CN110386454B - 一种家电生产线方便移载的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家电生产线方便移载的装置，包括支架本体，所述支架本体上设有横向移动机构，所述横向移动机构设有滑槽、直线电机一、伸缩杆一、移动块、凹槽一、旋转轴、滚轮，所述支架本体上设有竖向移动机构,所述竖向移动机构设有直线电机二、伸缩杆二、固定器、横向连接杆、直线电机三、伸缩杆三、固定块，所述支架本体上设有抓取机构，所述抓取机构设有销轴一、抓取板、销轴二、电动伸缩杆、销轴三、缓冲弹簧、辅助板、距离感应器、红外线摄像头、图像传送器，所述支架本体上设有放置机构，所述支架本体一侧设有供电机构，所述支架本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种家电生产线方便移载的装置
技术领域
本发明涉及家电生产设备领域，特别是一种家电生产线方便移载的装置。
背景技术
随着传统的家电生产线移载，一般都是通过气缸和齿轮啮合的模式，以实现生产线体之间的距离对接，但此装置模式的不足是生产线体之间的距离对接短，且工件不能纵向、横向移动，严重降低了企业生产的工作效率，使用不方便，不快捷。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种家电生产线方便移载的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种家电生产线方便移载的装置，包括支架本体，所述支架本体放置在地面上，所述支架本体上设有横向移动机构，所述横向移动机构由固定安装在支架本体两侧的滑槽、固定安装在滑槽上表面一侧的直线电机一、固定安装在直线电机一一侧的伸缩杆一、固定安装在伸缩杆一一侧的移动块、固定开在移动块下表面的凹槽一、插装在凹槽一内的旋转轴、套装在旋转轴内的滚轮共同构成的，所述支架本体上设有竖向移动机构,所述竖向移动机构由固定安装在移动块上表面的直线电机二、固定安装在直线电机二上表面的伸缩杆二、固定安装在伸缩杆二上表面的固定器、固定安装在固定器上表面且与另一侧固定器连接的横向连接杆、固定安装在横向连接杆下表面中心的直线电机三、固定安装在直线电机三下表面的伸缩杆三、固定安装在伸缩杆三下表面的固定块共同构成的，所述支架本体上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在固定块下表面的两个销轴一、位于销轴一上的抓取板、固定安装在抓取板侧壁上的销轴二、位于销轴二上的电动伸缩杆、位于电动伸缩杆另一侧且安装在固定块下表面的销轴三、固定安装在抓取板内壁上的缓冲弹簧、固定安装在缓冲弹簧上的辅助板、固定安装在抓取板一侧的距离感应器、固定安装在抓取板另一侧且摄像端向下的红外线摄像头、固定安装在红外线摄像头内的图像传送器共同构成的，所述支架本体上设有放置机构，所述放置机构由固定开在支架本体内部的凹槽二、固定安装在凹槽二内上表面的液压缸、固定安装在液压缸一侧的油缸、固定安装在油缸上端一侧的进油管、固定安装在油缸下端一侧的出油管、固定安装在油缸上表面并与进出油口连接的双向电磁阀、位于液压缸内并且可竖直移动的活塞、固定安装在活塞上表面的升降立柱、固定安装在升降立柱上表面的放置板共同构成的，所述支架本体一侧设有供电机构，所述供电机构由固定安装在支架本体一侧的三角支撑架、固定安装在三角支撑架上表面的太阳能发电板、固定安装在三角支撑架一侧的电源箱、固定安装在电源箱内的蓄电池组共同构成的，所述支架本体上设有控制器。
所述辅助板由橡胶材质组成，辅助板与抓取板均为前端向内倾斜的L型结构。
所述控制器上设有电容触摸显示屏、PLC控制系统、图像接收器。
所述蓄电池组和直线电机一、直线电机二、直线电机三、电动伸缩杆、距离感应器、红外线摄像头、图像传送器、双向电磁阀、太阳能发电板、控制器电性连接。
所述控制器和直线电机一、直线电机二、直线电机三、电动伸缩杆、距离感应器、红外线摄像头、图像传送器、双向电磁阀电性连接。
所述放置板上表面左右两侧设有物品放置固定板、物品放置固定板两侧安装有橡胶防滑垫。
所述支架本体下表面四角处安装有支撑腿。
所述两个直线电机一同步运行。
所述距离感应器和直线电机三、电动伸缩杆、红外线摄像头、图像传送器电性连接。
