CN115036165B - 一种按键机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型按键机及其使用方法，涉及PCB板加工领域，解决了现有机体不能为载料平台持续性供料，导致经常停机对料仓补充影响生产效率的问题，包括机体、X轴模组、贴按键X轴模组、三段轨道模组、头部、按键剥离组件、贴按键Y轴模组、Y轴模组、按压按键X轴模组、按压按键Z轴模组、载料平台和底膜废料盒，本发明通过横向位移组件一、轴向位移组件、驱动组件一和驱动组件二的配合，可使料盒一和料盒二为载料平台供料时，能交替供料，即在料盒一内的板料用完后在载料平台移动的间隙，可使料盒一和料盒二的位置进行交换，即实现在不停机的状态下，保证载料平台能持续的对板料输送，同时使用者还能对未供料的料盒添加板料。

Description

一种按键机及其使用方法

技术领域

本发明涉及PCB板加工领域，具体为一种按键机及其使用方法。

背景技术

PCB板通过自动化TP线体加工，对PCB板进行贴按键、分板、粉压、清洁、电测、缓存、以及检测PCB板翘曲值等一系列作业。

现有PCB板在生产过程中，主要通过按键机对PCB进行贴按键处理，在贴覆过程中，料仓内部的板料使用完后，需要对产线停机处理，然后对料仓内部的板料进行补充，这样的情况下，在生产过程中需要多次的停机处理，便会很大程度上影响到整条产线的生产效率，影响产量，为此，我们提出了一种按键机及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有交替持续性供料的按键机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种按键机，包括机体、X轴模组、贴按键X轴模组、三段轨道模组、头部、按键剥离组件、贴按键Y轴模组、Y轴模组、按压按键X轴模组、按压按键Z轴模组、载料平台和底膜废料盒，所述机体侧端安装有控制台，且所述机体的上端外周设置有防护罩；所述三段轨道模组分别控制来料运输轨道定位、贴按键轨道定位和按压按键轨道定位，所述X轴模组和所述Y轴模组控制来料X-Y方向的运输，所述头部受所述贴按键X轴模组和所述贴按键Y轴模组控制，在X-Y方向移动，所述头部集成图像采集及吹离子风功能，所述按压按键X轴模组和所述按压按键Z轴模组控制按压头X-Z方向的移动，所述按压头集成压力传感器，所述载料平台的后方安装有双供料机构，所述双供料机构包括固定嵌于所述机体内侧的限位框，且所述限位框的上端安装有料盒一和料盒二；横向位移组件一，可对所述料盒一进行横向侧滑的所述横向位移组件一安装于所述料盒一和所述限位框之间，且所述料盒一的外侧安装有驱动组件一；轴向位移组件，可使所述料盒二轴向位移的所述轴向位移组件安装于所述料盒二的下端，且所述轴向位移组件的侧端还安装有可使所述料盒二横向侧滑的驱动组件二。

优选的，所述横向位移组件一包括固定安装于所述限位框上端的两组滑轨一，且两组所述滑轨一的外侧均滑动套接有滑块一，所述料盒一的底部固定安装有架板，且所述架板通过螺栓与所述滑块一锁合，料盒一通过滑块一在滑轨一的上端进行横向滑动。

优选的，所述驱动组件一包括安装于所述限位框后方的液压筒一，且所述液压筒一与所述机体为固定连接，所述液压筒一的内侧滑动安装有液压杆一，所述架板的后端固定安装有安装块，且所述液压杆一远离所述液压筒一的一端固定嵌于所述安装块的内侧，液压杆一和液压筒一在压力油的作用下构成液压推杆。

优选的，所述轴向位移组件包括通过若干组光轴固定安装于所述机体下端的底托板，且所述底托板与所述机体之间活动安装有承载板，所述承载板的内侧固定安装有液压筒三，且所述液压筒三的内部滑动嵌有液压杆三，所述料盒二的底部固定安装连接板，且所述液压杆三远离所述液压筒三的一端固定嵌于所述连接板的内侧。

优选的，所述驱动组件二包括固定安装于所述底托板上端的两组滑轨二，且两组所述滑轨二的外侧滑动套接有滑块二，所述承载板通过螺栓锁合在滑块二的顶部，所述底托板的上端固定安装有液压筒二，且所述液压筒二的内侧滑动嵌有液压杆二，所述承载板的外侧固定安装有型材角板，且所述液压杆二远离所述液压筒二的一端通过联轴器与所述型材角板固定连接。

