められると共に原動ギヤー５４
が嵌め止められ、第１ホイール５０と第２ホイール５３
とにはエンドレスの駆動ベルト５５がクロス掛けで掛け
渡されている。物品支承部材１０の後側のローラー１３
のローラー軸１５の右側突出端部には、原動ギヤー５４
と対向するようにして従動ギヤー５６が嵌め止められて
いる。なお、前記アーム５１は作動装置５７によって揺
動させられるようになされている。

【００１８】このような構成によって、従動ギヤー５６
から離れていた原動ギヤー５４を従動ギヤー５６に当接
させることにより、搬入コンベア４５の駆動をローラー
軸１５に伝達し、搬入コンベア４５の搬送方向と同一の
方向にエンドレス搬送帯１４を駆動させることが出来
る。

【００１９】前記物品収納装置１の出口３に対向するよ
うにして、搬送方向を前後方向に向けた駆動コンベアか
らなる搬出コンベア６１が設けられている。搬出コンベ
ア６１の後部と物品支承部材１０の前部とに、搬出コン
ベア６１の後部のローラーの回転を物品支承部材１０の
前側のローラー１３に伝達する、前記動力伝達装置４９
と同様の構造の動力伝達装置６２が設けられている。物
品支承部材１０の前側のローラー１３のローラー軸１５
には、動力伝達装置６２の一構成部材である従動ギヤー
５６（動力伝達装置４９を構成する従動ギヤー５６と同
様のもの）が嵌め止められている。

【００２０】

【発明の第１の実施の形態の作用】次に、第１の実施の
形態の作用を説明する。物品が全部搬出されると、全て
の物品支承部材１０は下部のストック部５ａに相互に重
なった状態で溜る。なお、昇降板２２は予め基枠５の下
部まで下降して待機しており、退避位置の支持片２６
は、最下位の物品支承部材１０の第１張出片２８より下
に位置している。その状態で、支持片２６が第１張出片
２８の下方に突出する。その後、昇降板２２が上昇する
のと同期してメインの昇降駆動装置が最上位の物品支承
部材１０を上昇させるように駆動する。その操作によ
り、相互に重なった状態の物品支承部材１０は一挙に上
部のストック部５ａに移動させられる。なお、この状態
において、モーター２４が固定板３１やモーター３２と
衝突・干渉しないようになされていることは云うまでも
ない。その後、今まで退避位置にあった支持片３４が、
下から２番目の物品支承部材１０の第２張出片３６の下
方に突出して、それを支持する。その後、昇降板２２が
下降するので、最下位の物品支承部材１０のみが下降す
る。そして、連結片１７とチェーン１８とが一直線とな
ると、最下位の物品支承部材１０の搬送面と搬入コンベ
ア４５の搬送面とは同一又はほぼ同一高さとなる。その
後、今まで退避位置にあったストッパー４２が作動位置
に位置する。その後、今まで垂下状態のアーム５１が上
方に揺動して、原動ギヤー５４を従動ギヤー５６に噛み
合わせる。その後、搬入コンベア４５が駆動するので、
物品支承部材１０のエンドレス搬送帯１４も駆動し、搬
入コンベア４５の物品はエンドレス搬送帯１４に送られ
て前に送られる。そして、先頭の物品が作動位置のスト
ッパー４２に当たって停止するので、後続の物品も順次
前の物品に当たって停止する。そして、エンドレス搬送
帯１４上に所定数の物品が載った状態となると、一旦、
搬入コンベア４５は停止し、アーム５１は垂下位置に戻
る。その後、物品が載った物品支承部材１０の第１張出
片２８を支承していた支持片２６が退避位置になると共
にストッパー４２が退避位置に戻ると、昇降板２２が上
昇し、その後、支持片２６は今まで支持片３４に支承さ
れていた物品支承部材１０の第１張出片２８を支承す
る。その後、支持片３４が下から２番目の物品支承部材
１０を支承しなくなると、昇降板２２が下降して下から
３番目の物品支承部材１０の第２張出片３６を支持片３
４によって支承するのに適した位置に下から３番目の物
品支承部材１０を位置させる。その後、支持片３４によ
って下から３番目の物品支承部材１０の第２張出片３６
を支承する。以下前記と同様の操作を繰り返して、全て
の物品支承部材１０に物品を載せる。なお、その状態
で、最下位の物品支承部材１０のエンドレス搬送帯１４
の搬送面は搬出コンベア６１の搬送面以上の高さ位置に
ある。なお、最上位の物品支承部材１０を下降させる際
は、メインの昇降駆動装置が最上位の物品支承部材１０
を下降させるように駆動することは云うまでもない。上
記の状態となると、支持片２６が退避位置となった後、
昇降板２２は最下位まで下降する。