所述三角支撑架和电源箱均由地脚螺栓固定安装在地面上。
利用本发明的技术方案制作的一种家电生产线方便移载的装置，此装置可实现生产线体之间的长距离对接，且工件能纵向、横向移动，可大大提高企业生产的工作效率，使用方便、快捷，大大提高了企业的生产工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种家电生产线方便移载的装置的结构示意图；
图2是本发明所述横向移动机构的侧视图；
图3是本发明所述抓取机构的结构示意图；
图4是本发明所述供电机构的结构示意图；
图5是本发明所述控制器的结构示意图；
图中，1、支架本体；2、滑槽；3、直线电机一；4、伸缩杆一；5、移动块；6、凹槽一；7、旋转轴；8、滚轮；9、直线电机二；10、伸缩杆二；11、固定器；12、横向连接杆；13、直线电机三；14、伸缩杆三；15、固定块；16、销轴一；17、抓取板；18、销轴二；19、电动伸缩杆；20、销轴三；21、缓冲弹簧；22、辅助板；23、距离感应器；24、红外线摄像头；25、图像传送器；26、凹槽二；27、液压缸；28、油缸；29、进油管；30、出油管；31、双向电磁阀；32、活塞；33、升降立柱；34、放置板；35、三角支撑架；36、太阳能发电板；37、电源箱；38、蓄电池组；39、控制器；40、电容触摸显示屏；41、PLC控制系统；42、图像接收器；43、物品放置固定板；44、橡胶防滑垫；45、支撑腿；46、地脚螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种家电生产线方便移载的装置，包括支架本体1，所述支架本体1放置在地面上，所述支架本体1上设有横向移动机构，所述横向移动机构由固定安装在支架本体1两侧的滑槽2、固定安装在滑槽2上表面一侧的直线电机一3、固定安装在直线电机一3一侧的伸缩杆一4、固定安装在伸缩杆一4一侧的移动块5、固定开在移动块5下表面的凹槽一6、插装在凹槽一6内的旋转轴7、套装在旋转轴7内的滚轮8共同构成的，所述支架本体1上设有竖向移动机构,所述竖向移动机构由固定安装在移动块5上表面的直线电机二9、固定安装在直线电机二9上表面的伸缩杆二10、固定安装在伸缩杆二10上表面的固定器11、固定安装在固定器11上表面且与另一侧固定器11连接的横向连接杆12、固定安装在横向连接杆12下表面中心的直线电机三13、固定安装在直线电机三13下表面的伸缩杆三14、固定安装在伸缩杆三14下表面的固定块15共同构成的，所述支架本体1上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在固定块15下表面的两个销轴一16、位于销轴一16上的抓取板17、固定安装在抓取板17侧壁上的销轴二18、位于销轴二18上的电动伸缩杆19、位于电动伸缩杆19另一侧且安装在固定块15下表面的销轴三20、固定安装在抓取板17内壁上的缓冲弹簧21、固定安装在缓冲弹簧21上的辅助板22、固定安装在抓取板17一侧的距离感应器23、固定安装在抓取板17另一侧且摄像端向下的红外线摄像头24、固定安装在红外线摄像头24内的图像传送器25共同构成的，所述支架本体1上设有放置机构，所述放置机构由固定开在支架本体1内部的凹槽二26、固定安装在凹槽二26内上表面的液压缸27、固定安装在液压缸27一侧的油缸28、固定安装在油缸28上端一侧的进油管29、固定安装在油缸28下端一侧的出油管30、固定安装在油缸28上表面并与进出油口连接的双向电磁阀31、位于液压缸27内并且可竖直移动的活塞32、固定安装在活塞32上表面的升降立柱33、固定安装在升降立柱33上表面的放置板34共同构成的，所述支架本体1一侧设有供电机构，所述供电机构由固定安装在支架本体1一侧的三角支撑架35、固定安装在三角支撑架35上表面的太阳能发电板36、固定安装在三角支撑架35一侧的电源箱37、固定安装在电源箱37内的蓄电池组38共同构成的，所述支架本体1上设有控制器39；所述辅助板22由橡胶材质组成，辅助板22与抓取板17均为前端向内倾斜的L型结构；所述控制器39上设有电容触摸显示屏40、PLC控制系统41、图像接收器42；所述蓄电池组38和直线电机一3、直线电机二9、直线电机三13、电动伸缩杆19、距离感应器23、红外线摄像头24、图像传送器25、双向电磁阀31、太阳能发电板36、控制器39电性连接；所述控制器39和直线电机一3、直线电机二9、直线电机三13、电动伸缩杆19、距离感应器23、红外线摄像头24、图像传送器25、双向电磁阀31电性连接；所述放置板34上表面左右两侧设有物品放置固定板43、物品放置固定板43两侧安装有橡胶防滑垫44；所述支架本体1下表面四角处安装有支撑腿45；所述两个直线电机一3同步运行；所述距离感应器23和直线电机三13、电动伸缩杆19、红外线摄像头24、图像传送器25电性连接；所述三角支撑架35和电源箱37均由地脚螺栓46固定安装在地面上。