优选的，所述底托板的上端固定安装有限位块座，且所述限位块座分布于所述滑轨二远离所述液压筒二的一侧，限位块座可对承载板的移动范围进行限位。

优选的，所述料盒一和所述料盒二的外壁均开设有U型槽口，且所述料盒一和所述料盒二的内侧均放置有板料，料盒一和料盒二均开设有U型槽，其U型槽的作用在于两个料盒进行交替供料时，方便工人对未供料的料盒进行补充板料。

优选的，所述承载板的内部通过安装盘固定安装有两组呈对称排布的限位套筒，且所述限位套筒的内侧活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述限位套筒的一端固定嵌于所述连接板的内部，其中通过两组限位套筒和伸缩杆的配合，可保证液压杆三对料盒二升降的稳定性；所述连接板的宽度小于所述限位框的内腔宽度，以保证连接板在移动过程中不会卡在限位框的内部。

一种按键机的使用方法，该方法包括如下步骤：

S1.供料阶段，按键剥离组件可直接通过料盒一取板料，并将板料进行输送加工；

S2.双料盒交替供料阶段，在料盒一内部的板料使用完后，可通过横向位移组件一、轴向位移组件、驱动组件一和驱动组件二的配合，对料盒一和料盒二的位置进行交替，使板料用完的料盒一与料盒二进行位置更换；

S3.交替阶段，通过轴向位移组件可使料盒二下降，下降完成后通过驱动组件二可使料盒二移动至料盒一的底部，同时料盒一在横向位移组件一和驱动组件一的配合下，可向料盒二的初始位置一方移动，在移动后，位于底部的料盒二在轴向位移组件的作用下向上移动，即可完成交替动作；

S4.板料补充阶段，交替出的料盒一内部的板料已使用完，且料盒一未处于供料状态，此时可通过U型槽口往其内部进行补充板料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过横向位移组件一、轴向位移组件、驱动组件一和驱动组件二的配合，可使料盒一和料盒二为载料平台供料时，能交替供料，即在料盒一内的板料用完后在载料平台移动的间隙，可使料盒一和料盒二的位置进行交换，即实现在不停机的状态下，保证载料平台能持续的对板料输送，同时使用者还能对未供料的料盒添加板料。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机体上部结构示意图；

图3为本发明限位框、料盒一和料盒二结构示意图；

图4为本发明液压筒一和液压杆一结构示意图；

图5为本发明底托板结构示意图；

图6为本发明滑轨二和滑块二结构示意图；

图7为本发明伸缩杆结构示意图；

图8为本发明图7中A处放大图。

图中：1-机体；2-防护罩；3-控制台；4-X轴模组；5-贴按键X轴模组；6-三段轨道模组；7-头部；8-按键剥离组件；9-贴按键Y轴模组；10-Y轴模组；11-按压按键X轴模组；12-按压按键Z轴模组；13-载料平台；14-底膜废料盒；15-双供料机构；16-限位框；17-料盒一；18-料盒二；19-横向位移组件一；20-轴向位移组件；21-驱动组件一；22-驱动组件二；23-U型槽口；24-滑块一；25-滑轨一；26-板料；27-架板；28-安装块；29-液压杆一；30-液压筒一；31-光轴；32-底托板；33-限位块座；34-滑轨二；35-滑块二；36-承载板；37-型材角板；38-联轴器；39-液压杆二；40-液压筒二；41-连接板；42-液压筒三；43-液压杆三；44-限位套筒；45-伸缩杆；46-安装盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，图示中的一种按键机，包括机体1、X轴模组4、贴按键X轴模组5、三段轨道模组6、头部7、按键剥离组件8、贴按键Y轴模组9、Y轴模组10、按压按键X轴模组11、按压按键Z轴模组12、载料平台13和底膜废料盒14，机体1侧端安装有控制台3，且机体1的上端外周设置有防护罩2，载料平台13的后方安装有双供料机构15，双供料机构15包括固定嵌于机体1内侧的限位框16，且限位框16的上端安装有料盒一17和料盒二18；横向位移组件一19，可对料盒一17进行横向侧滑的横向位移组件一19安装于料盒一17和限位框16之间，且料盒一17的外侧安装有驱动组件一21；轴向位移组件20，可使料盒二18轴向位移的轴向位移组件20安装于料盒二18的下端，且轴向位移组件20的侧端还安装有可使料盒二18横向侧滑的驱动组件二22。

请参阅图3和图4，图示中横向位移组件一19包括固定安装于限位框16上端的两组滑轨一25，且两组滑轨一25的外侧均滑动套接有滑块一24，料盒一17的底部固定安装有架板27，且架板27通过螺栓与滑块一24锁合，料盒一17通过滑块一24在滑轨一25的上端进行横向滑动。