【００２１】物品の搬出は以下の通り行なわれる。支持
片３４による最上位の物品支承部材１０の支持が解除さ
れると、最上位の物品支承部材１０に設けられたメイン
の昇降駆動装置が最上位の物品支承部材１０を下降させ
るように作動し、物品の載った最下位の物品支承部材１
０のエンドレス搬送帯１４が搬出コンベア６１に繋がっ
た高さ位置になると、一旦停止する。その後、動力伝達
装置６２が前記した動力伝達装置４９と同様に作動する
ので、エンドレス搬送帯１４が物品を前に送ることにな
るので、物品は搬出コンベア６１に搬出される。その
後、動力伝達装置６２を非作動状態とする。以下同様の
操作を行なって、全ての物品が搬出されると、全ての物
品支承部材１０は下部のストック部５ａに相互に重なっ
た状態で溜る。

【００２２】［発明の第２の実施の形態］（図６〜図８
参照） なお、この説明において、前とは図６右側を、後とは同
図左側をいい、左とは図６紙面裏側を、右とは同表側を
いう。

【００２３】物品支承部材６６は、後述の出庫コンベア
７９が上下に通過出来る開口６８を有する枠体６７を有
しており、枠体６７の左右材６９に軸心を左右方向に向
けた多数のコロ７０が回転自在に設けられている。前記
コロ７０の上端は、同一の仮想水平面内に位置するよう
になされている。物品はコロ７０によって支承される。

【００２４】搬入コンベア７２の前端部には、前方及び
上下方に開放した開口７３が形成され、この開口７３に
物品押し出し装置７４が設けられている。この物品押し
出し装置７４は、搬入コンベア７２の前端部に送られて
来た物品を物品支承部材６６に送り出すものであり、例
えば、軸心を左右方向に向けた前後一対のローラー７５
と、これらローラー７５に掛け渡されたエンドレス駆動
帯７６と、このエンドレス駆動帯７６に設けられたプッ
シャー７７とを有している。

【００２５】基枠５の下部のストック部５ａに搬送方向
を前後方向に向けた駆動コンベアからなる出庫コンベア
７９が設けられている。前記したごとく、出庫コンベア
７９に物品支承部材６６が嵌まるようになされている。
このような構成により、物品支承部材６６は出庫コンベ
ア７９の搬送面より下に下降することにより、物品支承
部材６６上の物品を出庫コンベア７９に降ろす。

【００２６】搬出コンベア６１は動力伝達装置６２を有
しない。

【００２７】第２の実施の形態の作用は、第１の実施の
形態の作用と以下に述べる作用を除いて、ほぼ同様であ
る。搬入コンベア７２の前端部の上の物品は、物品押し
出し装置７４によって物品支承部材６６に送り出され
る。物品支承部材６６上（コロ７０上）の物品は、物品
支承部材６６が出庫コンベア７９の搬送面より下に下降
する際に、出庫コンベア７９に降ろされる。出庫コンベ
ア７９上の物品は出庫コンベア７９の駆動により、搬出
コンベア６１に搬出される。

【００２８】

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 （１）第１の実施の形態において、物品支承部材１０に
搬送方向を前後方向に向けた少なくとも２つの駆動コン
ベアを前後に並ぶようにして設け、それら駆動コンベア
を別個・独立に必要時のみ作動させるようにしてもよ
い。 （２）第２の実施の形態において、コロ７０はない場合
もある。 （３）本発明において、入口２を下部に設け、出口３を
上部に設けるようにして、基枠５の下から収納された物
品を基枠５の上から搬出するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す中間省略の簡
略側面図である。

【図２】図１のＡ部分の一部破砕拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＢ部分拡大図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す中間省略の簡
略側面図である。

【図７】図６のＣ部分の一部破砕拡大図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ 物品収納装置 ２ 入口 ３ 出口 ５ 基枠 ５ａ ストック部 ５ｂ 保管部 １０ 物品支承部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部又は下部のいずれか一方に入口を有
   し、同他方に出口を有する基枠と、基枠に昇降自在に設
   けられた複数の物品支承部材とを有し、基枠の入口と出
   口との間の上下方向中間部が物品が載置された物品支承
   部材を保管する保管部となされ、基枠の、保管部より上
   方部及び下方部が空の物品支承部材を重ねてストックす
   るストック部となされている物品収納装置。
2. 【請求項２】 前記物品支承部材が、平面から見て搬送
   方向を入口から出口に向けたコンベアによって構成され
   ている請求項１記載の物品収納装置。
3. 【請求項３】 前記物品支承部材が中央部に開口を有す
   る枠体で構成され、基枠の下部に前記開口に嵌まり込む
   コンベアが設けられている請求項１記載の物品収納装
   置。