本实施方案的特点为，支架本体放置在地面上，支架本体上设有横向移动机构，横向移动机构由固定安装在支架本体两侧的滑槽、固定安装在滑槽上表面一侧的直线电机一、固定安装在直线电机一一侧的伸缩杆一、固定安装在伸缩杆一一侧的移动块、固定开在移动块下表面的凹槽一、插装在凹槽一内的旋转轴、套装在旋转轴内的滚轮共同构成的，支架本体上设有竖向移动机构,竖向移动机构由固定安装在移动块上表面的直线电机二、固定安装在直线电机二上表面的伸缩杆二、固定安装在伸缩杆二上表面的固定器、固定安装在固定器上表面且与另一侧固定器连接的横向连接杆、固定安装在横向连接杆下表面中心的直线电机三、固定安装在直线电机三下表面的伸缩杆三、固定安装在伸缩杆三下表面的固定块共同构成的，支架本体上设有抓取机构，抓取机构由固定安装在固定块下表面的两个销轴一、位于销轴一上的抓取板、固定安装在抓取板侧壁上的销轴二、位于销轴二上的电动伸缩杆、位于电动伸缩杆另一侧且安装在固定块下表面的销轴三、固定安装在抓取板内壁上的缓冲弹簧、固定安装在缓冲弹簧上的辅助板、固定安装在抓取板一侧的距离感应器、固定安装在抓取板另一侧且摄像端向下的红外线摄像头、固定安装在红外线摄像头内的图像传送器共同构成的，支架本体上设有放置机构，放置机构由固定开在支架本体内部的凹槽二、固定安装在凹槽二内上表面的液压缸、固定安装在液压缸一侧的油缸、固定安装在油缸上端一侧的进油管、固定安装在油缸下端一侧的出油管、固定安装在油缸上表面并与进出油口连接的双向电磁阀、位于液压缸内并且可竖直移动的活塞、固定安装在活塞上表面的升降立柱、固定安装在升降立柱上表面的放置板共同构成的，支架本体一侧设有供电机构，供电机构由固定安装在支架本体一侧的三角支撑架、固定安装在三角支撑架上表面的太阳能发电板、固定安装在三角支撑架一侧的电源箱、固定安装在电源箱内的蓄电池组共同构成的，支架本体上设有控制器，此装置可实现生产线体之间的长距离对接，且工件能纵向、横向移动，可大大提高企业生产的工作效率，使用方便、快捷，大大提高了企业的生产工作效率。
在本实施方案中，将家电零件放置在放置板上通过物品放置固定板进行固定，触摸电容触摸显示屏上的放置板上升键，双向电磁阀启动油缸向液压缸供油活塞上升，带动上方的升降立柱上升，升降立柱上方的放置板上升，触摸电容触摸显示屏上的抓取键，电动收缩杆带动抓取板进行角度调节使抓取板的前端抓住零件，触摸电容触摸显示屏上的上升键，直线电机二启动，直线电机二带动伸缩杆二上升，抓取板带动零件上升，触摸电容触摸显示屏上的移动键，直线电机一启动，直线电机一带动伸缩杆一收缩带动滚轮转动移动块移动，通过红外线摄像头观察零件的放置位置，通过距离感应器感应零件放置的距离，在移动到位置后触摸电容触摸显示屏上的下降键，直线电机三启动，直线电机三带动伸缩杆三向下伸进，抓取板带动零件下降，到达位置后电动收缩杆收缩放下零件，所有的设备都是由蓄电池组供电，太阳能发电板将太阳能转化为电能储存到蓄电池组内。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种家电生产线方便移载的装置，包括支架本体(1)，其特征在于，所述支架本体(1)放置在地面上，所述支架本体(1)上设有横向移动机构，所述横向移动机构由固定安装在支架本体(1)两侧的滑槽(2)、固定安装在滑槽(2)上表面一侧的直线电机一(3)、固定安装在直线电机一(3)一侧的伸缩杆一(4)、固定安装在伸缩杆一(4)一侧的移动块(5)、固定开在移动块(5)下表面的凹槽一(6)、插装在凹槽一(6)内的旋转轴(7)、套装在旋转轴(7)内的滚轮(8)共同构成的，所述支架本体(1)上设有竖向移动机构,所述竖向移动机构由固定安装在移动块(5)上表面的直线电机二(9)、固定安装在直线电机二(