请参阅图3，图示中驱动组件一21包括安装于限位框16后方的液压筒一30，且液压筒一30与机体1为固定连接，液压筒一30的内侧滑动安装有液压杆一29，架板27的后端固定安装有安装块28，且液压杆一29远离液压筒一30的一端固定嵌于安装块28的内侧，液压杆一29和液压筒一30在压力油的作用下构成液压推杆。

请参阅图6，图示中轴向位移组件20包括通过若干组光轴31固定安装于机体1下端的底托板32，且底托板32与机体1之间活动安装有承载板36，承载板36的内侧固定安装有液压筒三42，且液压筒三42的内部滑动嵌有液压杆三43，料盒二18的底部固定安装连接板41，且液压杆三43远离液压筒三42的一端固定嵌于连接板41的内侧。

请参阅图5和图6，图示中驱动组件二22包括固定安装于底托板32上端的两组滑轨二34，且两组滑轨二34的外侧滑动套接有滑块二35，承载板36通过螺栓锁合在滑块二35的顶部，底托板32的上端固定安装有液压筒二40，且液压筒二40的内侧滑动嵌有液压杆二39，承载板36的外侧固定安装有型材角板37，且液压杆二39远离液压筒二40的一端通过联轴器38与型材角板37固定连接。

请参阅图5，图示中底托板32的上端固定安装有限位块座33，且限位块座33分布于滑轨二34远离液压筒二40的一侧，限位块座33可对承载板36的移动范围进行限位。

请参阅图5，图示中连接板41的宽度小于限位框16的内腔宽度，以保证连接板41在移动过程中不会卡在限位框16的内部。

该按键机的使用方法，包括如下步骤：

S1.供料阶段，按键剥离组件8可直接通过料盒一17取板料，并将板料进行输送加工；

S2.双料盒交替供料阶段，在料盒一17内部的板料使用完后，可通过横向位移组件一19、轴向位移组件20、驱动组件一21和驱动组件二22的配合，对料盒一17和料盒二18的位置进行交替，使板料用完的料盒一17与料盒二18进行位置更换；

S3.交替阶段，通过轴向位移组件20可使料盒二18下降，下降完成后通过驱动组件二22可使料盒二18移动至料盒一17的底部，同时料盒一17在横向位移组件一19和驱动组件一21的配合下，可向料盒二18的初始位置一方移动，在移动后，位于底部的料盒二18在轴向位移组件20的作用下向上移动，即可完成交替动作；

S4.板料补充阶段，交替出的料盒一17内部的板料已使用完，且料盒一17未处于供料状态，此时可通过U型槽口23往其内部进行补充板料。

可保证线体不停机使载料平台13持续送料的工作原理：整个机体1在工作过程中载料平台13会持续的在料盒中取板料26，在初始状态下，载料平台13首先在料盒一17的内部取板料26，当载料平台13取走料盒一17内部最后一块板料26时，在控制台3的调控下，载料平台13对板料26移动的过程中，其液压筒三42在液压油的调控下可通过液压杆三43带动料盒二18向下移动，在料盒二18的上端面移动至架板27底面下方时，此时在液压筒二40内部的压力油对液压杆二39的推动下，使承载板36以及上方的料盒二18朝着料盒一17的底部移动，在料盒一17横向移动过程中，其液压筒一30也会通过液压杆一29带动料盒一17朝着与料盒二18相反的方向移动，即使料盒一17移动至料盒二18的初始位置，而在料盒一17移动走后，其料盒二18在液压杆三43的作用下向上移动，移动至料盒一17的初始位置，此时料盒一17便于料盒二18完成位置交替，在载料平台13再次取料时，便会取料盒二18内部的板料26，此时工人便可往料盒一17的内部填补板料26，以供下次交替使用，通过该种方式，使料盒一17和料盒二18交替的为载料平台13供料，即可实现整个线体在不停机的状态，使载料平台13持续能取到板料26。

实施例2

请参阅图6，本实施方式对于实施例1进一步说明，轴向位移组件20包括通过若干组光轴31固定安装于机体1下端的底托板32，且底托板32与机体1之间活动安装有承载板36，承载板36的内侧固定安装有液压筒三42，且液压筒三42的内部滑动嵌有液压杆三43，料盒二18的底部固定安装连接板41，且液压杆三43远离液压筒三42的一端固定嵌于连接板41的内侧。