9)上表面的伸缩杆二(10)、固定安装在伸缩杆二(10)上表面的固定器(11)、固定安装在固定器(11)上表面且与另一侧固定器(11)连接的横向连接杆(12)、固定安装在横向连接杆(12)下表面中心的直线电机三(13)、固定安装在直线电机三(13)下表面的伸缩杆三(14)、固定安装在伸缩杆三(14)下表面的固定块(15)共同构成的，所述支架本体(1)上设有抓取机构，所述抓取机构由固定安装在固定块(15)下表面的两个销轴一(16)、位于销轴一(16)上的抓取板(17)、固定安装在抓取板(17)侧壁上的销轴二(18)、位于销轴二(18)上的电动伸缩杆(19)、位于电动伸缩杆(19)另一侧且安装在固定块(15)下表面的销轴三(20)、固定安装在抓取板(17)内壁上的缓冲弹簧(21)、固定安装在缓冲弹簧(21)上的辅助板(22)、固定安装在抓取板(17)一侧的距离感应器(23)、固定安装在抓取板(17)另一侧且摄像端向下的红外线摄像头(24)、固定安装在红外线摄像头(24)内的图像传送器(25)共同构成的，所述支架本体(1)上设有放置机构，所述放置机构由固定开在支架本体(1)内部的凹槽二(26)、固定安装在凹槽二(26)内上表面的液压缸(27)、固定安装在液压缸(27)一侧的油缸(28)、固定安装在油缸(28)上端一侧的进油管(29)、固定安装在油缸(28)下端一侧的出油管(30)、固定安装在油缸(28)上表面并与进出油口连接的双向电磁阀(31)、位于液压缸(27)内并且可竖直移动的活塞(32)、固定安装在活塞(32)上表面的升降立柱(33)、固定安装在升降立柱(33)上表面的放置板(34)共同构成的，所述支架本体(1)一侧设有供电机构，所述供电机构由固定安装在支架本体(1)一侧的三角支撑架(35)、固定安装在三角支撑架(35)上表面的太阳能发电板(36)、固定安装在三角支撑架(35)一侧的电源箱(37)、固定安装在电源箱(37)内的蓄电池组(38)共同构成的，所述支架本体(1)上设有控制器(39)，所述辅助板(22)由橡胶材质组成，辅助板(22)与抓取板(17)均为前端向内倾斜的L型结构。
2.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述控制器(39)上设有电容触摸显示屏(40)、PLC控制系统(41)、图像接收器(42)。
3.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述蓄电池组(38)和直线电机一(3)、直线电机二(9)、直线电机三(13)、电动伸缩杆(19)、距离感应器(23)、红外线摄像头(24)、图像传送器(25)、双向电磁阀(31)、太阳能发电板(36)、控制器(39)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述控制器(39)和直线电机一(3)、直线电机二(9)、直线电机三(13)、电动伸缩杆(19)、距离感应器(23)、红外线摄像头(24)、图像传送器(25)、双向电磁阀(31)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述放置板(34)上表面左右两侧设有物品放置固定板(43)、物品放置固定板(43)两侧安装有橡胶防滑垫(44)。
6.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述支架本体(1)下表面四角处安装有支撑腿(45)。
7.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述两个直线电机一(3)同步运行。
8.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述距离感应器(23)和直线电机三(13)、电动伸缩杆(19)、红外线摄像头(24)、图像传送器(25)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种家电生产线方便移载的装置，其特征在于，所述三角支撑架(35)和电源箱(37)均由地脚螺栓(46)固定安装在地面上。
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