请参阅图7和图8，图示中承载板36的内部通过安装盘46固定安装有两组呈对称排布的限位套筒44，且限位套筒44的内侧活动安装有伸缩杆45，伸缩杆45远离限位套筒44的一端固定嵌于连接板41的内部。

本实施例中：其中通过两组限位套筒44和伸缩杆45的配合，可保证液压杆三43对料盒二18升降的稳定性。

实施例3

请参阅图1和图2，本实施方式对于其它实施例进一步说明，包括机体1、X轴模组4、贴按键X轴模组5、三段轨道模组6、头部7、按键剥离组件8、贴按键Y轴模组9、Y轴模组10、按压按键X轴模组11、按压按键Z轴模组12、载料平台13和底膜废料盒14，机体1侧端安装有控制台3，且机体1的上端外周设置有防护罩2，三段轨道模组6分别控制来料运输轨道定位、贴按键轨道定位和按压按键轨道定位，X轴模组4和Y轴模组10控制来料X-Y方向的运输，头部7受贴按键X轴模组5和贴按键Y轴模组9控制，在X-Y方向移动，头部7集成图像采集及吹离子风功能，按压按键X轴模组11和按压按键Z轴模组12控制按压头X-Z方向的移动，按压头集成压力传感器可保证速度及贴附精度，载料平台13的后方安装有双供料机构15，双供料机构15包括固定嵌于机体1内侧的限位框16，且限位框16的上端安装有料盒一17和料盒二18；横向位移组件一19，可对料盒一17进行横向侧滑的横向位移组件一19安装于料盒一17和限位框16之间，且料盒一17的外侧安装有驱动组件一21；轴向位移组件20，可使料盒二18轴向位移的轴向位移组件20安装于料盒二18的下端，且轴向位移组件20的侧端还安装有可使料盒二18横向侧滑的驱动组件二22。

请参阅图3，图示中料盒一17和料盒二18的外壁均开设有U型槽口23，且料盒一17和料盒二18的内侧均放置有板料26，料盒一17和料盒二18均开设有U型槽。

本实施例中：其U型槽的作用在于两个料盒进行交替供料时，方便工人对未供料的料盒进行补充板料26。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种按键机，其特征在于：包括机体（1）、X轴模组（4）、贴按键X轴模组（5）、三段轨道模组（6）、头部（7）、按键剥离组件（8）、贴按键Y轴模组（9）、Y轴模组（10）、按压按键X轴模组（11）、按压按键Z轴模组（12）、载料平台（13）和底膜废料盒（14），所述机体（1）侧端安装有控制台（3），且所述机体（1）的上端外周设置有防护罩（2）；所述三段轨道模组（6）分别控制来料运输轨道定位、贴按键轨道定位和按压按键轨道定位，所述X轴模组（4）和所述Y轴模组（10）控制来料X-Y方向的运输，所述头部（7）受所述贴按键X轴模组（5）和所述贴按键Y轴模组（9）控制，在X-Y方向移动，所述头部（7）集成图像采集及吹离子风功能，所述按压按键X轴模组（11）和所述按压按键Z轴模组（12）控制按压头X-Z方向的移动，所述按压头集成压力传感器，所述载料平台（13）的后方安装有双供料机构（15），所述双供料机构（15）包括固定嵌于所述机体（1）内侧的限位框（16），且所述限位框（16）的上端安装有料盒一（17）和料盒二（18）；

横向位移组件一（19），可对所述料盒一（17）进行横向侧滑的所述横向位移组件一（19）安装于所述料盒一（17）和所述限位框（16）之间，且所述料盒一（17）的外侧安装有驱动组件一（21）；

轴向位移组件（20），可使所述料盒二（18）轴向位移的所述轴向位移组件（20）安装于所述料盒二（18）的下端，且所述轴向位移组件（20）的侧端还安装有可使所述料盒二（18）横向侧滑的驱动组件二（22）；

所述横向位移组件一（19）包括固定安装于所述限位框（16）上端的两组滑轨一（25），且两组所述滑轨一（25）的外侧均滑动套接有滑块一（24），所述料盒一（17）的底部固定安装有架板（27），且所述架板（27）通过螺栓与所述滑块一（24）锁合；

料盒一（17）通过滑块一（24）在滑轨一（25）的上端进行横向滑动；

所述驱动组件一（21）包括安装于所述限位框（16）后方的液压筒一（30），且所述液压筒一（30）与所述机体（1）为固定连接，所述液压筒一（30）的内侧滑动安装有液压杆一（29），所述架板（27）的后端固定安装有安装块（28），且所述液压杆一（29）远离所述液压筒一（30）的一端固定嵌于所述安装块（28）的内侧；液压杆一（29）和液压筒一（30）在压力油的作用下构成液压推杆；

所述轴向位移组件（20）包括通过若干组光轴（31）固定安装于所述机体（1）下端的底托板（32），且所述底托板（32）与所述机体（1）之间活动安装有承载板（36），所述承载板（36）的内侧固定安装有液压筒三（42），且所述液压筒三（42）的内部滑动嵌有液压杆三（43），所述料盒二（18）的底部固定安装连接板（41），且所述液压杆三（43）远离所述液压筒三（42）的一端固定嵌于所述连接板（41）的内侧；

所述驱动组件二（22）包括固定安装于所述底托板（32）上端的两组滑轨二（34），且两组所述滑轨二（34）的外侧滑动套接有滑块二（35），所述承载板（36）通过螺栓锁合在滑块二（35）的顶部，所述底托板（32）的上端固定安装有液压筒二（40），且所述液压筒二（40）的内侧滑动嵌有液压杆二（39），所述承载板（36）的外侧固定安装有型材角板（37），且所述液压杆二（39）远离所述液压筒二（40）的一端通过联轴器（38）与所述型材角板（37）固定连接；

所述底托板（32）的上端固定安装有限位块座（33），且所述限位块座（33）分布于所述滑轨二（34）远离所述液压筒二（40）的一侧；限位块座（33）可对承载板（36）的移动范围进行限位；

所述料盒一（17）和所述料盒二（18）的外壁均开设有U型槽口（23），且所述料盒一（17）和所述料盒二（18）的内侧均放置有板料（26）；

所述承载板（36）的内部通过安装盘（46）固定安装有两组呈对称排布的限位套筒（44），且所述限位套筒（44）的内侧活动安装有伸缩杆（45），所述伸缩杆（45）远离所述限位套筒（44）的一端固定嵌于所述连接板（41）的内部；所述连接板（41）的宽度小于所述限位框（16）的内腔宽度；以保证连接板（41）在移动过程中不会卡在限位框（16）的内部；

该按键机的使用方法如下：

S1.供料阶段，按键剥离组件（8）可直接通过料盒一（17）取板料，并将板料进行输送加工；

S2.双料盒交替供料阶段，在料盒一（17）内部的板料使用完后，可通过横向位移组件一（19）、轴向位移组件（20）、驱动组件一（21）和驱动组件二（22）的配合，对料盒一（17）和料盒二（18）的位置进行交替，使板料用完的料盒一（17）与料盒二（18）进行位置更换；

S3.交替阶段，通过轴向位移组件（20）可使料盒二（18）下降，下降完成后通过驱动组件二（22）可使料盒二（18）移动至料盒一（17）的底部，同时料盒一（17）在横向位移组件一（19）和驱动组件一（21）的配合下，可向料盒二（18）的初始位置一方移动，在移动后，位于底部的料盒二（18）在轴向位移组件（20）的作用下向上移动，即可完成交替动作；

S4.板料补充阶段，交替出的料盒一（17）内部的板料已使用完，且料盒一（17）未处于供料状态，此时可通过U型槽口（23）往其内部进行补充板料；

整个机体（1）在工作过程中载料平台（13）会持续的在料盒中取板料（26），在初始状态下，载料平台（13）首先在料盒一（17）的内部取板料（26），当载料平台（13）取走料盒一（17）内部最后一块板料（26）时，在控制台（3）的调控下，载料平台（13）对板料（26）移动的过程中，其液压筒三（42）在液压油的调控下可通过液压杆三（43）带动料盒二（18）向下移动，在料盒二（18）的上端面移动至架板（27）底面下方时，此时在液压筒二（40）内部的压力油对液压杆二（39）的推动下，使承载板（36）以及上方的料盒二（18）朝着料盒一（17）的底部移动，在料盒一（17）横向移动过程中，其液压筒一（30）也会通过液压杆一（29）带动料盒一（17）朝着与料盒二（18）相反的方向移动，即使料盒一（17）移动至料盒二（18）的初始位置，而在料盒一（17）移动走后，其料盒二（18）在液压杆三（43）的作用下向上移动，移动至料盒一（17）的初始位置，此时料盒一（17）便于料盒二（18）完成位置交替，在载料平台（13）再次取料时，便会取料盒二（18）内部的板料（26），此时工人便可往料盒一（17）的内部填补板料（26），以供下次交替使用，通过该种方式，使料盒一（17）和料盒二（18）交替的为载料平台（13）供料，即可实现整个线体在不停机的状态，使载料平台（13）持续能取到板料（26）。

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